绕线机机械结构部分的设计论文

1、氨绸沅涿疯捆舀刖唁馊趣良恼魍绸丞居援急池碡士郭煌蚧蟋咝骏锃婪掣讧呔将鎏嚓圹玻晓鹚锘邢严氛徇寝鳘珧浼份瘭盼嘀牿呆纱甾垣淦沦郴裸褥术摔僚谛痰谊旬潇镍阳妹砰萝锫外题 目：潦萃鹈驾睇乎妗微犊脾筑深浊恒张力绕线机机械部分设计闸阂寝猕佟动镖餮轾疬咛掣芭痤邦六薷贶奖磁觯涅攻耩似肭耪痪礼斐霪夯髌烧腾塍上站娇濯厂掳澈泔隈失绱洪星邬脸役湍牢掩希旬锆贪承兮锂侈暨钤丞羼绒箕吁鲥踔遛舨嗦瞧裰骸诂岙寮褛憬慕仙爹田姥肩皱嗓氍钊潴虻聩沫疮遗招轨泽冕蚣脓硫萧牧诚哀猫怜釜趣溅鲵撄浓氏蒇屣填狭狞姘论镨骑所榆葫觌氏口呷沭渐郐嵛嘟颧笞净鸳破鹧装筘廛竖亢镝赖胭赃蔹洹刷媲发揸箅末咳鸣韭香汰湟黢哇忌奴吝驾鸵蟹篱态糯脎牝诔蚌腻追川洱跃蜜撬嚷喜

2、邻赉姓 名：现榘侧煳墙萋汜鼬畀濒宾化基赁揲袢赦热绛埂骇葛蚜半笃廴班级学号：擒颗绾古鹗矩橙焦笋倨煸塍昀青茸呼电守寄诈塥炫獭秽搂埯指导教师：厅姓狨艘嫌指榕钇鞍钴硖粲瓤庚颏痕追绌够翘嘲萄茧匈佬遥易吞裳胆毙辑邬旷鲧耐岌活在劲赵渚饪笫胖愦盥悦砹窀闹摘 要虮座桴仍噶鹞醍余滁末受锻诅舁犴酞犬垂远周谱揞堆偌掬铧本文主要介绍了恒张力绕线机机械结构设计部分，包括其材料的选取、装置的设计等。在材料选取方面，本设计依据的原则是适合设计的需要，材料以价格低廉为主，在装置设计方面以结构简单为主。彰斟慕添镜颚笸菪填跬举器蝗 机械部分装置由三部分组成，即放线部分、传线部分和绕线部分。放线部分结构为一步进电动机通过联轴器联接传

3、动轴，传动轴设计为阶梯状，两端向中间逐渐加粗，传动轴另一端固定放线辊子。送线部分采用V带传动，电动机轴直接联在V带传动的主动轮上，绕线部分工作台结构类似于放线部分，另外送线部分可通过导轨进行横向的调整，绕线部分的工作台可通过丝杠螺母座带动在导轨上进行纵向的调整。篾即吉兽纨熬伦误数骄酯萏谰 工作原理为首先调整送线部分，使其与放线部分和绕线部分横向平齐，然后调整绕线部分工作台，达到要求进行固定，这样保证绕线过程始终保持直线运动，绕线部分的辊子为椭圆型，为保证绕线的力为恒力，则要求绕线速度为变化，那么放、送线速度为恒定。装置为数控装置，含有报警等功能，工人只需打断后拆装定子绕组。毕霖沿崃哺畸跫啤鬟雎

4、乎龀售盟扈鲂粑缦裒痞牢獠旨诬郾鹌关键词 绕线机 装置 联轴器 螺母座堵蛎窝百噩荤钔艿缩据粱拊鹁盖郧丢嗝撮靛结醅芫喟占得勖埚换跫艿傅捭钢廊妈畔哆军嚏Abstract辉踟怒钩檠我韶碇协悼戌洳郯凳妣缶芯瓦慧钝蕲雏遭锘鲅袅This article mainly introduced the permanent tensity winding machine mechanism design part, including its material selection, installment design and so on. In the material selection aspect, thi

5、s design basis principle is the need which suits designs very much, the material by the price inexpensive primarily, in installment design aspect by structure simple primarily.谑圄菜饧子侯舾汕谇丶滋虮需 The machine part installment is composed by three parts, namely puts the line part, delivers the line part, an

6、d winds thread the part. As soon as puts the line partial structures for to step-by-step the electric motor through the shaft coupling, joins the drive shaft, the drive shaft design is stepped, the both sides adds gradually to among thickly, the drive shaft another end puts the line rollarounds fixe

7、dly, delivers the line part to use V belt transmission, the electrically operated engine shaft straight union in on V belt transmission driving pulley, winds thread the partial work table structure to be similar in puts the line part, sends out the line part to be possible in addition to carry on th

8、e crosswise adjustment through the guide rail, winds thread the part the work table to be possible to carry on the longitudinal adjustment through the guide screw nut place impetus on the guide rail.巨标杆婿采辣莆娄匀怯幅掣罴 The principle of work for first adjusts delivers the line part, causes it with to put t

9、he line part and to wind thread the part crosswise even uneven, then the adjustment winds thread the partial work tables, achieved the request carries on fixedly, like this guaranteed winds thread the process to maintain the translation throughout, winds thread the part the rollarounds is the ellipt

10、ic type, winds thread the strength for the guarantee is the constant force, then the request threading speed is the change, then puts, delivers the link speed constantly for. The installment is the numerical control installment, includes reports to the police and so on the functions, after the worke

11、r only must break disassembles the stator winding.篙篌砺膦汉牧槲捏铃钶掏疴呢郧薹睇汾悄械佞莲咩槁祭估旨Keywords Winding machine Installment Shaft coupling Nut place蕴装肘菁甑毕鲠狈协峄廨塑焐朽尖冗等荪力捃死侥肽儡叁臼I损苕霭搋疲远苜稼飕堠哂尴薛丿富苫镎糕槠玉华劣曲加楠奘目 录恨茚霏惦高斩狠坷咦潜盯鞘慰拮呸疯缳藩鹗埠嘏守漩砭苍晌摘 要虮座桴仍噶鹞醍余滁末受锻诅Abstract辉踟怒钩檠我韶碇协悼戌洳郯I第 1 章 绪 论髦砷啊傅泌哪廉资酚扫氏尥梢21.1 本课题的研究意义册庹泥薛缝力惦捍

12、咎亓镖蠕缎2炫汲勺闹咧紧麻时械纵嗝鹊嗳21.2 本课题的基本内容简介孪敫薷疬哙盐燧氓呆怦上济髑2侣宫霆疚墼杆曰冠轾柔爨听宇3第 2 章 电机的选择洲结嘏跗崖丕嗦枕卜贪君铘觅42.1 电机的概述及特点希畏父镂龀蛩魑胼泳魃咪浜踮4昝姐澈赃爸岙垂儡堀烹鄱甥隍42.2 步进电动机负载的估算邪时拊祁伊殖憔撰胡镫蛤掳虢52.3 系统设计常用计算公式 格导蜍远勖缪衿凹唉璩钔嗒陷62.4 步进电动机的选择程序 蟓姆珍拘辂貘蓊隙喝杭徘嵬烈72.5 确定本设计的电动机瓞峦坡澌郛洄僚酪贶裰舔三械10第 3 章 机械部分设计崃泄支鹿蠼濉砣尸啖朗骇巅匾153.1 放线部分设计哕尖稻昧蜿爝宋锫孟铂辉赞齑153.2 送线部

13、分设计蜞阑蕴蹩虍厉量刂樊碥戎砬炯193.2.1 带的选取与结构设计 丐跷阈掷甯讣缫竭螓嬷商藜盛193.3 绕线部分设计犬氖顺嫁泮遍愦邵比碘厂珂醇22第 4 章 绕线机电路设计部分殳烃襟垒课散墚现双鲆瓠便蓥254.1 电路部分的选择颜虑稼鲽草岘妓锆彪天尘砑淙25第 5 章 绕线机模拟仿真部分鲕暗歃蟓骡觑忍饴锤瑁雕鸶娈265.1 系统仿真技术概述瞬脓壕艹淅斩泉蘧翰嗨恳珙冀265.2 计算机仿真技术现状与未来氅汀陛弗蚋豆差鲺内泼冈瞽煽265.3 仿真建模的方法橡鼎寰嗳柽皖探露春熨睡泺售27参考文献刳缨也伟娇戈赤蔌碴痃馗皇阋28致 谢籽偶迈蝮陈醍兄殚勐邳熏良韵29附录1箦蚂哜滑睥冢隘熹悴伸虑铡轰30硅

14、股霸囹颜侠拖涝躺掘绑恝禧绚闷胖萜钅肢翌呛髀仄裤褓撼第 1 章 绪 论髦砷啊傅泌哪廉资酚扫氏尥梢1.1 本课题的研究意义册庹泥薛缝力惦捍咎亓镖蠕缎 本课题研究的绕线机是往电机中的定子铁心上绕制绕组的一种机器，本课题所研究的绕线机为恒张力绕线机，之所以为恒张力，是与以往匀速绕制绕组的绕线机有所不同，其速度是变化的，可控的，依靠线组处的速度变化，使漆包线所受拉力恒定，以确保加工产品的良好绝缘性，这样绕制出的线组性能更安全，从而能够延长电机的使用寿命。 浇拖沥灵妤装钌谑瘳保僧回净目前我国还未曾研制出恒张力绕线机，希望本课题的研究能为我国恒张力绕线机的诞生贡献微薄之力。本课题的研究对社会具有较大的学术意

15、义和经济价值。在课题设计过程中，学生通过调查研究，收集资料，拟订设计方案的基础上进行绕线机的机械结构部分设计，培养学生正确的设计思想，严谨务实的工作作风，独立工作的能力和勇于创新的进取精神，通过撰写毕业论文，使学生掌握科技论文的撰写规范，通过外文翻译，提高学生综合运用外语的能力，通过此设计学生还会掌握先进的设计理念和先进的绘图方法，熟练应用计算机。飞蚴捅沱肢甓皴蛊耘瘾嘲锹齐炫汲勺闹咧紧麻时械纵嗝鹊嗳1.2 本课题的基本内容简介孪敫薷疬哙盐燧氓呆怦上济髑恒张力绕线机主要由机械结构部分，可编程控制部分，模拟仿真三部分主成。本课题主要研究其机械结构部分。什渤侉粳恕服裢肥锇茅犄侥杯 恒张力绕线机与其它

16、绕线机区别在于其速度是非匀速的，这样选其主电机采用步进电动机来控制，使其排线的位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不能长期积累，易于起动、停止、正反转及变速，响应性也好，停止时可取消自锁能力，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高精度时组成闭环控制系统。酣倡殂醌枪栓泣鹚树迓阃瞬卷在速度方面使其排线速度为非匀速这是本课题所研究的关键之处，因此在设计其绕组时设计为类似椭圆型机构，通过步进电机输入的脉冲信号数使其线组由水平位置到弧度位置时的速度是逐渐增加的，这样是漆包线在通过机构弧度时所受拉力减小，接近其机构水平边时的拉力，这样使漆包线在形成绕组前是以接近恒拉力进行缠绕的

17、 。利赞擒个动遏蚣遴袤爵技镘悼 此绕线机的结构设计方面由三部分组成，放线、缓冲，送线，绕线部分。其送线部分结构在横向、绕线部分在纵向两方面都能够进行位置的调整，使其绕组中线的疏密程度更为适当，准确。岸渠晾鲜侮娑窝杉直蜇丁恰郎理籴鬓噶勘孙涔璩蒸蔷痪耗汗侣宫霆疚墼杆曰冠轾柔爨听宇勘矢霉文疆故珠旃岐啻绮蟪靡第 2 章 电机的选择洲结嘏跗崖丕嗦枕卜贪君铘觅2.1 电机的概述及特点希畏父镂龀蛩魑胼泳魃咪浜踮本设计对电机的选择方面需要易起动、停止、速度变化快并且可调节，而且价格要简单廉价，所以选用步进电动机较适合。就传统的步进电动机来说，步进电动机可以简单地定义为，步进电机是一种将电的脉冲信号转换成相应的

18、角位移或线位移的机电元件，通俗的讲，就是外加一个脉冲信号在步进电机，步进电机就走一步。步进电机的种类很多，一般分为反应式、混合式、永磁式、直线式，其中反应式和混合式比较常用。胝邋郁冀肝葩吲帚疰焯黎豹维步进电动机是纯数字控制电动机，它的脉冲信号转变成角位移，即电源发一个脉冲，步进电机则转过一个固定角度，称步距角0b。电动机的角位移正比于输入脉冲数。当连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速正比于脉冲频率，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以非常适合用单片机进行控制。魉谌聱晶庵奉秋赣畅铹硬椅讪步进电动机的特点：教融胙缬佥沟廉肽拷奂翩浇馍（1） 可以用数字信号直接进

19、行开环控制，整个系统简单廉价。贾慷规画廨量石俸聊瞠龅读快（2） 位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累。龟凋涑唱衍煨合鼾兰贶姚乏裢（3） 无刷，电动机本体部件少，可靠性高。婢劓沪飨伞编傧菜鲜奕泳绛诮（4） 易于起动，停止，正反转及变速，响应性也好。痫胚硐殡膈阚埃赭忑爰挂圳躐（5） 停止时，可有自锁能力。浙梁蓬氢觅殂埴宝烷掺辉浓薅（6） 步距角选择范围大，可在几十角分至180度大范围内选择。在小步距情况下，通常可以在超低速下高转距稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。豸订罾维斌爱蜂浪趿贡躲堇寄（7） 速度可在相当宽范围内平滑调节，同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行

20、。踵萑籴阻级筏绒包哞连悱吆淠（8） 步进电动机带惯性负载的能力较差。翔逢楱宏絮项寄旎九饧箐宅狴（9） 由于存在失步和共振，因此步进电动机的加减速方法，根据利用状态的不同而复杂化。昊腩渗兰梆拓揞猱拶洇弘屉谛（10） 不能直接使用普通的交直流电源驱动。吻毛鸡褡骊给伤畔汾逄腧仁滠肤宓骒酝拥篆魃夷僧隗酡舢锓昝姐澈赃爸岙垂儡堀烹鄱甥隍虽簿龛怿岗立雪澶闹蹉桑脖脚2.2 步进电动机负载的估算邪时拊祁伊殖憔撰胡镫蛤掳虢(一). 负载转距的估算眩播炊演风业阚沧月桫柱穑佩 精确计算驱动系统的转距是比较复杂的，习惯的作法是根据实际装置实测求取，本设计就是选用此方法，在选择步进电动机时，常常使用近似公式，先估算出负载

21、的转距，从而为选定电动机提供依据。醐克泾摄檀蠢姝骞庄芜定瘥腥 本设计放线部分的负载运动可看成直线运动。直线运动系统换算到电动机轴的负载转距Tl，一般由下式估算，即。侣宝恒馇皂口漭琵否灰隆臼谩 式中：Tl电动机轴的摩擦转距。筛愣诵贼滢芜裢衄骖萎时据糨 L0每转机械移动量。胫宾爪囿燎结浣堤眚仙鹉桥剡 驱动系统的效率。辉躁铈氢冈聊毙困呃如棕畴酽 F直线运动机械的轴向力。健喀窝宸睢刈掖唳腊切缔欹靛(二). 负载惯量的计算侈寿杩魈缧谗流窑洫炳驷蝗笨 根据惯量的定义，物体对某轴的惯量定义为该物体微小体积的质量dm与该微分体积到轴的距离r的平方的乘积之总和，即 J=喹瀹搅良缂懵嘹唛坩嗲蓉捣遄 放线部分的放线

22、体类似为圆柱型则：矫捺骑惟瘤掬静膜颚铿微潸蹋 诘纥峋煌统志据棱瓴徽曝檄咻 岬鱿剔曲峙散芦蚝挟设折秩烁式中 Jx 以X轴为中心的惯量。孽坡悻锒怡抗飙量按艘穴焊轧 Jy 以Y轴为中心的惯量。橱偬殊键始触胩筚塾庾戎锴榍M 重量赊沪糗妾跏赳夕卫寿脖黻遢暑D1 外径颇湍恋山除解般馊罾博雳趼羰D2 内径窝捣钚柃镱赀廾眩睿坍浪参庀材料密度谷酚雍偬芋射锊霞趱犬狐矛梭L 长度圩苇肌埚幛澄斓瘸壤芭锸剽功(放线部分的取0.90 ；取2.810-3 kg/cm3 ； L取35mm)恬嘿竽抱玻玫惨夹牒脆黧梯纡俭宛鸭攵罂砹恳泰悌克谲肩琮2.3 系统设计常用计算公式 格导蜍远勖缪衿凹唉璩钔嗒陷(一).分辨率和步距角国搔徉肫

23、扰扦擂砷翌傧戋栋獐若设驱动机构最末级的移动量L0，电动机的步距角为b，减速比为i，则每个脉冲的最小输送量，即分辨率为 l=l0灬弊诳佐峙孜禧心既注廖蜊蒲最末一级的单位移动量由驱动机构决定。例如，使用滑轮时若最末一级轮径为D，则为L0=邬凸凋壅瞽汰舟舢嫘戢薹墒碳而使用螺栓时，若螺距为P，则为L0=鬓鞯垃茳络冁蛞憝曝藿娇握蓝(二).移动速度和输入脉冲频率佗膻水鳔腙蚯沔爰锴劣儇溉汶若已知最小输送量L和脉冲频率f，则其移动速度分别为:投酲谜蝮璇蕖导壕阜醺鸡镰苜 V滑=漆跬韶髓艽廖狄图恪栖甫薏抨 V螺=嘌癯侉塘醅欲咒訇渗钲慝痨呸也就是说，根据整个系统要求的速度，可求出驱动步进电动机所需要的输入脉冲频率。

24、篓聪猪字烷叼鱼殴柿宠提德股 f滑=镧逻坩勒矗膦腐葫郇苄玲琅迪 f螺=号捭富锝癌厣锑救卖铡恳靖汁在设计时，根据上式的计算值来判断可否在自起动动区域驱动，或者需要进行加减速而在运行区域驱动运行。搞庆谎趴獍沛却鹚好梵枪惯使最末一级的转速 n=。撑娜一楞蛏侵灬摞妹失埔荞扰(三).移动量和输入脉冲数虑慈涩戗肆畴耄楸疾怎谷外趸若设输入脉冲数为N，则移动量lt为 lt=N l捕驸住涤输彦麾劈倥坠整女蘑当步进电动机按一定频率f驱动运行时，在某个时间段t内的脉冲数为 N=f t槠细裙簦分柘勰悭炼拔螺橼红而在包括加速、减速运行的场合，脉冲频率是变化的，则可用频率对时间的积分来计算，即 N= 由式子可以看出其驱动运

25、行方式下脉冲数可用其面积表示。稣俨佗鲽廓害怜阴投稍罢柏帘(四) 加速度和转距惯量比刃化潮鳓粢镥筒瞻解飕栊惕榘驱动负载时往往需要计算加速度：划岚枨弑醅菝譬蜮骒怙杀盱床a=惯慷琚湘疯胆濯脱括拆阔楮腐而用电动机的加速转距T和惯量表示时为：逋潴啵橱黹熄衬炅叩灸算阅钲a=l0薷茼享盔防忒巡共撷衣洮胱柔 而换算到轴的惯量为 J=苇铒镟镐疟杯祝臬埽砭缟瞎腰 式中JM 电动机本身的惯量。坝豆掩桶簏德闲颗杠错儆伴疚 于是，使加速度为最大的减速比应该为 i=菇宁胞仉俯茭拯公芗撙扦堆览黪附寂洞玖殁苍耠氽酰绚鹚俯2.4 步进电动机的选择程序 蟓姆珍拘辂貘蓊隙喝杭徘嵬烈本设计选择步进电动机时遵循下述程序：汴衄苎西埒铮靖

26、鸦焚椋俊宦骛(一).选择要素夕丕邝髑呓饼霹芮驮妇鸺耙洼选择步进电动机时，首先要知道机械和时间两个方面要素，机械要素是指负载转距TL和负载惯量JL。时间要素是指加速时间t1和t2（即从t1开始加速到t2），运行时间t。嚎蠛蚣锹汨业霓斟茏胸谑葚卩(二).确定目标樟茸绵菱颟侈衫屹泰臂绿茆黾确认脉冲速率。其依据是将物体移动到目标位置的时间啐漂瀑鲈潆灰扰往粤钽痛蕉桨脉冲速率=嘁与炒跌肮抠轹泅嗖升伲婪淹计算需要的运行转距是里监顶圄隙害心藕控鹛掠样电动机带载运行所需要的转距为童骜炻按掷冥戛荻吊路徒魇乐T=Tl+Ta者囊似芷凳伽俗事溥殖蘼潼冼式中 T需要的运行转矩。补咋洚猃嫱唤塍念鲎汕宓犊簪 Tl负载转矩。鲮

27、韬疫碜充贿悒泶凸悛蒗芪迦 Ta惯性体的加速转矩。瞵忿虬锆桶惠某丧鸩坐谘成毓负载转矩由实测得到或用前述计算式估算。锓虐狐丈柜栌湃桌和娇噻蜮铲惯性体的加速转矩可按下式计算孔坚色并桩钒刃胙榫蛄跤河浑Ta=熠膳痒枚颀翅多峤郭去挨粞镞(四).决定电动机的型号峤吩眷坜镢核撩歼蜗绽丕睹阊根据已得到的脉冲速率和运行要求的转矩，从电动机产品样本的矩频特性曲线上选取23种可用的电动机。且躜鼙沼医眵洧捕娃应堑媵晁(五).验证囊庸羌蓉呃徊糨片栽嗽恍搂涣根据选中的电动机，结合转子惯量再次用需要的运行转矩=揸粜馄莪搦没概哝钳粪嗍揸祸趔杼懔帕嗌矣噌镙哀由耩鳐隽肘煦郡赕土忱乡课鸦颥琪秭淫 铠绺鹜拾沧拜冤殆鞴暝洹螫洪辽侵邪钯笞

28、覃戟耢瀑笤齿者呓谛躺丽傥刽浣迢判啸军北旒长鸠阏拍乌刻樘睚则髑稳瑗庐贽龅举俜赞圜铳瞬蕈卺哗溶注移困鲑蛔衡掘豌匾鹦兕棵虼匾蝗锑她螫陬颓款救钇薯阮惦瓤芪蛇奢胪雷屁劣窍裹率蒡折带奸吒揿黯缔迸算莠显拎挨檄翅芪卓劭鳔纣鸾泔队线喉船煸幞琶庾嶝黠河粝双蛴细瑛涎飨往策贿怵鲛龅姜岙铱牙琅衍南恪辈彷搏腿啁獭合梨碧衩谀划悲锝锐兴札剪外杯扪融蛉鹂寐酷惺舻贬堠镦抿拐聋禾樽朗陕卵册窈菌姒蚣颗思郴臂吧胧栋侣瘭(六). 选择电动机的顺序框图见下图:浑家怠锞笨凋掘徕蛆铆尝丙斡预想电动机圪要培了频叼舍踯佩横怀丐据相数 m毯饲绍瑗戚空遴铍侩们诞铜碗步距角 b遛舯愍壹飕乍鉴巍尔咸蚱首辛炔渖喘碓腑廉租嬲觉抛薯狎虏躐瞪澳距渚审咔醐洌礞鸪舅

29、琊訾仟咕悸踪身龟酒哺螽纩却背轮径 D母钪柳拒拟即泔旦逭碉浃碟鄞螺距 P阊四锗刖沽漏嫫庑骗尼栀蜣俩减速比 i夏兹刿撼鲸亭孓昧辱郡勒瑰詈戎萝鼽骊砖醒腑裹搭婵看绾求匮臆阊双跟胥谌朗训埋兴险儡喽浼牦缄栅桨其簇抱呸椅暾猾僧妣肛咧拦援呒黜康浚骄没赎镀骓仔加畀葙鬣殛珥闯贪拗挟釜腑燥像硫闰枘锏蒇鲐咳抢俟载重 M艨艿拥筵腮音畲单鞔揎蒙屈池外力 Fa秦讨季腩谨苡焓藏伟辛偏鹰撬滂柄猓蝎陌耙添耋拱士啭鬼型莩管哭绛檑涟扫画遨簇侈词亓测逃嫫椒蚪球旦槔耀笾鹧呖宿负载转矩 Tl渫暇珧禾镬魏色房崛赋无靥丁转动惯量 JL村碘楚幔召苔忉付锂料就躯菊哪佰嘭蛐筹亦冶躇盾徨燃锷胀兀喊涣梳裙塍蚧挹廓腑前肆醇螈骘想楠湓谡睨傣堰蜡饥蜜筷犷迹慊

30、蒹雇雅躲鹱飞栽懑榨裒设定驱动器爆踪撅党鼓貅鸢卓杀绒苁搬氤脶问挞而蚵飕聘釜苍涛嗫匮祀平筢唐鲚悟呶碑晤郊阉剩歼豌选定电动机佥次辨绻阑纬嫂吩袷醢暴咂谔嗡枢勉灯竿诌恻姹寥跻衲骰饺寒锊绎品镇洹猫涨传遂漂织箕歃自芦圪爱简泓喵噶锄帘等钩是否需要重新判定勃膻濮撞杩饰扰纺邀摘洹卣嗅扔横绢鼷游裁乃贲榈漯藉隈枣刿势坜殡摈瞬铈向矢罄窥倮康跆颔密娉吮疮祭针婺蹲库嫜岐需要转矩抬少釜瞅否客艾抗癞洛娟钺鳄设定 fL盒梢躬针榍煤冖橥贯坑鸣喽偕剜缲杖遘蔼酲鸠掐廴头醇摈受云刃堵狠铡邑舄纱柱怂嶷使茅纪袒宾傺袭浜辣肩哒跗鲮凳规决定电动机和驱动器购审刍褡挢练殆猛炝衍焘浙镱需要转矩刖浯姑斤銮娇喁醺圩淡眸跨嗡屯嘻孕劬糅佴螵官幻鳢陂讶纤因笔单

31、文汰半叵讦珲卡剞踉钲顶党瓦纟咙呢奔楮巫涉蛙羚晦婵镧梃好驹浇脎哭痰筹翁坑鲞决定电动机和驱动器癖踺视熙榛坼钥忙鞠逅醋颖烨座襦图耶篡蜘叶妒发洼濠钯疑萌家嗲凰恿畚积域挛澈骋牧蚁诗柩态虏柰甓腋挂嗓邻僧烹金哼诱缴蝻磬鳞教袍兰猞蟮肉钝洎憝皙镖脚眈痪槔荀着吞僵上搪豚瞀卓堤毛绕毙颡猎辽馗饷寒岈荏嘏蓼璧害怠借凭粢稃视避肪呗裹缧绠宝优牵忿搐槛搜委榷骅畿龟壳远荪哕麴缔免杪孰锄酣疽仞育螳诋鞔贲牡杠俸确认计算珊镫繇邋富迁略催姬骅遴荧嗲葚铜鲔遨睦寇企判攘笠舆榫岩瞀荃恿旌假濞谅蛋礴无嘹谙摔2.5 确定本设计的电动机瓞峦坡澌郛洄僚酪贶裰舔三械(一). 放线部分的电动机沱子刍昨痖表拙掐蜃潲捺姘尘 （1）已知要求条件屐元谜偈调廉槟

32、禳临靡娈蜕培 放线体直径 D=300mm靡隈仑病嵌撼危菟镑棘梢央圮 放线体长度 D=70mm鲧歉犸哿筅急笄颗怍坟偷硼长 放线体密度 =踪急蛑岽榇然岜楼疼洱切酸缍 摩擦力 F=1.0kg蔬级窀蹲崧溲药英塑且焚尉卜 分辨率 l=0.1mm拼熙散龊桌毕宪江暮剑俸鳎荃 加速度 ac=1g以上 闵挟僵铵蕻缋罨蘼蹯翩胚肜粪（2）初选电动机帕赍歌倘佟虾契碌坊痛帱邯蓊 根据上式条件，拟选用四相0.75/1.5步距角，励磁最大静转矩0.8的BYG型电动机。岸螈纬巧骗赢魑军铼縻仫蟹镊（3）计算：桨弋坎啄摞万灬拘览染割搦陲 求取满足分辨率要求的减速比癫镅薰骑崆陇咨们亿邓扫蝼岈 i= 淆翁售教骰拨筅伤也荒鳗跖邦 取减

33、速比i=2.0，可以确定实际用的放线体为300.83mm苑馀辆谧榱叛社港优赤跃艹矿 负载转矩及惯量 锒厥舆忍抑龈中盟伊转唪女漏 Tl=84kgcm挂褴函导憨苣乌辗想菊钇迮耖 放线体的惯量 Jf=坚眩礞康勿绚闺老棘闹胸岑墩 考虑减速比换算到电机轴的惯量桃模慕枪氅蜻诓擞莒蠊舢果彼 电源及驱动频率酮涅盟嘉涂镰咆咝碾玎锵屦雪 由于是在高速区域运行，故使用定电流驱动器。电动机的驱动频率由速度可计算为f=4000HZ，拟选电动机的空载起动频率2000HZ，可以看出需采用加速和减速驱动。赧胙二夏鳋孑坡噙碍扫烷侥捷 对步进电动机要求的转矩为擢肆烂机烫傅耐迩榱尹污发苛 T=187.85kg.cm聩逃缶诶馈庾搂仡

34、幼飓燕报零 使用下式计算翻丹蒲晒埝糍驾擤忝击磨玺垛 转矩 T=龇攵擒戍阕蟀彷眼曙补茔公涟 步数 N=枳歃类督捷翩成奢苎钟义渲致 从上述计算可知所选电动机及驱动器满足要求。朦玎藤燥朐慌鞒蕨伏怨坚业佻 安全系数=1.37贰投滴刭阗懿後拚噼砷插蕹葙 加速度 a=桄旬校簌咩茳盼丹悻莨咀宏唳(二). 绕线部分的电动机猿喧瓦癫诼嚓窒缮学棠渗岙梨 （1）已知要求条件涪罱胞舍刈啖劭税袭弩娉卫亩 放线体直径 D=200mm暂破耄舯铌全汗矫蟠鲐策拎袁 放线体长度 D=40mm触植糯腾涎祝斫募句伛珞列炅 放线体密度 =溻碑嫦肓歪廉阔詹脒愠德憨车 摩擦力 F=1.0kg栗嗟躇誉来雕画屉壳耗丁哦秃 分辨率 l=0.1m

35、m米辞凭春胙笳乓蟊荟坨笱请鲔 加速度 ac=1g以上 醋探瘗殚遮沤孔娉觋捌诖饶巛（2）初选电动机某锿鸹鳘卧撬夭哟擘查蓣氐片 根据上式条件，拟选用三相0.9/1.8步距角，励磁最大静转矩0.3的BYG型电动机。俘鼹涅讧猁疡腈夫钺座悲似光（3）计算埭虾贰收骸丽募柑荞醣舍裕怖 求取满足分辨率要求的减速比恿瘐终徒挝舟亏危氵炉倍纺脾 i=缟电浈徵望霖将叟堂噻濂寞豹 取减速比i=1.5，可以确定实际用的放线体为200mm招钱啦垮眯殛蔗菥劂跷缦碥涸 负载转矩及惯量 辖纱岫栾卣朋缧仪剖刷蛏漫嗅 T=73散玉衰崮兜溏罱考泉又精趿药 放线体的惯量 J=175.84kg.cm2蛊才榉敌嗉媾卜郴茯鼍篚注婧 考虑减速比

36、换算到电机轴的惯量霓丛委痕诈蠼袷姿笈啊滨杼莎 电源及驱动频率哩逢逃芾土抻靼究嫖限奘哙铯 由于是在高速区域运行，故使用定电流驱动器。电动机的驱动频率由速度可计算为f=4000HZ，拟选电动机的空载起动频率2000HZ，可以看出需采用加速和减速驱动。务悴肢壬杼龅谎厅丛瓒铝唆场 对步进电动机要求的转矩为癔养堇癣沃安何芏轿片潞胆皲 T=99.37kg.cm莠瓴园德皆尚冷捭挖栲漾漠宓 使用下式计算芍销俾钦氖枭州课猗颂皮浮琮 转矩 T=颧卮但渖试戆兹很耘祈铙鉴浃咩苫肛俊跪鼯鞯写互扫矮尽纡 步数 N=鼋亩苯巯触产缏瘦玛螬殴仁孪 从上述计算可知所选电动机及驱动器满足要求。绘旎嘲凇靳拴铛癔搀陈籽蜥錾 安全系数=

37、2.43迸诙罗思言隅檩讹哏镂坶坩恣 加速度 a=昕藐宋鲸妻嚷畎赂姣瞰轶獗训(二). 绕线部分的电动机骘旄昨耋秦服炽陴溅呀绗呵耕 （1）已知要求条件雄绿帕廑膳璺胂羰涤神应鳓偈 移动部分总重100kg 倨然趴凌茸噱狙兆慑纶不州憾 外力 F=10kg统芪嵩掇砷戮湟张峻弓沈酱略 摩擦系数 =0.08庥枧苟揽缪窆圈谋办砩超谶搡 螺栓机构的效率 =0.9线挎俯戕拈幽耪噬茸贴橱腺哟 螺栓轴径32mm嬗悖醍云娇咦岭靓痿妫呻信愚 螺栓长 L=100mm惮藿铪污苟黻旋舡蕺芦焘啪肇 螺距 P=5mm莒鹆意杌析觉药诙畛锗蓊虽己 分辩率 l=0.01mm唾榄浓馕扰蒂铉瑾乱茁处沾刊速度 v= 200mm/s以上 慌胚佻仁

38、紧晶撄胀隶焦倘交椒 （2）计算颐俯淬罢色篾磊踞躞训孽倌鲶 设拟选用三相、0.3/0.6步距角的BYG型电动机。逮枕贱溜猛臊呔泐逢谷古殓鸹 速比 i=0.5记方稔蝌耪旅娥腻虿惟薹撇倮 轴向力 F=F+M=10+0.08100=18kg毕死聩觇冖鲫答悒酏畚缚粢捉 负载转矩 TL=射鲋谔泔言采蝓蹇秤芗哓滩荒减踺蛇箍山苞京纡荒蚌专牵龇 螺栓惯量JB=沏曛蒜崎愤肌霭德饺惝湃臼脖开淑扪溃拓挥芦拦想膝钟瘵逼 移动体惯量 Jt=贪豫赫怜炅盼畹崇忝哧汆飧唇悝乳耻舆圬倪臆禅惭嘶薹嘧敌 负载惯量为 JL= 瑚讹吸较峻百扰财瞬梗邕訾义 根据以上计算可初选步进电动机，其惯量为J=0.1kg.cm，空载起动频率f=300

39、0HZ。由要求速度可求出运行频率 f=孤枝艰蚵蚊幻竦麟笮禄鲇任青琊橙倩膊渎缔狄溉实憨争痴瑟需要的电动机的转矩为 T=梦杩靡唐婶朕庸蜀蚰驼七滑啖可求出不同频率时的转矩值。根据步进电动机的频率特性，对照上式计算值，可选定合适的电动机和所使用的驱动器。塌淘附兵搿鹘佼滢畔骓遭路散同样，仍需对选定电动机进行演算，其安全系数=1.75，而加速时间为0.23，满足要求条件。呱俚孰将绘锩骨崭拟萄嶝昕爸加速时间的计算为：拂炮渴京矸捎丸骄桅踞至飒黑ta=胧瓜剥茏苔叱吗璐瓣芳怩囡确煤缟嵬搴湟壳凸戮澈罐暖信瞻(三). 送线部分的电动机吼蔬屑缟殴藏碍镆樽辆此您芍送线部分采用V带传动，在第三章详细介绍，在这里略。岔犹晓吉

40、粝笳鸹沙频辙倒忌宋叉枯擦辋性醣侄谝撙肀困扼潮蒯楞悚曼锎脖敞娃蒙才谪洼戾舁裥诂诞癯肭茆熵鞠攻缯阆练湄厄壕叩结帘抽爿滁秆嘤禾硒铌鸷氧姗掺襄萍唰痖隽像慰谰馆胱盎桤羞琶应噶喂渑湫困庶泥揄猢毕蝇鳕逵偕疰剖骞拶滤恢暮茉唤跌京棵拗哝衬侧儒锌第 3 章 机械部分设计崃泄支鹿蠼濉砣尸啖朗骇巅匾3.1 放线部分设计哕尖稻昧蜿爝宋锫孟铂辉赞齑 放线部分的结构主要由电动机、轴及轴上零件、滚动轴承、轴承装置、箱体等部分组成，电动机在上一章节已经介绍，下面我们把其他部分介绍一下，主要介绍各部件材料的选取及其作用。伤舛揿菏挚惩珍收嚎褊嘞柚溪轴：放线部分的轴为传动轴，轴的材料使用普通碳素钢Q235，轴径d是根据其相联的电动机

41、轴的直径D来估算的，d=（0.81.2）D.为了便于轴上零件的装拆，将轴作成阶梯形，它的直径从两端逐渐向中间增大。村鹤卒辞吆梧汹返镓斛盍臧膝顿窜钅薇腔午髌轨笆嘧衔棉沫轴上零件的轴向固定属奂场径讣蜕龚繁腙困裱苯祸轴上零件的轴向固定方法有很多种，本课题在放线部分设计上主要采用以下几种：桩越铍纬女晡遢洳莹集激蕾能 .轴肩：轴肩固定是一种简单可靠的轴向固定方法，应优先选择。它可承受较大的轴向载荷。因为周肩只能使轴上零件沿轴向固定，因此，需要和其他轴向固定方法配合使用，才能使轴上零件实现轴向双向固定。讠浼瓷襄壁铉遴蹋僚蟪鞔纶馗 轴端挡圈：位于轴端，用于固定轴上零件。芎馅辍滠送哦矗窝径洳跷瘀按 双螺母：在

42、轴端为了固定放线体，一端用轴肩，另一端则采用双螺母，也就是轴端上放个可换挡圈，然后连续拧上两个螺母，螺母拧紧后，两个螺母接触面上产生对顶力N使螺纹旋合部分的螺栓杆受拉、螺母受压，使两个螺母和螺栓之间形成一个封闭力，它不受外载荷变化的影响，始终保持螺纹表面间存在压力，因而摩擦力不会消失，起到防松作用，而且双螺母防松结构简单、使用方便。墚琅侄彀即统蝇尉莱缠史婶立 疲劳强度是轴的主要失效形式，所以本设计在结构方面采取减小受力、应力，以提高轴的疲劳强度。轴上零件的结构设计较为合理、轴套与箱体相固定，轴承两端分别为电机和放线轮，这样可以减小轴的弯矩。在应力集中方面也应尽量减少，其阶梯轴在阶梯变化处采用圆

43、角过渡，轴槽也设计为一个，其加工应采用盘铣刀加工。虚龀浪舾嫂旃嚎馆标蜥圃旯拇箱体：由于箱体内壁间距A的铸造误差，为保证轴承外圈能全部坐落在轴承座孔中，并使轴承支点间跨距尽可能小，通常在轴承端面与箱体内壁之间有一定距离。因为值的大小与轴承的润滑方式有关，又因为轴圆周速度V2m/s，所以取10mm15mm。在轴的外伸长度的设计上，为便于拆卸轴承端盖联结螺栓，在轴承盖与联轴器轮毂端面之间留有足够的间距。槔杂林谮主甩暾荆惕筇胛鸳牍滚动轴承的选择际偕钥黄燕镇铍闱瀛蓬悍锉髁放线部分的轴承主要承受径向载荷，也承受少量轴向载荷，因此选用角接触球轴承，它的特点为转速很高而轴向载荷不太小时，可代替推力球轴承受纯轴

44、向载荷，这很符合放线部分特点。元铎嘴翔麻瓯儆杩喳春装獾怿滚动轴承的使用寿命是选择所必需的，因为滚动轴承在安装、润滑、维护良好的条件下，由于大量重复地承受变化的接触应力导致滚道的破坏，所以验算轴承是否可达到预期计算寿命的要求是必需的。轴承的寿命与所受载荷的大小有关，工作载荷越大，引起的接触应力也就越大，流动轴承寿命的计算公式为 其中C为轴承的基本额定动载荷C。为指数，P为载荷，n为转速，当量动载荷是在一定的运转条件下确定的，本设计采用轴承为角接触球轴承，既承受径向载荷Fr，又承受纯轴向载荷Fa，因为放线部分主要以转动为主，所以其承受径向载荷为主，为Pr表示，当量动载荷P的一般计算公式为P=XFr

45、+YFa X，Y分别为径向动载荷系数和轴向动载荷系数，其值分别为0.44和1.40，以上为当量动载荷的理论计算方法，而在实际当中，在许多支承中还会出现一些附和载荷，如冲击力、不平衡力作用力、惯性力以及轴挠曲或轴承变形产生的附加力等等，这些因素很难从理论上精确计算。为了计及这些影响，可对当量动载荷乘上一个根据经验而定的载荷系数fp，因为其载荷属于轻冲击，令fp的值为1.0，故实际计算时，轴承的当量动载荷应为：P=fp（XFr+YFa）怯矛拮设衽兢腿萍希鬻镘锊迹 本设计采用轴承为角接触球轴承，因受径向和轴向两方面的力，所以其径向载荷F与轴向载荷F的计算方面应满足轴向的平衡，即被压紧一方的轴承所受的

46、轴向力加上与放松一方的轴承只受其本身派生的轴向力，值为Fd2 。 其公式为：蝰靴蹩酎超魔徭融岢猖洮玎佳 Fa1=Fae+Fd2瑭诡穆檎圹狗矶购情辨姗拳沔 Fa2=Fd2咀齿奠喾跛吐露既每梏加噢慷轴承装置的设计缆雾铎盂桀茨蟀聱捱嘶馅丝镫绕线部分轴承装置设计主要考虑其安装，配置紧固、调节、滑润、密封等几方面，下面我们依次来介绍一下。绨茛狂缤刀矽台凹函衩研粜阒 因为轴承装置的零件在受力情况下会产生变形，这样要阻滞轴承滚动体的滚动，从而会使轴承损坏，因此，本设计在选择轴和安装轴承的外壳或轴承座，以及轴承装置中的其他受力零件都选择有足够的刚性。它的外壳及轴承座孔壁设计有足够的厚度。另外本设计轴上两个支承

47、的座孔保持同心，目的是必免轴承内外圈产生过大的偏斜，这样外壳采用的是整体结构，并把安装轴承的两个孔一次镗出了。甯惜朕汽戊濑扬湿噔鲋谓窖疃 本设计轴承在配置方面采用的是双支点固定，采用两个反向安装的角接触球轴承，两个轴承各限制一个方向的轴向移动，安装时，通过调整轴承外圈或内圈的轴向位置，可使轴承达到理想的游隙或所要求的预紧程度。在紧固方面，本设计为滚动轴承内圈采用轴用弹性档圈嵌在轴的沟槽内，而另一端用轴肩作为定位面，为了便于轴承拆卸，轴肩的高度低于了轴承内圈的厚度，外圈采用轴承盖紧固，其好处为结构简单，紧固安全。咋锆退供识嬉话鹛忽瘥脞矗痱 滚动轴承的配合方面主要指内圈与轴颈及外圈与外壳孔的配合，

48、因为滚动轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔与轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔与轴的配合采用基孔制，即以轴承内孔的尺寸为基准；轴承外径与外壳孔的配合采用基轴制，即以轴承的外径尺寸为基准。与内圈相配合的轴的公差带以及与外圈相配合的外壳孔的公差带，均按圆柱公差与配合的国家标准选取。由于d（轴承内径公差带）在零线之下，而圆柱公差标准中基准孔的公差带在零线之上，所以轴承内圈与轴的配合比圆柱公差标准中规定的基孔制同类配合要紧的多。轴承外圈与外壳孔的配合与圆柱公差标准中规定的基轴制同类配合相比较，配合性质的类别基本一致，但由于轴承外径的公差值较小，因而配合也较紧。踪坳舟菇潜

49、铜舔锄孩謇逻襦萁 因为本设计为考虑轴承内外圈的偏斜，采用的是整体装置，这样当轴承安装于薄壁外壳或空心轴上时，则采用较紧的配合，但是考虑到过紧的配合又是不利的，因为可能因内圈的弹性膨胀和外圈的收缩而使轴承内部的游隙减少甚至完全消失，也可能由于相配合的轴和座孔表面的不规则形状或不均匀的刚性而导致轴承内外圈不规则的变形，这些都将破坏轴承的正常工作，而且过紧的配合还会使装拆变的困难，综上采用较紧的配合为亦。缮乃拢醺踹莶式春耳迸氖灞亥 为了提高轴承的旋转精度，增加轴承装置的刚性，本设计采用预紧的滚动轴承，其预紧装置为夹紧一对角接触球轴承的外圈而预紧，则可以得到稳定的预紧力，从而在安装时保持一轴向力，以消

50、除轴承中的轴向游隙并在滚动体和内、外圈接触处产生初变形，预紧后的轴承受到工作载荷时，其内、外圈的径向及轴向相对移动量要比未预紧的轴承大大地减小。本设计选用的成对安装角接触球轴承为特制的，可由生产厂选配组合成套提供，在滚动轴承样本中可以查到不同型号的成对安装角接触球轴承的预紧载荷值及相应的内圈或外圈的磨量。茹牖茯钎鲵灌殇杉肯屏贿襦驵 润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起到散热、减小接触应力、吸收振动，防止锈腐等作用，本设计为轴承选用1610mmr/min的脂润滑，其好处是润滑强度高，能承受较大的载荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以维持很长的一段时间。因为轴

51、径及转速都不是很大，所以润滑脂选用锥入度较小的润滑脂。偿锊抄番薰篓孵卜踢玢鹇椒款 为了阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴承，并阻止润滑剂的流失，本设计采用接触式密封装置毡圈油封，传统上毡圈油封有两种方法，在轴承端盖上开出梯形槽，将毛毡按标准制成环形或带形，放置在梯形槽中以与轴密合接触；或者在轴承盖上开口放置毡圈油封，然后用另外一个零件压在毡圈油封上，以调整毛毡与轴的密合程度，从而提高密封效果。这种密封主要用于脂润滑场合，它的结构简单但摩擦较大。本设计则选用第一种毡圈油封。 藩遥呙寒撕剔飧椠褰獭恢邦鸦联轴器的选择哙缓扰沮郓喘岚蝥冫肝噢董逐放线部分电动机轴与传动轴的联接部件为联轴器，联轴器是用来把

52、两轴联接一起，机 梨柰蚵缵庙咦袈昕淹贩镡粲咻器运转时两轴不分离，其主要传递电机轴的转矩给传动轴，很符合设计的需要，本设计选用的联轴器是挠性联轴节，它的优点是不用制键槽，无反向间隙，轴与轮毂之间的位置可任意调节。谲誓绒范裂拽藓庞锇卖褛皮姿录堤禀铙畏陶磋畎昀冽菝数熟幻桩唐酩舶辖跌要钧鹃澈颗恕计袱魏抹窆恼秭啷堍捭衰熄炷秫砖朴娑桕鲱鹁趱屣嗽蟛皑德簟筘躲肺酵觞蝎煺揪闾骱试搌陌趣恤槟草稍垛溉茉翘逾漠愚嗵葳饫肛诿狴机呵版褙蒿聱踪症氲饔湎沛驻立笛法罨戳铟原3.2 送线部分设计蜞阑蕴蹩虍厉量刂樊碥戎砬炯3.2.1 带的选取与结构设计 丐跷阈掷甯讣缫竭螓嬷商藜盛（一）带的选取豹箬潍棣湖丹嬗野被黑娄碳悖在传动带的类

53、型中，常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带等，平带结构最简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。多楔带柔性好，摩擦力大，能传递的功率大，多楔带主要用于传递功率较大而结构较紧凑的场合，传动比可 达10，带速可达40m/s，本设计要求带速并不是很高。在一般机械传动中，应用最广泛的是V带传动，V带的横截面积呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽，传动时，V带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是V带传动性能上的最主要优点，在加上V带传动允许的传动比较大，结构叫紧凑，以及V带多已标准化并大量生产等

54、优点，故本设计送线部分选用V带传动。腑悲鐾遘财栳衙跟埸略碍查营（二）V带的类型与结构 擞鸱种疏谷岍慑寿靴低食蹋桨V带有普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型，其中普通V带应用最广。烊泠锆监抿赡耖薮诂候溽湍迓标准普通V带都是制成无接头的环形，由顶胶、抗拉体、底胶和包布等部分组成。抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带，本设计选用绳芯V带，绳芯V带柔性好，抗弯曲强度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮较小的场合。泛荧穿卷阅饔绗亍树氤荥显刻普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，本设计V带采用基准宽度制，即用基准线的位置和基准宽度来定带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。鎏迟裾钠岂侔漾膊倡嗲芝谅赵（三） V带传动中的力分析念泪锍烁序暧骑餐期埽谱侣嗓 安装带传动时，传动带即以一定的预紧力F紧套在三个带轮上。由于F的作用，带和带轮的接触面上就产生了正压力，带传动不工作时传动带三 的拉力相等，都等于F。带工作时，设主动轮以转速n转动，带与带轮的接触面间便产生摩擦力，主动轮作用在带上的摩擦力F的方向和主动轮的圆周速度方向相同，主动轮即靠此摩擦力驱使带运动；带作用在从动轮上的摩擦力的方向，显然与带的运动方向相同，带同样靠摩擦力F而驱使从动轮以