Fisher定位器课件

1、一：DVC6000简介DVC6000系列数字式阀门定位器是可以通讯的，基于微处理器的电气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能之外，DVC6000系列数字式阀门定位器使用HART通讯协议可以很容易的访问对于过程操作的至关重要的信息，在控制阀上或现场接线盒处通过HART通讯器，或者在中控室里通过个人计算机或操作台，很容易的获取现场控制阀的重要运行信息。使用IBM兼容的PC机或275HART手操器可以对DVC6000系列数字式阀门控制器进行多种操作，可以获取软件版本等级，信息串，位号等一般信息，也可以获取诊断信息以帮助你查找问题的原因，还可以组态输出输入参数，对阀门控制器进行校验。

2、DVC6000是为直接取代安装在阀门上的标准的气动或电气阀门定位器而设计的。 二：可供配置;DVC6010型-用于直行程控制阀DVC6020型-用于旋转式及长行程直行程执行机构DVC6030型-用于纵向旋转式控制阀。三：技术指标1、输入信号模拟信号输入：4-20m A ,对于模拟量控制，要求在仪表端子处获得的最小电压必须是10.5伏直流电，对于HART通讯，最小电压时11伏直流电.最小控制电流4m A,不致引起微处理器重新启动的最小电流3.5 m A最大电压30V过载电流保护，输入线路限制了电流，以防止内部损坏。反极性保护： 逆向回路电流不会导致仪表损坏。2、输出信号：为执行机构要求的气动信号

3、，最大可到到气源压力的百分之九十五。最小范围0.4bar (6PSi)最大范围 9.5 bar (140PSi)3、独立线性度输出范围的正负0.754、电磁兼容性，能满足现场具有电磁干扰的释放等级为B级的抗扰性。5、工作环境温度限制，-40-856、阀杆行程，最大0-102mm (4英寸) 最小0-9.5mm(3/8英寸)四：安装为避免由于过程压力的突然释放或零部件的爆裂引起的人身伤害和财产损失，在安装定位器之前应该注意以下几点;1、 断开向仪表提供的气源压力，电源或控制信号的一切操作线路，确保执行机构不会突然打开或关闭，对操作工况或人身造成危害。2、 使用旁路阀或完全关闭工艺过程把阀门与过程

4、压力隔离开，打开导淋释放积聚的压力介质。3、 排空执行机构的加载压力并完全释放执行机构弹簧的预紧力。4、 采用锁定步骤，确保你在操作时以上的措施继续有效。 如上步骤采取后，可以进行安装，如果行程超过2英寸，就要加长反馈臂，五：HART375进行校验1、首先了解一下键的功能及几个常用英文单词的含义，热键，如果HART已经与设备相连，则显示热键菜单，这个菜单允许你进行如下几个动作。1、改变仪表模式，2、改变控制模式。3、改变保护模式。4、改变整定参数以改善阀门的响应。 HELP-（帮助）-提供给你关于显示选项的信息。 SEND(发送)-把你已经输入的信息发送给仪表 BACK (返回)-返回上次显示

5、的菜单 HOME(主菜单)-返回online(在线)菜单 EXIT(退出)返回你已经请求过一个只读参数的菜单 ABORT(放弃)-取消你的输入并返回 OK-(完成) 去下一个菜单或指令屏幕 ENTER (进入)-发送你已经选择的信息给仪表，或给将要发送的信息加上标记，DEL (删除) -当输入一个变量时，删除当前光标位置处的字母ESC(撤销)-取消你的输入并返回到上一层。SAVE(保存)-把信息存入记忆模块或数据堆栈。2、菜单结构及仪表设置校验HART通讯器常在两种情况下使用，离线（不跟仪表连接）和在线（跟仪表连接）首先要设置保护模式如果要校验仪表，必须通过HART手操器把保护设定在None（

6、无）要取消保护，1、把4-20m A 信号源连接在仪表上。2、把HART手操器连接在仪表上。3、按手操器上的热键，并选择Protection（保护）4、从Protection（保护）菜单里选择None（无）其次设定仪表模式（Istrument Mode）必须处于OUT of service（非投用状态）如果要查看仪表模式，进入BASIC SETUP,点击进入instrumentMode，如果仪表模式不是OUT of service（非投用状态）则在该菜单里选择OUT of service，点击ENTER（进入）仪表的设置有两种方法，AUTO Setup,(自动设置)这是厂家比较推荐的一种方法。

7、Manual setup(手动设置) ，次过程允许你对以下几项组态参数输入数值。a instrumentMode，(仪表模式)bControl Mode(控制模式)cPressure & Actuator (压力与执行机构)dTuning & Calib (整定与校验) instrumentMode，(仪表模式)，用户可以根据Mode菜单选择instrumentMode，或者按热键进行仪表模式的选择，instrumentMode允许用户将仪表模式置于OUT of service（非投用状态），允许仪表进行仪表校验并且允许用户改变一些影响控制的一些参数设置，需要在仪表模式处于OUT of ser

8、vice（非投用状态）时，才能进行一些仪表设置和校验，在仪表置于Inservice或仪表重新启动之前这些改变是不起任何作用的。当然，在仪表校验完成后也需要把仪表模式恢复到Inservice（投用状态），仪表才会接受中控室发过来的控制信号，否则，中控信号是不起任何作用的。Control Mode(控制模式)，通过从Mode菜单里选择Control Mode，或者按快捷键可以改变仪表的控制模式，即Analog和Dijital，即模拟量和数字量模式，对于我厂现在所用都是模拟量模式。 要输入压力和执行机构参数，可选择Pressure & Actuator (压力与执行机构)，然后进行以下参数的数值输入

9、：Max Supply Pressure（最大气源压力）Actuator Type(执行机构类型)Feedback Connection（反馈连接）Tvl Sensor Motion（行程传感器旋转方向）Valve Style（阀门类型）Zero Control Signal（零控制信号）为了调整整定，行程切割低点和放大器，或自动校验行程，可选则Tuning & Calib (整定与校验)，然后选择需要进行的步骤：Tuning Set (整定参数) Tvl Cutoff Low (行程切割低点)Relay Adjust（放大器调整） Auto Calib Travel（自动校验行程）Auto

10、Setup_（自动设定）从该菜单里，选择_Auto Calib Travel，(自动校准行程),以自动校验仪表行程，按照HART手操器提示的进行操作，校验过程会以阀门的极限点作为0和100校验点，如果在完成校验后，阀门看起来不稳或不灵敏，你可以在Auto Setup_（自动设定）菜单里选Stabilize/Optimize（稳定/优化）来改善阀门特性，FISHER定位器使用注意事项1、 在调试定位器之前，首先要确保连接好定位器的气源管线，反馈连杆机构，特别是卡簧部分要确保不松动。2、 用HART375手操器进行调试时注意在整定过程中不能断线，否则会造成外部信号无法接受。3、 整定步骤为：a、

11、连接好手操器连线，不分正负；b、 打开手操器电源，用表笔双击HART Application,运行HART应用。c、 选择online,即在线状态，不可选择offline,(离线状态)d、 然后点击BASIC SETUP基本设置，进入Auto setup 自动设置。e、 定位器开始进行自整定，先整定开位，后整定关位，最后是中间位，第一遍是初整阶段，第二遍是保存。完成后安全一步一步退出，整定完成。4、 当整定开始阶段，如果手操器上出现，Out of sevrise时，整定会执行不下去，并且会出现中控室给定的信号不起作用，这种情况时，就要对信号模式进行转换，将Out of sevris转换为ins

12、trumentMode,模式，转换步骤为：a、返回手操器首页，进入BASIC SETUP，点击进入instrument Mode，再点击后会有两种模式出现，Out of sevrise instrument,点击转换到instrument即可确认，返回后自然可接受到外给定信号。阀门进入控制状态。常见故障现象及处理办法：自动校验行程中出现的错误信息：错误信息可能的问题及纠正方法Input current must exceed 3.8 mA for calibration(校验时电流值必须大于3.8m A.)仪表的模拟输入大于3.8m A,调整控制系统的电流输出或电流源以提供至少4 m A电流值

13、。 Place out of service and ensure calibrate protection is disabled before calib (在校验前，把仪表置于非工作状态，以确保校验保护不起作用) 在仪表校验前，instrument Mode（仪表模式）必须处于Out of sevrise（非投用状态），且Protection（保护）必须处于None（无） Calibration Aborted ,An end point was not reached (校验放弃，未达行程终点) 问题可能是下面中的一个或另一个:1、选择的整定参数太慢，阀门在分配的时间内没有达到行程终点

14、，按:Hot key（热键），选择 Stabilize/Optimize（稳定/优化）,然后选择：Increase Response(增加响应)选择下一个更高的整定参数。2、选择的整定参数太高，阀门运行不稳定，不能在分配的时间内稳定在行程终点，按:Hot key（热键），选择 Stabilize/Optimize（稳定/优化）,然后选择：Decrease Response(削弱响应)选择下一个较低的整定参数。 Invalid travel value .Check mounting and feedback armadjustment, and inst supply pressure. Th

15、en repeat Auto Calib(无效阀门行程值,检查仪表的安装，反馈臂的调整，以及气源的压力，然后重新进行自动校验)在收到这个错误信息前，仪表输出是否从零变化到最大气压？如果没有，参考相应的执行机构用户指导手册，检查仪表供气压力，如果供气压力正确，则检查仪表气动部件（I/P转化器和气动放大器），在接收到这个错误信息前，如果仪表输出确实从零变化到最大气压，那就参考第2节里安装部分里相应的安装步骤是否正确，执行第6节校验里相应的行程传感器调整步骤检查行程传感器的调整，当阀门处于其行程的某一极限位置时，进行交叉点的调整也会产生这样的信息，使用性能优化整定。 DVC6000检查及调试1. I

16、/P放大器检查用2.5内六角扳手将I/P转换器拆下，检查I/P进气口滤网喷嘴有无堵塞是否有杂质附着，喷嘴是否堵塞，必要时通堵；用万用表检查I/P两个引脚间电阻值是否在1.61.8千欧之间，重新安装好I/P。2.调试步骤a. 连接对于气开式执行机构，把定位销插入标记为“A”的孔里。对于这一类执行机构，反馈臂会随着执行机构膜盖或气缸下腔压力的增加而反时针方向旋转。在调整臂的销子上涂上润滑剂。把该销子插入反馈臂或加长型反馈臂上的滑槽，这样补偿弹簧就会把销子推到反馈臂上带有行程标记的一侧。把外锁紧垫片装在调整臂上。把调整臂的另一端放在连接臂的滑槽里，并松松地装上带垫片的六角螺母。在连接臂的滑槽里滑动调

17、整臂的销子直到它对准相应的阀门行程标记，然后旋紧带垫片的六角螺母。取走定位销，把它放回主模块里靠近I/P转换器的地方。校验完仪表后，用两个自攻螺钉固定好仪表保护罩。b. 调试挂接375到DVC上，开机进入online主菜单：先使用热键，将仪表设为“out of service”状态；从DVC6000的Online菜单里选择setup&Diag.从setup&Diag菜单里选择basic setup;从Auto setup菜单里选择setup wizard,并按在线提示往下操作。选择Auto Calib Travel,然后按照HART通讯器显示的提示进行阀位自动校验。Fisher调节阀及定位器一

18、、调节阀气路图二、375手操器与仪表的连接三、DVC的基本设置与行程校验对DVC6000进行自动行程检验的基本步骤：1. 确保DVC6000正确地安装在执行机构上。2把375与DVC6000的通讯线缆连接起来3给DVC6000提供4-20mA的电流，并给仪表供气4启动375手操器5把DVC6000设置为Out of Service（非投用状态）6利用Setup Wizard（设置向导）对DVC6000进行基本设置7双作用执行机构需要对DVC6000的放大器进行调整8进行自动行程校验四、Auto Travel Calibration（自动行程检验）1.进入Auto Travel Calibrat

19、ion（自动行程检验）菜单有两个途径进入Auto Travel Calibration（自动行程检验）菜单：（1）完成Setup Wizard（设置向导）后，点击OK就可以直接开始自动行程校验。（2）也可以先进入如图2-21所示的DVC6000的Online（在线）菜单。再点击Calibrate/Setup（校验/设置），进入如下菜单。 点击Travel Calibration（行程检验），得到如下菜单。进入Auto Tvl Calib（自动行程校验），就可以开始自动行程校验。开始自动行程校验的第一个界面会出现一个警告。由于自动校验过程中阀门全开或全关，所以375会提示校验过程会引起阀门的突然

20、动作，选择Yes（是），点击ENTER（回车），进入下一步 如果在设置时选择的Feedback Connection（反馈连接）是Rotary-All（旋转式-全部），则校验过程会自动完成，不需要人工干预，行程校验完成后，直接进入下面的第5步。 当Feedback Connection（反馈连接）是SStem-Standard（直行程-标准型）时，375手操器会要求用户对DVC6000的反馈臂进行交叉点调整。反馈臂的交叉点调整是为提高阀门控制精度而设计的，具体步骤如下：2. Select Crossover Adjust（选择交叉点调整方式）屏幕会提示进行何种调整方式，有三个选项。 Manua

21、l（手动） 如果第一次校验该阀门，推荐选择Manual（手动），手动调整反馈臂的交叉点。选择Manual（手动），点击ENTER（回车），进入下面的第3步，需要进行一些人工操作。Last Value（上次值）DVC6000会储存上次调整过的交叉点的位置。选择此项，就通知仪表会使用上次 储存的位置。校验会自动进行，直到进入5步Default（缺省值） 选择此项，一个工厂缺省的交叉点会被发送到仪表，且行程的校验过程会自动进行，直到进入第5步3. Select Crossover Adjustment Source（选择交叉点调整信号源）交叉点调整的信号源有2个选项。Analog（模拟信号） 即用4-20mA信号