51单片机超声波测距程序

1、/ 超声波测距，测距范围 2cm-400cm; #include #include#define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P10;sbit echo=P32;sbit test=P11;sbit dula=P26;sbit wela=P27;sbit BEEP=P23;/ 测试灯uint timeh,timel,distance;uint ge,shi,bai,xiaoshu,flag,time;/* 共阴极数码管不带小数点代码表*/uchar code list=0x3f, 0x06 , 0x5b , 0

2、x4f ,0x66 , 0x6d ,0x7d , 0x07 ,0x7f, 0x6f , 0x77 , 0x7c ,0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 ;/* 共阴极数码管带小数点代码表*/uchar code listtwo = 0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef;/* 长延时函数 */void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=100;y0;y-);/* 短延时函数 */void delay20us()uchar a;for(a=0;a100;a+);/* 报警函

3、数 */void beer()/ BEEP=0;delay(10);/* 定时器初始化 */void initime0()TMOD=0x01;TH0=0;TL0=0;EA=0;ET0=0;EX0=0;/* 外部中断函数 */void estern() interrupt 0timeh=TH0;timel=TL0;beer();flag=1;/ 进入中断，标志位就置1EX0=0;/ 同时关断外部中断和定时器TR0=0;/* 显示函数 */void display(distance)bai=distance/1000;shi=distance%1000/100;ge=distance%100;xi

4、aoshu=distance%10;dula=1;P0=listxiaoshu;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xf7;wela=0;delay(2);dula=1;P0=listtwoge;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xfb;wela=0;delay(2);dula=1;P0=listshi;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xfd;wela=0;delay(1);dula=1;P0=listbai;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xfe;wela=0;delay(1);/* 被调用子函数 */void dia

5、oyong()uint i;EA=0;echo=1;/ 为了检测电平的高低，首先必须拉高trig=1;delay20us();trig=0;while(echo=0);/ 如果进入中断即接收到超声波就向下执行flag=0;/ 接收到就清除标志位EA=1;/ 同时打开总中断EX0=1;/ 打开外部中断TR0=1;/ 开定时器TH0=0;/ 定时器清零TL0=0;for(i=0;i100;i+)/ 等待测量的结果display(distance); / 用 100 次显示循环来延时， 解决数码管显示不亮问题/delay(50);/ 用延时函数数码管闪烁TR0=0;/ 延时一段时间后关断定时器EX0=0;/ 延时一段时间后关断外部中断if(flag=1)/ 如果进入中断，说明测距已经测好time=timeh*256+timel;/ 计算测定距离，并显示 distance=time*0.1720;display(distance);if(flag=0)/ 如果没有进入中断，距离为0，同时灯闪烁distance=0;test=!test;