组合机床伸缩系统液压控制课件

1、返返 回回 任务一任务一 项目二项目二 组合机床液压系统组建与维护组合机床液压系统组建与维护返返 回回 小组学习、人际交往能力小组学习、人际交往能力问题思考分析问题思考分析资料查阅、分析思考资料查阅、分析思考核心核心能力能力专业专业能力能力教教学学目目标标教学目标教学目标能分析伸缩子系统的换向控制过程，并能对该能分析伸缩子系统的换向控制过程，并能对该系统进行维护及一般性的故障排除系统进行维护及一般性的故障排除能按要求安装、调试有关方向控制的液压回路能按要求安装、调试有关方向控制的液压回路会液控单向阀、换向阀、溢流阀、双作用液压会液控单向阀、换向阀、溢流阀、双作用液压缸和齿轮泵的工作原理、应用场

2、合、使用方法，缸和齿轮泵的工作原理、应用场合、使用方法，并能根据现场要求进行择用并能根据现场要求进行择用能利用能利用Festo气液压仿真软件对其进行仿真分析气液压仿真软件对其进行仿真分析会齿轮泵、液压缸的结构及装卸方法，会齿轮泵、液压缸的结构及装卸方法，并能排除液压缸、齿轮泵的一般机械故障。并能排除液压缸、齿轮泵的一般机械故障。返返 回回 教学重点、难点教学重点、难点 教学难点教学难点 教学重点教学重点1会液控单向阀、换向阀、溢流阀、双作用液压缸和齿会液控单向阀、换向阀、溢流阀、双作用液压缸和齿轮泵的工作原理，并能根据现场要求进行择用。轮泵的工作原理，并能根据现场要求进行择用。2能分析伸缩子系

3、统的换向控制过程，并能对该系统进能分析伸缩子系统的换向控制过程，并能对该系统进行维护及一般性的故障排除。行维护及一般性的故障排除。1会齿轮泵、液压缸的结构及装卸方法，并能排除会齿轮泵、液压缸的结构及装卸方法，并能排除液压缸、齿轮泵的一般机械故障。液压缸、齿轮泵的一般机械故障。2能按要求安装、调试有关方向控制的液压回路。能按要求安装、调试有关方向控制的液压回路。返返 回回 复习提问复习提问1、简单说明液压系统工作原理、简单说明液压系统工作原理2、液压系统在生活中哪些应用、液压系统在生活中哪些应用返返 回回 一、任务提出一、任务提出5伸缩子系统伸缩子系统由 液压缸、换向阀、液控单向阀、溢流阀 等元

4、件组成，为组合机床提供伸缩运动的部件，所实现的动作有伸出、缩回、支撑三个动作。 任务任务: : 对伸缩子系统进行认知、仿真、安装、调试、维护排故 组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。返返 回回 伸缩子系统在伸缩子系统在组合机床中的组合机床中的应用：应用：二、新课导入二、新课导入视频播放点击这里进入视频播放点击这里进入返返 回回 二、新课导入二、新课导入伸缩子系统液压回伸缩子系统液压回路路返返 回回 符号（一）查阅资料（一）查阅资料视频动态展示视频动态展示三、信息收集三、信息收集1 1 液液控控单单向向阀阀返返 回回 （1）液

5、控单向阀的结构组成：1： 2： 3： （2）该阀的主要用途是： （3）该阀的工作原理:当K无控制油压力时，压力力油从P1流入，则推动 打开阀口，油液从 流出；若压力油从P2流入时，作用于阀芯背后，油液 （能/不能）流向P1口；若K有控制油流入，推动1#、2#部件 （移动方向），则阀芯 （移动方向），此时P1与P2的油路 （打开/关闭），P1 （能/不能）流向P2，P2 （能/不能）流向P1。（4）该阀在伸缩子系统中的作用：当#6、#8号阀都处于 状态，液压缸活塞运动在某个位置停止，能克服负载惯性以及重力，所以能实现系统的 功能。 控制油腔活塞控制油腔活塞顶杆顶杆阀芯阀芯当油控口无油压时，此阀为

6、单向阀，液压油只能单向流动；当油控当油控口无油压时，此阀为单向阀，液压油只能单向流动；当油控口有油压时，此阀为双向阀，液压油能双向流动。口有油压时，此阀为双向阀，液压油能双向流动。阀芯阀芯P2不能不能向右向右向右向右打开打开能能能能关闭关闭支撑支撑1 1 液液控控单单向向阀阀返返 回回 符号视频动态展示视频动态展示2 2 两两位位两两通通手手控控换换向向阀阀返返 回回 （1）手控换向阀的结构组成：1： 2： 3： （2）该阀的主要用途是： （3）阀芯在弹簧的作用下处于 (左位/右位)，P与A ，当压下手柄，使阀芯 ，这时P与A便 。（4）该阀在伸缩子系统中的作用：系统正常工作时，压下手柄，油路

7、 ，遇到突发状况或检修时，打到左位，液压系统 。 手控手柄手控手柄阀芯阀芯弹簧弹簧该部件在液压系统回路中主要是通过其内部阀芯的左右移动，来改该部件在液压系统回路中主要是通过其内部阀芯的左右移动，来改变进回油口的接通位置，从而改变油路的通断，达到换向的目的。变进回油口的接通位置，从而改变油路的通断，达到换向的目的。 左位左位不通不通向右向右接通接通通通 停止工作停止工作2 2 两两位位两两通通手手控控换换向向阀阀返返 回回 符号视频动态展示视频动态展示3 3三三位位四四通通换换向向阀阀返返 回回 （1）三位四通阀的结构组成：1： 2： 3： （2）该阀的主要用途是： （3）该阀的工作原理：当#2

8、号部件在中间位置时，压力油从P口进油，则P、A、B、T之间 ，当#2号部件在左边的位置时， 与 ， 与 连通，气缸从 进油，活塞向 移动；当#2号部件在右边位置时， 与 ， 与 连通，气缸从 进油，活塞向 移动。（4）该阀在伸缩子系统中的作用：该阀工作在上位时，油路实现 功能；工作在中位时，令#6、#8阀关闭锁定，油路实现 功能；工作在下位时，油路实现 功能；阀体阀体阀芯阀芯主油口主油口该部件在液压系统回路中主要是通过其内部阀芯的左右移动，来改该部件在液压系统回路中主要是通过其内部阀芯的左右移动，来改变进回油口的接通位置，从而控制液流方向。变进回油口的接通位置，从而控制液流方向。不通不通右右缩

9、回缩回A 伸出伸出3 3三三位位四四通通换换向向阀阀BPTAPBATB左左支撑支撑返返 回回 符号视频动态展示视频动态展示4溢溢流流阀阀返返 回回 （1）溢流阀的结构组成：1： 2： 3： 4： 5： （2）该阀的主要用途是： （3）当进油口 的压力 调压弹簧作用在阀芯上的预紧力时，阀芯 ， 与 连通，油液溢流回油箱。进油口进油口回油口回油口阀芯阀芯调节、稳定或限定液压系统的工作压力，当液体压力超过溢流阀的调节、稳定或限定液压系统的工作压力，当液体压力超过溢流阀的预定压力时，溢流阀阀口会自动打开，使油液溢回油箱。预定压力时，溢流阀阀口会自动打开，使油液溢回油箱。1 大于大于向右向右4溢溢流流阀

10、阀阀芯调压弹簧阀芯调压弹簧调压螺调压螺杆杆12返返 回回 符号视频动态展示视频动态展示5齿齿轮轮泵泵返返 回回 （1）齿轮泵的结构组成：1： 2： 3： 4： （2）该泵的主要用途是： 3）当齿轮以图所示的方向旋转时，油腔的 随着轮齿逐渐脱开，工作腔容积逐渐 （增大/减小），形成真空，油箱的油液被吸进泵内，所以P1是 口，P2是 口。泵体泵体齿轮齿轮传动轴传动轴在系统中作为能源元件，把原动机的机械能转变为液体的压力能，在系统中作为能源元件，把原动机的机械能转变为液体的压力能，给系统提供具有一定压力和流量的压力油给系统提供具有一定压力和流量的压力油右边右边增大增大键键吸油吸油排油排油5齿齿轮轮泵

11、泵返返 回回 符号视频动态展示视频动态展示6液液压压缸缸返返 回回 （1）该部件的结构组成：1： 2： 3： 4： 5： 6： （2）该部件的主要用途是： （3）当压力油从P2的孔进油时，#5部件向 运动，从P1口出油，从而通过活塞杆带动外部运动；当压力油从P1的孔进油时，#5部件向 运动，从P2口出油。密封圈密封圈缸盖缸盖铜垫铜垫在系统中作为执行元件，作用是将液压能转换为往复直线运动的装在系统中作为执行元件，作用是将液压能转换为往复直线运动的装置。置。左左 缸筒缸筒6液液压压缸缸6液液压压缸缸活塞活塞O形密封圈形密封圈右右 返返 回回 （二）仿真分析（二）仿真分析伸出动作进油路线：液压泵3

12、_ _ _ _ _ _ _ _ _回油路线：液压缸7有杆腔_ _ _ _ _缩回动作进油路线：液压泵3_ _ _ _ _ _ _回油路线：液压缸7无杆腔 _ _ _ _ _支撑两个液控单向阀的控制油接 ，因此两个单向阀 ，垂直液压缸保持在某一位置不动作。油路分析油路分析换向阀换向阀4下位下位换向阀换向阀5下位下位液控单向阀液控单向阀7液压缸无杆腔液压缸无杆腔液控单向阀液控单向阀8换向阀换向阀4下位下位油箱油箱换向阀换向阀4上位上位液控单向阀液控单向阀8液压缸有杆腔液压缸有杆腔液控单向阀液控单向阀7换向阀换向阀5下位下位油箱油箱油箱油箱关闭关闭返返 回回 （一）任务实施步骤（一）任务实施步骤四、

13、控制实施四、控制实施选择及清洁整理材料工件选择及清洁整理材料工件AFEDCB按图施工安装伸缩子系统液压回按图施工安装伸缩子系统液压回路路按控制要求调试伸缩系统液压回路按控制要求调试伸缩系统液压回路拆装齿轮泵和液压缸拆装齿轮泵和液压缸填写任务验收报告填写任务验收报告填写故障纪录表填写故障纪录表返返 回回 （二）任务验收（二）任务验收验收项名称验收结果整改措施是否实现伸出动作是否实现缩回动作是否实现支撑功能是否实现原位停止是否动作过快/过慢动作顺序是否正常液压缸锁紧是否可靠液压缸有无爬行和振动能否正常推动负载系统出口压力是否正常系统是否存在泄露返返 回回 （三）齿轮泵的拆装与维护（三）齿轮泵的拆装

14、与维护泵泵主主体体的的拆拆卸卸 步步骤骤1、拧松并卸下泵盖及轴承端盖上的联接螺钉；2、卸下定位销及泵盖和轴承盖；3、从泵的壳体内取出传动轴及轴套；4、从泵的壳体内取出两个齿轮；5、取下浮动侧板及密封圈；6、 检查轴端骨架油封，若阻油唇边良好则能继续使用，不必取出； 反之，则应取出更换；7、用煤油或柴油清洗拆下来的零件； 8、逐一检查拆下来的零件的状态并将已磨损和刮伤的零件挑出送去维修。返返 回回 （三）齿轮泵的拆装与维护（三）齿轮泵的拆装与维护泵泵主主体体的的安安装装1、用煤油或轻柴油清洗全部零件；2、在更换的骨架油封周边涂润滑油，用合适的心轴和小锤轻轻打入主动轴轴头盖板槽内，油封的唇口应向内

15、，不得装反；3、将各密封圈洗净后装入其油封槽内；4、将合格的轴承涂润滑油装入相应轴承孔内；5、将轴套或侧板与主动、被动齿轮组装成齿轮轴套副，在运动表面加润滑油；6、将轴套副与前后泵盖组装；7、将定位销装入定位孔中，轻轻敲打到位；8、将主动轴装入主动齿轮花键孔中，同时将轴承盖装上；9、安装连接两泵盖及壳体的紧固螺钉，所有螺钉拧紧后，应达到旋转均匀的要求；10、用塑料填封好油口。3、将各密封圈洗净后装入其油封槽内；返返 回回 （三）齿轮泵的拆装与维护（三）齿轮泵的拆装与维护故障现象主要故障原因（多选）泵吸不上油或无压力流量不足或达不到额定值异常发热齿齿轮轮泵泵常常见见故故障障及及其其原原因因1）原

16、动机与泵的旋转方向不一致7）进、出油口接反转速太低，吸力不足8）油箱内液面太低，4）转速太低，未达到额定值2）系统中有漏泄9）泵长时间工作、振动使泵盖联接螺钉松动5)装配质量差6）、3）油液有杂质，油液质量差10）吸油管径小，吸油阻力大11）外界热源高，散热条件差返返 回回 （四）液压缸的拆装与维护（四）液压缸的拆装与维护液液压压缸缸的的拆拆卸卸 步步骤骤1、起动液压系统，将活塞移动到适于拆卸的顶端位置2、切断系统电源，使液压装置停止运动3、对缸的部件特征、安装方位进行标记和记录4、将缸的进、出油口配管卸下5、活塞杆外端连接头和螺栓全部松开6、松开缸盖的紧固螺栓或连接杆7、拆下缸盖8、拆下活塞

17、杆9、拆下活塞10、拆下缸筒返返 回回 （四）液压缸的拆装与维护（四）液压缸的拆装与维护液液压压缸缸的的安安装装 步步骤骤1、对待装零件进行合格性检查2、将各部分的密封件分别装入各相关部位3、安装缸筒4、安装活塞5、安装活塞杆6、安装缸盖返返 回回 （四）液压缸的拆装与维护（四）液压缸的拆装与维护故障现象故障现象主要故障原因（多选）主要故障原因（多选）活塞杆不能活塞杆不能动作动作速度达不到速度达不到规定值规定值液压缸爬行液压缸爬行泄漏过大泄漏过大液液压压缸缸常常见见故故障障及及其其原原因因压力不足；内泄漏严重；外负载过大；液压缸装配不良、结构有问题。赃物进入滑动部分；缸壁加工精度差、表面粗糙；缓冲节流阀的节流口调节过小，在进入缓冲行程时，活塞可能速度急剧下降；液压缸爬行：缸内进入空气；液压缸装配不良、结构有问题。密封件质量不佳；活塞杆和沟槽加工质量差；油粘度过低；油温过高。返返 回回 五、五、课课程程评评价价工作评价表项目评价标准分值自组评价他组评价教师评价信息收集能