M16的16位定时器程序集

1、M16 的 16 位定时器 (相位修正 PWM 模式 )程序集 /= /=文件说明BEGIN= /-2009-4-18-/*本程序为 M16 的 16 位定时器相位修正位定时器相位修正用晶振：晶振： 16MPWM模式最简单的应（时 PD5(OC1A)Pin-19 输出 500HZ 的方波 ,PD4(OC1B)Pin-18 输出 1000HZ%20 占空比的 PWM 信号钟频率不同时频率不同）钟频率不同时频率不同）*/= 文件说明END=/= #includevoid main()DDRD|=0X30; / 设置 PD5,PD4 为输出（注 1）TCCR1A=0X63; / 模式 11,相位修正

2、 PWM. OC1A 在匹配时电平取反 . /OC1B 在匹配时电平取反清零 ,在 TOP 时置位（注 2）（注 3） TCCR1B=0X11; / 模式 11,相位修正 PWM(1 分频 )（注 4）OCR1A=7999; /TOP值OCR1B=8000/5; /匹配值要点：要点：1. TOP 值由 OCR1A 确定，确定，匹配值由OCR1B 确定 ,PWM信号频率由确定。确定。2. PWM 信号产生过程：信号产生过程： TCNT1 从 0 进行加一计数进行加一计数，引脚输出电平改变，计数，到达 OCR1B 时 OC1B 引脚输出电平改变，与快速 PWM 不同的是，到达 TOP 值时 TCN

3、T1 并不清零到达 OCR1B 不同的是，并不清零 ,而是开始进行减一计数，而是开始进行减一计数，时 OC1B 引脚输出电平再次改变。引脚输出电平再次改变。如此循环如此循环。循环。由此可知PWM 信号的占空比为OCR1B/TOP 或 1-OCR1B/TOP，频率是快速 PWM 信号的1/2.3. 模式 11 下 OC1B 输出 PWM 信号，信号， OC1A 引脚只能输出 50%的方波信号，的方波信号，频率为 PWM 信号的1/2，且要求 OC1A 比较匹配模式为匹配时电平取反比较匹配模式为匹配时电平取反。匹配时电平取反。4. 模式 11 与模式 15 的 PWM 波形一样波形一样，只是频率减

4、小了一半。，只是频率减小了一半。相关寄存器 TCCR1A,TCCR1B ，OCR1A, OCR1B,ICR1 视图1De 阿德制作M16 的 16 位定时器 (相位修正 PWM 模式 )程序集2De 阿德制作M16 的 16 位定时器 (相位修正 PWM 模式 )程序集注 1：必须将 PD4,PD5 设置为输出，设置为输出，其对应引脚才能输出波形注 2：模式选择由 TCCR1A,TCCR1B 的 WGM13:0WGM13:0 确定，确定，见表table47。table47。注 3：OC1A,OC1B 的比较输出模式分别由 TCCR1A 的位 COM1A1:0 和COM1B1:0 确定，见表 t

5、able45. 确定，注 4：分频系数由 TCCR1B 的 CS12:0 确定，确定，为 001 时无分频，分频，见表 table48。/模式 10 的程序晶振： 16M / 晶振：/频率 1000Hz ,OC1A(Pin-15)输出 1/3 占空比 PWM 信号， OC1B(Pin-14)输出 20% 占空比 PWM 信号 信号，#includevoid main()DDRD|=0X30; / 设置 PD5,PD4 为输出TCCR1A=0XA2;/ 模式 10,相位修正 PWM. OC1A(Pin-15) ，OC1B(Pin-14)匹配时清零,TOP 时置位 TCCR1B=0X11; / 模

6、式 10,相位修正 PWM(1 分频 )ICR1=7999; /TOP 值OCR1A=8000/3; /匹配值OCR1B=8000/5; /匹配值要点 :1. 模式 10 下， TOP 值由 ICR1 确定，确定， OC1A, OC1B 都能输出 PWM 信号 ,匹配值分别由 OCR1A，2. 模式 10 与模式 14 的 PWM 波形一样，波形一样，只是频率减小了一半。只是频率减小了一半。3 De 阿德制作M16 的 16 位定时器 (相位修正 PWM 模式 )程序集/模式 1 的程序/16M 晶振/PWM 频率 3906.25HZ . OC1A 输出 1/3 占空比 PWM 信号 ,OC1

7、B 输出 ,1/5 占空比 PWM 信号 #includevoid main()DDRD|=0X30; / 设置 PD5,PD4 为输出TCCR1A=0XA1; / 模式 1,相位修正 PWM. OC1A,OC1B 在匹配时清零 ,TOP 时置位TCCR1B=0X02; / 模式 1,相位修正 PWM(8 分频 )OCR1A=(0XFF+1)/3; /OC1A 输出匹配值OCR1B=(0XFF+1)/5; /OC1B 输出匹配值要点 :1. 模式 1 下， TOP 值为固定值 0XFF，因此输出的 PWM 信号频率为固定的，信号频率为固定的，由确定， 16M 晶振 8 分频时为分频时为 390

8、6.25Hz.OC1A,OC1B 都能输出 PWM 信号 ,匹配值分别由 OCR1A, OCR1B 确定 .波形一样，只是频率减小了一半。只是频率减小了一半。2. 模式 1 与模式5 的PWM 波形一样，/模式 2 的程序/16M 晶振/PD5(OC1A)Pin-19 输出 1953.125HZ,1/3 占空比的 PWM 信号 ,PD4(OC1B)Pin-18 输出 1953.125HZ,1/5 占空比的 PWM 信号#includevoid main()DDRD|=0X30; / 设置 PD5,PD4 为输出TCCR1A=0XA2; / 模式 2,相位修正 PWM. OC1A,OC1B 在匹

9、配时清零 ,TOP 时置位TCCR1B=0X02; / 模式 2,相位修正 PWM(8 分频 )OCR1A=(0X1FF+1)/3; /OC1A 输出匹配值OCR1B=(0X1FF+1)/5; /OC1B 输出匹配值要点 :1. 模式 2 下， TOP 值为固定值 0X1FF，因此输出的 PWM 信号频率为固定的，信号频率为固定的，由OCR1A, OCR1B 确定 .2. 模式 2 与模式 6 的 PWM 波形一样，波形一样，只是频率减小了一半。只是频率减小了一半。4 确定， 16M 晶振 8 分频时为分频时为 1953.125Hz. OC1A,OC1B 都能输出 PWM 信号 ,匹配值分别由

10、 De 阿德制作M16 的 16 位定时器 (相位修正 PWM 模式 )程序集/模式 3 的程序/16M 晶振/PD5(OC1A)Pin-19 输出 976.56HZ,1/3 占空比的 PWM 信号 ,PD4(OC1B)Pin-18 输出 976.56HZ,1/5 占空比的 PWM 信号#includevoid main()DDRD|=0X30; / 设置 PD5,PD4 为输出TCCR1A=0XA3; / 模式 3,相位修正 PWM. OC1A,OC1B 在匹配时清零 ,TOP 时置位TCCR1B=0X02; / 模式 3,相位修正 PWM(8 分频 )OCR1A=(0X3FF+1)/3; /OC1A 输出匹配值OCR1B=(0X3FF+1)/5; /OC1B 输出匹配值要点 :1. 模式 3 下， TOP 值为固定值 0X3FF，因此输出的 PWM 信号频率为固定的，信号频率为固定的，由2. 模式 3 与模式 7 的 PWM 波形一样，波形一样，只是频率减小了一半。只是频率减小了一半。5 确定， 16M 晶振 8 分频时为分频时为 976.56Hz .OC1A,OC1B 都能输出 PWM 信号,匹配值分别由 OCR1