大族三维激光切割机—使用说明书

1、 RC2000H 机器人三维激光切割机机器人三维激光切割机使使 用用 说说 明明 书书（版本：机器人专用）（版本：机器人专用） 深圳市大族激光科技股份有限公司深圳市大族激光科技股份有限公司RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书1声声 明明版权所有 大族激光科技股份有限公司 保留一切权利。未经深圳市大族激光科技股份有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技股份有限公司的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市大族激光科技股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上

2、使用相同或类似的商标。注意在所规定的支持保修范围内，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。 2前前 言言版本说明本资料版本为中文简体 A2 版，对应产品型号为：RC2000H。本资料只适用于对应产品型号的标准配置，对于特殊订制的产品，请仔细阅读另附的说明资料。本资料对产

3、品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。如果你是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。符号说明为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使用设备时请注意标志提示的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。 警 告激光辐射注意内容，存在激光辐射的危险，请做好激光防护措施！ 危 险电气安全注意内容，可能引起触电的危险，造成人身伤害！ 警 告防火安全注意内容，可能引起火灾，注意防火！ 注 意一般注意事项，如不遵循该提示内容操作，可能造成设备的损坏和故障 说 明对操作内容的描述进

4、行补充和说明RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书3目目 录录声声 明明.1前前 言言.2目目 录录.3第第 1 章章 序言序言.71.1 欢迎欢迎.71.2 公司简介公司简介.7第第 2 章章 产品的概述产品的概述 .82.12.1 综述综述.82.22.2 产品特点及外观图产品特点及外观图.82.32.3 主要用途及适用范围主要用途及适用范围 .92.42.4 使用环境条件使用环境条件.92.52.5 对环境及能源的影响对环境及能源的影响 .102.62.6 产品结构与工作原理产品结构与工作原理 .102.6.32.6.3 各单元结构之间的机电联系、故障报警系统各单元结构之间的机电

5、联系、故障报警系统.122.6.42.6.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性.12第第 3 3 章章 安全说明和预防措施安全说明和预防措施.143.13.1 综述综述.143.23.2 本机器涉及的安全标准本机器涉及的安全标准.143.33.3 安全警告标识及说明安全警告标识及说明 .143.43.4 安全管理的警告安全管理的警告.143 3.5 5 激光安全通告激光安全通告.143.5.13.5.1 眼和皮肤的保护眼和皮肤的保护 .143.5.23.5.2 防火保护防火保护.143.63.6 电气安全电气安全 .153.73.7 机器的防护措

6、施机器的防护措施.153.83.8 使用人员常识使用人员常识.15第第 4 章章 运输、安装、调试运输、安装、调试.164.1 交货检查交货检查.164.1.1 开箱注意事项开箱注意事项.164.1.2 检查内容检查内容.164.2 安装环境要求、方法及注意事项安装环境要求、方法及注意事项.164.2.14.2.1 气体的联接：气体的联接：.174.2.34.2.3 电气连接电气连接 .214.3 安装调试方法及相关说明安装调试方法及相关说明.214.3.1 光纤的调试安装光纤的调试安装 .214.3.1.14.3.1.1 镜片使用注意事项镜片使用注意事项.224.3.1.24.3.1.2 安

7、装或者更换光学镜片的方法安装或者更换光学镜片的方法.224.3.1.34.3.1.3 清洁镜片的步骤清洁镜片的步骤.234.3.1.44.3.1.4 激光器调节激光器调节.23RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书4光纤激光器如家用电器免调节，但客户必须为光纤激光器配置电脑一台用于实时监控激光器各数据（电脑必须安装 windows XP 系统，其他配置根据客户实际情况而定）234.3.1.54.3.1.5 光纤专用切割头光纤专用切割头.244.3.2 喷嘴的功能及中心的调整喷嘴的功能及中心的调整.244.3.2.14.3.2.1 喷嘴的作用及调节喷嘴的作用及调节.244.3.2.24.

8、3.2.2 喷嘴对切割品质的影响及喷嘴孔径的选择喷嘴对切割品质的影响及喷嘴孔径的选择.254.3.3 光束焦点的调整光束焦点的调整 .264.3.3.14.3.3.1 寻找焦点的方法寻找焦点的方法.274.3.3.24.3.3.2 焦点的位置与切割材料及断面的关系说明焦点的位置与切割材料及断面的关系说明.284.3.44.3.4 设定喷嘴与工件的距离设定喷嘴与工件的距离.284.44.4 激光切割工艺原理激光切割工艺原理.294.4.1 激光切割原理激光切割原理.294.4.1.1 激光切割的主要方式激光切割的主要方式.294.4.1.2 激光切割的特点激光切割的特点 .314.4.1.3 激

9、光切割的工艺分析激光切割的工艺分析.314.4.24.4.2 激光切割速度的选择说明激光切割速度的选择说明.324.4.2.14.4.2.1 如何判断切割进给速度的快慢如何判断切割进给速度的快慢.324.4.2.24.4.2.2 切割进给速度对切割质量的影响切割进给速度对切割质量的影响.324.4.34.4.3 激光切割气体及压力的选择说明激光切割气体及压力的选择说明.334.4.44.4.4 激光切割功率对切割质量的影响说明激光切割功率对切割质量的影响说明.344.54.5 安装调试后的验收试验项目、方法和判断安装调试后的验收试验项目、方法和判断.34第第 5 章章 使用、操作使用、操作 .

10、355.15.1 操作概括与操作指南操作概括与操作指南 .355.1.15.1.1 触摸屏操作主画面触摸屏操作主画面.355.1.25.1.2 切割头操作画面切割头操作画面 .385.1.35.1.3 程序选择操作画面程序选择操作画面.395.1.45.1.4 参数设定操作画面参数设定操作画面.405.1.55.1.5 调同轴参数设定画面调同轴参数设定画面 .415.1.65.1.6 输入点监控画面输入点监控画面 .425.1.75.1.7 输出点监控画面输出点监控画面 .435.1.85.1.8 切割参数设定画面切割参数设定画面.445.25.2 切割头调整盒的操作指南切割头调整盒的操作指南

11、 .445.2.15.2.1 切割头随动高度设定切割头随动高度设定.445.2.25.2.2 切割头自动标定切割头自动标定.455.35.3 机床的操作指南机床的操作指南.455.3.15.3.1 整机开机程序整机开机程序.455.3.25.3.2 整机关机程序整机关机程序.455.3.35.3.3 伺服驱动器设置、故障指示及对策伺服驱动器设置、故障指示及对策.465.3.3.15.3.3.1 伺服驱动器参数伺服驱动器参数.46安川电机安川电机(V 系列系列)伺服单元参数设置伺服单元参数设置.465.3.3.25.3.3.2 伺服驱动器报警及故障处理伺服驱动器报警及故障处理.46第第 6 章章

12、 维护、保养和故障排除维护、保养和故障排除.476.1 综述综述.47RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书56.2 外围设备的日常维护、保养外围设备的日常维护、保养.496.2.1 气路部分的保养气路部分的保养 .496.2.1.1 空压机的维护保养空压机的维护保养.496.2.1.2 冷干机的维护保养冷干机的维护保养.506.2.1.3 空气除水清净器的维护保养空气除水清净器的维护保养 .516.2.1.4 主路过滤器和微雾分离器的维护保养主路过滤器和微雾分离器的维护保养.526.2.2 水路部分的维护保养水路部分的维护保养.526.2.2.1 大功率冷水机的维护保养大功率冷水机的

13、维护保养.526.2.3 稳压器的维护保养稳压器的维护保养.556.2.4 激光器的维护保养激光器的维护保养.576.3 光学系统检查和清洁光学系统检查和清洁.576.4 长期停放时的维护、保养长期停放时的维护、保养.596.5 设备润滑设备润滑.59第第 7 章章 运输、装运和储存运输、装运和储存.607.1 机床运输机床运输.607.2 包装包装 .617.3 运输和装运的方法和注意事项运输和装运的方法和注意事项.617.4 储存条件、储存期限及注意事项储存条件、储存期限及注意事项.61附录附录 A：电气图纸：电气图纸 .61RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书6第第 1 章章

14、序言序言1.1 欢迎欢迎谢谢您购买深圳市大族激光科技股份有限公司 RC2000H 激光切割机。如果您是第一次使用该产品，请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。 1.2 公司简介公司简介大族激光科技股份有限公司（以下简称大族激光）是亚洲最大、世界知名的激光加工设备生产厂商，国家重点高新技术企业，国家科技成果推广示范基地-重点推广示范企业，国家规划布局内重点软件企业，广东省装备制造业重点企业，广东省名牌产品企业，主要科研项目被认定为国家级火炬计划项目。 产品产品大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施，主要产品包括：激光打标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、激光演示系列

15、、PCB 激光钻孔机系列、CTP 激光制版机系列、直线电机系列、数码影像机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛应用于电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。 质量质量大族激光依据 ISO9001 质量控制体系，对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环节严格把关，确保出货产品的性能和质量。 服务服务大族激光专门成立了营销管理中心，在全国设立八家分公司、一百多家办事处，同时在海外设立十多个分支机构,常驻技术服务人员，为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有大族激

16、光产品的地方，就有大族公司的优质服务！RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书7第第 2 章章 产品的概述产品的概述2.12.1 综述综述激光切割是激光加工行业中最广泛的一种加工方法。本公司生产的 RC200H 型激光切割机采用进口高精度机器人、高功率光纤激光器、德国西门子 PLC、日本富士触摸屏,是集激光切割、精密机械、数控技术等学科于一体的高新技术产品，具有高速、高精度、高效率、高性价比等特点。用户在使用 RC2000H 激光切割机前，请务必详细阅读该使用说明书。在使用过程中，如有棘手的问题，请及时与我们联系，我们一定会在最快的时间内，给您满意的答复。用户在开箱时，请检查附件箱中的使

17、用手册，若手册不全，请及时与我公司联系。2.22.2 产品特点及外观图产品特点及外观图 图 2-1 机床外观图 说明：本说明书所有图片除特别说明外，仅供参考，提供用户产品以实物为准。a)采用龙门倒挂结构、整体焊接立柱、横梁和床身，具有较高的刚性、稳定性、抗震性。RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书8b)采用 STAUBLI-RX160L 高精度机器人，重复定位精度0.05mm。床身采用精密直线导轨作为传动元件，精度高、速度快，实现快速定位及双工位切换。c)采用西门子 PLC 和日本富士触摸屏对机器人、激光器等进行集中控制。d)配有手动调整焦点的切割头，反映灵敏准确。切割头通过电容式传

18、感器来控制电机驱动切割头上下运动，使切割时激光焦距（喷嘴）相对切割板材距离保持不变，保证了切割的质量；同时，可以根据切割板材的材质和厚度，上下调节焦点的位置，保证切割质量。e)气路元件全部采用进口元器件，设计先进可靠，可同时装有三种不同的切割气体且可以自由选择，整个气路系统采用耐高压设计，在切割不锈钢板时，氮气压力可达 1.5Mpa，保证了系统的稳定性、提高了切割机的可靠性和保证了切割面的表面质量。f)操作台操作舒适，美观大方，操作机床如同柜员机取款一样开心。2.32.3 主要用途及适用范围主要用途及适用范围激光切割是材料加工中采用较先进的一种加工方法。本公司生产的 RC2000H 型激光切割

19、机，采用高功率光纤激光器，配备精密直线导轨等传动机构，通过西门子 PLC 系统，集合而成的精密数控激光三维切割机，是集激光切割、精密机械、数控技术等学科于一体的高新技术产品，主要用于形状复杂的三维工件的切割和成形，如汽车车门、保险杠、B 柱等。具有高精度、高效率、高性价比等特点。注：根据选择激光器功率的大小，材料切割范围有所不同。2.42.4 使用环境条件使用环境条件a)供电电源规格： 三相五线制，380V 50Hz；b)电源品质：三相不平衡度2.5%，线电压波动 Nominal distances, 打开显示如下界面 2.选择需要设定的随动高度 Zn1Zn4,比如更改 Zn2 的高度从 2m

20、m 变为 5mm RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书455.2.25.2.2 切割头自动标定切割头自动标定1在调整盒菜单中找到Service auto calibr，打开显示如下界面2通过上下箭头移动切割头贴近板面：3通过上下箭头移动切割头贴近板面： 4选择 start 开始进行自动标定： 5.35.3 机床的操作指南机床的操作指南5.3.15.3.1 整机开机程序整机开机程序1. 上电前检查设备整体：主要查看机器人各运动部件的轨迹路线上及工作台有无异常等。 2. 外部设备启动： a.启动总供电设备：总电源开关，稳压设备。 b.冷水机启动：检查状态是否正常，供水是否正常，水路有无漏

21、水现象。c.激光器启动：包括冷水机及激光器主机，检查状态有无异常。d.辅助气体供应设备：启动空压机，打开所需供气阀，检查气路中的各过滤设备及各压力表的状态是否正常。 5.3.25.3.2 整机关机程序整机关机程序1：机器人回原点。2: 关闭激光器:电源。3: 关闭冷水机电源。4：关闭空气压缩机阀门与电源。a: 对空气压缩机进行手动排水、排油，将空气压缩机底部储气罐的泄水阀打开进行排水，待废RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书46水排完后，关闭该泄水阀。b: 对空气清净器进行手动排水（未装自动排水器时） 、排油,将空气清净器底部的排水阀打开进行排水，待废水排完后，旋紧该排水阀。 5:

22、关闭冷干机、机床电源、稳压电源、及外部总开关。6：关闭切割用辅助气体。7：封闭切割头喷嘴，防止空气中粉尘进入到聚焦镜片。8：巡视机床周边环境状况，检查是否有火种或高温物体存在，预防火灾，消除安全隐患。5.3.35.3.3 伺服驱动器设置、故障指示及对策伺服驱动器设置、故障指示及对策具体操作及故障解决请参安川电机使用手册5.3.3.15.3.3.1 伺服驱动器参数伺服驱动器参数安川电机安川电机(V 系列系列)伺服单元参数设置伺服单元参数设置 参数号设定值出厂值功 能备 注Pn00000100000控制模式选择控制模式选择位置控制位置控制Pn1004040速度环增益速度环增益Pn20E655364

23、电子齿轮比（分子）Pn20103751电子齿轮比（分母）Pn50A81002100Pn50B65486543注：个别参数设定后，要重新上电。注：个别参数设定后，要重新上电。5.3.3.25.3.3.2 伺服驱动器报警及故障处理伺服驱动器报警及故障处理 具体见安川电机使用说明书。RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书47第第 6 章章 维护、保养和故障排除维护、保养和故障排除6.1 综述综述为了保证 RC2000H 激光切割机的正常使用,必须对设备进行日常保养和维护。由于整个机床采用高精密的部件组合而成，在日常维护过程中必须格外小心，严格按照各部分的操作规程进行，并且由专人进行维护，不得

24、野蛮操作，以免损坏元器件。一般准则一般准则用最适合的润滑剂来进行专业润滑是保持机床质量的前提。这样可以避免运行故障及其后果。在这个意义上应当注意下述注意事项。投入运行之前投入运行之前：机床投入运行之前，必须根据润滑说明认真地润滑机床。如果机床较长时间没有用过（例如远洋运输），必须检查整个机床的润滑情况。润滑注意事项：润滑注意事项：机床的润滑根据润滑图和对润滑图的说明进行。建议您此外还要注意下面各点：加油和排放口不要超过规定时间打开，并经常保持清洁。擦洗油槽和润滑点只准使用没有纤维屑的擦布，不要使用废羊毛，不要使用煤油和汽油，而要使用稀薄液体状态的主轴润滑油(喷射润滑油)。不允许将合成润滑油与矿

25、物油或其他厂家生产的合成油混合使用。即便是对于其他厂家生产的同等特性的合成油也是如此。废油只能在暖机状态下排放。必须特别重视废油的无害处理。清洗注意事项清洗注意事项：必须在规定的时间间隔内全面清洗整个设备。明显的污垢可以擦洗， 或用工业吸尘器吸除。安全提示安全提示：当进行养护工作时必须通过主开关来关闭机床，将其关闭并且把钥匙拔下。必须严格遵守安全规定，以便避免发生事故。用户应常备的维护备品如下：a.丙酮：纯度 99.5，水少于 0.3，容量 500ml 一瓶。b.脱脂棉：5 包。c.酒精：500ml，纯度 99.5以上。d.镜头纸：5 本。e.吹气小球：一个。f.滴管针：一个（医用） 。g.有

26、机玻璃：20030020。h.砚台(红色)：一块。i.棉棒：两包。j.万用表：一只。RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书48基本维护按下表操作：6.2 外围设备的日常维护、保养外围设备的日常维护、保养关于冷水机、稳压器和激光器等外围设备的日常维护，请参阅相应的使用说明书，以下只做一般性描述。6.2.1 水路部分的维护保养水路部分的维护保养大功率冷水机主要作用是冷却激光器，使激光器处于恒定的温度工作状态下，所以良好和定期的保养是保证机器正常工作的关键； 同时冷水机循环水要求必须使用蒸馏水，但因水质问题，循环水中仍存在一定的矿物质、尘土等杂质，而且环境中尘土也可能在某些操作环节中进入循环

27、水，这些杂质的沉积会导致水系统和切割机部件（如金属过滤网、切割机内换热器头）的堵塞，从而严重影响切割效果甚至烧坏光学元件。环境中的灰尘等杂物在冷水机散热器、水泵上积聚会导致散热器和水泵散热不良，从而造成制冷不良、烧坏压缩机、烧坏水泵现象，这样也会直接影响切割效果；因此冷水机的日常保养显得尤其重要；各种类型的冷水机的日常保养须严格按照各自的冷水机维护保养指导书进行（详见附表） 。机器名称：迪威特冷水机 机器型号： 机器编号：保养时段维护保养内容维护保养目标1、检查冷水机温度设定是否正常(设定温度 201)确保供给激光器的冷却水温度正常2、检查冷水机水路密封、水温、水压是否达到要求保证设备正常运行

28、，防止漏水每 日3、冷水机工作环境保持干燥、清洁、通风有利于冷水机良好运行1、用中必清洗剂或高品质的肥皂清除冷水机表面上的污垢，请勿使用苯类、酸类、磨粉、钢刷、热水等清洗保证冷水机表面清洁2、检验冷凝器是否被污物阻塞，请用压缩空气或毛刷清除冷凝器的灰尘保证冷凝器的正常运行3、清洗空气过滤网：a、将机组装空气过滤网的面板打开，将机组空气过滤网往上拉起并向外抽出；b、可使用吸尘器、空气喷枪及毛刷等将过滤网上的灰尘清除，清洗完毕后，若过滤网潮湿，请摇晃晾干后再装回。c、清洗周期：每两周一次，若污垢严重，请不定期清洗。防止散热不良而导致制冷不良，烧坏水泵和压缩机4、检查水箱水质情况并跟进好的水质才能确

29、保激光器正常运行每 月5、检查冷水机管路是否有漏水现象保证冷水机无漏水现象表表 6-16-1 迪威特冷水机维护保养指导书迪威特冷水机维护保养指导书RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书491、检查电气部件（如开关、接线端子等） ，并用干抹布擦拭干净保证冷水机电气部位表面清洁，延长使用寿命每 三 个 月2、更换循环水（蒸馏水） ，并清洗水箱和金属过滤网；若配 ROFIN 激光器，冷却水中加了防腐抑制剂后可半年更换一次冷却水，若配 PRC 激光器，冷却水中加了丙烯乙二醇后可半年更换一次冷却水确保激光器正常运行 注意事项：注意事项：长期停用时要求做到：a、将冷水机和水管放置在远离灰尘的地方。

30、b、将电源线从插座抽离，将电源线擦干净；c、清洗机组本体：清洗机组内部时，请勿让水溅到电子零件上；d、将水完全排除。6.2.2 稳压器的维护保养稳压器的维护保养稳压器是一种自动调整输出电压的供电电路或供电设备；它的主要作用是将波动较大或不合用电设备要求的电源电压稳定在它的设定值范围内，使各种电路或电器设备能在额定工作电压下正常工作。在激光切割机中，稳压器主要是为激光器提供一个稳定的符合要求的工作电压，避免因电压不稳或电压不符合要求而损坏激光器或其他电气设备。在激光切割机中稳压器的使用显得尤为重要，同时稳压器的维护保养也必不可少;具体的维护保养操作方法请参照“附表 6-19 稳压器维护保养书”严

31、格执行，并对每次维护保养的情况记录在附表 6-20 中。机器名称：稳压器 机器型号： 机器编号：保养时段维护保养内容维护保养目标1、检查负载电流是否在允许范围内保证机器正常运转2、清除机器表面污痕、污物保证机器表面清洁 每 日3、检查三相电压稳定性保证给机床和激光器正常供电1、彻底清扫稳压器各部位，特别时电刷、接触调压器的裸露部分、电刷滑动导轨以及变速传动部件，必须用汽油与棉布洗净擦干；保证配件散热良好，延长配件使用寿命2、更换已经磨损或坏的电刷；保证三相电压的稳定 每 月3、调整链条的松紧或螺杆的间隙程度，稍微有点活动余地即可保证机器正常运转表表 2-162-16 雪海冷水机维护保养记录表雪

32、海冷水机维护保养记录表表表 6-26-2 稳压器的维护保养指导书稳压器的维护保养指导书RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书50 注意事项：注意事项：a、输入电压在允许范围内，输出电压不稳定时应立即进行检查;b、稳压器应安装在清洁干燥，通风阴凉的地方，避免使用时过热；切记：本机虽可安装在室温 40的环境中，但长期作用于此高温下，会导致半导体零件变化，而造成永久性损坏，因而降低其可靠性，为了安全起见，建议使用于室温 25内c、维护保养时，必须在断电的情况下进行。6.2.3 激光器的维护保养激光器的维护保养激光器是激光切割机中的核心设备，它为激光切割机提供切割光源；为了您的激光切割机能正常

33、的高质量的工作，同时保证您的激光器可靠的运行、延长激光器的使用寿命，大族激光科技股份有限公司告诫您定期对您的激光器进行检查和保养。光纤激光器基本上可以做到免维护免维护，日常主要观察冷却水以及冷却空调是否正常；电压是否正常！如果有异常报警立即联系大族售后服务人员！6.3 光学系统检查和清洁光学系统检查和清洁a.注意事项1)光学镜片（保护镜、聚焦镜等）表面，不要用手直接触摸，这样容易造成镜面划伤。若镜面上有油渍或者灰尘，将严重影响镜片的使用，应及时对镜片进行清洗。2)光学镜片严禁使用水、洗洁精等清洗。镜片的表面镀有一层特殊的膜，若使用这些来清洗镜片会损伤镜片的表面。3)请勿将镜片放置在阴暗潮湿的地

34、方，这样将会使镜片表面老化。表表 2-162-16 雪海冷水机维护保养记录表雪海冷水机维护保养记录表图图 6-116-11 RofinRofin 激光器激光器 光纤激光器光纤激光器RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书514)镜片表面沾有灰尘、污物、或者水汽，容易吸收激光造成镜片镀膜损坏；轻则影响激光光束的质量，重则无激光光束产生。5)镜片有损伤时，应及时送到供应商处进行修复，尽量不要使用已经损坏的镜片，否则将会加速损坏本可修复的镜片。6)在安装或者更换反射镜或者聚焦镜时，不要使用太大的压力，否则会引起镜片的变形，从而影响光束的质量。b.安装或者更换光学镜片的方法1)安装光学镜片前要注

35、意：穿戴干净，用肥皂或者洗洁精清洁双手，并戴上白色干净轻薄的手套；严禁用手的任何部位接触镜片；取镜片时，应戴上手套，并从镜片的侧面拿取，不要直接触摸到镜片镀膜表面上。2)组装镜片时，不要用口对着镜片吹气；镜片应平稳放置在清洁的桌面上，下面垫上几张镜头纸。取镜片时应尽量小心，防止碰伤和摔伤，并且在镜片的镀膜表面，不准施加任何力；安装镜片的镜座应清洁干净，用干净的空气喷枪清理镜座里的灰尘及污物，然后，将镜片取出，轻轻地放入镜座里。3)在将镜片安装到镜座时，固定镜片不要用太大的力量，以免镜片变形，从而影响光束的质量。4)更换光学镜片时的注意事项：从包装盒中取出镜片时要十分小心，防止碰伤镜片；在包装纸

36、未打开之前，不要向镜片上施加任何压力；从包装盒中取出反射镜和聚焦镜时，应戴上干净的手套，从镜片的侧面拿取；取下镜片上的包装纸时，应避免灰尘等物掉在镜片上；取出镜片后，用喷枪清除镜面上的灰尘，然后将镜片放在光学镜片专用纸上；清除镜片支持架及固定架上的灰尘及污物，切忌组装时其它异物掉在镜片上；安装镜片在镜座上时，不要过度用力，以免镜片变形；镜片组装完成后，用干净的空气喷枪再次清除镜片上的灰尘及异物。c.清洁镜片的步骤 不同的镜片，清洁的方法是不同的。当镜面是平面且无镜座时，使用镜头纸清洁，例如清洁反射镜；当镜面是曲面或者镜面带镜座时，应使用棉签清洁，例如清洁聚焦镜。1)用镜头纸清洁镜片的步骤：用吹

37、气球吹掉镜片表面的灰尘；用酒精或者镜头纸清洁镜片的表面，切忌用干燥的镜头纸直接在镜面上拖拉，而应该将镜头纸平放在镜片的表面，滴上23 滴高纯度酒精或者高纯度丙酮，向操作者方向水平地将镜头纸慢慢抽出，反复上述动作操作几次，直到镜面上干净为止；若镜面非常脏时，可将镜头纸对折 23 次，反复上RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书52述步骤，直到镜面干净为止。2)用棉签清洁镜片的步骤：先用喷枪吹掉镜面上的灰尘；再用干净的棉签去掉污物；用新的沾有高纯度酒精或者丙酮的棉签从镜片中心沿圆周运动，擦洗镜片，每擦完一周后，换另一干净棉签，重复上述操作，直到镜片干净为止，千万不要用已经使用过的棉签来进行

38、操作；用干净的布清洗镜片，去掉镜面上的残痕，当心不要划伤镜面；将清洗好的镜片拿到光线充足的地方观察，若镜片的反射情况良好，表明镜片已经清洁干净，若镜片的反射情况不好，则要继续清洁镜片；将已经清洁好的镜片，按照上面所述的方法，将镜片安置在镜座上。d.光学镜片的储存1)光学镜片妥善储存，可以保持镜片的质量完好。2)储存环境温度 1030，不可将镜片放入冷冻室或者类似的环境，否则取出时冷凝结霜，容易损伤镜片；储存环境的温度不大于 30，否则会影响镜片表面的镀膜。3)将镜片保存在盒内，镜片应放置于不振动的环境，否则容易造成镜片的变形，从而影响镜片的使用性能。6.4 长期停放时的维护、保养长期停放时的维

39、护、保养机床的长期停放不使用时请在机床各运动部件涂抹黄油,包裹好防绣纸，对于其它部分要定期检查是否有生锈现象，并对生锈部件作除锈、防锈处理（如有条件的可以在外加防尘罩） ，并且要定期对机床打扫，检查。6.5 设备润滑设备润滑第七轴齿轮齿条的润滑：第七轴齿轮齿条的润滑：1.使用防锈剂（防锈剂（WD-40WD-40）把齿轮齿条清理干净；2.使用手喷式黄油（恐龙手喷式黄油（恐龙 192192）润滑齿轮齿条，润滑均匀。线性滑轨的润滑：线性滑轨的润滑：使用黄油枪（R-301）把锂基润滑脂（锂基润滑脂（MP-3MP-3）注入集中润滑座。线性滑轨若没有适当的进行给予润滑，滚动部分的磨擦就会增加，长期的使用下

40、来会成为缩短寿命的主要原因。线性滑轨及链轮链条润滑脂为锂基润滑脂，推荐使用 津冠 锂基润滑脂 MP-3；油枪将锂基润滑脂注入滑块中；另因结构要求，直线导轨副密封在防尘罩皮腔里，因此在用油枪润滑时需将防尘罩皮腔拆开后才能注入油脂。我公司有专门配送油枪给客户。图图 6-116-11 RofinRofin 激光器激光器表表 2-162-16 雪海冷水机维护保养记录表雪海冷水机维护保养记录表RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书53第第 7 章章 运输、装运和储存运输、装运和储存7.1 机床运输机床运输 设备用载重货车运送到最终安装地点这一工作须由用户方面进行准备和实施。 必须在交货前及时声明机床运送到安装地点的路线。特别是，必须对门洞尺寸、支柱高度、电缆架高度、路面可否使用铠装滚轮等进行检查。运输途中必须顾及图纸标明的机床的尺度！辅助和搬运工具下列物品必须由用户方准备：用于机床、激光器和附加装置的汽车起重机。建议为起重力至少为80t 液压起重机；如果根据当地的情况需要使用更大的吊臂，汽车起重机必须有更大的起重力。叉车 (承载力 2.5