机械主轴结构设计PPT学习教案

1、会计学1机械主轴结构设计机械主轴结构设计219.1 Introduction 概述轴用于安装传动零件(如齿轮、凸轮、带轮等)，使其有确定的工作位置，实现运动和动力的传递，并通过轴承支承在机架或机座上。 第1页/共63页319.1.1 Classification of Shafts 轴的分类按轴线形状分直轴(straight shaft)、曲轴(crankshaft)和软轴(flexible shaft)。Straight Shaft第2页/共63页4CrankshaftFlexible Shaft第3页/共63页5按所受载荷性质分心轴、转轴和传动轴。l Rotating Shaft(转轴)指

2、既受弯矩(bending moment)又受转矩(torsional moment)的轴，转轴在各种机器中最为常见。l Mandrel(心轴)只承受弯矩而不承受转矩的轴，如自行车轮轴。按轴转动与否，又可分为转动心轴和固定心轴。l Transmitting Shaft(传动轴)指只受转矩不受弯矩或受很小弯矩的轴，如连接汽车发动机输出轴和后桥的轴。第4页/共63页6Rotating shaftTransmitting shaft第5页/共63页7转动心轴不转心轴不转心轴第6页/共63页81Lifter2341传动轴：T2转轴：T + M3转轴：T + M4心轴 ：MMotor第7页/共63页9St

3、resses in shafts脉动循环应力对称循环应力静应力()ot()ot()ot转轴弯矩：对称循环应力扭矩：脉动循环应力第8页/共63页1019.1.2 Materials and Roughs of Shafts 材料与毛坯Shaft Materials Table 19.1u碳钢，合金钢，球墨铸铁，高强度铸铁等u热处理，化学处理，表面强化处理等 l可用轧制圆钢材、锻造、焊接、铸造等方法获得。l对要求不高的轴或较长的轴，毛坯直径小于150mm时，可用轧制圆钢材；l受力大，生产批量大的重要轴的毛坯可由锻造提供；l对直径特大而件数很少的轴可用焊件毛坯；l生产批量大、外形复杂、尺寸较大的轴，

4、可用铸造毛坯。 Shaft Roughs 第9页/共63页1119.1.3 Failure Forms and Design Requirements of Shafts 轴的失效形式与设计要求l因疲劳强度不足而产生的疲劳断裂;l因静强度不足而产生的塑性变形或脆性断裂、磨损;l超过允许范围的变形和振动等。 Failure Forms 第10页/共63页12轴与轴上零件组成一个组合体称为轴系部件。轴的设计必须与轴系零部件整体结构紧密联系起来。Design Requirements (1) 根据轴的工作条件、生产批量和经济性原则，选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。(2) 根据轴的受力情况、轴上

5、零件的安装位置、配合尺寸及定位方式、轴的加工方法等具体要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构设计。(3) 轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴(如蜗杆轴)和对刚度要求高的轴，还要进行刚度计算。在对高速工作下的轴，因有共振危险，故应进行振动稳定性计算。第11页/共63页1319.2 Structure Design of Shafts 轴的结构设计轴结构设计的任务在满足强度、刚度和振动稳定性的基础上，根据轴上零件的定位要求及轴的加工、装配工艺性要求，合理地确定轴的结构形状和全部尺寸。 轴的组成轴颈(journal)轴上被支承部分；轴头安装轮毂(hub)部分；轴身连接轴颈和轴头的部分。轴

6、的结构设计主要解决以下几个问题：轴上零件的布置；零件在轴上的轴向定位和固定，零件在轴上的周向定位；轴结构的工艺性；提高轴强度的措施。第12页/共63页1419.2.1 Arranging Scheme of Elements on a Shaft 轴上零件的布置方案轴上零件的布置预定出轴上零件的装配方向、顺序和相互关系，它决定了轴的结构形状。装配方案以轴最大直径处的轴环为界限，轴上零件分别从两端装入。按安装顺序即可形成各轴段粗细和结构形式的初步布置方案。在拟定方案时，可以考虑几个方案，以供比较选择。第13页/共63页151234567891011121314第14页/共63页1619.2.2

7、Location and Fixing of Elements on a Shaft 零件在轴上的定位和固定1.零件在轴上的轴向定位和固定应考虑零件所受轴向力的大小，轴的制造，轴上零件装拆的难易程度，对轴强度的影响，工作可靠性等因素。轴上零件轴向定位与固定的常用方法轴肩和轴环，轴套(套筒) ，圆螺母，圆锥面，轴端挡板，弹性挡圈，锁紧挡圈、紧定螺钉等第15页/共63页17轴向定位和固定轴肩和轴环轴肩与轴环由定位面和过度圆角组成。为保证零件端面能靠紧定位面，轴肩(环)圆角半径r必须小于零件毂孔的圆角半径R或倒角高度C1; 轴肩(环)高度h应大于C1和R，为了有足够的强度来承受轴向力，通常取h=(0

8、.070.1)d。轴环宽度b1.4h。rhDdbrRhDd轴环C1轴肩第16页/共63页18轴向定位和固定轴套（套筒）轴套适用于轴上两个相距较近零件之间的定位，其两个端面为定位面，应有较高的平行度和垂直度。为使轴上零件定位可靠，应使轴段长度比零件毂长短23mm。1234第17页/共63页19轴向定位和固定圆螺母可用圆螺母与轴肩、轴环等的组合实现零件在轴上的双向定位和固定。圆螺母定位装拆方便，通常用细牙螺纹来增强防松能力和减小对轴的强度消弱及应力集中。12第18页/共63页20轴向定位和固定圆锥面将轴与零件的配合面加工成圆锥面，可以实现轴向定位。圆锥面的锥度小时，所需轴向力小，但不易拆卸，通常取

9、锥度1:301:8。 紧定套第19页/共63页21轴向定位和固定轴端挡板当零件位于轴端时，可用轴端挡板与轴肩、轴套、圆锥面等的组合，使零件双向固定。挡板用螺钉紧固在轴端并压紧被定位零件的端面。该方法简单可靠、装拆方便，但需在轴端加工螺纹孔。第20页/共63页22轴向定位和固定弹性挡圈在轴上切出环形槽(手册)，将弹性挡圈嵌入槽中，利用它的侧面压紧被定位零件的端面，图为轴肩与弹性挡圈联合使用的情况。这种定位方法工艺性好、装拆方便，但对轴的强度消弱较大，常用于所受轴向力小的轴。 第21页/共63页23轴向定位和固定锁紧挡圈、紧定螺钉锁紧挡圈用紧定螺钉固定在轴上，装拆方便，但不能承受大的轴向力。第22

10、页/共63页242.零件在轴上的周向定位和固定l定位方式的选择考虑传递转矩的大小和性质、零件对中精度的高低、加工难易等因素。l常用周向定位方法键、花键、成形、销、过盈配合等，通称轴毂连接。紧定螺钉也可作周向定位，但仅用于转矩不大的场合。l在运动精度要求较高的场合(如有运动协调性要求等)，要求精确并，周向定位比轴向定位更重要。第23页/共63页2519.2.3 Structural Technology of Shafts 轴结构的工艺性轴结构的工艺性是指轴的结构应尽量简单，有良好的加工和装配工艺性，以利减少劳动量，提高劳动生产率及减少应力集中，提高轴的疲劳强度。注意点 (1) 为减少加工时换刀

11、时间及装夹工件时间，同一根轴上所有圆角半径、倒角尺寸、退刀槽宽度应尽可能统一；当轴上有两个以上键槽时，应置于轴的同一条母线上，以便一次装夹后就能加工。第24页/共63页26(2) 轴上的某轴段需磨削时，应留有砂轮的越程槽；需切制螺纹时，应留有退刀槽。 (3) 为了去掉毛刺，便于装配，轴端应制出45倒角。 (4) 当采用过盈配合连接时，配合轴段的零件装入端，常加工成导向锥面。若还附加键连接，则键槽的长度应延长到锥面处，便于轮毂上键槽与键对中。 (5) 如果需从轴的一端装入两个过盈配合的零件，则轴上两配合轴段的直径不应相等，否则第一个零件压入后，会把第二个零件配合的表面拉毛，影响配合。 第25页/

12、共63页2719.2.4 Measures for Improving Strength of Shafts 提高轴的强度的措施1.改进轴的结构以减少应力集中(1)轴上相邻轴段的直径不应相差过大，在直径变化处，尽量用圆角过渡，圆角半径尽可能大。(2)轴上与零件毂孔配合的轴段，在配合边缘会产生较大的应力集中。可以在轴或轮毂上开卸载槽以及加大配合部分的直径等措施进行改善。(3)尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽。 (4)盘铣刀加工的键槽与端铣刀铣出的键槽相比，前者槽底过渡平缓；采用渐开线花键结构代替矩形花键，均可减小应力集中。避免在轴上受载较大的部分设计螺纹结构。第26页/共63页282.改进轴上零

13、件的结构或布置以减小轴的载荷Example 1 起重卷筒的两种不同结构方案比较Motor123FQMotor123FQl左图方案齿轮2与卷筒3之间用螺栓连接，空套于轴上，固定心轴。也可改为齿轮2与轴用键连接，转动心轴 。轴直径小。l右图方案齿轮2和卷筒3分别用键与轴连接，转轴。轴直径大。第27页/共63页29Example 2 起重卷筒的两种不同结构方案比较第28页/共63页30InputT1 +T2OutputT1OutputT2InputT1 +T2Output T2OutputT1Torque diagramT1T2T1 +T2T1T2T1 +T2Torque diagramExampl

14、e 3 合理安排轴上载荷的传递路线当动力需要两个轮输出时，为了减小轴上的转矩，尽量将输入轮布置在中间（左图）。当输入转矩为T1+T2时，此时左图轴上的最大转矩为T1。而右图的结构，轴上的最大转矩为T1+T2。 第29页/共63页313.改善轴的表面品质以提高其疲劳强度u轴的表面粗糙度对疲劳强度有很大的影响。疲劳裂纹常常发生在表面最粗糙的地方。u为提高轴的疲劳强度，可采用表面强化处理，如碾压、喷丸、氮化、渗碳、淬火等方法，可显著提高轴的承载能力。第30页/共63页3219.3 Design and Calculation of Shafts 轴的设计计算根据轴的失效形式，对轴的计算内容通常为l强

15、度(strength)计算l刚度(stiffness)计算轴受载后发生弯曲、扭转等变形。如果变形过大，超过允许变形范围，轴上零件就不能正常工作，甚至影响机器的性能。因此，对于有刚度要求的轴，必须进行刚度校核。轴的刚度分为弯曲刚度和扭转刚度。l临界转速(critical rotating speed)计算若轴受载荷作用引起的强迫振动频率与轴的固有频率相同或接近时，将产生共振现象，以至于轴或轴上零件乃至整个机器遭到破坏。发生共振时轴的转速称为临界转速。因此，对于重要的轴，尤其是高速轴或受周期性外载作用的轴，都必须计算其临界转速，并使轴的工作转速避开临界转速。 第31页/共63页3319.3.1 S

16、trength Calculation of Shafts 轴的强度计算三种方法按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算，安全系数校核计算。 1.按扭转强度计算只需知道转矩大小，方法简便，但计算精度低。它主要用于下列情况：(1) 传递转矩或以转矩为主的；(2) 对于弯矩尚不能确定的转轴，初步估算轴径，将其作为，以便进行结构设计；(3) 不重要的转轴的最终计算。第32页/共63页34对于实心圆轴 /1055. 96TTTTWnPWT扭转强度条件 T 轴传递的转矩(Nmm)；WT 轴的抗扭截面系数(mm3)，表19.2； P 轴传递的功率(kW)； n 轴的转速(r/min)；T 许用切应力(MPa)，

17、表19.3。36 2 . 0/1055. 9TA332 . 016/ddWT336/2 . 01055. 9nPAnPdT当截面上有键槽时，可按圆轴计算，并适当增大轴径。对于直径小于100的轴，单键增大57%，双键增大1015%；对于直径大于100的轴，单键增大3%，双键增大7%。表19.2第33页/共63页352.按弯扭合成强度计算适用前提在轴结构设计后，轴的主要结构形状和尺寸、轴上零件的位置、外载荷和支反力的作用位置均已确定。适用对象同时受弯矩和转矩的转轴，仅受弯矩的心轴。方法特点同时考虑弯、扭，按强度理论进行合成，对轴的危险截面(即弯矩、扭矩大的截面)进行强度校核。一般的轴用此方法已足够

18、可靠。第34页/共63页36根据，转轴计算截面弯扭合成强度条件为4412222TcWTWM M 轴所受的合成弯矩(Nmm)； T 轴传递的转矩(Nmm)； W 轴的抗弯截面系数(mm3)，表19.2； WT 轴的抗扭截面系数(mm3)，表19.2； c 当量弯曲应力(MPa)；-1 对称循环状态下轴材料的许用弯曲应力(MPa)，表19.1。上式针对弯矩产生的弯曲应力是对称循环变应力，而由转矩产生的扭转切应力往往不是对称循环变应力。为了考虑两者循环特性的不同，引入 ，称为应力第35页/共63页3765. 011对于不变的转矩对于脉动的转矩7 . 001对于对称循环的转矩111 所谓不变的转矩只是

19、理论上可以这么认为，实际上机器运转不可能完全均匀，且有扭转振动的存在，故为安全计，常按脉动转矩计算。4122TcWTWM4122TcWTWM第36页/共63页381 . 0)(1322dTMc22)( TMMc当量弯矩 相当于将转矩折算为弯矩对于实心圆轴 331 . 032/ddWWddWT22 . 016/334122TcWTWM3131 . 0dMdc使用场合弯曲应力作对称循环变化的转轴。当截面上有键槽时，可按圆轴计算，应适当增大轴径，其增大值同于按扭转强度计算的增大值。第37页/共63页393131 . 0dMdcu对于心轴，因其只承受弯矩而不承受扭矩，则在应用上式时，应取T=0。u转动

20、心轴弯曲应力为对称循环变应力，故其许用弯曲应力应取-1；u固定心轴当载荷变化（经常启动、停车）时，因其弯曲应力可视为脉动应力，则其许用弯曲应力应取0；但对于载荷平稳的固定心轴，其弯曲应力可视为静应力，则其许用弯曲应力应取+1。22)( TMMc第38页/共63页40轴的一般设计过程：估算轴径 初步结构设计 按弯扭合成强度计算 修正结构设计 按疲劳强度精确核算 绘制工作图。 dM、T3.安全系数校核计算由于上述弯扭合成强度计算没有考虑应力集中、绝对尺寸和表面质量等因素对疲劳强度的影响，因此对于重要的轴，还需要对轴的危险截面用安全系数法作精确计算，以评定轴的安全程度。安全系数校核计算包括和两项校核

21、计算。第39页/共63页41(a)(b)(c)(d) 图示为起重机动滑轮轴的四种结构方案，若起重外载恒定，试分析确定四种方案中：(1)轴上所受载荷的种类及轴的类型；(2)轴上所受应力及其性质；(3)若四种方案中轴的直径、材料及热处理方法相同，试比较四种方案中轴强度的差异。 第40页/共63页42力学模型Ma弯矩图Md弯曲应力变化性质许用应力(c)最高对称循环静应力静应力-1+1+1转动心轴(a)强度比较acMd1 . 0131ccMd1 . 0131dcMd1 . 0131(b)最低(a)、(d)之间的相对高低与具体参数有关转动心轴(b)固定心轴(c)固定心轴(d)McMb对称循环-1bcMd

22、1 . 0131-1+1轴强度(a)(c); (b)(d); (b)(a); (d)0.07d，结合轴承轴肩的要求，取h=6mm，则轴环直径d-=67mm。55k645H7/k66758H7/r655H7/k623988221100218423第50页/共63页52轴承距箱体内壁为5mm,则轴环宽度b=20mm。齿轮右端采用轴套定位，其宽度为20mm。取 齿 轮端 面 距箱 体 内壁为15mm55k645H7/k66758H7/r655H7/k62320988280.580.5215510013015211523第51页/共63页5355k645H7/k66758H7/r655H7/k6522

23、3209845608280.580.521552010013015211540402342取平键16mm10mm90mm第52页/共63页543.轴的结构设计(2) 轴上零件的定位及轴主要尺寸的确定c)轴结构的工艺性取轴端倒角为245，按规定确定各轴肩的圆角半径，左轴颈留有砂轮越程槽，键槽位于同一轴线上。 第53页/共63页5555k645H7/k66758H7/r655H7/k65223209845608280.580.521552010013015211540402342第54页/共63页564.按弯扭合成校核轴的强度(1) 画轴空间受力简图l轴空间受力简图；FrFaFVAFVBFtFHA

24、FHBl将轴上作用力分解为垂直面受力；l将轴上作用力分解为水平面受力。l取集中力作用于齿轮和轴承宽度的中点。 FrFtFaAB第55页/共63页574.按弯扭合成校核轴的强度(2) 轴上受力分析 齿轮的圆周力 N4710229cos/5404775002cos/22111ntzmTdTF齿轮的径向力N1740229cos20tan4710costanntrFF齿轮的轴向力N777229tan4710tantaFF第56页/共63页584.按弯扭合成校核轴的强度(3) 计算作用于轴上的支反力 水平面内的支反力垂直面内的支反力N23552/tHBHAFFFN1359)2/2/(11dFlFlFaABrABVAN38113591740VArVBFFFFtFHAFHBAB