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文档简介

1、本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑简介 这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给VLMC机械部分提出意见建议的朋友。 开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参与进来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更多人受益为目的的。 一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人更远些，那是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的经验上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会

2、产生质变的一天。3.2.1 模块分解 1.Arduino uno r3主控制板控制板参数主控芯片ATmega328工作电压5V推荐供电电压7-12V极限供电电压6-20V数字 I/O 引脚数14PWM输出 数字 I/O 引脚数6模拟输入引脚数6每个 I/O 电流40 mA3.3V引脚的电流50 mAFlash 存储器32 KBBootloader的Flash 存储器0.5 KB静态随机存储器2 KBEEPROM1 KB时钟速率16 MHz长度68.6 mm宽度53.4 mm重量25 g Arduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义引脚定义，大家直接看图吧。 2.A4988步进电机驱动

3、模块输入电压835V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。功能及优点 低 RDS(开)输出 自动电流衰减模式检测/选择 混合与慢电流衰减模式 对低功率耗散同步整流 内部 UVLO 交叉电流保护 3.3 及 5 V 兼容逻辑电源 过热关机电路 接地短路保护 加载短路保护 五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16 A4988引脚定义引脚定义直接上图。 3.arduino cnc shield V3 扩展板输入电压范围 1236V。GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步进电机驱动模块接口。 引脚定义模块直接插在ard

4、uino uno r3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，注意模块方向扩展板有标识En引脚. 细分设置扩展板共划分为4个步进电机安装区域，每个区域设置相同。使用跳线帽将对应两个排针短接。0代表不短接，1代表短接。M0M1M2细分000全细分1001/2细分0101/4细分1101/8细分1111/16细分这里推荐1/16细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的细分降低震动。 4.继电器模块控制信号5V，光耦隔离，带常开、常闭（可实现高、低电平触发）或直接高低电平触发，带安装孔。继电器最大输出：直流30V/10A，交流250V/10A 引脚定义如图3.2.2模块接线主控制器-扩展板-驱动板堆叠主控制器堆叠上扩展板插上细分跳线帽插上驱动板X轴双驱，接法

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