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文档简介

1、武 汉 科 技 大 学实 习 报 告学 院: 机械自动化学院专业班级: 机电1003班 学 号: 201003133078姓 名: 张跃飞指导教师: 涂福泉实习报告一、实习目的及要求1. 实习目的充实大学生活,丰富大学阅历。锻炼自己的能力掌握技能。感受企业文化,品味社会百态,提高自身修养实习要求参观中必须听从引导人员的指挥,严格遵守工厂的安全规章制度,牢固树立安全第一的思想,切实注意安全;实习时要认真听报告,做好笔记,实习参观过程中主动向工程技术人员和老师请教有关生产和安全管理方面的问题。2、 实习内容 根据学校安排,我们从2月中旬至3月初进行了为期近近一个月的实习,主要参观了 液压站维修中心

2、、武钢、航达、波尔等大型企业。我们主要以参观的形式感受企业内涵。第一天,进行了实习动员,师生们见面并分组。第二天,在学校听了由刘白雁老师讲解的比例伺服系统,为我们接下来的参观打下了知识基础。下午我们去参观了学院钻井实验室及液压站。在这里,老师首先给我们细致的讲解了液压泵站的原理。液压泵站是整个系统的动力部分,它由油箱,电机,泵,阀,管道,蓄能器,(带压差保护的)过滤器以及管接头等辅助部分组成。其中电机又是泵的动力部分,电机的启动,停止以及阀中电磁铁的驱动和过载保护电路等可由PLC程序控制,实现自动化控制。油箱是系统的油源,油箱上面有加油口、过滤器和空气滤清器,整个油箱是封闭的可以看出是闭式油箱

3、,这样可以减少空气中的杂质对液压油的污染。左边有可视液位计和温度传感器,温度传感器的电信号会传给PLC,经过PLC的自动控制会使油温保持动态稳定。油箱下面安装了三台泵,两台同流量的恒压变量主泵,还有一台循环泵。泵和电机均通过联轴器连接并由钟形罩固定,变量泵和伺服阀组合并通过溢流阀调压实现恒压变量,同时在溢流阀的测压孔另引一路构成电磁溢流阀实现远程调压。两个主泵参数相同,出油口相通,可以输出两倍的流量,使负载能够快速运动。循环泵主要是给液压油加热或者是降温,在该循环泵上安装了一个集成块,集成了电磁换向阀、溢流阀和多个油口。当油温低时,PLC不给电信号,换向阀关闭,油从溢流阀流过,油温升高;当油温

4、高时,PLC给电信号,换向阀打开,油经过冷却器(风冷)回油箱。经过调定压力的液压油通过精过滤器过滤,以及蓄能器吸收压力波动供给伺服油缸驱动负载运动。整个动力系统的控制部分由安装在油箱左侧面的电控制柜通过PLC程序控制实现。液压元件在安装操作过程中的细节问题,比如电机和泵的连接方式,阀和管路的连接方式。电机和泵的连接。电机的扭矩是通过联轴器传递给液压泵的,而泵是通过钟形罩与电机固定在一起的,泵与钟形罩、钟形罩与电机则是法兰连接,同时钟形罩还能防止联轴器在高速旋转时对外界或是外界对其的破坏。电机的固定则是将电机支座、橡胶减振垫、地面螺钉孔通过螺纹连接,橡胶减振垫能够有效吸收电机转动时的振动冲击,保

5、证电机转动时的平稳。阀、管与集成块的装配。集成块的固定与电机的固定类似,因为这里没有振动冲击,故没有用橡胶减振垫。液压管与阀块的连接一般是螺纹连接或者是法兰连接,这主要根据阀口的通径,小通径的用螺纹连接,大通径的用法兰连接。蓄能器与阀块一般通过法兰连接,它在系统工作时吸收负载瞬时高压或当泵供压不足时可向负载短时提供压力,维持系统正常工作。之后,我们去了武钢炼铁厂参观了控制高炉运动的液压站。让我们对液压伺服系统的应用有了进一步的认识。其控制系统工作原理为:当液压站系统压力降低,达到规定的压力下限时,启动油泵,溢流阀延时通电,液压站升压;当压力上升到规定的上限时,延时停泵,溢流阀断电。如此循环往复

6、,液压站压力始终维持在一定区间内,满足液压设备的压力要求。另外,系统的一些非正常状态,设有报警指示。周六,我们去武汉航达航空科技有限公司进行了参观。该公司是主要从事飞机附件维修、开发、生产、测试设备及机场加油设备研发、生产的高新技术企业,是我国规模最大、能力范围最广的飞机附件维修企业之一。 当我们走进车间时,呈现在我们眼前的是一批新的设备,员工繁忙的身影昭示着该公司正在不断的壮大。我们这次主要参观了该公司生产的军用飞机的一些附件及其性能的实验。附件主要有卡箍(其作用是固定或连接飞机上的各个管道),电动活门,伺服动作器,电磁活门,飞机挡风机构,通风风扇等。卡箍综合试验台是为了模拟各型气动管路连接

7、用卡箍(卡箍类标准件)实验。实验的项目有:1.性能实验(检查泄漏)2.弯曲循环实验(疲劳寿命考核)3.压力循环实验(疲劳寿命考核)4.扭矩实验(刚度考核)。实验的特点是:1.容腔温度、压力可模拟实际使用状态要求2.自动控制并记录温度、压力、泄漏等参数3.自动生成实验过程数据记录及监控记录数据库。周一和周二,我们去武冶重机进行了现场实习,参观并了解了起重机的结构及其制作过程。门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适

8、应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。起重机主要由以下几个零件构成:圆柱车轮;缓冲器;块式制动器;钢丝绳;起重吊钩;司机室;减速器;铸造滑轮;铸造卷筒;电动机;电控设备。周三,我们去了波尔亚太金属容器有限公司进行了参观实习。波尔亚太(湖北)金属容器有限公司是湖北省十佳外商投资企业之一,位于武汉市东郊、规划中的武汉科技新城之一隅葛店开发区,亦是全球最大的包装制造企业美国波尔公司在华投资控股的子公司。波尔公司是美国500强企业,于纽约上市,具有128年的悠久历史和独具特色的企业理念,其产业遍布全球。主要生产高质量的金属及塑料容器,供应给饮料/食品工业及家庭客户使用,另外还提供航天及其他高

9、科技服务给美国。波尔亚太(湖北)金属容器有限公司,成立于1994年,投资总额1亿2千万美元,隶属于总部在香港的波尔亚太有限公司管理。波尔亚太有限公司,是美国波尔公司的一部份。波尔公司生产高质量的金属及塑料容器,供应饮料、食品工业与及家庭客户使用。另外,公司提供的航天及其它高科技服务,主要的客户是美国政府。波尔集团现时在全球有员工超过14,500人,公司年营业额超过75亿美元。波尔公司于1880年成立,总部设于科罗拉多州丹佛市。波尔公司于纽约证劵市场上市,其代号为BLL,是美国财富500强企业。波尔公司目前在国内投资企业的产能位居行业第一,共有七家企业,分别位于佛山、湖北、北京、青岛、天津及江苏

10、太仓。公司从美国引进一条专业易拉罐生产设备,优质的产品和上乘的服务赢得了广大客户的支持和信赖。与“青岛啤酒”、 “可口可乐”、“百事可乐”等多家拥有国际、国内知名品牌的集团建立了真诚、紧密的合作关系。公司始终贯彻波尔所倡导的“恪守诚信、密切联系客户、当家作主、注重细节、不断创新”的波尔成功五要素,融合中西方文化,稳健经营,生产规模不断扩大,经营业绩稳步增长,面对竞争激烈的市场,公司上下视产品质量和技术进步为企业之生命,密切配合波尔公司致力于推动行业发展,争创一流企业,广受客户好评。通过自身的不懈努力,给客户及社会同样带来了更多的收益。人才是企业最宝贵的财富,我们注重通过多种途径为员工提供可持续

11、发展的机会和空间,为员工提供成就自我、实现梦想的舞台。并不断改善员工的工作环境和生活质量。随着业务的拓展和维持我们卓越的营运,我们诚邀专业有志人士加入我们的团队。周四,我们去武汉钢铁集团的检修设备的液压站进行了实习,学习到了一些关于液压站设备的布局及应用等方面的相关知识。液压站作用液压站一般是为大中型工业生产的机械运行提供润滑、动力的机电装置。使用液压系统是由于液压系统在动力传递中具有用途广、效率高和构造简单的特点。液压系统的最主要任务就是将动力从一种形式转变成另一种形式。液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的

12、流向、压力和流量供油,适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上,将液压站与驱动装置(油缸或马达)用油管相连,液压系统既可实现各种规定的动作。工作原理液压站是液压控制系统中的重要的液压控制单元单元,液压站主要由柱塞泵、冷却泵系统、过滤器、两位两通换向阀、电磁溢流阀、压力表、压力传感器、节流阀、单向截止阀、溢流阀、恒温器、加热器、手动球阀、盘型闸、蓄能器、远程温控器、比例调节阀、截止阀、油位继电器等组成。液压站的工作原理液压泵由一个带过载保护的轴塞式变量泵和单速马达组成,轴塞式变量泵用来给液压控制元件提供压力。当松闸时,蓄能器达到最大压力(Pmax=14.5MPa)。松闸完成以后,液压泵仅需要提供补

13、偿系统能量的损失压力。变量液压泵自动降低流量输出,维持系统压力为Pmax。ABB液压站为了能达到恒减速制动,满足制动要求,各阀的压力按照要求值进行设定。液压系统阀的压力值按照设定后,控制系统通过一个信号控制器给出各种指令,实现连续、光滑的松、施闸。在自动条件下的工作过程如下:当主松闸命令给出时,通过激活控制阀和比例调节阀使工作油压将上升到8.5MPa;通过增加比例调节阀的控制电压,让油压短时间内上升到11MPa,压力能被减少到一合适的值进行预松闸;当主松闸命令发出一定时间后,通过激活控制阀使油压上升到最大,让闸完全敞开;当罐笼刚到达停车位置时,通过释放控制阀使压力下降到11MPa,工作闸进行预

14、贴闸;在停车位置主松闸命令消失时,通过减少比例调节阀的电压使压力减少到8.5MPa;油压减少到6.5MPa后,延时一定时间后,通过短时间释放控制阀使油压减少到设定水平(安全电路跳闸时最大允许油压)两通道控制中的第一个施闸命令到时,比例调节阀被完全释放,油压将保持在一较低压力;两通道控制中的第二个施闸命令到时,阀释放,闸压力逐渐减少到零,此时阀又被激活。液压阀的顺序动作,构成了液压系统自动条件下的下压力-时间曲线,以满足提升系统自动条件下的恒减速制动要求。液压站又称液压泵站,电机带动油泵旋转,泵从油箱中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力能,液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力

15、、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中,从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢,推动各种液压机械做功。液压站是独立的液压装置,它按驱动装置(主机)要求供油,并控制油流的方向、压力和流量,它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下,由电机带动油泵旋转,泵从油箱中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力能。分类按照日常使用可将液压站分为专用液压站和通用液压站两类。工业设备所用的液压站都是根据主机的某种工艺目的专门设计和制造的,一般不具有通用性,属于专用液压站范畴。针对现代机械设备的一些共性特和使用要求,近年来,有些液压制造商还为用户提供一类通用化液压装置。这类通用化液压装

16、置常将大部分控制元件与液压泵及其驱动电机,油箱等集成在一起,这种液压装置称为液压多功能液压工作站。这类液压装置一般为便携式结构,体积与重量较小,一般由液压元件厂专门生产。按液压站的规模大小,可划分为三类。规模较小的单机型液压站,通常为动力型或复合型整体式液压站。中等规模的机组型液压站,则多采用复合型分离式结构。中央型液压站是大规模的液压站,高置这种液压站可以对液压系统进行集中管理。按照操作执行器的液压控制装置的安放位置及液压站的功能,又可进一步将液压站分为动力型液压产的复合型液压站两种结构类型。复合型液压站的将系统中液压泵及其驱动电机,油缸及其附件,液压控制装置及其它辅助元件等均安装在主机之外

17、,系统的执行器仍安装在主机上。复合型液压工作站不但具有向执行器担供液压动力的功能,同时还兼具控制调节功能。按照液压控制装置是否安装在液压泵上,此种液压站又可进一步分为整体式液压站和分离式液压站两类。整体式液压站是将液压控制装置及蓄能器等均安装在液压泵上。而分离式液压泵站,液压阀站和蓄能器站等几部分,各部分间按照液压系统原理中确定的油路关系通过管路进行连接。液压站的结构形式,主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分。1、按泵装置的机构形式、安装位置可分为:1)上置立式:泵装置立式安装在油箱盖板上,主要用于定量泵系统。2)上置卧式:泵装置卧式安装在油箱盖板上,主要用于变量泵系统,以便于流量

18、调节。3)旁置式:泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上,旁置式可装备备用泵,主要用于油箱容量大250升,电机功率7.5千瓦以上的系统。2、按站的冷却方式可分为:1)自然冷却:靠油箱本身与空气热交换冷却,一般用于油箱容量小于250升的系统。2)强迫冷却:采取冷却器进行强制冷却,一般用于油箱容量大于250升的系统。液压站以油箱的有效贮油量度及电机功率为主要技术参数。油箱容量共有18种规格(单位:升/L): 25、40、63、100、160、250、400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200 、4000、5000、6000 本系列液压站根据用户要求及依据工况使用

19、条件,可以做到:按系统配置集成块,也可不带集成块;可设置冷却器、加热器、蓄能器;可设置电气控制装,也可不带电气控制装置.3、按油箱形式可分为:1)普通钢板:箱体采用5MM6MM钢板焊接,面板采用1012MM钢板,若开孔过多可适当加厚或增加加强筋。2)不锈钢板:箱体选用304不锈钢板,厚度23MM,面板采用304不锈钢板厚度35MM,承重部位增加加强筋。3)普通钢板油箱内部防锈处理较难实现,铁锈进入油循环系统会造成很多故障,采用全不锈钢设计的油箱则解决了这一业界难题。4、按常用液压缸的结构形式可分为:1)活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可

20、通压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。2)柱塞式柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触,这样缸套极易加工,故适于做长行程液压缸;工作时柱塞总受压,因而它必须有足够的刚度;柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件和导向单边磨损,故其垂直使用更有利。3)伸缩式伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。4)摆动式摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。根据进油方向,叶片将带动转子作往复摆动。组成部件功能部件液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成,各部件功用如下:

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