机械原理个人总结的复习资料南昌大学10级教材

1、南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *机械原理复习资料学院：环化学院 班级：过控 101 姓名：王* 学号： 5801*一、平面机构的结构分析运动副及构件的表达方法：运动副的表达构件的表达常用运动副的符号绘制机构简图：南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *1、分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2、确定所有运动副的类型和数目；3、选择合理的位置（即能充分反映机构的特性） ；4、确定比例尺5、用规定的符号和线条绘制成简图。 （从原动件开始画 ）三、 计算平面机构自由度：1、机构自由度的计算公式： F=3n - （2PL+PH ） 2、注意事项： 1）、复合铰链： 两个以上的构件在同一处以

2、转动副相联计算： m个构件，有 m1 转动副 复合铰链常出现在下列情况：2、局部自由度 F ：构件所具有的与其他构件运动无关的局部运动 注意：计算机构自由度时 , 应将局部自由度除去不计 去除局部自由度应采取的措施：设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自 由度刚化法。n = 2、Pl = 2、Ph = 1F=3n-2Pl-Ph=3 2-2 21=13、虚约束： 为改善构件的受力状态、刚度、强度等引入的对机构的运动实际不南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *起作用的约束机构中的虚约束常发生在下列情况：1若两构件上距离始终保持不变的点之间，用一杆将其铰接，则该联接将带

3、入 个虚约束。椭圆仪平行四边形机构2) 两构件在多处接触而构成性质相同的运动副(1)两构件在多处接触而构成移动副， 且移动方向彼此平行或重合，则只能 算 1 个移动副 。(2)两构件在多处相配合而构成转动 副，且转动轴线重合，则只能算 1 个 转动副。3) 对运动不起作用的对称部分或结构重复部分多个中间齿轮、平面连杆机构及设计南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *铰链四杆机构有整转副的条件：1、运动副 A 成为整转副的条件组成周转副的两杆中必有一杆为最短杆；最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和2、铰链四杆机构存在曲柄的条件1180+2180- 因此：= (1-2)/2急回特性：1、几个

4、概念（ 1）极限位置： 从动件作往复运动时 所能达到的两极端位置。 对于曲柄摇杆（滑块）机构，极限位 置是当曲柄分别与连杆拉直共线和重 叠共线时作往复运动的从动件的位 置。（ 2）行程：作往复运动的从动件从一 个极限位置到达另一个极限位置所走 过的位移或角位移。（ 3）极位夹角 ：从动件处于两极限 位置时，一曲柄位置与另一曲柄位置 的反向延长线之 间的夹角。 当曲柄逆时针转动时，从动件从右极 位转到左极位，再回到右极位时，曲 柄分别转过的角度为：2、急回特性和行程速度变化系数南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *（1）急回特性： 原动件 （曲柄）作匀速 转动、从动件相对机架作往复运动 （摆 动

5、或移动 ）的连杆机构，从动件正行程 和反行程的位移量相同，而 所需的时 间和平均速度不相等的现象。 一般让从动件在工作行程有较慢的平 均速度，而在回程有较快的平均速度 。2）急回运动机理1180+2180-K（ 1 ）反映机构急回特性的相对程 度。机构输出构件具有急回特性的条件：1. 原动件等速整周转动；2. 输出构件往复运动；3. 0。（ 3）行程速度变化系数 K三、 压力角 和传动角 ：1、压力角 ： 不考虑构件的重力、惯性力及运动副 中的摩擦力等的影响，从动件所受的 力（F）与从动件所受力的作用点的 速 度方向 的夹角（锐角）2、传动角 ：压力角 的余角 越大，对机构工作越有利。 常用

6、衡量机构的传动质量 。四、死点位置南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *死点位置： 机构传动角为 0（压力角 为 90）的位置特征： 驱动从动件运动的有效分力为 零。当输出构件与连杆共线时，机构出现 死点。特别注意： 机构有无死点与原动件选 取有关计算自由度例题（大筛机构） ：按给定行程速度变化系数设计四杆机构例题：已知：行程系数比 K ，滑块行程 S，偏距 e，设计一偏置曲柄滑块机构三、凸轮机构及其设计- 6 -南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *一、基本概念基圆：对尖顶和平底从动件凸轮机构，以转动中心到轮廓曲线的最短距离为半径的圆。对滚子从动件凸轮机构，基圆有所变化。偏距： 直从动件凸轮

7、机构中，凸轮转动中心到直从动件的距离；偏距圆： 以凸轮转动中心为圆心，偏 距为半径的圆 凸轮转动时，从动件延长线 始终与偏距圆相切升程 h（或 max）：从动件的最大 位移（或角位 移）压力角 ：不计摩擦时， 从动件受力方 向与速度方向所夹的锐 角。F= Ftan 有害分力 F一定， F 自锁： 由于 增大，F 引起的摩擦 力超过 F，致使凸轮无法推动 从动件。南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *、图解法设计直从动件盘形凸轮轮廓曲线：1、对心直动尖端从动件盘形凸轮机构已知：从动件运动规律、升程 h；凸轮的 及方向、基圆半径 r0图解法设计凸轮轮廓曲线步骤：1）确定基圆和从动件的起始位置；2）

8、作出从动件在反转运动中依次占据的各位置线；3）根据从动件运动规律， 确定从动件在反转所占据的各位置线中的尖顶位置 光滑连接后即为理论廓线。4）在所占据的各尖顶位置作出从动件高副元素所形成的曲线族；5）作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线 光滑连接后即为实际廓线。南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *2、偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构3、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构理论轮廓线： 对理论滚子从动件凸轮机构， 反转法设计凸轮时， 以从动件滚子中 心为尖顶得到的凸轮轮廓。基圆： 理论轮廓线最小向径决定的圆- 9 -南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *4、偏置直动滚子从动件

9、盘形凸轮机构三、图解法设计摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线：已知：摆杆的运动规律、角升程其方向、基 圆半径 r0、摆杆的长度 LAB 、LAO，凸轮的 及- 10 -南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *凸轮机构例题：1、图示凸轮机构 中，从动件的起始上升 点为 C0 点，试标出从 C0 点到 C 点接触时，凸轮 转过的角度 及从动件 的位移 s 和压力角 。2、图示凸轮机构 中，试标出 图示位置 从动件位移 s1 和压力角 1； 当凸轮由图示位 置转过 60 时，从动件的 位移 s2 压力角 2。3、图示凸轮机构 中，试标出凸轮从图示 位置转过 60 后从动件 的角位移 和压力角- 11 -南昌大

10、学机械原理复习资料制作人：王 *一、渐开线的形成和特性1、渐开线的形成渐开线 ：条直线在定圆上作纯滚动时，其上任一点的轨迹基圆： 定圆发生线： BK 渐开线齿轮轮齿的两侧齿廓曲线是对称但 方向不同的渐开线 。2、渐开线的特性1）2）渐开线上任一点的法线必切于基圆。B 为发生线滚动时的瞬心， BK 即为渐开线 的法线，且 B 为曲率中心。3）渐开线上各点的压力角不同。 齿廓在接触点的正压力方向与该点速度方 向所夹锐角 压力角 。4）渐开线的形状仅取决于基圆的大小（展 角相同时，如图） 。5）基圆内无渐开线。6）同一基圆上的任意两条渐开线沿公法线 方向的对应点之间的距离处处相等。 （无论 是同向的

11、还是反向的）二、渐开线齿廓啮合特点1）渐开线齿廓啮合具有可分性实际安装中心距略有变化时，传动比仍能保持不变12南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *2）啮合线是定直线，受力方向不变，传动 平稳 啮合线： 两齿廓接触点（啮合点）在固定平 面的轨迹。对渐开线，就是 N1N2 线 。N1N2 线同时是： 两基圆的内公切线； 啮合线； 两齿廓在啮合点的公法线； 两齿廓间的力作用线。3）啮合角是随中心距而定的常数 啮合角 ：两节圆过节点的公切线与啮合线 所夹的锐角。三、齿轮各部分的名称及符号四、基本尺寸计算1、分度圆和模数 m不同直径圆周： pk 和 ak 不同 分度圆： 规定齿轮某圆周 pk/ 为标准

12、值， 并使其压力角也为标准值13南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *模数： 分度圆上的齿距与 的比值（ mm）2、齿顶高系数3、顶隙系数五、基本参数及主要计算公式14南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *渐开线标准齿轮的啮合正确啮合条件： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件两轮的模数和压力角应分别相等。标准齿轮的标准安装： 两标准齿轮的分度圆相切安装六、斜齿轮的基本参数及几何尺寸1、斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分：端面参数 mt、 t、hat、ct ，计算的基法面参数 mn、 n、han、cn 法面参数n n an n 本尺寸是在端面上计量的。为标准值。3、齿顶高系数：2、端面参数与法面参数的关系：4、中心距计算公式：15南昌大学机械原理复习资料制作人：王 *5、斜齿轮传动的几何尺寸七、机构的组成原理机构的组成原理：任何机构都是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所 组成的系统。 在同一机构中可包含不同级别的基本杆组， 我们把机构中所包含的 基本杆组的最高级数作为机构的级数，这就是机构的结构分类方法。级杆组（级组 ）级杆组（ 级组 ）- 16 -南