西克RFID技术应用

1、: SICK AG: Confidential: Name (Date)1RFID仓储管理初步解决方案出入库搬运过程中的阅读出入库搬运过程中的阅读 在仓库的入口和出口分别安装一个固定式的RFID读写门，采用的读写器和天线。在读写门的每侧安装两个天线，如图一所示。通过固定式读写器对叉车货物阅读. 标签天线一天线二天线三天线四行走方向天线一天线二天线三天线四行走方向标签入库扫描（图一）出库扫描仓库卷帘门仓库卷帘门读写天线读写天线: SICK AG: Confidential: Name (Date)2RFID仓储管理初步解决方案天线一天线二天线三天线四行走方向标签单 证 室门洞4000 x4000

2、门洞4000 x4000门洞4000 x4000门洞4000 x4000叉车停放区/充电区离地高度0-1.5M4m0-2.5m0-1.2m根据叉车进出检测门，根据标签粘贴中心位置设置天线的安装高度和角度，如图示1、2标识。天线连接至阅读器后，由以太网连接至工控PC。（图示1）（图示2）: SICK AG: Confidential: Name (Date)3储位电子标签发送信息接受返回信息无线手持终端（RF）无线手持终端（RF）存储过程中的阅读存储过程中的阅读 用于储位管理的电子标签粘贴方式及阅读方式 通过手持RFID对储位标识电子标签读写数据;储位电子标签相对固定 RFID仓储管理初步解决方

3、案: SICK AG: Confidential: Name (Date)4纽扣式电子标签纽扣式电子标签本案采用纽扣式电子标签通过货架插销式螺栓固定在立柱的外测，用于记录货架的储位，对货物进行储位管理，同时记录货位的库存状况。每组货架（按照六层12个货位进行计算）固定一个标签，通过软件写入储位的编号及信息至电子标签内部，每次货物上下架时更改一次标签内的数据。RFID仓储管理初步解决方案: SICK AG: Confidential: Name (Date)5用于出入库管理的电子标签安装示意及其封装形式插入单据装贴袋置于托盘墩子上挂在货物便于安装位置卡片式电子标签卡片式电子标签：采用PVC材料进

4、行封装，适应环境能力强。标识物体时，可将卡片插入外包装的资料袋中，插入、取出方便简单。RFID仓储管理初步解决方案: SICK AG: Confidential: Name (Date)6RFID仓储管理初步解决方案.天线安装方向天线安装方向 天线同电子标签需要满足的相对位置如下： 根据电磁学原理，RFID与电子标签的安装阅读角度最佳位置是芯片与阅读天线正对，当两者完全垂直时，容易发生误检测和无检测现象。 : SICK AG: Confidential: Name (Date)7AS/RS入出库输送机RFID读写器实例RFID仓储管理初步解决方案: SICK AG: Confidential:

5、 Name (Date)8RFID系统组成组网方式终端终端终端终端终端终端终端终端组网方式：通过以太网总线方式组成服务器-工控PC-RFID-电子标签的信息流通路。: SICK AG: Confidential: Name (Date)9读写器标签天线上位机输送线RFID系统组成模式RFID物流输送线环节: SICK AG: Confidential: Name (Date)10RFID仓储管理流程图标签插入箱内卸车预检退回WMS单据关联预检失败预检成功标签数据写入WMS-RFID数据传输叉车卸货WMS入库指令下达货物进入RFID检测区RFID阅读标签RFID返回读取信息至WMSWMS分配存储

6、货位WMS指示去向(车载RF)存储或加工区货物进入RFID检测区RFID阅读标签RFID返回读取信息至WMSWMS指示去向(车载RF)WMS下达出库指令叉车搬运集货区复核出库区复核出库完成,拆下标签清除标签信息: SICK AG: Confidential: Name (Date)11华东大区物流中心作业流程华东大区物流中心作业流程一、入库一、入库【预检预检】送货车辆入场停车。送货司机持【送货单】，到单据中心预检。预检人员根据送货单做预检工作，系统分配卸货月台。送货司机根据LED显示屏提示，将车停到指定月台，配合卸货人员及叉车手卸货。【验收验收】验收人员做预检工作，检查内容包括：单据与实物是否

7、匹配，实物外观是否符合要求等。验收人员将实际验收的相关信息录入PC，然后PC通过读写器将信息写入电子标签(入库标签)。工作人员将入库电子标签插进货物指定的位置中。验收完毕，叉车工将货物搬运至指定入口,通过固定阅读器阅读区域。阅读器阅读完成后上传WMS,WMS将分配去向等信息通过AP发送至叉车上的车载终端: SICK AG: Confidential: Name (Date)12华东大区物流中心作业流程华东大区物流中心作业流程【上架上架】叉车手根据RF(车载)的指示，将货物送到对应储位，用手持RFID(手持终端)扫描入库电子标签,然后将货物上到对应的储位,完成上架后扫描立柱上的电子标签,完成货物

8、入库。将需要入自动库的托盘，放到对应堆垛机的入库输送机上（固定阅读器安装在入库输送机上），阅读完成后上传上位机，由上位机分配去向，由自动设备完成上架。二、移库二、移库自动库同巷道储位间的移库，由自动设备完成。自动库不同巷道储位间的移库，由堆垛机完成下架；叉车手根据LED显示内容，将托盘放到对应堆垛机入库输送机上，由堆垛机完成上架。叉车手根据RF上的移货指令，到源储位取货，扫描储位电子标签完成移库下架；将货物送至目的储位，扫描储位电子标签，完成移库上架。: SICK AG: Confidential: Name (Date)13华东大区物流中心作业流程华东大区物流中心作业流程三、出库三、出库【发

9、货发货】提货车辆入场停车，提货人员将提货单交到单据中心。发货管理员通过系统，下达发货指令。【下架下架】叉车手根据RF（车载）的下架指令，到源储位取出货物，扫描入库电子标签后再扫描储位电子标签后，完成下架动作。自动库的下架由堆垛机和输送机自动完成。叉车手根据RF（车载）的指示，将货物送到指定的集货区域。【集货集货】集货人员复核发货单和实物，清点数量，并在RF（手持）上完成集货确认。提货人员根据LED提示，将车辆停到指定发货月台，配合装卸人员装货。装货完成，提货人员领取【出门证】后离场。: SICK AG: Confidential: Name (Date)14华东大区物流中心作业流程华东大区物流

10、中心作业流程四、盘点四、盘点管理员制定盘点计划，开始盘点。自动库中的货物由堆垛机取出到输送机上，货物经输送机上固定的阅读器扫描入库电子标签后，LED显示盘点内容。清点人员持RF（手持）指定储位或输送机口盘点货物，并在RF（手持）上录入盘点结果。自动库托盘由堆垛机完成返库。管理员查看盘点结果，如有必要可进行复盘。结束盘点时，系统上报盘点差异，冻结有差异的库存，等待进一步处理。: SICK AG: Confidential: Name (Date)15RFID设备说明: SICK AG: Confidential: Name (Date)16（1） 类似于条码系统中的条码，存储信息；有只读及可以多

11、次读写两种。（3） 电子标签可以做成不同的形状，但必须遵循一定的规则如：ISO15693。（4） 一般电子标签尺寸越大，可被读写的距离越大。（2） 电子标签可分为有源（带电池），无源，有源标签的阅读距离较长。电子标签组成：封装体、内部芯片封装体： 封装塑纸、合成树脂、玻璃、PVC等等、 ABS工程塑料等。内部芯片： 天线、功率放大器、存储器、芯片。RFID设备说明-电子标签1）电子标签类型）电子标签类型: SICK AG: Confidential: Name (Date)172）电子标签封装）电子标签封装(1)双扣式电子标签（棕色）。(2)纽扣式电子标签，（黑灰）。电子标签：封装体+集成电路

12、（芯片）(1)采用工程塑料ABS进行封装（棕色）。(2)采用普通工程塑料进行封装（棕色）。封装材料还有PVC材料、玻璃、纸张、陶瓷等多种，便于在不同的场合和环境下使用RFID设备说明-电子标签: SICK AG: Confidential: Name (Date)183） 电子标签芯片电子标签芯片集成电路：电子标签内部电子元器件分别由天线、功率放大器、存储器及芯片组成，目前全世界的无源电子标签全部类似上述结构，其工作环境由其封装材料决定。芯片使用参数：10万次以上读写（改写内部存储数据算一次）存储器、功放RFID设备说明-电子标签: SICK AG: Confidential: Name (D

13、ate)19紧锢件固定位孔4）电子标签安装）电子标签安装紧锢件固定位孔 紧锢件固定位可用于多种场合中的固定，避免标签掉落。说明：由于RFID及电子标签已经成熟的应用于各个行业领域，使用对象千变万化，对其固定及安装方式也提出了不同的需求，因此，在造型上针对不同的需求，设计了多种不同的固定及安装方式RFID设备说明-电子标签: SICK AG: Confidential: Name (Date)201） 类似于条码系统中的条码阅读器的解码及数据处理部分。3） 读写器一般可分为LF,HF,UHF, Microwave四种，其中HF 及 UHF 被广泛应用于物流，机场，汽车，汽配，食品饮料等工业领域。

14、2）读写器的阅读距离跟内部能量的选择有关，一般通过能量等级的选择来控制读写距离。4） LF : 134K HZ HF: 13.56M HZ UHF: 865950M HZ Microwave: 2.45G HZ。5） 读写器按照使用需要还可以分为自带集成天线和拖带天线两种。自带天线一般来说只能带一根天线，而拖带天线可以由一个读写器拖带几根天线，最大带四根天线。RFID设备说明-读写器: SICK AG: Confidential: Name (Date)211） 类似于条码系统中的条码阅读器的激光器的发射及接受部分。2）一般天线的尺寸越大，可读写的距离越大。z/mmx/mm0100200100

15、20030001002003004005003004006002W4W400 xyzRFID设备说明-天线: SICK AG: Confidential: Name (Date)22产品名称产品名称图片图片技术特性技术特性主要领域主要领域RFH620-高频,频段13.56MHZ;-遵循ISO/IEC 15693 ;-天线阅读器一体化;-阅读距离小于160/250/650-主要针对物流的输送线箱体识别或托盘标签识别 .-针对汽配等行业仓库的KANBAN管理;RFI341-高频,频段13.56MHZ;-遵循ISO/IEC 15693 ;-天线与阅读器分开;-根据不同的天线阅读距离不同;-阅读距离最

16、大750mm;-IP65 防护等级.-汽车零部件追踪,如仪表盘,刹车,气囊等生产线.-主要针对物流的输送线箱体识别或托盘标签识别 .RFI641-超高频,频段860-960MHZ;-遵循ISO 18000-6B/C ;-天线与阅读器分开;-阅读距离最大2.5m;-IP40 防护等级.-主要针对物流的输送线箱体识别或托盘标签识别;-仓库入库或分拣-远距离,全方位系统.RFID设备说明-SICK阅读器的部分类别: SICK AG: Confidential: Name (Date)23RFID设备说明-SICK解决方案涉及产品1、读写天线、读写天线2、读写控制器、读写控制器: SICK AG: C

17、onfidential: Name (Date)24RFID设备说明-SICK解决方案涉及产品2、读写控制器: SICK AG: Confidential: Name (Date)25多种接口方式且接头方向可变多种接口方式且接头方向可变:RFH620 有串口及以太网两种通讯版本有串口及以太网两种通讯版本,且有且有Profibus DP/Devicenet 等等可选附件可选附件.RFH620的可调整方向的接头的可调整方向的接头,使得客户的安装更简单使得客户的安装更简单.调试按钮调试按钮,指示灯及参数存储卡指示灯及参数存储卡:考虑到现场调试的方便简单及维护容易考虑到现场调试的方便简单及维护容易,R

18、FH620 有两个调试按扭有两个调试按扭,方便方便现场的简单调试现场的简单调试,多个指示灯多个指示灯,用于显示不同的状态及阅读情况用于显示不同的状态及阅读情况.RFH620同时具有可选的参数存储卡同时具有可选的参数存储卡,客户使客户使用此存储卡用此存储卡,不需要电脑及任何调试不需要电脑及任何调试,即可完成备件产品的参数下载即可完成备件产品的参数下载.RFID设备说明-SICK阅读器的部分类别: SICK AG: Confidential: Name (Date)2626RFRF配置配置RF手持终端建议采用配备800-900MHZ频段RFID的无线数据采集终端。 数据捕捉：采用1D标准和1D扩散

19、扫描引擎，支持全向扫描； 扩散支持：SD/MMC card; 内存（flash/RAM）：64M/128M; 操作系统：Windows CE5.0 CUP：Intel XScale Bulverds PXA270 624 Mhz; 物理特性：尺寸7.6 x 3.6 x 9.1 in. (19.3 x 9.1 x 23.1 cm) H x W x D； 显示分辨率：3.8 in. QVGA mono or color (Win CE); 3.8 in. QVGA color only (Win Mobile)； 显示方式：背光； 电源：抽取式可充电；7.2 V; 2200 mAh battery

20、 pack; 15.8 Wh； 电磁兼容性：FCC Part 15 Subpart B, EN 301 489-7, IEC 60601-1-2, EN 55024, EN 301 489-17, EN 55022, EN 301 489-1, ICES 003 Class B, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3； 电子安全：UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1, EN 60950-1, IEC 60950-1； 激光安全：EN 60825-1, IEC 60825-1, 21CFR1040.10； 用户环境温度：0 to 40 C； 无线天线

21、：内置式； 支持数据标准：802.11a: up to 54 Mbps, 802.11b: up to 11 Mbps, 802.11g: up to 54 Mbps； 频率范围：802.11a - 5 GHz, 802.11b - 2.4 GHz, 802.11g - 2.4 GHz； 输入功率：100 mW international, 100 mW US；RFID设备说明-辅件说明: SICK AG: Confidential: Name (Date)27车载终端主要特点以及相关附件车载终端主要特点以及相关附件:操作系统：WindowsXP professional MUI ，支持中文显

22、示硬件：Intel奔腾1.4GHz至赛扬1GHz,600MHz多种处理器接口：2 PS/2 ports (1keyboard, 1 mouse)；2 Serial ports (COM1) and (COM2)，support 5V or 12V to external units； USB 2.0 ports；1 Multi-purpose connector (Serial + USB)； 1 RJ-45 ethernet 10/100；1 Audio out (head set)；1 Mic in (microphone)；1 VGA connector；Onboard speakers

23、 (front)； Internal slots：2 Mini-PCI，1 USB 2.0，1 PC Card。显示屏：拓展性强显示屏为10.4英寸800 x600 SVGA，耐磨触摸屏：内置UPS电池， 支持15分钟不间断工作.丰富的无线网络应用支持。 配置802.11a/b/g双频网卡，以及HSDPA 3G 网卡,蓝牙通信卡。支持外接天线，提供更加稳定的信号接受效果。专为车辆使用设计。高工业防护, 耐冲击、抗震动符合EN 60068-2-64标准支持支持10-150VDC供电供电, 适合叉车及适合叉车及RTG安装安装.提供多提供多种安装方式选项，如吊顶式或支架式。种安装方式选项，如吊顶式或

24、支架式。 RFID设备说明-辅件说明: SICK AG: Confidential: Name (Date)28285.7.5 5.7.5 无线无线APAP配置配置无线网络AP:无线基站。可满足单个基站和网状网络及大型网络的需求。特性：WAN和LAN以太网端口适用于有线网络与无线网络的单一设备解决方案。双无线电；双频设计；802.11a/b/g网络标准;适用于任何基于标准的IEEE WLAN。集成DHCP服务器、路由器和防火墙易于升级、扩散及维护管理。AAA服务器和热点网关集中验证和公共访问管理服务。网状网络支持远程或室外对现有有线或无线网络进行无线扩展。三重恶意AP检测技术；按信道扫描、移动

25、单元扫描、专用无线双频扫描通过对未授权用户进行即时识别和报告来保护网络。AP基本站规格：物理尺寸：240mm(L)*135mm(W)*45mm(H)； 重量：0.884kg；材料：金属阻燃烧材料（UL2043）； 可安装位置：桌面、墙面、吊顶、天花板；工作环境温度：-20摄氏度50摄氏度； 工作电源：48VDC 200mA、集成POE支持；可用传输功率：4-20dbm； 工作频带：2.4122.462Ghz；无线电媒介：直序扩频（DSSS）和正交分频复用（OFDM）；网格标准：802.11a 、802.11b、802.11g、802.3；支持速率：1 Mbps、2 Mbps、5.5 Mbps、

26、6 Mbps、9 Mbps、11 Mbps、12 Mbps、18 Mbps、24 Mbps、36 Mbps、48 Mbps、54Mbps；工作信道：1-35（49205825Mhz）、1-13（24122472Mhz）；安全认证：UL/cUL60950-1、IEC/EN60950-1、UL2043、TUV GS、RoHS；无线电标准：FCC、加拿大工商局、CE、TELEC；RFID设备说明-辅件说明: SICK AG: Confidential: Name (Date)29295.6 5.6 无线设计建议无线设计建议n 无线场地覆盖设计需求提供全部仓库内地面信号覆盖（主要为仓库操作人员作业，无

27、线手持终端应用）。月台全部空中、地面信号覆盖（主要为仓库月台操作人员、配送车辆司机作业，用无线手持终端或无线车载终端应用）。n 无线技术选用需求采用直序扩频技术，满足IEEE802.11a/b/g及802.3标准，满足覆盖要求的场地上能够接收到的最大信号的信噪比应大于等于10dB。保证在确保当前大部份投资的前提下，今后可升级至更新的无线技术以满足今后业务的发展。保证所使用的无线设备输出输入功率符合中国国家和本地的无线电管理委员会的规定，且具备中国国家或本地无线电管理委员会签发的有效的无线电发射设备型号核准证、无线电设备执照或相关具有法律效力的证明。n 无线技术稳定性需求满足7x24小时的不间断

28、的作业环境。整个无线系统应具有一定的冗余性，当有部分基站（至少一至两个设备）由于各种原因而无法工作时，整个作业系统不可以中断，剩下的基站应仍能保证全场对覆盖的要求；系统应具备良好的抗干扰性能，可防止因信号折射、反射产生多径衰弱和干扰，防止其他频率干扰，防止信道之间干扰；系统应保证系统传输数据不会丢失，传输成功率应大于95%，不会被非相关人员删除和修改，不会被非法侵入后台系统；系统中终端漫游切换时间应在一秒左右，基本对用户透明，根基站由于各种原因造成的切换应不大于40秒。n 无线系统通讯性能需求整个无线系统基站设备应具备负载均衡能力，能自动协调网络流量；保证在无线最为拥挤的区域仍能基本满足各个终

29、端的通讯需求，保证在拥挤处仍能保证各通讯设备所需通讯带宽。n 无线技术可管理性需求系统应提供基站节点管理软件工具，设备可支持网络管理专用协议（SNMP）,为管理人员监控和及时发现故障点提供平台。RFID设备说明-辅件说明: SICK AG: Confidential: Name (Date)30物流托盘管理及分拣汽车生产线零部件质量追踪SICK RFID应用案例: SICK AG: Confidential: Name (Date)31:Automotive / Automotive汽车生产线，全程跟踪Automotive part suppliersSICK RFID应用案例: SICK A

30、G: Confidential: Name (Date)32:Automotive:Part identification-Dashboard identificationairbag, production number,.-Brake module identification:Trace ability approach:Reduced manual handling costSICK RFID应用案例: SICK AG: Confidential: Name (Date)33:Automotive:Part identification-cable identification:Tra

31、ce ability approach:Reduced manual handling costReduzierung Doku am Band mittels RFIDRFID Pilot BR211_2007-04-20.pptZall MOP/FW, Iliev GR/ERQTest D at enbankFunkti onsprinzi p des M O Pi loten-2 undFunkti onsprinzi p des M O Pi loten-2 undM ittelbedarfM ittelbedarfD r xl m ai er, Zul i ef erer des L

32、ei t ungssat zes Prod. Nr.Tei l enum m erBehl t er m i t Lt gss.Behl t er m i t Lt gss.H HG m i t R FI DAnt enneR e-Program m i erung der TagsR FI DTagR FI DLesegertLesen der TagsR FI DLesegertI st D at enbankSICK RFID应用案例: SICK AG: Confidential: Name (Date)34:Automotive:Commissioning engine product

33、ion:handing over process between Porsche and LSWKom m i ssi oni erungNachschubKom m i ssi oni erungNachschubKom m i ssi oni erungNachschubKom m i ssi oni erungNachschubI nt egri ert es Kom m i ssi oni erl ager I KLNachschubKom m i ssi oni erungKom m i ssi oni erungKom m i ssi oni erungNachschubKom m

34、 i ssi oni erungNachschubNachschubKom m i ssi oni erungKom m i ssi oni erungNachschubKom m i ssi oni erungNachschubKom m i ssi oni erungV - Peri pheri em ot or ( K4)B - Peri pheri em ot or ( K2)NachschubV - Grundm ot or ( K3)V - Grundm ot or ( K2)V - Rum pf m ot or ( K1)W E- Fl che ( 96 St el l pl t ze)GLT LagerQ- Fl cheKLT Superm arktZent ral er Schl eppzugbahnhofAkt i onsf l che ( 380 m )Um schl agf l che M ot orBahnhofW E- Bro ( 47 m )Anl auf ( K2)Kom m i ssi oni erungNachschubKom m i ssi oni erungNachschubAnl auf ( K1)NachschubKom m i ssi oni erungKo