GPS数据后处理

1、GPS数据后处理（COSA）使用说明书一、卫星星历预报1、 打开星历预报软件StarReport。2、 打开参数设置，设置相应的时区（南龙项目部采用经度118，纬度26）；设置仪器参数（高度角15，采样间隔5，通道数大于10（一般取12），）；设置采样条件（卫星数大于4，PDOP值小于4，最少观测时间60min）；星历文件采用最新的星历文件（星历文件下载：/?pageName=gpsAlmanacs）3、 打开PDOP变化图，根据相应的卫星变化时段，选择最好的时段进行GPS静态观测。如上图：观测最佳时段应在上午10：00到下午15:30之间。打

2、开其他插件可以查看更丰富的卫星信息（如卫星分布图，卫星时间段等）。二、数据传输（文件格式转换 ）1、打开软件，输入全部数据，数据格式为“.HCN”2、选择全部输入的数据，点击鼠标右键“天线高设置”如图：测量方法：天线斜高天线类型：CMC-M500输入天线高：由于每台仪器的天线高不同，观测时间段中仪器可能出现沉降，需要一个时段一个时段的输入。3、输完后点击完成数据的转换（转换后会自动出现：Rinex文件夹）4、数据记录方式：建立一个新的文件夹标明日期，文件夹里面的格式如下图：需要有每台仪器编号的文件夹，转换后的Rinex文件夹。然后仪器编号文件夹里面要有仪器记录的“HCN”格式的原始数据、“.x

3、ls”备注表格（主要记录的观测信息）。表格里面内容：（备注：数据的记录方式主要方便数据的查询）三、GPS数据后处理1、打开GPS数据后处理软件LGO。2、新建项目：打开文件，下拉选择新建项目输入文件名，其他均为默认。2、输入数据：点击左上角输入，选择输入原始数据。（选择RINEX格式的观测数据）全选文件，点击输入。3、数据分配：选择相应的项目，点击分配。关闭分配数据对话框。4、点号编辑：打开GPS处理，点击左侧的点标识，右键下拉选择编辑点，把GPS仪器的P/N码修改为相应的点号，逐一对应，逐一修改，修改后确定。注：如果是多个观测环数据放在一起处理，右键修改点标识时只能选择修改，不能选择编辑点，

4、修改要逐个进行。5、参数配置：在右侧空白区域右键点击，选择处理模式（自动）；右键选择处理参数，参数设置如下图，（显示高级参数必须打，CNSS类型选择仅GPS）。选择附加输出，残差打；选择自动处理，基线重算和计算控制点间的基线打。其他默认，配置完成后确定。6、基线处理：点击全选按钮，中间的绿色按钮（或Ctrl+A）全选，选定的基线是绿色。右键下拉选择处理，进行基线处理。7、结果查看：在结果标签里面查看基线，静态模糊度必须是“是”，解类型必须是“相位：所有固定”，如果是，右键全选基线，点击存储。如果不是 ，要进行基线解算。8、平差：打开平差标签，右键空白处选择网平差计算，继续右键选择计算闭合差，继

5、续右键选择结果-网，查看结果。查看报告里面的F检验是否通过，若通过，输出基线文件，如不通过，进行基线解算。9、数据输出：点击数据输出，下拉选择ASCII数据，命名文件，点击确定。四、基线解算1、剔除卫星在结果标签右键点击有问题的基线，下拉选择分析，选择残差，选定“双差、L3消除电离层”，查看残差走向很差的卫星。基线要逐个分析，一条分析完之后关闭窗口，打开另外一条分析。如果每条基线中的同一个卫星都超限，才能选择剔除卫星。如果在一条基线中超限，在另外的基线中是合格可用的，只能选择开窗删除相应基线中的相应卫星，不能直接剔除卫星。打开GPS处理，右键选择处理参数，把确定要剔除的卫星号前面的去掉，确定，

6、右键选择处理，重新处理数据，查看结果。重新存储，再次平差，查看结果-网的F检验是否接受。如果接受，输出数据进行平差，若不接受，进行开窗排除。注：每次不管是剔除卫星还是开窗排除，完成后都要进行基线处理、存储、平差，反复进行，直到数据处理完成。2、开窗排除在结果标签右键分析基线，选择“双差、L3消除电离层”查看残差图，找到值大于0.1的卫星，记录基线和卫星号、时间段，保证数据中不出现大于0.1的存在。逐条分析排查，逐条记录。基线分析完成之后，打开GPS处理选择相应的卫星，在卫星条上右键点击，选择卫星窗口，打开卫星窗口。找到相应的卫星，在空白处右键点击选择开窗（排除），左键点击相应的时间段，拉动鼠标

7、选择到记录中要删除的时间段进行删除，逐个进行，直到有问题的卫星和时段删除完毕为止。完成之后再次处理，查看结果。五、CosaGPS数据平差1、打开CosaGPS软件2、新建工程：点击文件，下拉选择新建工程，输入工程名，选择工程路径，等级一般选择高铁CPII/三等，坐标系统选择WGS84坐标系，基线类型选择Leica(SKI/LGO),中央子午线118，X常数1.06，Y常数-1.05，其他默认。完成后确定。2、数据输入：点击文件-打开工程。点击GPS数据处理选项卡，下拉选择输入已知数据，依次输入三维数据和二维数据。注：三维数据至少要输入一个，二维数据至少三个，在选择已知点时，严格遵守长边控制短边的原则。4、平差处理：选择GPS数据处理选项卡，下拉选择读取同步基线数据，选择相应