机电传动控制例题

1、例例1、如图，、如图，tm、tl、n均为实际方向。试回答各问题：均为实际方向。试回答各问题：列出各机电传动系统的运动方程式；列出各机电传动系统的运动方程式；说明各图中说明各图中tm、tl是拖动转矩，还是制动是拖动转矩，还是制动转矩；转矩；说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。例例2、如图机电系统，已知重物、如图机电系统，已知重物g=10000n，上升速度，上升速度v=0.6m/s，转筒直径转筒直径d=0.9m，每对齿轮转速比，每对齿轮转速比j1=j2=6，每对齿轮效率，每对齿轮效率1 1= =2 2= =0.94，转筒效率转筒效率3 3= =0.9

2、5，滑轮效率，滑轮效率4 4= =0.96。试求：。试求：电动机轴上的转速；电动机轴上的转速；负载重物折算到电动机轴上的转矩。负载重物折算到电动机轴上的转矩。例例3、z2-22型并励电动机，额定功率型并励电动机，额定功率pn=2.2kw，额定电压，额定电压un=220v ，额定电流，额定电流in=12.2a，额定转速，额定转速nn=3000r/min，最大，最大励磁功率励磁功率pfn=68.2w。试求：试求：最大励磁电流最大励磁电流ifn； 额定运行时的电枢电流额定运行时的电枢电流ian ； 额定转矩额定转矩t tn n； 额定运行时的效率额定运行时的效率n n。例例4、z2-51型他励电动机

3、，额定功率型他励电动机，额定功率pn=5.5kw，额定电压，额定电压un=220v ，额定电流，额定电流in=31a，额定转速，额定转速nn=1500r/min，若忽略，若忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘制这台电动机近似的固有机械特性。绘制这台电动机近似的固有机械特性。例例5、一台他励直流电动机，额定功率、一台他励直流电动机，额定功率pn=17kw，额定电压，额定电压un=220v ，额定电流，额定电流in=91a，额定转速，额定转速nn=1500r/min，ra=0.22。试求：。试求：额定转矩额定转矩tn n

4、； 直接启动时的启动电流直接启动时的启动电流ist ；如果要使如果要使启动电流不超过启动电流不超过额定电流的两倍，求额定电流的两倍，求启动电阻和此启动电阻和此时的启动转矩时的启动转矩； 如果采用降压启动，如果采用降压启动，启动电流仍限制为启动电流仍限制为额定电流的两倍，求额定电流的两倍，求电源电压。电源电压。例例5-1、一台三相异步电动机，额定功率、一台三相异步电动机，额定功率pn=55kw，额定电压，额定电压un=380v ，额定电流，额定电流in=119a，额定转速，额定转速nn=570r/min ，额定，额定功率因数功率因数coscosn n=0.9=0.9。试求：。试求：同步转速同步转

5、速； 磁极对数磁极对数 ；额定负载时的效率；额定负载时的效率； 额定转差率。额定转差率。例例5-2、一台三相四极异步电动机，、一台三相四极异步电动机，y连接，已知其额定功率连接，已知其额定功率pn=90 kw，额定电压，额定电压un=3000v ，额定电流，额定电流in=22.9a，电源频，电源频率率f=50hz，额定转差率，额定转差率sn=2.85% ，定子每相绕组匝数，定子每相绕组匝数n1=320,=320,转子每相绕组匝数转子每相绕组匝数n2=20，旋转磁场的每极磁通，旋转磁场的每极磁通=0.023wb=0.023wb，试求：试求：定子每相绕组感应电动势定子每相绕组感应电动势e1； 转子

6、每相绕组开路电压转子每相绕组开路电压e20 ；额定转速时，转额定转速时，转子每相绕组感应电动势子每相绕组感应电动势e2n 。例例5-3、一台三相四极异步电动机，电源频率、一台三相四极异步电动机，电源频率f1=50hz，额定转，额定转速速nn=1440r/min ，转子电阻，转子电阻r2=0.02，转子感抗，转子感抗x20=0.08，转转子电动势子电动势e20=20v=20v，试求：，试求：电动机的同步转速电动机的同步转速n0； 电动机启动时的转子电流电动机启动时的转子电流i2st；电动机在电动机在额定转速时转额定转速时转子电动势的频率子电动势的频率f2n ； 电动机在电动机在额定转速时的转额定转速时的转子电流子电流i2n 。例例5-4、一台三相鼠笼式异步电动机，额定功率、一台三相鼠笼式异步电动机，额定功率pn=75kw，额，额定电压定电压u1n=380v ，定子，定子连接，额定电流连接，额定电流i1n=160a，额定转速，额定转速nn=585r/min ，ist/i1n=6.5，启动转矩倍数，启动转矩倍数stst= = tst/tn=1.4，过，过载能力系数载能力系数m m