可编程控制器原理及应用习题答案

1、可编程控制器原理及应用 PLC习题解答 （S7-200 系列 PLC ） 第一章、可编程控制器概述 1- 1、简述可编程的定义 答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有 逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻 辑控制器，简称PLC。 87年新定义： 可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带 有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械 或生产过程。 1- 2、可编

2、程控制器的主要特点有哪些？ 答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数 据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩 展各种功能；操作方便：三种语言（ LAD、STL、FBD ）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法 ？ 答：按I/O点数分类： 小型机I/O V 256点；中型机I/O在2561024之间；大型机I/O 1024点； 按结构分类：整体结构和模块结构； 按用途分类：有通用型和专用型。 1-4、小型PLC发展方向有哪些？ 答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠

3、、功能更 强、应用更广泛。 第二章、可编程控制器构成原理 2 -1、PLC由哪几部分组成？ 答：PLC由五大部分组成：、中央处理器CPU :、存储器；、基本 I/O接口电路；、 接口电路，即I/O扩展和通讯部分；、电源（+5V、+24V的产生。 2- 2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式 ？ 答：PLC的输入部分，有三种接口电路：、干结点式；直流输入式；、交流输入式。 PLC的输出部分，有三种接口电路：、继电器式；、晶体管式；、晶闸管式 输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护 PLC 内部电路不受伤害。 2- 3、 PLC 的主要技术指标有哪些？ 答： PLC 的主要技术指标如下： 、I

4、/O点数、一般以输入、输出端子总和给出； 、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源； 、扫描速度，即扫描周期，表示PLC运算精度和运行速度； 、可扩展性：可扩展I/O接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。 、指令系统：要求指令功能丰富； 、通讯功能：要与其它智能设备之间的通讯。 第三章、S 7 2 0 0系列可编程控制器 3- 1、 S7 系列 PLC 有哪些子系列 ? 答：西门子公司的 S7 西能系列可编程控制器有三个子系列： 、 S7-200PLC 属小型机 、 S7-300PLC 属中型机 、 S7-400PLC 属大型机 3- 2、 CPU22X 系列 PLC 有哪

5、些型号 ? 答 :西门子公司 CPU22X 系列 PLC 有如下型号：见表 3.1 P12 、 CPU221 、 CPU222 、 CPU224 、 CPU226 、 CPU226X 3- 3 、 S7-200 PLC 有哪些输出方式？各适应什么类型地负载？ 答：S7-200PLC输出方式有两大类：继电器输出；晶体管输出。 继电器输出可带电机类电感、电容等负载，晶体管输也可带电阻性负载。 3- 4、CPU22系列PLC的用户程序下载后放在什么存储器中，掉电后是否会丢失？ 答：当用户程序下载到PLC后，用户程序、CPU组态、配置、程序数据送入RAM存储区、V 寄存器和M寄存器中；下电时又自动将V

6、寄存器和M寄存器的内容拷贝到 EEPRO中，永 久保存，程序和数据不会丢失。 3-5 、 S7-200 CPU 的一个机器周期分为哪几个阶段 ?各执行什么操作？ 答： S7-200 CPU 的一个机器周期分为 5 个阶段： 、读输入阶段，将数字量输入的状态送入输入映像寄存器；对于模拟量输入，需经A/D 转换后送入输入映像寄存器； 、执行程序，按梯形图（程序）顺序执行、允许对 I/O量处理、响应中断。 、处理通信请求，PLC从通信口收/发信息； 、CPU自诊断。检查硬件故障和 I/O状态； 、写输出，每个扫描周期的结尾，CPU把输出映像寄存器的内容送到对应的输出点上。 3-6 、 S7-200

7、CPU 有哪些工作模式 ?在脱机时如何改变工作模式？联机操作时，改变工作模式 的最佳方法是什么？ 答： S7-200CPU 有两种工作模式： 、STOP(停止)，CPU亭止工作，不执行程序，PC机可向PLC下载程序和系统设置; 、RUN (运行)，运行用户程序。 脱机时改变工作模式的方法： 、把PLC工作开关打到“ RUN位置，启动程序运行； 、把PLC工作开关打到“ STOP ”位置，停止程序运行。 、把PLC工作开关打到“TERM位置，暂停。程序暂时停止运行， 由软件改变工作状态， 在联机时，用STEP7-Micro/Win32软件设置PLC工作方式，即在“ PLC菜单下，点击“ RUN

8、, PLC运行；点击“ STOP” , PLC停止运行。 3-7 、 答： S7-200 有哪几种寻址方式 ? S7-200 有三种寻址方式： 、立即寻址：立即数在指令中以常数出现。例：JMP 20 、直接寻址：直接使用存储器或元件地址编号。例：LD 10.1 、间接寻址：使用地址指针来存取存储器中的数据。例：MOVW * AC AC0 3-8 、 答： S7-200PLC 有哪些内部元器件？各元件地址分配和操作数范围怎么定？ S7-200 PLC有13种内部兀器件，操作数范围按兀器件后带字符而定：B字节；W字; D双字。它们规定了操作数范围。内部兀器件如下： 、1 :输入映像寄存器10.0-

9、115.7 、Q:输出映像寄存器Q0.0-Q15.7 、M:内部标志寄存器M0.0-M31.7 、SM特殊标志寄存器SM0.0-.SM179.7 、S:顺序控制寄存器S0.0-S31.7 、 V: 变量寄存器VB0-VB10239 、L :局部变量寄存器LB0-LB63 、T:定时器T0-T255 、C:计数器C0-C255 、 AI ：模拟量输入映像寄存器AIW0-AIW62 (11) 、AQ模拟量输出映像寄存器AQW0-AQW62 (12) 、AC:累加器AC0-AC3 (13) 、HC:高速计数器HC0-HC5 3-9 、 答： S7-200PLC有哪几种扩展模块？最大可扩展的I/O地址

10、范围是多大？ S7-200 PLC 扩展模块有： 、数字量扩展模块：EM221EM222EM223 、模拟量扩展模块：EM231EM232EM235 、通信模块：EM227 、现场设备扩展模块：CP243; 最左可扩展 7 个模块、 I/O 点可达 128 点。 3-10 、梯形图程序能否转换成语句表程序?所有语句表程序能否转换成梯形图程序？ 答： STEP7-Micro/Win32 编程软件具有梯形图程序和语句表指令的相互转换功能，也就是梯 END 形图程序能转换成语句表程序；但语句表程序中有些语句不能转换成梯形图：例: 第四章、STEP7-Micro/Win32编程软件的安装与使用 4-

11、1、对变化缓慢的输入信号能否采用数字滤波？数字滤波设置的最大延时时间为多少？ 答：PLC允许部分或全部主机数字输入量有选择地设置输入滤波器，对输入噪声脉冲干扰进 行抑制。最大滤波延迟时间为12.8ms （范围：0.2-12.8ms ），默认延迟时间为 6.4ms。对 于输入信号变化缓慢或高速变化信号，一般不用数字滤波。 4- 2、输入脉冲过窄时（小于一个机器扫描周期），采用什么方法可以不丢失脉冲？ 答：当数字量输入脉冲过窄、未保持到输入采样阶段的输入脉冲信号可能会丢失。为克服此 问题，需采用脉冲捕捉功能。脉冲截取后，输入状态的改变被锁存，并保持到下一次输 入更新为止。（如图4-10、P40所示

12、） 4- 3、编译快捷键的功能是什么？ 答：采用“编译快捷键”，会在编译后，可在显示器下方的输出窗口显示编译结果，并能明确 指出出错的网络段，可以根据出错提示对程序进行修改，然后再次编译，直至无误为止。 4- 4、简述SIMATIC指令与IEC指令的设置方法。 答：SIMATIC和IEC两指令的设置方法是：拉开工具采单，打开选项目录，在弹出的对话框 中选择指令系统。例如，选择SIMATIC指令、记忆表选国际（不选SIMATIC）,即选中了 西门子指令系统。选IEC1131-3也用周样方法。 4-5、简述网络段的拷贝方法 答：网络段的复制：将光标拖到网络段，按住左键不放，拖动光标或用SHIFT+

13、上、下移动 键，选择单个或多个网络并变“黑”，然后单击“编辑 复制”，再移动光标到所需处，再 单击“粘帖”即可。 4-6、用帮助系统查找 STEP7-Micro/Win32编辑软件主要支持哪些快捷键 ？ 答：该编辑软件的快捷键支持有： 、F4、弹出触点菜单； 、F6、弹出线圈下拉菜单； 、F9、弹出指令合下拉菜单。 4-7、简述系统块配置中脉冲截取位的功能，以及脉冲截取的原理。 答：在系统块界面下、点击“脉冲截取位”标签，进入脉冲捕捉功能选项，如图所示： 7 10 11 6543210 在对应选框中的某位点击一下、即该位便设置了脉冲捕捉，否则，系统默认所有点不为脉 冲捕捉。 第五章、S7-20

14、0系列PLC基本指令 5- 1、写出下面梯形图程序对应的语句表指令。 10.010.5 1 in I II QD1 n l 1 T33 ianJ IMTON PTin irn Rm a 1 T33 11 noa C H 1 LDI0.0 SQ0.0，1 SQ0.1，1 LDI0.1 RQ0.1，1 TONT33，+500 LDT33 RQ0.0，1 Q0.0) MQ 0 C仔5 1 QO.O _C B ) 1 5- 4、设计周期为5S,占空比为20%的方波输出信号程序（输出点可以使用 解：输出方波程序如下: LD I0.0 LPS A Q0.0 TON T33, +100 LRD A T33

15、EU R Q0.0, 1 LRD AN Q0.0 TON T34, +400 LPP A T34 EU S Q0.1, 1 5- 5、编写断电延时 5S后，M0.0和Q0.0置位的程序。 解：电延时5S后，M0.0和Q0.0置位的程序如下： IN TOF PT 100 ms LD I0.0 TOF T37, +50 R M0.0,1 RQ0.0,1 LDNT37 SM0.0,1 SQ0.0,1 1 LD 10.0 5-6、运用算术指令完成下列算式的运算： 、(100+200)x 10/3 程序如下: MOVW +100, AC0 + I+200,AC0 MOVW AC0, AC1 *1+10,

16、AC1 MOVW AC1, AC2 /I+3, AC2 、计算6 解：678 =EXP 68*LN (6) LD I0.0 LN 6, AC0 MOVR AC0, AC1 *R 68, AC1 结果：AC1 = 21 、求Sin(65 )的函数值 解：先将65化为弧度值，然后再求Sin值，程序如下: LD I0.0 MOVR 3.141592, AC0 /R 180.0, AC0 *R 65.0, AC0 SIN AC0, VD10 运行结果：VDO = 0.90631 AC0与VW100存储单元数据实现逻 5-7、用逻辑操作指令编写一段数据处理程序，将累加器 辑与操作，并将运算结果存入累加器

17、AC0中。 解：程序如下： LD I0.0 LPS MOV-W 380,AC0 LRD MOV-W 260,VW100 LPP MOV-W AC0,AC1 ANDW VW100,AC1 结果 VW300=260 5-8、编写一段程序， 将VB100开始的50个字 的数据传送到VB1000开 始的存储区中。 解：先将VB100开始的50个字赋值，然后才传送。程序如下: LD I0.0 I0.3 MSB. b S BIT的字节号 （N-1+S-BIT 的位号） 8 （余数为MSB的位号） FILL 5555,VW100,50 BMBVB100,VB1000,100 5-9、分析寄存器移位和左、右移

18、位指令的区别。 答：、当移位次数 N =正数，为左移。每个扫描周期，整个寄存器内容全部左移一位: 、数据从最低位 S_Bit移入 、数据从最高位 SMB移出，并送SM1.1 、当移位次数 N =负数，为右移。每个扫描周期，整个寄存器内容全部右移一位: 、数据从最高位 SMB移入 、数据从最低位 S_Bit移出，并送SM1.1 、寄存器移位，不论左移、右移，数据再SMB-S_Bit区间移动，其余位不管； 、最高位的计算公式 得出：移位后的字节号和 MSB.b的位号。 例：S BIT = V33.4 N = 14 贝U MSB.b = v33.4 + （14-1+4 ） 8 =v33 + =v33

19、 + 2 =V35.1 17 8 （余1）余0则为V35.0 ,余1则为V35.1 5-10、编写一段程序，将 VB0开始的256个字节存储单元清零。 解：程序如下 LD 10.0 MOV-B 0, VB300 BMB VB300, VB0, 255 5-11、编写出将IW0字节高4位和低4位数据交换。然后，送入定时器T37作为定时器的预置 值的程序段。 程序如下： LD I0.0 MOV-B IB0, VB0 ROL VB0, 4 BTI VB0,VW10 TON T37, VW10 =Q0.0 T37 的 PT=25600 检验 5-12、写出能循环执行五次程序段的循环体梯形图。 解：梯形

20、图程序如下： NEXI) 110-0 1 MOVW ENENO INOUT N 1 0 2 A -co 10.1 I FOR Ulde hJirA 1 CC - 3 LrilZNU INDX INH FINAL zl COQO.O MOVW 0, CO FOR CO, 1,5 LD I0.1 FOR CO 1,5 LDW= C0,5 =Q0.0 NEXT 5-13、使用顺序控制程序结构、编写出实现红、黄、绿三种颜色信号灯循环显示程序（要求循 环时间间隔为1S），并画出该程序的功能流程图。 解：梯形图程序如下： LD I0.0 冋摘1 10.1MQ0 IIC 三 1 S M0.0, 1 LD I

21、0.0 S S0.0, 1 LSCR S0.0 LD M0.0 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 R Q0.2, 1 TON T37, +20 LD T37 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LD M0.0 R QO.O, 1 S Q0.1, 1 R Q0.2, 1 TON T38, +20 M0.0iQD.0 LD T38 SCRT S0.2 SCRE LSCR S0.2 LD M0.0 R Q0.0, 1 R Q0.1, 1 S Q0.2, 1 TON T39, +20 IpYR) 1 QD.1 T T 1 QQ.2 T R) 1 T3S IM TON FT ICO

22、ms LD T39 SCRT S0.0 SCRE LD 10.2 R M0.0, 1 T38S0.2 | SCFT) Ocre) S02 SCR 冋绪12 TON T39 SCRT S0.0 SCRE LD I0.2 MO.11QLJ.I I R M0.0, 1 注：1、启动时，I0.0、 I0.1、I0.2 为 “1 ”； 2、在输出由 Q0.0 到Q0.1转换之间，关闭I0.0、I0.1、I0.2，仍可自动 循环。 T33SO.U |，CRT) 冋宰1-* 10.2MO.O IC R 5 i 5-14、用循环指令编写一段输出控制程序，假设有8个指示灯，从左到右0.5秒速度依次点亮, 保持任

23、一时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮，每按一次启动 按钮，循环显示20次。 解：按照题意，所编梯形图程序如下： LD I0.0 MOVB 1, QB0 S M0.0, 1 MOVW 1, C0 LD M0.0 FOR C0, 1,9 LDN T32 TON T32, 100 LD T32 R0L-B QB0, 1 NEXT LD T32 LDN M0.0 CTU C1,20 LDW =C1,20 R M0.0, 1 结论：1.依次点亮1-8个灯，循 环20次 2.参数还需进一步调整 6-1、用数据类型转换指令实现100英寸转换成厘米 解：按照题意，所编梯形图程序如下： 实数

24、转换到字整数 结果：（VD12 = 254 7 32 1 匚丨 1 1 FllCTU O 1 H0.0 I / 1 7 20- PV ClMOLO 冃IC耳 2C1 第六章、S7-200系列PLC功能指令 LD I0.0 MOVW 100, AC1 MOVR 2.54, VD4 LD I0.1 DTR AC1, VD0 MOVR VD0, VD8 *R VD4, VD8 ROUND VD8, VD12 / 6-2、编程输出字符 A的七段显示码 解：按照题意，所编梯形图程序如下: 结果：在QB0端输出字符“ A” LD 10.0 MOVB 10, VB0 / 将“ A先送至U VB0 SEG V

25、B0, QB0 / 再将VB0中数据转 换成ASCII码 6-3、编程实现将 VD100中存储ASCII码字符串 37, 42, 44, 32转换成十六进制数，并存储到 VW200中。 解：按照题意，所编梯形图程 I0.D - HOV.B EMENQ INCiUT -YB100 LD I0.0 MOVB 16#37, VB100 MOVB 16#42, VB101 MOVB 16#44, VB102 MOVB 16#32, VB103 LD I0.2 ATH VB100, VB200 序如下: MOVB MOVB 运行结果: 端I0.1的开关接通时，闪烁频率减半；当连接在输入端 来的闪烁频率。

26、 解：按照题意，所编梯形图程序如下： VB200, VB300 VB201, VB301 (VB201) = 210 (VB200 = 123 16进制数为：0100011 6-4、编制实现定时中断，当连接在输入 I0.0的开关接通时，又恢复原 LD 10.0 / 111? SIR 当 10.2=“1”, /调用子程序 EN CALL SBR_0, SBR0 / 子程序 LD SM0.0 /SMB34 为设 定时中断（中 置 MOVB ATCH 中 EIN / LD SM0.0 100, SMB34 / 的时 间间隔100ms,即100ms产 INT_0, INT0 /生一个定时 连接: MO

27、VW AIW4, 断。 中断事件（定时中断为0） 为10号事件 / VW100/ / SM0.0 上电后 为“ 1” / 当 / / / LD SM0.5 /二每隔 IW4的值 100ms读一次 I0.1 / / SM0.5周期为1秒 冲的脉冲串 LD C1 STD 10.1 = 产生方波 C1, 1/ “1 ”，C1 计 1 输出.F= f 2 当 I0.0= “1 ”，C0 计 数器产生方波 输出，F=1f 用C0, C1去置位、 Q0.1, 1 C0 I0.0 C1 I0.1 Q0.1 LD I0.0 CALL SBR_0, SBR0 LD SM0.0 MOVB 1, SMB34 ATC

28、H INT_0:INT0, 10 ENI LD SM0.0 复位Q0.1 A 10.1/产生闪烁效果。 OLD/ S LD A LD A OLD R 说明：运行结果： 1 I0.0= “1” 时，闪频=1;当 10.1=“ 1 ”时，闪频=。 2 6-5、编写一段输入输出中断程序：实现从 0到255的计数，当输入端I0.0为上跳时，程序 采用加计数；当输入端I0.0为下降沿时程序采用减计数。 解：按照题意，所编梯形图程序如下： MOVW AIW4, VW100 LDSM0.5 AI0.1 LDC1 CTU C1,255 LD SM0.5 AN 10.1 LD C0 I中断理.手注釋1卜门-0

29、阿绍1 网隼标题 SM0.0 I I EN ENO 1 1 AIW4- IN UT VW100 CTDC0, 255 LDW=C1,125 AI0.1 LD Q0.1,1 阿绪3 SM0.510.1C1 CU CTU 1 1 1 C1 II R I I 255- py LDW =C1,125 AI0.1 OLD NOT T * IS! C1 - i i H * 10.1 A I I r-c m) 1 RS 5 CO 卄 飞 Cl 4 ir Tl ID1 J goi 一时R) 两毎4 CO10.1QU 1 结果：运行正常。 RQ0.1, 1 100时，将当前值清零。 6-6、用高速计数器 HSC

30、1实现20KHZ的加计数。当计数值等于 解：按照题意，所编梯形图程序如下: LD10.0 SM0.0, 1 LDM0.0 MOVB16#F8, SMB47/ 控 制字 MOVD+0, SMD48 /初 始值 MOVD+100, SMD52 /预 置值 HDEF 1, 0/设 定工作 模式 MOVB15, SMB34 / ATCH INT-0, 10 HSC 1/连接 高速计数器 ENI LD I0.1/ / R M0.0 ,1 LD M0.0 LPS MOVD HC1, VDO MOVW +100, VW200 卜心林和ATT VDO, VW200 rasa i 嘩好电 |何鋼注澤 6-7、编

31、程实现脉冲调制 PWM程序 要求：周期固定为 5S,脉宽初始值为 -（二 1 =BH EH 0.5S，脉宽每周期递增 0.5S。当脉宽达到设定的最大值 时，脉宽改为每周期递减0.5S，直到脉宽为零为止。 以上过程周而复始。 解： 按照题意，所编梯形图程序如下: LD SM0.0 CAQLL SBR_0, SBR0 Q0.1, 1/ 清 0, Q0.1 LD SM0.0 FOR VW10, +1, +9 / 循环 9 次, I :碌二注耳 FOR I I EHENO * W1D- I曲 I Nil r! riNAL RW ? 每次0.5秒 控制字, 位计数 EMFND 尽塔I殛，悸題 LD SM

32、0.0 MOVB MOVW 16#DB, SMB77 / 存放 PLS /1ms为单 W10 l-l U i-nn- win- 祠as * IMOVW EN EIW N UT ZM MCV_ ENO N U1 OUT -5M78 i=L.5 LNLUO UE3扯 MOVW PLS 1 ADDJ LHENU ihii our 陀I win VW10 1. 11 EH FNO 1 r na VlO- IM1 our *00- VW1CI +5000, SMW78 /存放脉冲周期 VW10, SMW80 /存放脉冲宽度 LDW= VW10,0 -I +500, VW10 NEXT 结果：符合题意 第

33、七章、可编程控制器应用系统设计 7-1、PLC应用控制系统的硬件和软件的设计原则和内容是什么？ 答：硬件、软件设计原则是：提高产品质量、提高生产效率、降低成本。 、在满足生产工艺前提下，尽可能使PLC系统结构简单、经济、实用； 、保证控制系统的安全可靠、维护方便； 、考虑到生产的发展、工艺的改进，在选型号、I/O点数，存储容量时, 适当留有余量，以利于调整、扩充； 、最大限度满足被控对象工艺要求、工艺流程，解决生产实际问题。 软件设计：绘制梯形图或编写语句表： 、网络段结构简明、逻辑清晰、注释明了、动作可靠、经实用检验； 、程序简洁。占内存少； 、具有可读性。 7-2、选择PLC机型的主要依据

34、是什么? 答：机型选择依据：根据系统的控制要求、产品的性能、技术指标和使用要求 而定。其中，输入输出点数多少是选择PLC规模大小的依据，另外，存储容量 、指令系统的丰富程度、扫描速度等也是选择机型的依据之一。 7-3、用功能流程图的方法分析图7.6的PLC控制程序。 答：图7.6的示意图和工序流程图如下： SQ1 I/O地址分配表: 序号 输入 地址 功能 备注 1 停止按钮SB1 I0.0 停止 2 启动按钮SB2 I0.1 启动 3 行程开关SQ1 I0.2 回到原位的到位行程开关 4 行程开关SQ2 I0.3 快进到位的行程开关 5 行程开关SQ3 I0.4 工进到位的行程开关 6 主电

35、动机KM I0.5 启动主电动机 7 驱动Q0.0 Q0.0 工进 8 驱动Q0.1 Q0.1 快退 9 驱动Q0.2 Q0.2 快进 根据工序流程图所编的梯形图程序如下: 当启动后、非工进状态、非停止状 态、又当主电机启动后，加工头进 行快进；并保持快进； 当快进到位后、不是快退、不是停 止状态下，进行加工操作；并保持 LD I0.1 O Q0.2 AN I0.3 AN I0.4 A I0.5 = Q0.2 加工操作; LD I0.1 O Q0.0 AN I0.4 AN I0.0 = Q0.0 Z ” 1” M0.0，中间继电器 LD I0.4 O M0.0 AN Q0.1 AN I0.0

36、= M0.0 / 当中间继电器为1时，停留2秒, 加工完成、非工进、非停止时, /抬起工作台来； LD M0.0 TON /当工作台抬起来后（2秒时间到了）、 /非原位、非停止时，执行快退，返 /回到原位。 LD T37 Q0.1 AN 10.2 AN I0.0 Q0.1 7-4、在选择输出模块时，应如何考虑其驱动能力？ 现有三条运输皮带，每条皮带都由一台电动机拖动。按下启动按钮后，3号运输皮 带开始运行。5S以后，2号运输皮带自动启动，在过 5S以后，1号运输皮带自动启动。 停机的顺序与启动的顺序正好相反，间隔时间仍为5S。试设计出该系统的 PLC接线图以 及相应的梯形图程序。 答：在选择输

37、出模块时应根据PLC的输出实际能力来考虑驱动能力：如果是电阻性负载，可选用 晶体管或晶闸管式输出驱动；如果是电感式或电容式负载，可选用继电器式输出驱动； 如果驱动负载的功率要求较大，则选用有功率放大的功率驱动模块；如果是要求响应速 度快，则选用高速输出驱动模块。 三条运输皮带驱动程序如下: s) I/O地址分配表 启动 I0.0 停止 I0.1 驱动1号电机 Q0.2 驱动2号电机 Q0.1 驱动3号电机 Q0.0 LD 10.0 AN I0.1 S M0.0 , 1 S S0.0 , 1 R M0.1 , 1 500 5 ) 1 M0.1 R ) i 10.1 MOI (O 1 LDI0.1

38、 SM0.0, 1 LSCR S0.0 LDM0.0 RQ0.0,1 RQ0.1,1 RQO.2,1 TONT32,+500 GOO tTTT MO QiO I_CH j 1 LD T32 LPS AN M0.1 SCRE S0.1 LPP A M0.1 SCRT S0.0 SCRE 0.1 C A I Q0 IN TnM 5LJLN PT 1 ms 13? C訂3 T22na.iso.i I1 * I心0 MJ.1SO.Cl 0.0 C ) 1 IIccn0 材箱R 1 s 匚 h) 阿堵7 1 匚只I 网fa 阿路标题 网貉注釋 MO.D LSCR S0.1 LD M0.0 S Q0.0,

39、1 R Q0.1,1 R QO.2,1 TON T37,+50 0.1 T H ) 1 IN TOM - FT 100(n$ T37 QD.2 C H ) 1 LD T37 LPS AN M0.1 SCRT S0.2 LPP M0.1 SCRT SO.O SCRE LSCR S0.2 福銘14 LD M0.0 S Q0.0,1 S QO.1,1 R QO.2,1 TON T38,+50 LD T38, LPS SCRT S0.3 LPP AM0.1 SCRTS0.1 SCRE 0CRE 阿绍15 LSCR S0.3 SO. 3 SCR LD M0.0 S Q0.0,1 NU.H IJU.U 5

40、 S QO.1,1 S QO.2,1 TON T39,+50 Tn TON 1 s PT 1QD nw LD T39 LPS AN M0.1 SCRT S0.4 LPP A M0.1 SCRT S0.2 SCRE CIO. I 3 5 1 0Q2 C s) r39MD.lSO 4 1 I1 * IWt MQ1S02 1 I 內sa ia S0.4 SCR- LSCR S0.4 MO.O T4D IN TON FT 100 rns T#n MU. i MA 1 ，卜 5 SCPT SO.3 1 M4fl 22 LD M0.0 TON T40,+50 LD T40 LPS AN M0.1 SCRT

41、 S0.5 LPP T4C1 N T-Wl ，卜 CD Bj cru +1- 冋ta 25 COSD3 i |(mrt 冋绩27 Use lo.zMao IC H ) LDW W C0,0 SCRT S0.3 LDW C0,1 SCRT A M0.1 SCRT SCRE LSCR LD ED LD AN CTU S0.3 S0.5 T40 M0.1 T40 C0,+1 S0.4 SCRE LD R M0.0,1 10.2 7-5、某自动生产上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动, 行其行驶示意图如图所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。 射斷 壬尚运斤 k融旨云

42、治仪b号您 丨濟 控制过程为： 、小车从原位 A出发驶向1号位，抵达后，立即返回原位； 、接着直向2号位驶去，到达后立即返回原位； 、第三次出发一直驶向 3号位，到达后返回原位； 、必要时，小车按上述出发三次运行一人周期后能停下来； 、根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。 要求：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。 I/O地址分配表 启动 I0.0 说明 停止 I0.1 1号位行程开关 I0.2 2号位行程开关 I0.3 3号位行程开关 I0.4 原位到位开关 I0.5 原位到位行程开关 工作（循环单周 期或连续） I0.6 工作（循环单周期或连续） 原位

43、显示 Q0.0 Q0.0=原位显示 驱动小车电机 Q0.1 Q0.1=1 正转；qO.O=1 反转 网络1冋納杯惡 10.0MO.O M0.1 C ” ) 1 M0.2 C ) 1 M0.3 C H ) 1 RJ 2 IO 1MOO II_C H 1 QO.O _C S 1 M 3 105 QI ;) QQO R) IQSQ01 MQO Ir PTICOrrg 團6 |停額总渺启，加引宜令川査T RIG冯应加 MQO101I05M01WQQO T I_I II II IpO) 1 QQ1 IM TW4 H PI 100 f MOO I MCI M0 2Q0 1 I I C H) 0；# l_(

44、 a ) MQDIQ5IQ1 1Q S ； 1 QOJ T 0 740 42U INTON Pl(Bmo Q20 unnmiTin onn R) 1 Q21 HQO Zl Nd： 05M)3 1!-；： TOM PT IfDn： HI 如黒为单周期，单循环幵其心宼下，只运行一亍翩角停止, 否返回开皓处，艮连裁讲厅 MI0.0IO.B. PC机的串行口设为 COM?波特率设为9.6kP/S ； 传送字符格式为默认值。然后按确认键。最后再“下载”时查看所设置的通信参数是否正 确即可。 如果是自由通信口设置,方法如下： 对PLC主机的端口 0（ SMB30或端口 1（SMB130）两个控制寄存器进行

45、参数设置： 、PP=“01”，表示奇校验； 、 D =“0”，表示每个字符有效数据位为8 位； 、BBB=“010”，表示波特率为 9.6kb/s 、MM“00”，表示为PPI协议。 8-6、带RS-232C接口的计算机如何与带 RS-485接口的PLC连接？ 答：使用PC/PPI电缆，它的一端是 RS-485端口，用来连接 PLC主机；另一端是 RS-232端口， 用于连接PC计算机。电缆中部有一个开关盒，上面有 4个或5个DIP开关，用来设置波 特率、传送数据格式和设备模式。 第十章、可编程控制器实验指导 1、机械手实验 接线表 梯形图程序 Jzfl-.QQLO _（只） 30 137 （

46、只） 3C SOO 30 腦1 网繃题 |网継释 LD 5M0.0 k SK0.1 R M0Q 7 R 上升:QO0 35 R T37, 30 R SO.O, 30 棉 序号 功能 地址 功能描述 备注 1 启动 10.0 2 停止 10.1 3 上限 10.2 4 下限 10.3 5 左限 10.4 6 右限 10.5 7 光电开关 10.6 8 上升 Q0.0 9 下降 Q0.1 10 左转 Q0.2 11 右转 Q0.3 12 夹紧 Q0.4 13 传送带A Q0.5 14 传送带B Q0.6 符号1 地址n 注釋 上升 QO.O 网络2网貉窃题 SMOD启动:10 _II一IIF 停上

47、:IQ1woo M I s；o R) 10 MO.O O 网络2网络标题 网貉注釋 s p Dp UN p 1IAEASIARR GMO.O 启动:I0.0 停止:I0.1 MOO 1 停止:I0.1 M0.0, 1 SO.CL 10 毕I览址 注耘 吕动IO.O 冋络3 SPOD内缰:MOO 1 II so.o 1 p 1( 1 1 1 1 p 1I J ) 1 :符号|抱址 注雅 1 檎boo 启动 I0.0 停止 I0.1 符号 冋絡3 idaeus SMO 0 MOO SOO, 1 阿路4 LSCR 网緡5 so.o 阿路5 SM0.0光电开关M1.5 LDLPSAN= 下限：10卫M

48、1.1 d，IC ) lranhlpa R SMO 0 光电幵关：I06 Hl. 5 下限:I0.3 Ml. 1 下限:IO.3SO.O 下限:I0.3 S0.0r 1 S0.1 光电开关 TPT 106 10.3 I符号 地址 I注释 丨光电亓关 I0.6 I0.3 冋络6 （SCRE） 网绍7 网络7 LSCR SO1 S0.1 SCR TONT37z 20 AT37 AN上限：I0.2 =M1.0 LPP A上限：I0.2 SCRTSO.2 RS0.1, 1 地址 上限 10.2 冋络9 SCRE m io LSCR SO.2 网第11mn 左转 )左限104 lJpb： Ml.2 ID

49、 SMO 0 IPS AN 右限O. 4 S Ml. 2 1PP A 右限m. 4 SCRT SO .3 R S0.2z 1 符号 riiF 左限 |10.4 网络12 SCRE SO. 3 岡路13 SCR 网络14 |下降上升 LSCR SO3 冋络14 降上升 s DPR L L A =lasr RT SMO.O 下限:I0.3 M2.2 下限;I0.3 SO. 4 SO.3. 1 I地址 10.3 5 HI 符号 地址 注释 下限 10.3 阿絡15 m 16 LSCR SO 4 网络17 网络17 SMO.O M2.4 ) Im TON IN 20- PT 100 m$ T33 s

50、N PRT D p o N p c I1=TAA=1ASK T38 PR：IO.2 号限 符一上 M2.0 ( SMO.O M2.4 T38. 20 T38 上限:I0.2 M2.0 上限:I0.2 SO. 5 SO. 4, 1 I地址 10.2 ft- 上限 IQ2S0.5 TIISCFT) S04 ( o 1 1SCR SO 5 SCRE) 网络19 S0.5 SCR 网納20 SMO.O右 PR:IO.5M1.6 21 SCRE) Mia 22 AN右限:I0.5 =Ml. 6 =Ml. 3 LPP A右限:I0.5 SCRT SO.0 RS0.5z 1 冋络22 SMOOM1.0-:Q

51、0.0 M1.1T：Q0.1 M1.5传送 = T37, 10 EU S Q0.7, 1 LPP AW= T37, 200 EU S M0.1, 1 LPP A M0.1 LPS A SM0.5 S 甲车，1 LRD AN SM0.5 R 甲车，1 LRD TON T38, 30 LPP A T38 R M0.1, 1 R 甲车，1 S 东西绿，1 R Q0.7, 1 S M0.2, 1 SI410W.O LD SM0.0 A M0.0 A M0.2 LPS TON T39, 20 A T39 LPS EU R 东西绿，1 S 东西黄,1 R 南北黄，1 S 东西红，1 S M0.3, 1 L

52、PP TON T40, 10 A T40 EU S 乙车，1 LPP A M0.3 LPS TON T41,280 AW= T41,250 LPS A SM0.5 EU S 东西红，1 LPP AN SM0.5 EU R 东西红，1 LPP A T41 R 东西红，1 R 乙车，1 S 南北绿，1 TON T42, 20 A T42 = M1.0 R 南北绿，8 R M0.1,3 T、） IM TOK FF Wm TMl.O 3、多种液体混合的模拟控制 实验目的 用PLC构成液体混合控制系统 二、实验要求 1、 控制起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开，开始注入液体 A,按L2按钮表示液体到了

53、L2 的高度，停止注入液体 A。同时电磁阀 Y2打开，注入液体 B,按L1按钮表示液体到了 L1高度， 停止注入液体B,电机M开始搅拌。同时打开 Y3电磁阀，开始放出液体高度为L3水平，再经2s 停止放出液体。同时液体 A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。 2、I/O分配（连线） 输入 控制 输出 控制 起动按钮（SB1） I0.0 Y1 Q0.0 停止按钮（SB2） I0.1 Y2 Q0.1 L1按钮 I0.2 Y3 Q0.2 L2按钮 I0.3 M Q0.3 L3按钮 I0.4 24V 24V 1M GND COM 24V 图11-1液体混合控制示意图 3、输入下载

54、梯形图程序 4、调试并运行程序。 、液体混合控制语句清单 MU.U 1 -II,|上 hPTIIDtii. SMO.OSM0L1MO.O 30 T37 一C H) 3D S00 R ) 30 5M0.U启动 I I1 I1 p F R M0.0, 7 R Y1, 30 R T37, 30 R S0.0, 30 LD SMO.O A 启动 EU S M0.0, 1 LD SMO.O LD SM0.0 LD SM0.1 O 停止 ALD AN o a M s ALP 1 L2Y1 ANSJ RD L2 AN YYY1 7 T3 D s RLR AN L31 N o A T T37 11 o M,Y

55、3.,M1 RR _ 4、水塔水位模拟控制 一、实验目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统。 二、实验内容 1、控制要求 当水池水位低于 SB4所指示的位置时，启动 SB4按钮，L2所指示的电机工作，水池进水。当 水池水位达到SB3所指示的位置时，启动 SB3按钮，使L2所指示的电机关闭，停止进水；当水 塔水位低于SB2所指示的位置时，启动 SB2按钮，使L1所指示的电机工作，开始水塔进水。当 水塔水位达到SB1所指示的位置时，启动 SB1按钮时，使L1所指示的电机停止工作。 2、I/O分配（连线） 输入 控制 输出 控制 SB1 I0.0 L1 Q0.0 SB2 I0.1 L2 Q0.1 S

56、B3 I0.2 SB4 I0.3 24V 24V 1M GND COM 24V 图12-1水塔水位控制示意图 3、输入下载梯形图程序 4、调试并运行程序。 三、水塔水位控制语句清单及梯形图 LD SM0.0 A SM0.1 R M0.0, 7 R L1, 30 R T37, 30 R S0.0, 30 LD SM0.0 LPS LD SSB4 O L2 ALD AN SSB3 = L2 LPP LD SSB2 O L1 ALD AN SSB4 AN SSB1 = L1 5M0LD5M0.1MO.O III卜丁十) L1 7巧 30 T37 T R) 30 SO.O E SNOlOSSD4SSG

57、3L2 30 5、四层电梯的模拟控制 一、 实验目的 用PLC构成四层电梯控制系统。 二、 实验内容 1、控制要求 把可编程控制器拨向 RUN后，按其他按钮无效，只有按 SQ1才有效E1亮，表示电梯原始层 在一层。 电梯停留在一层： （1） 按SB6或SB7（ SB2）或SB6, SB7（ SB2），电梯上升，按 SQ1,才有效 E灯亮，表示 电梯原始层在一层。 （2） 按SB8或SB9（ SB3）或SB8, SB9（ SB3），电梯上升，按 SQ3无反应，应先按 SQ2 E1灭，E2亮，电梯仍上升，再按 SQ3 E3亮，电梯停止。 （3） 按SB10（ SB4），电梯上升，按 SQ4无反应，

58、应先按 SQ2 E1灭，E2亮，电梯仍上升， 再按SQ4 E3, E4亮，电梯停止。 （4） 按 SB6, SB8或 SB6, SB8, SB3或 SB6, SB2, SB3,电梯上升，按 SQ2 E1 灭，E2 亮， 电梯停止2s后上升，按SQ3 E2灭，E3亮，电梯停止2s后下降，再按 SQ2 E3灭，E2亮，电 梯停止。 （5）按 SB6, SB8 SB2 或 SB6, SB8 SB2, SB3 或 SB6, SB2, SB3，电梯上升，按 SQ2 E1 灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3 E2灭，E3亮，电梯停止2s后下降，再按 SQ2 E3亮， 电梯停止。 （6） 按SB6,

59、SB9或SB6, SB9, SB3电梯上升，按 SQ2 E1灭，E2亮，电梯仍上升，按 SQ3 E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4 E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降。按SQ3 E4灭，E3亮，电梯仍下降，按 SQ2 E3灭，E2亮，电梯停止 。 （7） 按 SB6，SB9, SB2或 SB6，SB9 SB2, SB3,电梯上升，按 SQ2, E1 灭，E2亮，电梯停 止2s后上升，按SQ3 E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按 SQ4 E3灭，E4亮，电梯停止 2s后下降，按 SQ3 E4灭，E3亮，电梯仍下降，按 SQ2, E3灭，E2亮，电梯停止。 （8） 按 SB7（

60、SB2，SB8或 SB7（ SB2），SB8, SB9 （ SB3） 或 SB7（ SB2，SB9 （ SB3）， 电梯上升，按SQ2 E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3 E2灭，E3亮，电梯停止。 （9）按 SB6, SB7（ SB2），SB8或 SB6 （ SB2），SB8, SB3 电梯上升，按 SQ2, E1 灭，E2 亮， 电梯停止2s后上升，按SQ3 E2亮，电梯停止2s后下降，按SQ2 E3灭，E2亮。 （10）按 SB6, SB7（ SB2），SB6, SB9或 SB6, SB7（ SB2），SB8, SB9, SB3 电梯上升，按 SQ2 E1灭，E2亮，电梯停止2