VVVF门机控制器操作说明

1、VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器操作说明书注： H100版以后（包括 H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动 / 自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。 F11 对于 H100 版以后的门机变频器不起作用，对于 H100版以前仍然为 0 面板控制模式； 2 端子控制模式。1. 安装工作程序11 安装注意事项1 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制112 不要将门机控制器安装于易燃材料上。113 在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观

2、察，另一方面要保证门机控制器的清洁。114 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。115 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。116 检查安全开关电路是否断开（急停）。117 确保所有的电气部件都正确接地。118 确认门机控制器有正确的电源电压。119 反复确认装置接线正确。12 使用注意事项121 在布线过程中始终注意信号及控制线 （弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。122 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。123 HdX

3、X或 HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志， “20. 00” 为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。124 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点， 避免造成门机变频器损坏或工作不正常。125 在使用前必须仔细阅读本说明书。2产品介绍21 工作环境211 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。212 温度： - 10 +40。213 湿度：小于 90%RH，无结露。214 存贮温度： - 40 +70。215 防护等级： IP40 。216 冷却方式：自然冷却。22 产品技术指标及规格221 供电电源：（ 1）单相交流 180V 264V

4、。（ 2）频率 50Hz60Hz5%。222 输出电压：三相交流220V 。223 输出功率：、。224 输出频率： Hz 50Hz。225 输出频率分辨率：。226 载波频率 4KHz16KHz。227 外型尺寸：见23 控制面板说明通过操作装有 8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。231 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。232 DC 发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。233 Hz 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。234 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。235 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。236

5、 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。237 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。238 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。239 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2310 面板控制状态下的开关门按键。2311 “强迫关门 compel”面板控制状态下的慢速关门按键。2312“停止Stop”面板控制状态下的停止按键。3变频器安装及配线31安装位置与空间311B 型、 C 型、 D型变频器外型尺寸单位： mm312 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。32端子图及说明321不带航空插头 B 型变

6、频器端子图322 不带航空插头 B 型变频器强电端子说明端 子 线被住号功能说明号PH输入电源（供电）火线1（AC220V）N输入电源（供电）零线2（AC220V）E3地线黄/ 绿线U变频器输出 U 相，接电机 U24相V变频器输出 V 相，接电机 V25相W变频器输出 W相，接电机 W26相323带航空插头 B 型变频器端子图324 带航空插头 B 型变频器强电端子说明线功能说明备注航空插头号CT1-11输入电源（供电）火线 ? （AC220V）棕或红色线蓝或黑色2 输入电源（供电）零线 ? （AC220V）线地线黄绿色线3变频器输出相，接电机相棕或红色24线变频器输出相，接电机相蓝25变频

7、器输出相，接电机相黑26地线黄绿色线E325 B 型变频器其他端子说明端子号线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12 接通。J2212“门开齐”信号输出，公共端。J2313“门开齐”信号输出，门开齐后与12 断开。J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18 断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18 接通。IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端。IN16“

8、停止”指令输入端。IN27“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S120编码器脉冲输入 A。S221编码器脉冲输入 B12V22编码器电源 +12V。0V23编码器电源 0V。326 带门区信号的 B 型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通 B 型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号 SO+， SO-信号输入插头有两种接线方式， 取决于门区信号高的有效还是低的有效。 门区信号回路采用外供电直流 24V 电压，如果低的有效，把 SO+接 24V，SO接门区信号，如果高的有效， SO接 24

9、V 回路中的 0V，SO+接门区信号。328 C 型变频器端子图329 C 型变频器 P1 插头为交流 220V各引脚说明插头位线功能说明备 注置号P1 1L输入电源（供电）火线（AC220V）红 或 棕线P1 2PE地线黄 /绿色P1 3N输入电源（供电）零线（AC220V）兰或黑3210 C 型变频器编码器P3插头各引脚说明插头位置线 号功能说明备 注P3 115V编码器供电电源直流 +15V棕色P3 2T1编码器 A 脉冲输入黄色P3 3T2编码器 B 脉冲输入绿色P3 4GND直流 15V 电源的 0V白色P3 5GND直流 15V 电源的 0V白色3211 C 型变频器 P5控制命令

10、插头各引脚说明插头位置线 号功能说明备 注P5124VDC直流 24V供电P52DOS重开门输出P53DOL门开齐信号输出P54ST1三线编码命令输入P55ST2三线编码命令输入P56ST3三线编码命令输入P57REV反向开门命令输入P59DOB开门钮开门指令输入3212 C 型变频器 CT2电机插头各引脚说明CT2电机航空插线 号功能说明备 注头CT2 124变频器输出 U 相接电机 U 相棕色或红色CT2 225变频器输出 V 相接电机 V 相兰CT2 326变频器输出 W相接电机 W相黑CT2 4E地线黄/ 绿3213 D 型变频器端子图 2 14 D 型变频器 CT1交流 220V电源

11、插头各引脚说明插头位置线 号功能说明备 注CT1 1L输入电源（供电）火线（ AC220V）棕色或红色CT1 2N输入电源（供电）零线（ AC220V）蓝或黑CT1 3E地线黄/ 绿3215 D 型变频器 P2交流 110V插头各引脚说明插头位置线 号功能说明备 注P21AC110V急停回路交流 110V棕或红P22HL1HL1蓝或黑3216 D 型变频器 P3编码器插头各引脚说明插头位置线 号功能说明备 注P310V编码器供电 0V白色P32B编码器 A 相脉冲绿色P33A编码器 B 相脉冲黄色P34+12V编码器供电直流 12V棕色3217 D 型变频器 P5控制信号插头各引脚说明插头位置

12、线 号功能说明备 注P51DC240V直流 24VP52HL2直流 24V 回路 0V （地线）P53FSO门区信号输入端P54DOB开门钮开门命令输入端P56LRD光幕重开门命令输入端3218 D 型变频器 CT2电机插头各引脚说明插头位置线 号功能说明备 注CT2 1U变频器输出 U 相接电机 U相红色或棕色CT2 2V变频器输出 V 相接电机 V 相兰色CT2 3W变频器输出W相接电机W相黑色CT2 4E地线黄/ 绿3219 9 芯串口插头说明9 芯 D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。33 配线要求331 对于所有信号控制线，要求采用截面积为护套电缆。332 电源线和电机线要求采用截

13、面积 1mm2的护套电缆，电源线采用 3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用 4 芯带有黄绿地线的护套线缆。4B 型、 C 型、 D型三种变频器功能参数表及参数说明41 参数表（见参数总览）参数总览参数号说明设定范围出厂设定单位值F00设定频率-F01最低频率HzF02最高频率30-6050HzF03开门基本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间20秒F06自学习减速时间10秒F07厂家保留参数-F08反转减速时间10秒F09常规加速时间10秒F10常规减速时间15秒F11控制模式 (H100 版以上由开关0、1、2、0-设定 )F12厂家保留参数-

14、F13厂家保留参数-F14门宽校正0-302%F15厂家保留参数-F16厂家保留参数-F17厂家保留参数-F18厂家保留参数-F19载波频率4000-1600014000HZF20数据保护0-9999279-F21厂家保留参数-F22厂家保留参数-F23厂家保留参数-F24力矩监控 0：无效 1：有效0、 11-F25开门换速位置 10-156%F26开门换速位置 215-3026%F27开门换速位置 350-8050%F28开门换速位置 480-10095%F29关门换速位置 1100-9098%F30关门换速位置 290-6085%F31关门换速位置 350-2050%F32关门换速位置

15、435-010%F33开门分段速度 14HZF34开门分段速度 210-5022HZF35开门分段速度 34HZF36开门分段速度 44HZF37关门分段速度 14HZF38关门分段速度 210-5012HZF39关门分段速度 34HZF40关门分段速度 44HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45厂家保留参数-F46自学习常规速度12HZF47自学习推进速度3HZF48强迫关门速度12HZF49自学习力矩频率40-10050-F50自学习总脉冲数0-20000-F51关门基本转矩频率

16、30-50065HZF52关门低频转矩补偿0-158%F53门开齐继电器信号90-9990%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇 OU或 OC故障恢复模式0、 11-F56自学习记忆模式0、1、20-F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58厂家保留参数-F50厂家保留参数-F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒门区信号有效无效F6100- 无效； 1- 有效42 B 型、 C 型、 D型变频器参数说明421 F03 ：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。422 F04 ：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。423 F05 、F06：F05 为自学习加速时间， F

17、06 为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。424 F08 ：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。425 F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。426 F11：控制模式。 F11=0，面板控制模式； F11=1，手动模式； F11=2，正常模式（端子控制模式）。 H100版以上（包括 H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动 / 手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。427 F14 ：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。

18、428 F19 ：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。429 F20 ：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为 279。4210 F24：力矩监控。当轿门关闭时， 对发生在特定范围内 （门宽的 8%80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门， 门开齐后，再自动关闭轿门。 F24=0，力矩监控无效； F24=1，力矩监控有效。4211 F25 、 F26、 F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置

19、值存在 0F25F26F27F28100%。（详细设定参阅 5.4.1 ）4212 F29 、 F30、 F31、F32：关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在 0F32F31F30F29100%。（详细设定参阅）4213 F33、F34、F35、 F36：开门分段速。一个开门过程被 F25 F28 所设定的位置参数分成了 4 个段速， F33 F36 为 4 段的 4 个段速。4214 F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被 F29F32 所设定的位置参数分成了 4 个段速， F37 F40 为 4 段的 4 个速度。4215 F41：位置继电输出设定。关

20、门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围 034%）。4216 F42：关门推进时间。 指门关到位后， 门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间， F42=100时，无限推进。4217 F43 ：开门推进时间。与F42 类似，只不过是在门开到位后持续时间。4218 F44 ：自学习推进时间。与F42、F43 类似，只是在自学习时起作用。4219 F46、F47：F46 为自学习常规速度， F47 为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。4220 F48：强迫关门速度， 轻推关门速度， 调整该参数可改变轻推关门速度。4221

21、 F49 ：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4222 F51 ：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4223 F52 ：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。4224 F53 、 F54： F53 为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置； F54 为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。4225 F55：遇 OU（过压保护）或 OC（过流保护）故障恢复模式， F55=0，遇OU或 OC故障保护装置处于停止状态， 当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或 F55=1，遇 OU或 OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。4226 F

22、56：自学习记忆模式。 F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。 F56=1 装置只记忆（ F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差 15 脉冲以上装置会重新学习， 直到与记忆的脉冲数相符时， 装置才会自动转入正常模式。 F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。 自学习时 F56 应设定为“ 0”，正常工作可设定为“ 0”或“ 2”，不可设定为“ 1”；“ 1”厂家保留参数。4227 F60：开门过程中丢码， 门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由 F6

23、0 单元参数决定，即 F60=10 为门开到位 10 秒后发， F60=20为门开到位 20 秒后发，以此类推，设定 F60=100时，为无限延时发。4228 F61：门区信号有效或无效， F61=1 门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门， F61=0开门时无需门区信号，即可开门。5门机变频器调试与操作51 接线图（见附图 1）B 型变速器见附图 1。 B 型 C 变速器见附图 2. 。B 型 D变速器见附图 3。检查各端子接线是否正确。52 编码器安装接线521 对穿透式编码器安装必须满足以下要求编码器 4 根线定义为：棕色： DC12V白色： 0V黄色： A 脉冲绿色： B 脉冲对于

24、编码器安装按照上图所示，接线按接线图。53 B 型、B 型 C、B型 D 三种变频器自学习的启动531 在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示 Hd4747 版软件）为软件版本号，然后闪动显示（代表变频器可读20000 脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。532 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小， 然后向开门方向推进， 推门过程中数值应连续增大， 如果关门方向数值增大， 开门方向数值减小， 说明编码器 A、B

25、脉冲在接入变频器时， A、 B 位置接错，调换 A、B 位置。启动自学习时在面板控制模式下， 即 F11=0 和 F56=0 时进行，检查 F11 是否为“ 0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示 F00，利用或增减键，把显示调到 F11，然后按功能键， 显示“ 0”或“ 1”、 “2”， 如果是“ 0”不用改动，如果是“ 1”或“ 2”利用减键把数值调整到“ 0”， 按“写入 WR”键保存更改的参数，同样对 F56 参数调整基本相同，这里不再赘述。533 对于 47 版以前软件（包括 47 版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢

26、速关门， 数码显示逐渐连续减小， 直到门完全关闭后， 数码显示为“ 0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“ 0”，把门完全打开定义为“ 100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把 F56 设定为“ 2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意， DO、 DC 必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉 DO、DC灯，如果想重新学习， F56 必须为“ 0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。对于 57 版软

27、件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57，然后显示，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。 在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作； 如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。自学习过程描述： 加入关门指令（手动通过面板操作 F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成 100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把 F56=0 设

28、定为 F56=2，方法与版相同，不再赘述。4754 B 型、B 型 C、B型 D 变频器参数调整541 B 型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从 F25 F28 四个换速位置点，对应着 从 F33 F36 四个速度，改变 F33 可以改变开门起始速度， 改变 F34 可以改变开门运行速度，改变 F35 、 F36 可以改变开门末段速度，F33 F36 数值大速度快，反之亦然。 从关门运行曲线可以看出从F29 F32 四个换速位置点， 对应着从 F37 F40 四个速度，改变 F37 可以改变关门起始速度；改变F38 可以改变关门运行速度；改变 F39 、 F40 可以改变关门末段速度

29、。从F37 F40 数值大速度快，反之亦然。对于 F25 F28 改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。 对于 F29 F32 改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。542 自学习状态调整F46 自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。F49 自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。543B 型 C 型变频器开关门命令码说明：端子引脚定义功 能ST3ST2ST1DOBREV00011开门00111关门01011关门10111关门110强迫关门10开门01开门注：“”任意状态，也可以是1，也可以是 0。544 B 型

30、 D 变频器的调试方法面板操作方式完成与B 型门机变频器相同，这里不再赘述。自动控制模式只需把F11 设定为 2，即可实现串行口控制开关门或串口插入用 TT 来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“0”。6故障识别及消除TT，门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号 , 例如显示“ Hd47”，代表软件的版本号为第 47 版，如果门机控制器有问题， 请将软件的版本号通知供货商。6故障识别及消除61 面板数码管无显示611 检查供电 AC220V是加到 PH、N 两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器， PH、N端子上，万用表显示应为 AC220V10%。612 断电

31、后检查保险管是否完好。613 如检查完以上部位正常，说明变频器有问题62 门运动方向与开关门指令不一致。621 检查控制线连线是否正确，从面板DO、DC指示灯可验证开关门指令是否正确。622 如果以上接线正确，调电机接线的相序。63 自学习过程中显示从“ 0”突变成“ 100%”门运行过程中伴有继电器响声。631 门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器 A、B 相接线。632 以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴， 和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些， 使码盘

32、边沿与编码凹槽间距 1mm-2mm。633 数字万用表测量编码器供电，是否为 15V 多，最低不少 14V，如果没有电压说明变频器有故障， 如果有电压， 用手推拉门， 推门运动中用万用表分别测量编码器 A、B 相，黑表笔接 OV，红表笔分别放 A、B 相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。64 学习过程中门开不齐 . 自学习转矩较小， 调整 F49，使数值变小， 转矩变大。调整 F46 推进速度，使之变大，推进速度变快。65 学习过程门开齐撞击声较大。自学习转矩较大，调整 F49，使数值增大，转矩变小。调整 F46 推进速度，使之变小，推进速度变慢。66 无法正常

33、自学习自学习过程中快要完全开齐前， 输出不保持检查 F56 应为“ 0”如果是“ 1”应改为“ 0”。67 门开齐或门关齐时末端撞门671 认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确， 码盘的齿是否有弯曲现象， 位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。672 基本转矩过大或换速位置不正确a. 开门撞门调整 F03，F27 增大 F03 值，减小 F27 值。b. 关门撞门调整 F52，F31，增大 F52， F31。68 开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。编码器故障69 显示“ OC”691 检查变频器输出是否有短路或电机接

34、线是否有误。692 开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。693 变频器故障。610 手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。6101 检查门机变频器控制方式是否正确，即 F11=2，如果 F112，设定 F11=2。6102 在 F11=2 情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即 4 号端子与 11 号端短接应开门， 5 号端子与 11 号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。6103 变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：A控制柜 DO、DC继电器工作是否正常

35、。、 DC信号是否加到门机变频器端子上。、 DC继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于）。611 有时不关门或门关到中间位置门又打开了6111 检查光幕是否有干扰或者门阻力过大6112 检查 DC继电器是否可靠吸合判断方法用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5 号端子，黑表笔放11 号端子，在关门期间 DC继电器始终吸合， 5 号、 11 号电压为“ 0”V如果有电压说明DC继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换DC继电器或找出电缆中间接触不良之处。612 门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器18 号、 19 号、 13 号、 12 号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到 12 号、13 号端子，门关闭时 12 号、13 号端子导通，门完全打开时， 12 号、 13 号断开，同样红、黑表笔分别放到 18 号、 19 号端子，门打开时 18 号、 19 号端子导通，门完全关闭时 1