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1、1第五章第五章 工作装置工作装置2 拖拉机的工作装置包括：拖拉机的工作装置包括： 1.牵引装置牵引装置 2.动力输出装置动力输出装置 3.液压悬挂装置液压悬挂装置 4.液压举倾装置液压举倾装置3第第一一节节牵牵引引装装置置4牵引板牵引板5牵引作业牵引作业6 牵引装置：牵引装置： 把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引装置。装置。 拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点牵引点。 牵引点的牵引点的位置可进位置可进行上下左行上下左右调节。右调节。 7牵引装置分为：牵引装置分为：固定式固定式牵引装置和牵引装置和摆杆式摆杆

2、式牵牵引装置。引装置。8一、固定式牵引装置一、固定式牵引装置牵引牵引支座支座牵引牵引板板9当拖拉机需要当拖拉机需要配装悬挂式农配装悬挂式农机具时，应将机具时，应将牵引板和牵引牵引板和牵引叉拆掉，换上叉拆掉，换上与悬挂机构配与悬挂机构配套的连接零件套的连接零件即可。即可。1011二、摆杆式牵引装置二、摆杆式牵引装置摆杆式牵引装摆杆式牵引装置的摆动中心置的摆动中心在驱动轮轴线在驱动轮轴线之前，拖拉机之前，拖拉机的直线行驶性的直线行驶性较好；当拖拉较好；当拖拉机转向时其转机转向时其转向阻力矩也较向阻力矩也较小。但结构复小。但结构复杂，一般都用杂，一般都用在大功率的拖在大功率的拖拉机上。拉机上。12第

3、二节第二节 动力输出装置动力输出装置13动力输出作业动力输出作业14 动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置，它旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置，它包括动力输出轴和动力输出皮带轮。包括动力输出轴和动力输出皮带轮。一、动力输出轴一、动力输出轴 动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面，也有前动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面，也有前置式的，根据转速，可分为标准式动力输出轴和同步置式的，根据转速，可分为标准式动力输出轴和同步式动力输出轴。式动力输出轴。151.同步式动力输出轴同步式动力输出轴无论变速

4、箱换入哪个无论变速箱换入哪个速档，动力输出轴的速档，动力输出轴的转速总是与驱动轮的转速总是与驱动轮的转速转速“同步同步”。同步式动力输出轴用同步式动力输出轴用来驱动那些工作转速来驱动那些工作转速需适应拖拉机行驶速需适应拖拉机行驶速度的农机具，如播种度的农机具，如播种机和施肥机等，以保机和施肥机等，以保证播量均匀。证播量均匀。 16特点：特点：当拖拉机滑转时，当拖拉机滑转时，会影响所配置的农会影响所配置的农机具的工作质量。机具的工作质量。当主离合器结合，当主离合器结合，变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位工作时，同步式动工作时，同步式动力输出轴便随之工力输出轴便随之工作。即同步动力输作。即同步动力输

5、出轴的操纵仅由主出轴的操纵仅由主离合器控制。离合器控制。 17 2. 2.标准式动力输出轴标准式动力输出轴 另有一种动力输出时，其动力由发动机经离另有一种动力输出时，其动力由发动机经离合器直接传递，也就是说动力输出转速只取决于拖合器直接传递，也就是说动力输出转速只取决于拖拉机的发动机转速，与拖拉机的行驶速度无关。拉机的发动机转速，与拖拉机的行驶速度无关。按操纵方式的不按操纵方式的不同，输出轴又可同，输出轴又可分为独立式、半分为独立式、半独立式和非独立独立式和非独立式动力输出轴三式动力输出轴三种。种。结构简单，但起步阻结构简单，但起步阻力大，且换档时，农力大，且换档时，农机具也须停止工作。机具也

6、须停止工作。 18 半独立式动力输出轴半独立式动力输出轴 由双作用离合器中的动力输出轴离合器控制，但由双作用离合器中的动力输出轴离合器控制，但操纵机构仍与主离合器共用，只是在操纵离合器操纵机构仍与主离合器共用，只是在操纵离合器踏板时动力输出踏板时动力输出轴离合器比主离轴离合器比主离合器合器后分离先接后分离先接合合。分离主合器。分离主合器时既不停止动力时既不停止动力输出轴，又改善输出轴，又改善起步困难现象。起步困难现象。但双作用离合器但双作用离合器结构复杂，工作结构复杂，工作过程中不能单独过程中不能单独停止动力输出轴停止动力输出轴的工作。的工作。 19 独立式动力输出轴独立式动力输出轴 由双联离

7、合器控制，其传动和操纵都由单独的机由双联离合器控制，其传动和操纵都由单独的机构来完成，与主离合器的工作不发生关系。构来完成，与主离合器的工作不发生关系。 既可以改善拖拉机既可以改善拖拉机发动机因起步而导发动机因起步而导致的过大负荷，又致的过大负荷，又能广泛满足不同农能广泛满足不同农机具作业的要求，机具作业的要求，只是双联离合器的只是双联离合器的结构较为复杂。结构较为复杂。 20二、动力输出皮带轮二、动力输出皮带轮拖拉机上安装皮带轮，用以进行各种固定作业，如拖拉机上安装皮带轮，用以进行各种固定作业，如抽水、脱粒和发电等。抽水、脱粒和发电等。 21 动力输出皮带轮是一个独立的部件，可根动力输出皮带

8、轮是一个独立的部件，可根据需要安装，不用时就拆下保存，以免妨据需要安装，不用时就拆下保存，以免妨碍工作。多数拖拉机在其后面安装动力输碍工作。多数拖拉机在其后面安装动力输出皮带轮，它套在动力输出轴后端的花键出皮带轮，它套在动力输出轴后端的花键上，个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧，上，个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧，由专门的传动齿轮驱动。由专门的传动齿轮驱动。 22动力输出皮带轮的动力输出皮带轮的轴线应与拖拉机驱轴线应与拖拉机驱动轮轴线平行，以动轮轴线平行，以便借助前后移动拖便借助前后移动拖拉机来调整动力输拉机来调整动力输出皮带的张紧度。出皮带的张紧度。为增大皮带传动的为增大皮带传动的包角，减少

9、皮带打包角，减少皮带打滑，应保持滑，应保持紧边在紧边在下，松边在上下，松边在上。 23改变皮带轮旋转方向的方法：改变皮带轮旋转方向的方法： 24第第三三节节液液压压悬悬挂挂装装置置25悬挂作业悬挂作业26半悬挂半悬挂27 用液压提升和控制农机具的整套装置叫做用液压提升和控制农机具的整套装置叫做液压液压悬挂装置悬挂装置。其。其功用功用是：连接和牵引农机具；操纵农是：连接和牵引农机具；操纵农机具的升降；控制农机具的耕作深度或提升高度；机具的升降；控制农机具的耕作深度或提升高度；给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能；给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能；把液压能输出到作业机械上进行其它操

10、作。把液压能输出到作业机械上进行其它操作。 液压悬挂装置由液压悬挂装置由液压系统液压系统、操纵机构操纵机构和和悬挂机悬挂机构构三部分组成。三部分组成。 液压系统液压系统是提升农机具的动力装置。除工作介质是提升农机具的动力装置。除工作介质（液压油）外，一般由液压泵、油缸，分配器等液压（液压油）外，一般由液压泵、油缸，分配器等液压元件和附属装置组成。元件和附属装置组成。操纵机构操纵机构是用来操纵分配器的是用来操纵分配器的主控制阀，以控制液压油的流动方向，它由手柄操纵主控制阀，以控制液压油的流动方向，它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。机构和自动控制机构两部分组成。悬挂机构悬挂机构用来连接用来

11、连接农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，并保持农机具的正确工作位置。并保持农机具的正确工作位置。 28 一、悬挂机构一、悬挂机构 根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数，根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数，可分为三点悬挂和两点悬挂。可分为三点悬挂和两点悬挂。293031 根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同，悬挂方式根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同，悬挂方式可分为后悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂。可分为后悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂。3233二、二、 耕作深度的调节耕作深度的调节 1.1.高度调节高度调节 农具农具靠地轮对地面的仿形靠地

12、轮对地面的仿形来维持一定的耕深。来维持一定的耕深。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕深不均匀。耕深不均匀。 油缸活塞处于浮动状态油缸活塞处于浮动状态，悬挂机构可以自由摆动。，悬挂机构可以自由摆动。 农具重量大部分有地轮承受，增加了农具的阻力。农具重量大部分有地轮承受，增加了农具的阻力。342.2.阻力调节阻力调节 油缸中有油压油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。，农具靠油压维持在某一工作状态。 当牵引阻力变化时当牵引阻力变化时，通过力传感机构迅速反应到液压，通过力传感机构迅速反应到液压系统，系统，使农具升、降，牵引阻力基本保持一

13、定使农具升、降，牵引阻力基本保持一定。 当地面起伏不平时，耕深比较均匀，发动机负荷波动当地面起伏不平时，耕深比较均匀，发动机负荷波动比较小。比较小。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕深不均匀。发动机负荷波动不大。深不均匀。发动机负荷波动不大。 无地轮，无地轮，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作用。用。35 3. 3.位置调节位置调节 油缸中有油压，油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。农具靠油压维持在某一工作状态。 工作中，工作中，农具相对于拖拉机的位置是固定不变的。农具相对于拖拉机的位

14、置是固定不变的。 地面平坦，土质变化较大时，耕深较均匀，但牵引力地面平坦，土质变化较大时，耕深较均匀，但牵引力变化大，发动机负荷波动较大。变化大，发动机负荷波动较大。 地面起伏不平时，耕深均匀性很差。地面起伏不平时，耕深均匀性很差。 无地轮无地轮，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作用。用。36三、液压系统的组成及工作原理三、液压系统的组成及工作原理 根据根据油泵、油缸、分配器油泵、油缸、分配器三个主要液压元件在拖拉机上三个主要液压元件在拖拉机上安装位置的不同，液压系统可分为安装位置的不同，液压系统可分为分置式、半分置式和整分置式、半分置式和整体式体式

15、三种。三种。分置式液压系统其油泵、油缸、分配器三个主要液压元件分置式液压系统其油泵、油缸、分配器三个主要液压元件分别布置在拖拉机上不同的位置，相互间用油管连接。其分别布置在拖拉机上不同的位置，相互间用油管连接。其液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，布置灵活，液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，布置灵活，拆装比较方便。防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节拆装比较方便。防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节的传感机构不好布置。的传感机构不好布置。37 半分置式液压系统除油泵单独安装在拖拉机半分置式液压系统除油泵单独安装在拖拉机的适当部位外，其余（如油缸、分配器和操的适当部位外，其余（如油缸、

16、分配器和操纵机构等）都布置在一个称之为纵机构等）都布置在一个称之为提升器提升器的总的总成内。这种系统的油缸、分配器、力调节和成内。这种系统的油缸、分配器、力调节和位调节的传感器机构等都布置得集中、紧凑，位调节的传感器机构等都布置得集中、紧凑，油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现独立驱动，但在总体布置上，常常受到拖拉独立驱动，但在总体布置上，常常受到拖拉机结构的限制。机结构的限制。38 整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布置整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布置在一个结构紧凑的提升器壳体内。其结构紧凑，在一个结构紧凑的提升器壳体内。其结构紧凑，油路集中

17、，密封性好，力、位调节的传感机构油路集中，密封性好，力、位调节的传感机构比较好布置，但元件不易做到三化，拆装亦不比较好布置，但元件不易做到三化，拆装亦不够方便。够方便。 39 （一）分置式液压（一）分置式液压系统的组成及工作原理系统的组成及工作原理 组成：组成： 1.1.齿轮液压泵齿轮液压泵 2.2.分配器分配器 3.3.油管油管 4.4.液压缸液压缸 5.5.油箱油箱40 工作原理：工作原理： 41 1 1提升提升 当手柄在当手柄在“提升提升”位置时，从油泵来的油经分配器位置时，从油泵来的油经分配器通向油缸下腔，推动活塞上升而提升农具。同时油缸通向油缸下腔，推动活塞上升而提升农具。同时油缸上

18、腔的油被挤出经分配器流回油箱。上腔的油被挤出经分配器流回油箱。422中立中立 当手柄在当手柄在“中中立立”位置时，通位置时，通向油缸的两个油向油缸的两个油道被堵住，活塞道被堵住，活塞在油缸内不能移在油缸内不能移动，农具不升不动，农具不升不降。油泵来油经降。油泵来油经回油阀流回油箱。回油阀流回油箱。油缸下腔油缸上腔油泵433压降压降 当手柄在当手柄在“压降压降”位置时，从油泵来的油经分位置时，从油泵来的油经分配器通向油缸上腔，农具在活塞上腔油压和自重打配器通向油缸上腔，农具在活塞上腔油压和自重打滑作用下下降，强行入土。同时油缸下腔的油被挤滑作用下下降，强行入土。同时油缸下腔的油被挤出经分配器流回

19、油箱。出经分配器流回油箱。444 4浮动浮动 当手柄在当手柄在“浮浮动动”位置时，油缸位置时，油缸上腔、下腔都与回上腔、下腔都与回油道相通，活塞不油道相通，活塞不受约束，可上下自受约束，可上下自由移动。从油泵来由移动。从油泵来的油经回油阀流回的油经回油阀流回油箱。装有限深轮油箱。装有限深轮的农具，此时可采的农具，此时可采用高度调节进行作用高度调节进行作业。业。45 （二）半分置式液压系统的组成及工作原理（二）半分置式液压系统的组成及工作原理第三节第三节 液压悬挂装置液压悬挂装置46 工作原理工作原理 1.中立位置中立位置 力调节和位调节手柄力调节和位调节手柄放在提升位置。放在提升位置。 主控制

20、阀处在中立位主控制阀处在中立位置。置。 油泵来油经主控制阀、油泵来油经主控制阀、回油阀流回油箱。回油阀流回油箱。47 2.位调节位调节 （1）下降）下降 位调节手柄向位调节手柄向“下下降降”方向移动。方向移动。 主 控 制 阀 由主 控 制 阀 由“ 中 立中 立 ” 移 动 到移 动 到“下降下降”位置。油位置。油泵来油、油缸的油泵来油、油缸的油经主控制阀、回油经主控制阀、回油阀流回油箱。阀流回油箱。 随着随着农具下降，凸轮升农具下降，凸轮升程增加，主控制阀程增加，主控制阀由由 “ 下 降下 降 ” 回 到回 到“中立中立”，农具下，农具下降结束。降结束。48 手柄位置不同时，对手柄位置不同

21、时，对应的农具悬吊高度不同。应的农具悬吊高度不同。 手柄向手柄向“下降下降”方向方向移动的距离越长，农具移动的距离越长，农具下降的位置越低。下降的位置越低。 当手柄位置一定时，当手柄位置一定时，农具与拖拉机的相对位农具与拖拉机的相对位置固定置固定。49 （2）提升）提升 位调节手柄向位调节手柄向“提升提升”方向移动。方向移动。 主控制阀由主控制阀由“中立中立”移动到移动到“提升提升”位置。位置。 油泵来油经主控制阀、油泵来油经主控制阀、单向阀到油缸。单向阀到油缸。 回油阀关闭。回油阀关闭。 随着农具提升，凸轮随着农具提升，凸轮升程减小，主控制阀由升程减小，主控制阀由“提升提升”回到回到“中立中

22、立”，农具停止农具停止。50 3.力调节力调节（1）下降）下降51 （2）提升）提升52 4.液压输出液压输出 位调节手柄向位调节手柄向“升升”的方向移的方向移动到动到“液压输液压输出出”。 主控制阀由主控制阀由“中立中立”到到“提提升升”。 油泵来油经主油泵来油经主控制阀、单向阀控制阀、单向阀到油缸，又从油到油缸，又从油缸的出油孔流到缸的出油孔流到分置油缸。分置油缸。 当达到要求后，当达到要求后，应及时将手柄移应及时将手柄移回原来位置。回原来位置。液压输出液压输出53三三 整整体体式式液液压压系系统统的的组组成成54整体式液压系统的工作原理整体式液压系统的工作原理1.位调节（提升）位调节（提

23、升）55位调节（下降）位调节（下降）562. 农机具下降速度控制农机具下降速度控制573. 力调节（农机具入土过程）力调节（农机具入土过程）58力调节（自动调节）力调节（自动调节）594.液压输出液压输出60整体式液压系统的正确使用整体式液压系统的正确使用61第四节第四节 液压举倾机构液压举倾机构62举倾作业举倾作业63一、基本结构及组成一、基本结构及组成 1.1.油泵油泵 2.2.油缸油缸 3.3.油箱油箱 4.4.滤清器滤清器 5.5.换向阀换向阀 6.6.油管油管64651.油泵油泵液压举倾系统的动力元件。在自卸汽车上采用较多液压举倾系统的动力元件。在自卸汽车上采用较多的是齿轮泵和柱塞泵

24、。其中，齿轮泵以外啮合齿轮的是齿轮泵和柱塞泵。其中，齿轮泵以外啮合齿轮泵应用最广泛，柱塞泵通常采用轴向柱塞式的。泵应用最广泛，柱塞泵通常采用轴向柱塞式的。 662. 液压缸液压缸液压举倾系液压举倾系统的动作执统的动作执行元件，有行元件，有活塞式和柱活塞式和柱塞式两种举塞式两种举倾油缸。倾油缸。 67从油泵来的高从油泵来的高压油通过压油通过A A口进口进入，活塞入，活塞8 8同活同活塞杆塞杆9 9在高压油在高压油作用下开始运作用下开始运动，则车箱被动，则车箱被举起。当限位举起。当限位盘盘1717与油缸端与油缸端盖盖1010接触，而接触，而将活塞上的限将活塞上的限位阀钢球位阀钢球1818顶顶开，高压油经开，高压油经限位阀由限位阀由B B口流口流回油箱，车箱回油箱，车箱举升终止。举升终止。 68 油缸主要由三节油缸，一油缸主要由三节油缸，