由单片机构成的无线温度控制系统设计

1、摘 要 本文介绍的是一个由单片机构成的无线温度控制系统，它利用 8051 单片 机和 DS18B20 及数码管等其他器件实现。温度测量部分工作原理是单片机利用 DS18B20 对温度进行采集，然后进行无线发送，接收端收到信号后，进行解码， 之后实现温度显示。温度控制部分工作原理是由键盘输入欲设定的温度。温度 控制信号送入 CPU 处理，通过 PID 算法输出控制信号，经无线收发电路发射出 去，接受端收到信号经 CPU 处理控制半导体温控装置达到欲设定的温度。本文 对硬件和软件进行了框图设计，protel 原理图设计，程序框图设计，源程序设 计，文后附录了完整源程序。 关键词关键词：单片机，无线

2、发送接收，温度控制，LED 显示，定时 Abstract What this text introduction is a constitutes to from the single slice machine of wireless temperature control system, it make use of 8051 single slice machine and other spare part realizations such as the DS18 B20 and figures tube etc.Temperatures measuring a part work p

3、rinciple is a single slice machine to make use of the DS18 B20 rightness temperatures to carry on collect, then carry on a wireless to send out, carry on a decoding after receiving to carry to receive signal, after carry out a temperature manifestation.Temperature control part work principle from ke

4、yboard importation desire enactment of temperature.The temperature control signal sends into CPU a processing, output control signal through a PID calculate way, Be received and dispatch electric circuit blast-off to go out by wireless and accept to carry to receive signal to control the semi-conduc

5、tor Wen Kong4s device to attain the temperature of desire enactment through the CPU processing.This text carried on frame diagram a design to the hardware and the software, the protel principle diagram design, procedure frame the diagram design, source program design, text after appendix complete so

6、urce procedure. Key words: microcontroller, wireless transmission and reception, temperature control, LED display, timing 目 录 摘 要 .I ABSTRACT .II 目 录 .III 第一章 引 言 .1 1.1 课题的研究目的和意义.1 1.2 课题背景.2 1.3 课题来源.3 1.4 短距离无线通信技术的现状与发展趋势.3 1.5 本章小结.5 第二章 系统方案的总体设计 .6 2.1 系统方案构想.6 2.2 系统方案的确定.6 2.2.1 传感器方案 .6 2

7、.2.2 短距离无线通信模块方案 .7 2.2.3 系统控制及数据处理模块方案 .8 2.3 器件的选用.9 2.3.1 数字式温度传感器的选择 .9 2.3.2 无线收发芯片的选择 .11 2.3.3 键盘显示模块的选择21.13 2.3.4 温度控制模块的选择 .13 2.4 本章小结.14 第三章 电路的硬件设计 .15 3.1 温度采集部分电路设计.15 3.1.1 温度数据采集硬件接口电路 .15 3.1.2 数字式温度传感器 DS18B20 .16 3.2 无线收发电路的设计.21 3.2.1 nRF401 芯片的介绍15.21 3.2.2 典型应用电路说明 .21 3.3 单片机

8、的选择.24 3.4 键盘显示电路的设计.24 3.4.1 键盘硬件电路的设计 .24 3.4.2 显示电路的设计 .25 3.5 温度控制部分电路设计.26 3.5.1 D/A 转换电路 .26 3.5.2 比例积分电路 .26 3.5.3 半导体制冷器驱动电路 .30 3.6 相关控制电路设计.32 3.7 本章小结.32 第四章 系统的软件设计 .33 4.1 主程序设计.33 4.1.1 上位机主程序 .33 4.1.2 下位机主程序 .33 4.2 子程序设计.35 4.2.1 nRF401 的通信子程序 .35 4.2.2 温度测量子程序 .36 4.2.3 PID 控制子程序 .

9、36 4.3 本章小结.40 第五章 结论与展望 .41 5.1 结论.41 5.2 展望.41 参考文献 .42 致 谢 .44 附录 1 总体电路图 .45 附录 2 系统源程序 .46 第一章 引 言 1.1 课题的研究目的和意义 温度是人们日常生活中接触比较多的一个物理量，人们的日常生活、动植 物的生存繁衍和周围环境的温度息息相关，石油、化工、冶金、纺织、机械制 造、航空航天、制药、烟草、档案保管、粮食存储等领域对温度也有着较高的 要求。例如：烟叶和纸张是吸湿性极高的材料，卷烟生产的每一个阶段对温度 都有非常特别的要求，以确保所使用材料的水分，保证生产的效率和产品质量； 印刷车间的温度

10、控制水平对印刷质量有很大的影响；为防止库存武器弹药、金 属材料等物品霉烂、生锈，必须保持环境温度不能过高；而水果、种子、肉类 等的保存又需要保证一定的温度。随着科学技术的发展，许多新兴产业对环境 提出了更高的要求：制造大规模集成电路需要极高的空气洁净度，生物化学制 药需要精确的温度控制。因此，对温度的监测和控制已成为生产过程中非常重 要的技术要求。目前，温度传感器已广泛应用于气象、农林、冶金、化工、纺 织、食品、家用电器、仓储等许多领域。一些领域对温湿度控制的要求如表 1-1 所示。 表 1-1 各种行业温湿度要求范围 行业行业工序工序温度（温度（）行业行业工序工序温度（温度（） 印刷印刷24

11、27蔬菜蘑菇栽培1427 弹药存储70档案保管1424 粮食谷物储藏16光学研磨27 陶瓷成型27照相胶片制成2324 制丝3032梳棉2124烟草 储藏2124 纺织 精纺2427 1.2 课题背景 单片机自 1976 年由 Intel 公司推出 MCS-48 开始，迄今已有二十多年了。 由于单片机集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功耗地、使用方便、价格 低廉等一系列优点，目前已经渗入到人们工作和生活的方方面面，几乎“无处 不在，无所不为” 。单片机的应用领域已从面向工业控制、通讯、交通、智能 仪表等迅速发展到家用消费产品、办公自动化、汽车电子、PC 机外围以及网络 通讯等广大领域。 按照

12、内部数据通道的宽度，单片机可分为 4 位、8 位、16 位及 32 位等。 单片机的中央处理器（CPU）和通用微处理器基本相同，只是增设了“面向控 制”的处理功能。例如：位处理、查表、多种地址访问方式、多种跳转、乘除 法运算、状态监测、中断处理等，增强了实时性。 单片机有两种基本结构形式:一种是在通用微型计算机中广泛采用的，将 程序存储器和数据存储器合用一个存储器空间的结构，称为普林斯顿 （Princeton）结构。另一种是将程序存储器和数据存储器截然分开，分别寻 址的结构，称为哈佛（Har-vard）结构，一般需要较大的程序存储器，目前的 单片机以采用程序存储器和数据存储器截然分开的结构为多

13、。 单片微型计算机自从问世以来，作为微型计算机一个很重要的分支，应用 广泛，发展迅速，尤其是美国 Intel 公司生产的 MCS-51 系列单片机，由于其 具有集成度高，处理功能强，可靠性高，系统结构简单，价格低廉等优点，在 智能仪器仪表、工业检测控制、机电一体化等方面取得了令人瞩目的成就。 本文讨论的单片机无线温度控制系统的核心是目前应用极为广泛的 51 系 列单片机，配置了外围设备，构成了一个可编程的温度测量和显示系统，具有 体积小，可靠性高，功能强等特点。不仅能满足所需要求而且还有很多功能可 供开发，有着广泛的应用领域。 20 世纪 80 年代中期以后，Intel 公司以专利转让的形式把

14、 8051 内核技术 转让给许多半导体芯片生产厂家，如 ATMEL、PHILIPS、ANALOG、DEVICES、DALLAS 等。这些厂家生产的芯片是 MCS- 51 系列的兼容产品，准确地说是与 MCS-51 指令系统兼容的单片机。这些兼容 机与 8051 的系统结构（主要是指令系统）相同，采用 CMOS 工艺，因而，常用 80C51 系列来称呼所有具有 8051 指令系统的单片机，它们对 8051 单片机一般 都作了一些扩充，更有特点。其功能和市场竞争力更强，不该把它们直接称呼 为 MCS-51 系列单片机，因为 MCS 只是 Intel 公司专用的单片机系列型号。 MCS-51 系列及

15、 80C51 单片机有多种品种。它们的引脚及指令系统相互兼容，主 要在内部结构上有些区别。目前使用的 MCS-51 系列单片机及其兼容产品通常 分成以下几类：基本型、增强型、低功耗型、专用型、超 8 位型、片内闪烁存 储器型。 1.3 课题来源 在日常生活和工作中，我们常常用到温度控制，温度控制系统广泛应用于 汽车, 锅炉, 电子, 化工等各个领域。早期常用的一些温度控制系统都使用模 拟电路设计制作的，有些使用热敏电阻，有些使用铂电阻，有些使用热电偶， 还有些使用 PN 结，其准确性和精度都不是很理想，现在基本上都是基于数字 技术的新一代产品，这种产品功能强，是前者的换代之物。随着单片机性能价

16、 格比的不断提高，新一代产品的应用也越来越广泛，大可构成复杂的工业过程 控制系统，完成复杂的控制功能。小则可以用于家电控制，甚至可以用于儿童 电子玩具。它功能强大，体积小，质量轻，灵活好用，配以适当的接口芯片， 可以构造各种各样、功能各异的微电子产品。 测量和显示的控制。在本设计上按照个人的意图稍加扩展，就可以实现更 多更强大的功能。 1.4 短距离无线通信技术的现状与发展趋势 随着移动通信需求和远程数据采集量的增加，加之有线传输的费用日益增 长，人们正逐渐认识到在许多检测领域采用无线传输的必要性。在过去的几年 中，无线通讯领域取得了很大的进展，这其中包括数字电路和射频电路制作工 艺的进步、低

17、功耗电路、高能电池以及微电子技术的采用。以上诸多方面的发 展使移动通信设备更加灵巧、经济、可靠。与上述技术一样，数字通信技术和 数字调制技术的发展也发挥了很大的作用，他们使无线通信网络向更加经济、 更加容易操作的方向发展。所以如果我们能够很好地了解无线通信的基本原则 以及这些技术的特点，就能更好地理解并完成传感数据的无线采集。无线数据 通信技术可分为两大类：一是基于蜂窝的接入技术，如蜂窝数字分组数据 (CDPD)，通用分组无线传输技术(GPRS) 、EDGE 等。二是基于局域网的技术， 如 IEEE802.11 WLAN、Bluetooth、IrDA、Home-RF、微功率短距离无线通信技 术

18、等。与目前已经具备相当规模的无线长距离通信网络(如蜂窝移动通信网)相 比，短距离无线通信系统在基本结构、服务范围、应用层次及通信业务(数据、 话音)上，均有很大的不同。 （1）红外通信技术（IrDA）26,28,30 红外通信技术 IrDA(InfraRed Data Association)采用人眼看不到的红外 线传输信息，是使用最广泛的短距离无线通信技术。它利用红外线的通断表示 计算机中的 0-1 逻辑，通常有效作用半径 2 米，传统速度可达 4 Mbit/s，1995 年 IrDA 将通信速率扩展到的高达 16Mbit/s，红外技术采用点到点的连接方 式，发射、接收具有方向性，具有体积小

19、、功耗低、连接方便、简单易用、数 据传输干扰少、速度快、保密性强、成本低廉的特点。因此广泛应用于各种遥 控器，笔记本电脑，PDA，移动电话等移动设备。但红外技术只是一种视距传 输技术，有效距离近，发射角度较小，一般不超过 20 度，两台相互通信的设 备之间必须对准，而且传输数据时两台设备之间不能有阻挡物，只能限于两台 设备通信，无法灵活构成网络，且无法用于边移动边使用的设备，另外，IrDA 设备中的核心部件 LED 易磨损。 （2）蓝牙技术（Bluetooth）26,28,30 蓝牙技术使用全球统一开放的 2.4GHz 的 ISM 频段，采用跳频扩频 FHSS 技 术实现设备之间的无线互连，有

20、穿透能力，能够全方位传送，主要面对网络中 各种数据和语音设备，通过无线方式将它们连成一个微微网(Piconet)。多个 微微网之间也可以形成分布式网络(Scatternet)，从而方便，快速的实现各类 设备之间的通信。蓝牙技术作为一种新兴的技术，主要具有以下特点:规范的 开放性、产品的互操作性及兼容性、公用通信频段以及提供大容量的语音和数 据网络。蓝牙技术目前只是一种行业联盟制定的短距离无线通信规范。 （3） IEEE802.11b（Wi-Fi）26,28,30 IEEE802.11b 技术标准是无线局域网的国际标准，使用 2.4GHz 的 ISM 频 段，采用直接序列扩频 DSSS 技术进行

21、调制解调增强了抗干扰能力，提高了传 输速度。802.11b 无线网络的最大优点是兼容性，只要在原有网络上装上 AP(Access Point)，就可以提供无线网络服务，终端设备只要装上无线网卡， 就可以访问所有网络资源，象使用有线局域网一样方便，却免除了布线的麻烦。 802.11b 具有有线等价保密机制 WEP(Wired EquivalentPrivacy)确保数据安 全。以其具有穿透能力，全方位传送，建网速度快，可用来组建大型无线网络， 运营成本低，投资回报快等特点，正逐渐受到电信制造商和运营商的青睐，目 前此种设备还比较昂贵，妨碍了其推广和应用。更多新的 Wi-Fi 标准正在制 定之中。

22、速度更快的 802.11g 使用与 802.11b 相同的正交频分多路复用 （OFDM）调制技术，同样工作在 2.4GHz 频段，速率达 54 Mbit/s，比目前通 用的 802.11b 快了 5 倍，并且完全向后兼容 802.11b，802.11g 将有可能被 大多数无线网络产品制造商选择作为产品标准，而下一代的 Wi-Fi 标准 802.11n 可望达到 100 Mbit/s。 （4）微功率短距离无线通信技术30 近年来，随着大规模集成电路技术的发展，短距离无线通信系统的大部分 功能都可以集成到一块芯片内部，一般使用单片数字信号射频收发芯片，加上 微控制器和少量外围器件构成专用或通用无线

23、通信模块，所有高频元件包括电 感、振荡器等已经全部集成在芯片内部，一致性良好，性能稳定且不受外界影 响。射频芯片一般采用 FSK 调制方式，工作于 ISM 频段，通信模块一般包含 简单透明的数据传输协议或使用简单的加密协议，发射功率、工作频率等所有 工作参数全部通过软件设置完成，用户不用对无线通信原理和工作机制有较深 的了解，只要依据命令字进行操作即可实现基本的数据无线传输功能。新一代 短距离无线数据通信系统具有体积小、功耗低、稳定性好、抗干扰能力强等优 点，而且开发简单快速，可以方便地嵌入到各种设备中，实现设备间的无线连 接，因此，较适合搭建小型网络，在工业、民用领域得到较为广泛的应用。 1

24、.5 本章小结 本文介绍的设计是针对日常生活常用的无线温度控制系统，可以完成测量 温度、显示温度和控制温度的功能。该系统操作简单，功能齐全，是单片机智 能化的一种应用。 第二章 系统方案的总体设计 温湿度的检测有许多方法，可供选择的器件和运用的技术也有多种。因此， 系统的总体设计方案应在满足系统整体性能指标的前提下，充分考虑系统使用 的环境，所选的结构要尽量简单实用、易于实现，器件的选用要着眼于合适的 参数、稳定的性能、较低的功耗、低廉的成本以及较好的互换性能。 2.1 系统方案构想 系统采用近几年来成熟的各种温湿度传感技术、短距离无线通信技术、数 据处理控制技术和功能化模块来构造基本的系统功

25、能。 系统的功能往往决定了系统采用的结构，本系统要实现的是温湿度数据的 测量、存储、显示及后期处理等功能，因此，系统的总体结构可以构想为温湿 度采集模块、短距离无线通信模块、系统控制及数据处理模块等几大部分。系 统方案在温湿度数据采集部分主要有三种构想：一是温湿度传感器选用传统的 模拟式器件，二是选用集成式器件，三是选用数字式传感器；在短距离无线通 信部分主要有三种构想：一是采用蓝牙技术，二是采用红外线技术，三是选用 无线数传模块；在系统控制和数据处理部分也有两种构想：一是采用单片机控 制，二是采采用 DSP 进行处理。 2.2 系统方案的确定 2.2.1 传感器方案 传统的模拟式传感器具有测

26、量转换速度快，温度测量范围宽的优点。但是 模拟传感器的模拟信号需要先经过取样、放大和模数转换电路处理，再将转换 得到的表示温湿度值的数字信号交由微处理器或 DSP 处理。被测信号从敏感 元件接收的非电物理量开始，到转换为微处理器可处理的数字信号之间，设计 者须考虑的线路环节较多，相应测试装置中元器件数量难以下降，随之影响产 品的可靠性及小型化。而且模拟信号在长距离传输过程中，容易受到电磁干扰 而导致误差产生。在多点温湿度检测的场合，各被测点到测试装置之间引线距 离往往不同，各敏感元件参数的不一致性，都将会导致误差的产生，并且难以 完全清除。另外，模数转换系统的精度也不可能很高，存在一定非线性，

27、互换 性较差。 采用具有直接数字量输出的传感器能够避免上述问题。数字式传感器能把 被测模拟量直接换成数字量输出，可以直接与数字设备（计算机，计数器，数 字显示系统等）相联，用微控制器、DSP 或计算机进行信号的处理、滤波、压 缩。它的信号原则上不受放大器和信号处理系统的温度漂移的影响，具有极高 的抗干扰能力。数字式传感器具有高的测量精度和分辨率，稳定性好，信号易 于处理、传送和自动控制，便于动态及多路测量，读数直观，安装方便，维护 简单，工作可靠性高。虽然存在反应速度较慢，温度测量的范围不宽的缺点， 数字式传感器技术的发展仍受到人们越来越多的重视。考虑系统的经济性和温 湿度传感器的优缺点及发展

28、状况，确定温度传感器采用数字式。 2.2.2 短距离无线通信模块方案 蓝牙技术作为一种近距离无线连接的全球性开放规范，已经得到了全球众 多大企业的支持。蓝牙技术同时支持语音和数据传输，使用跳频扩频技术，本 身包括纠错机制，可靠性高，蓝牙规范的核心部分协议允许多个设备进行相互 定位、连接和交换数据，并能实现互操作和交互式应用。但是蓝牙设备价格昂 贵，通讯距离近，蓝牙 RF 定义了三种功率等级（100mw、25mw 和 1 mw） ， 当蓝牙设备功率为 1 mw 时，其发射范围一般为 10m。 红外线传输是使用红外线波段的电磁波来进行较近距离的传输。IrDA 具有 技术成熟、体积小、功率低、传输速

29、率高、连接方便、简单易用、数据传输干 扰少、保密性强、成本低廉等优点。也存在着只能视距传输、移动时不能传输、 LED 易磨损等缺点。 随着大规模集成电路技术的发展，世界上主要的芯片厂商都推出了无线收 发芯片。短距离无线通信系统的大部分功能都集成到一块芯片内部，一般使用 单片数字信号射频收发芯片，加上微控制器和少量外围器件构成专用或通用无 线通信模块。所有高频元件包括电感、振荡器等已经全部集成在芯片内部，一 致性良好，性能稳定且不受外界干扰。射频芯片一般采用 FSK 调制方式，工 作于 ISM 频段，通信模块一般包含简单透明的数据传输协议或使用简单的加 密协议，发射功率、工作频率等所有工作参数全

30、部通过软件设置完成，用户不 用对无线通信原理和工作机制有较深的了解，只要依据命令字进行操作即可实 现基本的数据无线传输功能。新一代短距离无线数据通信系统具有体积小、功 耗低、稳定性好、抗干扰能力强等优点，而且开发简单快速，可以方便地嵌入 到各种设备中，实现设备间的无线连接，因此，较适合搭建小型网络，在工业、 民用领域得到较为广泛的应用。考虑系统的经济性、传输距离，确定该部分电 路设计使用无线收发芯片。无线收发芯片的可靠性高、稳定性好、抗干扰能力 强，通讯协议简单透明，技术成熟。使用该种方案无线通讯接口与数据采集系 统接口电路设计简单。 2.2.3 系统控制及数据处理模块方案 温度数据在采集后通

31、常要进行数据处理，以实现测量数据的记录、显示和 对测控系统的控制。对于一般的工业测量与控制，多采用专用计算机系统进行 测控。 专用计算机系统是把采集系统作为一个独立完整的功能实体，用单片机或 DSP 来控制整个系统。最主要的特征是系统软、硬件规模完全根据应用系统的 要求配置，独立性、可扩展性好，因此系统具有较高的性价比。根据微处理器 的不同，专用计算机应用系统可分为 DSP 应用系统和单片机应用系统。 DSP 和单片机都是构成专用计算机系统的核心芯片，DSP 主要用于复杂的 数字信号处理，DSP 芯片中具有各种特殊功能的计算模块，采用流水线结构， 提高了 DSP 的运行速度。由于 DSP 主要

32、应用于高速数据处理，因此外部 I/0 接口比较少，不便于系统扩展，因此多数 DSP 系统还要通过单片机来进行外 部接口扩展，这导致了 DSP 的成本较高，另外，DSP 具有一定的专用性，开 发过程比较复杂，不便于通用。 单片机是把微型机的主要部分集中在一个芯片上的单芯片微型计算机。由 于它的结构与指令都按照工业控制要求设计的，故又称微控制器 （Microcontroller Unit） ，也可称微型计算机（Single Chip Microcomputer） 。通常由微型计算机和外围设备组成，包括微处理器（CPU） 、 存储器（存放程序指令或数据指令的 ROM、RAM 等） 、输入/输出接口（

33、I/O） 及其它功能部件如定时器/计数器、中断系统等。单片机受集成度限制，片内 存储容量较小，一般 ROM 只有 48K 字节，RAM 小于 256 字节，通过外部扩 展， ROM、RAM 可扩展至 64K 字节。与通用计算机系统相比，具有系统简单、 功能易扩展、测控能力强、可靠性高。单片机应用系统正在被各个领域广泛应 用。 采用单片机具有系统简单、开发容易，功能易扩展、测控能力强、可靠性 高的特点。尤其适用于系统中没有复杂的计算处理、对采集速度要求不高的数 据采集处理系统。 对于不要求高速的一般的数据采集与处理系统，采用 DSP 是不经济的方 案。在单片机能够满足系统对数据处理速度要求的情况

34、下，单片机无异是首选 的信息处理单元。 2.3 器件的选用 2.3.1 数字式温度传感器的选择 随着温度传感器智能化、集成化技术的进步，数字式温度传感器也得到了 快速发展，世界上许多公司推出了新型的数字温度传感器系列。这些产品的出 现极大的丰富了设计工程师的选择对象。在如此众多的产品中选择出合适的器 件，应该把握以下几点：外围电路应该尽量简单；测温的精度、分辨率要合适， 以便减少不必要的电路和软件开发成本；温度传感器采用的总线负载能力如何， 能否满足多点测温的需要；占用 MCU 的 I/O 引脚数情况如何，因为 MCU 的系 统资源非常宝贵，输入通道有限，多点温度测量时，如果测量的点数超过了输

35、 入通道时，就要添加多路复用器，这将增加成本和开发时间，应尽量节约；与 MCU 的通信协议应尽量简单，温度测量的软件开发难度、成本要尽量小。目前 在数字温度传感器中采用的串行总线主要有 Philips 公司的 I2C 总线， Motorola 公司的 SPI 总线，National Semiconductor 公司的 Microwireplus 总线，Dallas Semiconductor 公司的 1-Wire 总线和 Siemens 公司的 Profibus 总线等。常用的数字温度传感器主要有： AD7418 是是美国模拟器件公司（ADI）推出的单片温度测量与控制用集 成电路。其内部包含有

36、带隙温度传感器和 10 位 A/D 转换器。测温范围为- 55+125，具有 10 位数字输出温度值，分辨率为 0.25，精度为2， 转换时间为 1530ms。具有体积小、编程简单、使用容易、测量精度高，并且 不易受环境千扰等优点。AD7418 可以级联至多 8 片在同一个 I2C 总线上。 LM74 是美国国家半导体公司推出的集成了带隙式温度传感器、- 型 A/D 数转换器，并具有 SPI/Microwire 兼容总线接口的数字温度传感器。 具有抗干扰能力强、分辨力高、线性度好、成本低等优点。在传感器通电工作 后自动按一定速率对温度进行检测，并在片内寄存器中存储转换的温度值，主 机可以在任意

37、时刻读出传感器温度值。LM74 具有休眠模式，在休眠时消耗的 电流不超过 10A,适用于对功率消耗有严格限制的系统。 LM74 的模数转换 器为 12 位外加符号位，因此在其有效工作范围内可达 0.0625的分辨率， 转换时间为 425ms。 MAX6575L/H 是美国 MAXIM 公司的一种单总线式数字温度传感器，具 有较好的线性、较低的功耗，而且编程简单，调试容易，使用方便。测温范围 为-40+125，其误差范围：在 25时优于3, 在 85时优于4.5， 在 125时优于5。但是 MAX6575L/H 在其测温范围内非线性误差较大， 因此，当它用于高精度温度测量时，必须对其进行非线性补

38、偿。它最多允许在 一根 MCU 的 I/O 总线上同时挂接 8 个 MAX6575L/H 进行多点温度测量。为 了避免多个传感器同时测温时有重叠的现象，MAX6575 提供了“L”和“H”两 种型号的传感器,它们的使用方法相同,而且每一种型号的传感器又可以通过时 间选择引脚。但是，MAX6575L 的远距离传输特性并不理想，传输范围只能在 5m 以内，超过此范围将采集不到被测温度数据，这也是这种器件的一个弊端。 DS18B20 是美国 Dallas 半导体公司的新一代数字式温度传感器，它具 有独特的单总线接口方式，即允许在一条信号线上挂接数十甚至上百个数字式 传感器，从而使测温装置与各传感器的

39、接口变得十分简单，克服了模拟式传感 器与微机接口时需要的 A/D 转换器及其它复杂外围电路的缺点，而且，可以 通过总线供电，由它组成的温度测控系统非常方便，而且成本低、体积小、可 靠性高。DS18B20 的测温范围-55+125，最高分辨率可达 0.0625，由于 每一个 DS18B20 出厂时都刻有唯一的一个序列号并存入其 ROM 中，因此 CPU 可用简单的通信协议就可以识别，从而节省了大量的引线和逻辑电路。 Dallas 公司的单总线技术具有较高的性能价格比，有以下特点： 适用于低速测控场合，测控对象越多越显出其优越性； 性价比高，硬件施工、维修方便，抗干扰性能好； 具有 CRC 校验功

40、能，可靠性高； 软件设计规范，系统简明直观，易于掌握。 由于 DS18B20 独特的单总线接口方式在多点测温时有明显的优势，占用 MCU 的 I/O 引脚资源少，和 MCU 的通信协议比较简单，成本较低，传输距离 远，所以，选用 DS18B20 做为温度测量的传感器。 2.3.2 无线收发芯片的选择 无线收发芯片的种类和数量比较多，在设计中选择合适芯片可以提高产品 开发周期、节约成本。在选择时，应主要参考以下几点： 收发芯片的数据传输是否需要进行曼彻斯特编码采用曼彻斯特编码的 芯片，在编程上会需要较高的技巧和经验，需要更多的内存和程序容量，并且 曼彻斯特编码大大降低数据传输的效率，一般仅能达到

41、标称速率的 1/3，而采 用串口传输的芯片，应用及编程非常简单，传送的效率很高，标称速率就是实 际速率，编程方便。 收发芯片所需的外围元件数量 芯片外围元器件的数量直接关系到系统的复杂程度和成本，因此应该选择 外围元件少的收发芯片。 功耗 大多数无线收发芯片是应用在便携式产品上的，因此功耗也非常重要，应 该根据需要选择综合功耗较小的产品 发射功率 在同等条件下，为了保证有效和可靠的通信，应该选用发射功率较高的产 品。 收发芯片的封装和管脚数 较少的管脚以及较小的封装，有利于减少 PCB 面积降低成本，适合便携 式产品的设计，也有利于开发和生产。 常用的无线收发芯片主要有： CC1000 是根据

42、 Chipcon 公司的 SmartRF 技术，在 0.35m CMOS 工艺 下制造的一种理想的超高频单片收发通信芯片。它的工作频带在 315、868 及 915MHz，但 CC1000 很容易通过编程使其工作在 3001000MHz 范围内。它具 有低电压（2.33.6V） ，极低的功耗，可编程输出功率（-2010dBm） ，高灵敏 度（一般-109dBm） ，小尺寸（TSSOP-28 封装） ，集成了位同步器等特点。其 FSK 数传速率可达 72.8Kbps，具有 250Hz 步长可编程频率能力，适用于跳频 协议；主要工作参数能通过串行总线接口编程改变，使用非常灵活。 nRF24E1 是

43、挪威 Nordic VLSI ASA 公司最近开发的一种嵌入了高性能 单片机内核的高速单片无线收发芯片15。采用先进的 0.18s CMOS 工艺、 6mm6mm 的 36 引脚 QFN 封装；以 nRF2401 芯片结构为基础，将射频、 8051MCU、9 输入 12 位 ADC、125 频道、UART、SPI、PWM、RTC、WDT 全部集 成到单芯片中；内部有电压调节器（工作电压 1.93.6V）和 VDD 电压监视， 通常开关时间小于 200s，数据速率 1Mbps，输出功率 0dBm；不需要外接 SAW 滤波器，极少的外围电路，发射功率、工作频率等所有工作参数全部通过 软件设置完成，

44、所有高频元件包括电感、振荡器等已经全部集成在芯片内部， 一致性良好，性能稳定且不受外界影响；工作在全球开放的 2.4GHz 频段、勿 需申请通信许可证。 nRF903 单片射频收发器芯片工作在 915MHz 国际通用的 ISM 频段； GMSK/GFSK 调制和解调, 抗干扰能力强；采用 DDS+PLL 频率合成技术，频率 稳定性好；灵敏度高达-100dBm , 最大发射功率达+10dBm；数据速率可达 76.8 Kbit/s；170 个频道,适合需要多信道工作的特殊场合；可方便地嵌入各 种测量和控制系统中进行无线数据双向传输，在仪器仪表数据采集系统、无线 数据通信系统、计算机遥测遥控系统等中

45、应用。 TH72011 是 Melexis 公司的单片射频发射芯片，频率范围 380MHz450MHz，采用 VCO+PLL 频率合成技术，频率稳定性好；FSK 调制方式,抗 干扰能力强； FSK 频偏和中心频率可独立调节；宽电压范围 1.95.5V，静态 电流小，工作电流可在 3.5mA10.7 mA 调节；发射功率可在-12 dBm+10dBm 调节，数据速率可达 40Kbit/s。可嵌入各种测量和控制系统中进行无线数据 传输，在保安系统、微功耗遥测遥控系统等中应用。 nRF401 是挪威 Nordic VLSI 公司推出的单芯片 RF 收发机，专为在 433MHz ISM (工业、科研和

46、医疗) 频段工作而设计。该芯片集成了高频发射、 高频接收、PLL 合成、FSK 调制、FSK 解调、双频道切换等功能，具有性能优 异、功耗低、使用方便等特点。nRF401 的外围元件很少，仅 10 个左右。只 包括一个 4MHz 基准晶振(可与 MCU 共享)、一个 PLL 环路滤波器和一个 VCO 电感，收发天线合一，没有调试部件，这给研制及生产带来了极大的方便。 基于 nRF401 成本低、可靠性高、外围设计简单的优点，本系统将 nRF401 做为无线收发芯片的首选。 2.3.3 键盘显示模块的选择21 显示单元是人机交互的窗口，是传递仪表工作状态和检测数据的关键性设 备，通常的显示器件有

47、液晶显示器（LCD）和数码管显示器（LED） 。 液晶显示器在使用中有许多注意事项：不能对它长期施加直流电，否则易 造成显示器的老化；必须注意防潮；防止施加过大的压力；对于使用的环境温 度要特别注意，温度不能太高也不能太低；防止紫外线的直接照射；要特别注 意防静电，焊接显示器时烙铁要接地。 可见液晶显示器在使用中有众多的限制条件，但它同时也有一定的优势， 其中最明显的就是低功耗，消耗电流一般是 pA 级的。 数码管显示器不同与液晶显示器，它对电源没有特殊要求，受环境温度的 影响不大，不怕阳光的照射，也没有严格的防静电要求，而且它的显示亮度要 比液晶显示器亮许多，适于安装在室内、室外、黑暗和光线

48、强的各种环境中， 但它的耗电量明显高于液晶显示器。本系统由于要适合在不同环境条件下使用， 所以选用数码管显示器。本系统采用五位数码管，两位用来显示当前温度，两 位用来显示欲设定的温度，一位用来显示当前状态。 在本系统中，键盘由四个键组成，即温度增加键、温度减小键、确认键和 取消键。因按键很少，所以采用独立式键盘。 2.3.4 温度控制模块的选择 温度控制单元是系统的执行器件，是系统的最后一个环节，也是系统中最 重要的一部分。 目前制冷系统主要包括空气循环制冷系统、蒸汽压缩制冷系统、使用氨水 的吸收式制冷系统和近几年发展起来的半导体制冷系统。 目前制热技术主要有太阳能吸收热量、煤炭燃烧制造热量、

49、热泵和近几年 发展起来的半导体制热系统。 其中半导体制冷制热是利用特种半导体材料通过直流电时产生低温高温的 一种制冷制热方式，由于它弥补了其它制冷制热方式的不足，在当今世界的人 下制冷制热技术中占有独特的地位。所以本系统选择半导体制冷制热器件。 2.4 本章小结 本章首先介绍了系统方案的总体构想，然后又介绍了系统方案的确定，最 后介绍了器件的选用，确定了系统的设计方案。 第三章 电路的硬件设计 根据上一章所选的系统方案构想，下面进行系统硬件电路的具体设计，系 统的总体结构框图如图 3-1 所示。 图 3-1 系统结构框图 系统由温湿度数据采集模块、键盘显示模块、无线数据收发模块、温度控 制模块

50、等部分组成。温度采集部分工作原理是由数字温度传感器测温并把数据 传到CPU，由CPU处理通过无线收发电路向外发送信号，接收端收到信号经CPU 处理在数码管上显示出来。温度控制部分工作原理是由键盘输入欲设定的温度。 温度数据信号送入CPU处理，通过无线收发电路发射出去，接受端收到信号经 CPU处理控制半导体温控装置达到欲设定的温度。 数字温度传感 器 DS18B20 中央控制单元 8051 无线收发电 路 nRF401 半导体制冷制 热器件 中央控制单元 8051 无线收发电路 nRF401 键盘显示模块 3.1 温度采集部分电路设计 3.1.1 温度数据采集硬件接口电路 针对 8051 单片机

51、 I/O 口线较少的特点，用一只 DS18B20 型单线数字式 集成温度传感器组成温度采集网络。 图 3-2 温度采集网络框图 3.1.2 数字式温度传感器 DS18B20 单总线是美国 DALLAS 半导体公司近年推出的新技术，它只定义了一根信 号线，总线上的每个器件都能够在适当的时间驱动它，相当于把单片机的地址 nRF401 线、数据线、控制线合为一根信号线对外进行数据交换。为了区分这些 芯片，厂家在生产芯片时，为每个芯片编制了惟一的序列号，通过寻址就能把 芯片识别出来。从而能使这些器件挂在一根信号线上进行串行分时数据交换， 大大简化了硬件电路。 DS18B20 是美国 DALLAS 半导

52、体公司推出的应用单总线技术的数字温度传 感器18。它的主要技术特性如下： 具有独特的单线接口方式，即微处理器与其接口时仅需占用 1 位 I/O 端口； 支持多节点，使分布式多点测温系统的线路结构设计和硬件开销大为简 化； 测温时无需任何外部元件： VCCGND 8051 DS18B20 可以通过数据线供电，具有超低功耗工作方式： 测温范围为-55+125，测温精度为0.5： 温度转换精度 9-12 位可编程，能够直接将温度转换值以 16 位二进制 数码的方式串行输出。12 位精度转换的最大时间为 750ms。 因为它是数字输出，而且只占用一个 I/O 端口，所以它特别适合于微处 理器控制的各种

53、温度测控系统，避免了模拟温度传感器与微处理器接口时需要 的 A/D 转换和较复杂的外围电路。缩小了系统的体积，提高了系统的可靠性。 1DS18B20 的结构 DS18B20 主要由四部分组成。 64 位光刻 ROM 数据存储器 温度传感器 非易失性电可擦写温度报警触发器 TH 和 TL 非易失性电可擦写设置寄存器 如图 3-3 所示，器件只有 3 根外部引脚，其中 VDD 和 GND 为电源引脚， 另一根 DQ 线则用作 I/O 总线，因此称为一线式数据总线。与单片机接口的 每个 I/O 口可挂接多个 DS18B20 器件。 每片 DS18B20 含有一个唯一的 64 位 ROM 编码。头八位

54、是产品系列编码， 表示产品的分类编号；接着的 48 位是一个惟一的产品序列号，序列号是一个 15 位的十进制编码，每个芯片惟一的编码可以通过寻址将其识别出来，最后 8 位是前 56 位的循环冗余(CRC)校验码，是数据通信中校验数据传输是否正 确的一种方法。所以多片 DS18B20 能够连接在同一条数据线上而不会造成混 乱。这为温度的多点测量带来了极大的方便。 DS18B20 传感器的内部数据存储器由 9 个字节组成。第一、二个字节是 温度数据(MSB、LSB)，可以在系统配置寄存器中自行设置数据位数(912 位)， 数据位越多温度分辨率越高，多余的高位是温度数据的符号扩展位。第三、四 字节是

55、温度上下限报警值( TH、TL) 。第五字节是系统配置寄存器，寄存器各 位定义如下：第八位用来设置传感器的工作状态， “1” 为测试状态， “0”为 操作状态，出厂设置为操作功能状态，用户不能修改；第七、六两位是温度转 换数据位的设置(00、01、10、11 分别对应 9、10、11、12 位温度数据)，出 厂设置为 12 位温度数据位，用户可根据需要进行修改，其余位无效。第六、 七、八字节保留未用。第 9 个字节是 CRC 校验码，是前面 8 个字节的循环校 验码，用在通信中验数据传送的正确性。 图 3-3 DS18B20 的结构框图 温度传感器的转换结果以 16 位二进制补码的形式存放在便

56、笺式存储器中， 其中第一个字节（Byte0）存放测温结果的低位（LS Byts） ，第二个字节 （Byte1）存放测温结果的高位（MS Byts） ，S 为符号位，其它位为数据位， 温度为负时 S=1；温度为正时 S=0。格式如下： Bit0 Bit7 LSByts232221202-12-22-32-4 Bit8 Bit15 MSBytsSSSSS262524 如果测量的温度值高于温度报警触发器 TH 或低于 TL 中的值，则 GND 存储器和控制逻辑 温度传感器 高温度触发器 TH 低温度触发器 TL 64 位 ROM 和单线 接口 VDD VDD DQ 供电 方式 检测 便笺式存储器 C

57、RC 发生器 DS18B20 内部的报警标志位就被置位，表示温度测量值超出范围。DS18B20 的 温度转换位数可以选择 912 位，分别对应的测温分辨率为 0.5, 0.25， 0.125，0.0625。不过温度转换位数越大，转换时间也越长。12 位精度的 最大转换时间为 750ms。DS18B20 的测温范围为-55+125，温度转换结果以 16 位二进制方式单线输出, 转换的位数可通过写配置寄存器（字节 4）设定, 其格式如下： Bit7 Bit0 0R1R011111 R1、R0 的设定值与位数、分辩率和最大转换时间的关系如表 3-1 所示， 可见位数每减少一位，分辩率同比减少而转换时

58、间则加快一倍, 器件上电时默 认分辩率为 12 位。 表 3-1 配置寄存器设置 R1R0分辨率分辨率最大转换时间最大转换时间 ms有效位数有效位数 000.593.759 位 （Bit11Bit3） 010.25187.5010 位 （Bit11Bit2） 100.125375.0011 位 （Bit11Bit1） 110.0625750.0012 位 （Bit11Bit0） 温度报警触发器和设置寄存器都由非易失性电可擦写存储器(EEPROM )组 成，设置值通过相应命令写入，一旦写入后不会因为掉电而丢失。 2. DS18B20 的测温原理 DS18B20 的温度传感器是通过温度对振荡器的频

59、率影响来测量温度，如图 3-4 所示。DS18B20 内部有两个不同温度系数的振荡器。低温系数振荡器输出 的时钟脉冲信号通过由高温系数振荡器产生的门开通周期而被计数，通过该计 数值来测量温度。计数器被预置为与- 55对应的一个基数值，如果计数器在 高温系数振荡器输出的门周期结束前计数到零，表示测量的温度高于- 55， 被预置在- 55的温度寄存器的值就增加一个增量，同时为了补偿和修正温度 振荡器的非线性，计数器被斜率累加器所决定的值进行预置，时钟再次使计数 器计数直至零，如果开门通时间仍未结束，那么重复此过程，直到高温度系数 振荡器的门周期结束为止。这时温度寄存器中的值就是被测的温度值。这个值

60、 以 16 位二进制补码的形式存放在便笺式存储器中。温度值由主机通过发读存 储器命令读出，经过取补和十进制转换，得到实测的温度值。 图 3-4 DS18B20 测温原理 3. DS18B20 的封装和供电方式 DS18B20 是 DS1820 的升级产品，一般封装为 TO-92，比 DS1820 的 PR- 35 封装更小。DS18B20 只有三根外引线：单线数据传输端口 DQ、共用地线 GND、外供电源线 VDD。 DS18B20 有两种供电方式：一种为数据线供电方式，此时 VDD 接地，它 是通过内部电容在空闲时从数据线获取能量，来完成温度转换，完成温度转换 的时间较长。为了保证在有效的时