三菱以太网培训课件

1、1 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved三菱电机自动化培训课程欢迎大家来参加 三菱电机综合网络实践课程！2Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved课程主要内容三菱PLC综合网络概述 设备层网络 CC-LinkCC-LINK IE控制层网络以太网网络 三层网络无缝链接 3Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved培训课程安排 第一天v 三菱电机工业网络课程概述 v CC-Link概述、特点 、结构 、性能规格 v 主

2、站与远程I/O站、远程模拟量通信实验 第二天v 主站与变频器、触摸屏通信实验v CC-LINK相关诊断功能v CC-Link IE控制层网络v CC-Link IE概述 、特性 、系统构成 4Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved培训课程安排 第三天uCC-LINK IE PLC通信 uCC-LINK IE 触摸屏通信uCC-LINK IE相关网络诊断功能u以太网原理及相关模块介绍u以太网相实验演示 第四天v QnUDE CPU与触摸屏以太网通信演示v 以太网网络维护功能v 三层网络无缝链接说明v 相关上位软件介绍说明5Copyri

3、ght 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 典型使用网络配置结构图 6Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved1.信息层网络信息层网络n信息层为生产现场网络系统中最高级的网络工厂级信息管理网络。n其目的是为了在个人计算机与设备控制器PLC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转状态等信息。n目前信息层一般都使用以太网、串行通信作为通信网络，其具备高速、低成本、开放性。以太网和串行通信能够方便地连接各种各样的个人计算机和各种FA设备。

4、 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述7Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述2.控制层网络控制层网络n控制层网络是连接PLC、CNC等控制设备的车间级通信网络。其作用是为了在控制设备之间实现方便且高速的数据传输，控制层网络具备实时性强、高度可靠、通信数据量大等特点。n目前,对QPLC控制层网络使用有MELSECNET/H网和CC-Link IE控制层网络。FX使用RS232/RS485通信BD板，适配器实现并行链接1：1，N:N通信。8Copyright 20

5、11 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 光纤双环网 / 同轴总线 令牌方式通讯 25M /10M的高速通讯 光纤双环网：30km / 64个站 同轴总线： 500m / 32个站MELSEC/H双环网MELSEC/H总线 两种网络模式 PC to PC网络：PLC与PLC的连接 Remote I/O网络：连接多个远程站一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述9Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 光纤双环网 令牌方式通讯 1G的高速通讯 光纤双环网：66km / 120个站CC-

6、Link IE双环网一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述10Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.3.设备层设备层/ /现场总线现场总线CC-Link:CC-Link: 设备层网络是生产现场级的通信网络，一般又叫做现场总线，是把PLC等控制设备和现场控制设备、传感器以及驱动设备通过网络连接起来的现场网络 4.4.传感器层网络传感器层网络CC-Link/LTCC-Link/LT CC-Link/LT是建立在CC-LinkCC-Link技术基础上的一种省配线的位于最底层传感器层的网络，继承了CC-LINK的实时性、

7、分布式控制、可靠性、可用性、可维护性功能，是专为小型I/O，传感器、执行器的应用，适合于开放环境的省布线、省点数、I/O分布网络 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述11Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved主主 站站SB0080SW0080 0083简单配置软件简单配置软件备用主站备用主站(本地站本地站)光中继器光中继器 （最长（最长7.6km）中继器中继器(T型分支型分支)无线中继器无线中继器 （红外线）（红外线）环形连接（环形连接（10Mbps）本地站本地站也能够用带主站也能够用带主站PC卡的卡的PC机进行控

8、制机进行控制（）（）合作伙伴的众合作伙伴的众多产品多产品主 站此站控制连接在CC-Link网络上的所有子站。一个CC-link系统必须要有一个主站 。本地站这个子站能形成同主站或其他子站之间N:N的通信循环 。远程I/O站此站只能处理开/关量（位数据）。远程设备站开/关量（位数据）和数字量（字数据）可以通过此站进行相互交换。智能设备站此站能进行诸如开/关量（位数据）及数字量（字数据）的数据转换，也可进行瞬时通讯。最高最高 2.5Mbps、 、0100m支持最高通信速度SI, GI 光纤电缆来自第三方分布化的CC-Link12Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All

9、Rights ReservedEthernet通过通过MES接口功能接口功能直接连接数据库直接连接数据库 信息系统信息系统质量控制, 过程控制功能等.控制系统控制系统/ /控制器控制器三菱FA产品使用使用 MES接口的信息化系统的构成接口的信息化系统的构成一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述13Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn三菱电机综合网络的特点: 1.网络间的无缝通信 2.简单的参数设定 3.循环通信 4.兼容多种网络一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述14Copyright 2011

10、 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved二、设备层网络二、设备层网络CC-Link培训课程主要内容培训课程主要内容n2.1 CC-Link概述n2.2 CC-Link的特点n2.3 CC-Link的结构n2.4 CC-Link的性能规格n2.5 CC-Link模块的介绍n2.6 实验练习 2.6.1实验一：主站与远程I/O站之间的通信 2.6.2实验二： 主站与远程AD转换模块之间的通信 2.6.3实验三：主站与变频器(A700)之间的通信 2.6.4实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信n2.7 CC-LINK网络测试与维护15Copyright 2011 三

11、菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1CC-Link概述概述16Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1CC-Link概述概述17Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点18Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点19Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserv

12、ed2.2CC-Link的特点的特点20Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点21Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点22Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点23Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点24Copyrigh

13、t 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点25Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2CC-Link的特点的特点26Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.3CC-Link的结构的结构27Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.3CC-Link的结构的结构28Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All R

14、ights Reserved2.3CC-Link的结构的结构29Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.3 CC-Link的连接方式的连接方式30Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.3 CC-Link的连接方式的连接方式n采用T型分支连接 31Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4CC-Link的性能规格的性能规格32Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Right

15、s Reserved2.4 CC-Link Ver1.1与与CC-Link Ver2.0的主要区别的主要区别 33Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4CC-Link的性能规格的性能规格34Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4CC-Link的性能规格的性能规格35Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4CC-Link的性能规格的性能规格36Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有

16、限公司 All Rights Reserved2.4CC-Link的性能规格的性能规格37Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4CC-Link的性能规格的性能规格38Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link电缆的性能规格电缆的性能规格39Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link电缆的长度电缆的长度40Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 Al

17、l Rights Reserved2.4 CC-Link专用电缆的连接专用电缆的连接nCC-Link 专用电缆的连接n 41Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5CC-Link模块的介绍模块的介绍42Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 CPU与与CC-Link模块的数据传送模块的数据传送43Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 输入输出信号输入输出信号44Copyright 2011 三

18、菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 输入输出信号输入输出信号45Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 缓冲存储器缓冲存储器46Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 缓冲存储器缓冲存储器47Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 缓冲存储器缓冲存储器48Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved

19、2.5 缓冲存储器缓冲存储器49Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 缓冲存储器缓冲存储器50Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 主站与从站之间的数据刷新主站与从站之间的数据刷新n1远程I/O 站通信n2远程设备站通信 n3本地站通信 （1）循环传输 （2）瞬时传输 n4智能设备站通信 （1）循环传输 （2）瞬时传输51Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 与与远程远程I/O站

20、通信原理站通信原理52Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 与与远程设备站通信原理远程设备站通信原理53Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 与与本地站通信原理本地站通信原理54Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 与与本地站通信原理本地站通信原理55Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 与与智能设备站

21、通信原理智能设备站通信原理56Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 与与智能设备站通信原理（循环传输）智能设备站通信原理（循环传输）57Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5.3 与与智能设备站通信原理（瞬时传输）智能设备站通信原理（瞬时传输）58Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信59Copyright 2011

22、 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信60Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信61Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信62Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights

23、 Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信63Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信64Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信65Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.1 实验一：主站与远程实验一

24、：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。66Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信67Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信68Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6

25、.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信69Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信70Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信71Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验

26、二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信72Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信73Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。74Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights

27、 Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用4点点RWw和和4点点RWr。75Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信76Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信77Copyright 2011 三菱电机自动化（

28、中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信78Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信79Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信80Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights

29、 Reserved2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信81Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。82Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用4点点RWw和和4点点RWr。8

30、3Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信84Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信85Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信86Copyright 2011 三菱电机自动化（

31、中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信87Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。88Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信89Copyright 2011 三菱

32、电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护90Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护91Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护92Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护93Copyright 201

33、1 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护94Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.7 SB与与SW用途用途95Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved课程主要内容：CC-LINK IE网络概要l 简介l 特性l 系统构成网络通讯实验： 实验一:循环通讯 实验二：与人机界面通讯网络诊断第二章 CC-LINK IE96Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rig

34、hts ReservedCC-Link IE基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络CC-Link + Industrial EthernetCC-Link IE Field 网络能够同时处理离散控制、I/O控制以及运动控制。用户可以自由选择总线、星形、总线星形混合、环形的网络拓扑结构。 高速、低成本、组网灵活 高速、大容量、高可靠性CC-Link IE Control网络是实现控制器之间通信的千兆光纤双环网。控制器之间可以实现多达128k个字的数据通信。97Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE 网络的定位

35、网络的定位无缝通信信息层网络控制层网络设备层网络数据容量实时性98Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 网络拓扑结构网络拓扑结构控制站普通站普通站. . . . . . . 1Gbps站数最多：120个距离最长：66km99Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数

36、据通信在车间层面，控制器与控制器之间、控制器与设备之间以及控制器与上层信息系统之间的数据交换量越来越大。三菱电机推出的基于千兆光纤以太网的开放性网络CC-Link IE可以帮助用户实现高速、大容量的数据通信。千兆级以太网高效可靠100Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved千兆级以太网千兆级以太网 以太网拓扑结构 利用标准以太网电缆和接头可以真正地降低成本。l 以太网拓扑结构（IEEE802.3）l 多模光纤（1000BASE-SX）l LC接头（IEC61754-20） 高速数据传输 增强了网络内部的数据传输性能。 降低了传输延迟，

37、同时缩短了等待时间。 大容量存储 同一网络内可以实现多达256k字节的数据共享。 无须拆分网络即可实现大容量的数据传送。大容量（8倍于传统网络）超高速（14倍于传统网络）CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络101Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved高效高效 在组建网络时，无须复杂的编程。 利用共享内存方便地刷新数据l 利用内存的读/写方式方便地实现数据传输。 各站本身就具备数据一致性确认功能l 无须用户编写烦琐的程序来确认数据的一致性。 在网络共享内存与PLC CPU之间可以实现自动刷

38、新功能l 无须编程，可通过设置网络参数的方式实现自动刷新功能。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络102Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 网络连接状态可视化 通过软件诊断功能可以查看整个网络连接状态以及出错点，从而可以大幅降低 网络的维护成本。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络103Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 增强了光纤诊断功能 增强了连接光纤以

39、及接头的出错诊断功能。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络104Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 利用模块外部供电功能，使网络运行更稳定 CC-Link IE网络通信模块支持外部供电功能，即使在PLC CPU出现故障时， 也能确保整个网络的数据传输。外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络105Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All

40、 Rights Reserved项目项目CC-Link IEMELSECNET/H通信速率1 Gbps25 Mbps单个网络的LB点数32k16k单个网络的LW点数128k16k单个网络连接的最大站数12064链接扫描时间约5ms约70ms外部电源供给功能可提供可提供PC板连接可提供可提供CC-Link IE Control网络与网络与MELSECNET/H网络的比较网络的比较 106Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved网络通信实验网络通信实验1. 循环通信循环通信所谓循环通信，即通过专门用于链接的软元件-“链接软元件”来实现同一

41、网络内不同站之间的数据共享。链接软元件包括链接继电器“B”（ON/OFF信息）和链接寄存器“W”（16位数值信息）。以下所示为1号站可编程控制器中“B0”为ON后，站号2可编程控制器中“B0”变为ON的经过。107Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved网络通信实验网络通信实验2. 瞬时通信瞬时通信所谓瞬时通信，即通过专用指令将数据发送到指定站的可编程控制器中或从其他站的可编程控制器中接收数据。以下所示为1号站可编程控制器通过专用指令“READ”，将2号站可编程控制器中的字软元件读到1号站CPU中的过程。CPU模块网络模块网络模块CP

42、U模块1号站2号站指令READ字软元件2594通道1通道2通道3通道4通道5通道6通道7通道8字软元件2594108Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedininoutoutB0Y30B10X20INCP W0SM4120 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9网络通信实验网络通信实验3. 人机界面接入网络人机界面接入网络三菱电机的人机界面GOT1000系列（仅限GT15、GT16，需另外安装选件卡）也可作为一个站接入CC-Link IE控制层网络。这样可以利用人机界面来监视同一网络内其他PLC中的

43、数据（”读“），也可以对其他PLC发送一些控制指令（”写“）。W0：B0B10109Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedX、Y、D、TB、WB、WEthernet启动按钮启动按钮运行中皮带速度： m/min0 1 2 3 4 5 6 7 8 9网络通信实验网络通信实验4. 应用实例应用实例通过CC-Link IE控制层网络，可以将现场层面的生产数据传送至上位电脑；也可将上位电脑的控制指令通过 CC-Link IE控制层网络发送至现场层面的控制器。110Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Right

44、s Reserved网络诊断网络诊断CC-Link IE控制层网络提供了丰富的网络诊断功能。除了类似于MELSECNET/H网的回路测试等功能外，还拥有更加形象的可视化诊断画面。只要将电脑连在CC-Link IE控制层网络内的任一个站上，就可以监控整个网络中所有站的运行情况。 被选站网络模块状态示意图网络整体运行状态示意图111Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved网络诊断网络诊断B、WB、W例如，当通信光纤某一段发生断线时，CC-Link IE控制层网络还具备环路回送功能，使网络各个站之间还能继续保持通信。112Copyright

45、 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved以太网培训课程主要内容网络以及以太网网络的基础知识以太网模块介绍以太网模块的规格以太网系统构成以太网模块主要功能以太网网络参数设置实验： 实验一：通过GX-developer与以太网模块的连接： 实验二.上位计算机通过MX-Component软件与PLC通信 实验三：上位计算机通过MX-Sheet软件与PLC通信 实验四：QPLC与GOT通过以太网进行通信 实验五： PLC和PLC之间通讯（简介）8.以太网的诊断与维护113Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Res

46、erved 以太网网络的基础知识 日常生活中，邮政系统网络114Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedEthernet在网络中的作用115Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved1.以太网网络的基础知识何谓的以太网l是 1973 年美国 Xerox 公司 Palo Alto 研究所最先开始研究的，此后经 ANSI/IEEE 标准规格，ISO 国际标准认可的网络技术规格。lEthernet是LAN(Local Area Network)规格的一种，是企业信息系统中系统管理者对

47、生产现场进行远程生产管理、远程在库/资料管理时处理各种数据的开放式网络。116Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved1.以太网网络的基础知识以太以太网络网络地址（地址（IP) IP地址（因特网Protocal Address）是指为了区分连接在因特网或内联网等IP网络中的设备/计算机而给它们分派的识别号码。相当于寄信时的地址和打电话时的电话号码。地址格式： 一个IP地址一般由8位数组成，分成4个部分，用10进制数表示 xxx.xxx.xxx.xxx 如：192.168.123.254117Copyright 2011 三菱电机自动化

48、（中国）有限公司 All Rights ReservedIP地址:实际的通讯邮寄信件以太网网络的基础知识118Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved1.以太网网络的基础知识 IP地址端口号:l实际的通信是在设备、计算机中运行的应用程序之间进行的。lTCP*1和UDP*1 通过端口号(port number)来识别哪一个应用程序与哪一个应用程序在进行着通信。l如果认为IP地址是一栋大楼的地址的话，端口号就相当于大楼的“某一层”。lEthernet模块中，可以在102565534 (401FFFE)之间任意设定。119Copyright

49、 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved1.以太网网络的基础知识IP地址端口号120Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedIP地址端口号:实际的通讯邮寄信件以太网网络的基础知识121Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 那么，网络上的计算机之间又是如何交换信息的呢？就象我们说话用某种语言一样，在网络上的各台计算机之间也有一种语言，这就是网络协议，不同的计算机之间必须使用相同的网络协议才能进行通信。当然了，网络协议也有很多种，具体

50、选择哪一种协议则要看情况而定。Internet上的计算机使用的是TCP/IP协议。以太网网络的基础知识通信协议通信协议122Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved以太网网络的基础知识以太网络通信协议 什么是协议：为了通讯预先进行的约定： 通讯模型分为7个层次： 1.物理层 2.数据链路层3.网络层4.传输层5.会话层 6.表示层7.应用层 以太网络使用TCP/IP和UDP/IP两种通信协议。 TCP和UDP是一种通信两端的设备或计算机在处理时使用的协议。 IP是连接在IP网络上的所有设备需要处理的网络层协议。 TCP/IP和UDP/

51、IP 网络最重要的作用是将数据送往目的地址设备和计算机，而它必须通过IP（因特网Protocal）来实现。 123Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved通信模型: 是通信构造的有名的模型，是国际标准化机构 ISO 制定的 OSI 参考模型 它将实现通信所必需的功能分为 7个层次。以太网网络的基础知识124Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved以太网网络的基础知识 下图表示了和OSI参考模型对应的以太网模块软件构成 125Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）

52、有限公司 All Rights Reserved1.以太网网络的基础知识 通讯方式（TCP/UDP)：lTCP：可靠性高，从一开始就绑定至发送目标的逻辑回路(连接)，进行1：1通信。 lUDP：将应用程序传来的数据发送至指定目标的通信。l为使用IP直接发送，因此速度很快。 lTCP适合于需要可靠地发送数据的场合。lUDP适用于在计算机画面中进行实时监控等时。 126Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 通讯方式（TCP/UDP)比较1.以太网网络的基础知识127Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All

53、Rights Reserved 通信连接的建立 使用以太网模块与对象设备通信时，模块在通电后自动进行初始化处理，随后必须建立与对象的通讯连接（逻辑回路的连接）。对以太网模块而言，在建立连接通讯之前，需要进行打开处理；在建立的通讯结束后，进行关闭处理。建立连接关系有主动打开Active 和被动打Passive两种：l主动开放： Active 对处于被动等待(Unpassive/Fullpassive)状态的对方设备，主动发送开放请求。以移动电话为例，向对方打电话即为主动开放处理。 Active 打开是对处于TCP/IP通信连接的打开等待状态（Fullpassive/Unpassive）的对象机器

54、进行连接处理，使之可进行数据通信。1.以太网网络的基础知识128Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved被动开放： Passive Passive打开分为Unpassive打开和Fullpassive打开方式两种，它们都属于TCP连接的被动打开方式。nPassive打开处理使以太网模块处于等待状态，等待从通过TCP/IP进行连接的对象机器来的打开要求（Active打开处理的连接要求） 以打打电话为例：接电话的一侧nFullpassive指等待来自指定对象机器的连接要求。 以移动电话为例，仅接听已登记号码的来电就是Fullpassive

55、nUnpassive指等待来自任意对象机器的连接要求以移动电话为例，对不显示号码的来电也接听就是Unpassive1.以太网网络的基础知识129Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.以太网模块QJ71E71-100130Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.以太网模块（主要性能规格）131Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 系统构成l 硬件：QJ71E71模块 双绞线 集线器或交换机l 软件：GX

56、Developer MX Component4.以太网系统构成及网络配置132Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.以太网系统构成及网络配置*1 参考将要使用的CPU模块的用户手册(功能解说、程序基础)。 *2 参考Q系列MELSECNET/H网络系统参考手册(远程I/O网络)。 *3 使用功能版本B或以上版本的以太网模块。 *4 使用功能版本D或以上版本的以太网模块。注：QnUCPU、PHCPU、PRHCPU均支持133Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.以太

57、网系统构成及网络配置实用软件包:使用以太网模块时，必须使用GX Developer。外部设备的通讯支持工具134Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.以太网系统构成及网络配置将QJ71E71-100连接到网络时，可以使用10BASE-T，或者使用100BASE-TX。以太网模块根据网络集线器来检测是10BASE-T或是100BASE-TX，是全双工或是半双工传送模式。 连接到无自动检测功能的网络集线器时，在网络集线器端设置为半双工传送模式。135Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights

58、Reserved4.以太网系统构成及网络配置使用满足IEEE802.3和100BASE-TX标准的设备。 (上图中网络集线器下面的设备) 双绞线屏蔽电缆(STP电缆)，种类5 * 可以使用直线电缆。如果通过以太网模块的10BASE-TX，使用交叉电缆连接到外部设备，则不能保证正确操作。但是，可以使用交叉电缆来连接两个以太网模块(例如:两个QJ71E71-100模块)，用来进行数据通讯或连接以太网模块到GOT。RJ45插头 100Mbps网络集线器 使用100BASE-TX连接136Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.以太网系统

59、构成及网络配置使用10BASE-T连接使用满足IEEE802.3和100BASE-T标准的设备。 (上图中网络集线器下面的设备) 双绞非屏蔽电缆(UTP)或双绞屏蔽电缆(STP)，种类3、4、5 可以使用直线电缆。如果通过以太网模块的10BASE-TX，使用交叉电缆连接到外部设备，则不能保证正确操作。但是，可以使用交叉电缆来连接两个以太网模块(例如:两个QJ71E71-100模块)，用来进行数据通讯或连接以太网模块到GOT。RJ45插头 10Mbps网络集线器137Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.以太网模块QJ71E71-

60、100主要功能 Q系列以太系列以太网网模块的作用模块的作用 以太网模块支持连接到以太网上的外部设备与可编程控制器CPU，或者可编程控制器CPU之间的数据通信，并通过TCP/IP或UDP/IP通信与通信对象间进行数据传输。因此，即使在远离现场的外部设备上仍然可以随时监视可编程控制器CPU的状态。(1) PLC(1) PLC数据的收集和修改（使用数据的收集和修改（使用MELSECMELSEC协议进行通信）协议进行通信） MC协议是一种通过Ethernet模块或串行通信模块，从计算机上对可编程控制器CPU的元件数据、进行读写操作的功能。(2) (2) 将任意数据传送到外部设备和接受来自外部设备的任意