第11章 导轨哈工大

1、第第11章章 导轨导轨 概述概述一一. 作用：作用：保证做直线运动的零件（组合件）按照保证做直线运动的零件（组合件）按照规定方向做规定方向做直线直线往复运动。往复运动。二二. 组成：组成：运动件：运动件：做直线往复运动的零件做直线往复运动的零件承导件：承导件：支承和约束运动件，并使运动件按支承和约束运动件，并使运动件按 规定方向做规定方向做直线往复运动的零件直线往复运动的零件三三. 分类：分类：滚动摩擦导轨滚动摩擦导轨滑动摩擦导轨滑动摩擦导轨弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨流体摩擦导轨流体摩擦导轨相对运动相对运动 摩擦阻力摩擦阻力四四. 要求：要求：导向精度导向精度运动的灵活性和平稳性运动的灵活性和平

2、稳性对温度变化的不敏感性对温度变化的不敏感性耐磨性耐磨性结构工艺性结构工艺性 滑动摩擦导轨滑动摩擦导轨一一. .类型及结构类型及结构1.1.圆柱面滑动导轨圆柱面滑动导轨运动件运动件承导件承导件带有防转结构带有防转结构的的圆柱面滑动导轨圆柱面滑动导轨(结构结构1)运动件运动件承导件承导件带有防转结构带有防转结构的的圆柱面滑动导轨圆柱面滑动导轨(结构结构2)运动件运动件承导件承导件带有防转结构带有防转结构的的圆柱面滑动导轨圆柱面滑动导轨(结构结构3)运动件运动件承导件承导件2.2.棱柱面滑动导轨棱柱面滑动导轨三角形三角形矩形矩形燕尾形燕尾形导向精度高，承载能力大；导向精度高，承载能力大；磨损后能自

3、动补偿间隙；磨损后能自动补偿间隙；刚度好；制造、检验困难刚度好；制造、检验困难承载能力大；刚度好；承载能力大；刚度好；制造、检验容易，制造、检验容易，导向精度一般，导向精度一般，磨损后不能自动补偿间隙磨损后不能自动补偿间隙基本形式基本形式运动件运动件承导件承导件结构紧凑、调整间隙方便；结构紧凑、调整间隙方便；几何形状比较复杂，配合精度低，几何形状比较复杂，配合精度低，摩擦力大，运动不灵活，摩擦力大，运动不灵活，用于受力不大和速度不高场合；用于受力不大和速度不高场合；燕尾形燕尾形运动件运动件承导件承导件加工、检验比较容易，应用较广泛；加工、检验比较容易，应用较广泛；承载能力和刚度较大；承载能力和

4、刚度较大；间隙不容易控制，导向精度低间隙不容易控制，导向精度低组合形式组合形式矩形矩形-矩形矩形应用：多用于小型地面瞄准仪器中应用：多用于小型地面瞄准仪器中三角形三角形-三角形三角形导向精度高，承载能力大，导向精度高，承载能力大，磨损均匀磨损均匀, ,能自动补偿间隙能自动补偿间隙应用：精密仪器应用：精密仪器运动件运动件承导件承导件运动件运动件承导件承导件导向精度高，承载能力大；导向精度高，承载能力大；磨损不均匀磨损不均匀, ,不能补偿间隙；不能补偿间隙；三角形三角形-矩形矩形运动件运动件承导件承导件保持了三角形导轨导向精度高保持了三角形导轨导向精度高和燕尾形导轨结构紧凑优点，和燕尾形导轨结构紧

5、凑优点，调节间隙方便；调节间隙方便；三角形三角形-燕尾形燕尾形二二. . 导轨主要尺寸的确定导轨主要尺寸的确定1.1.宽度宽度B B2.2.三角形导轨的顶角三角形导轨的顶角导轨长度导轨长度F FpLpL载荷载荷压强压强B=B=90=90o o9090o o导向性好导向性好 磨损大磨损大 精度低精度低压强小压强小 导向性差导向性差为宜为宜3.二条导轨间距二条导轨间距LAL LA A 外形尺寸小外形尺寸小L LA A 工作不稳定工作不稳定保证工作稳定为前提保证工作稳定为前提尽量小尽量小4.运动导轨长度运动导轨长度LL=(1.2-1.8) L=(1.2-1.8) L LA A 滚动摩擦导轨滚动摩擦导

6、轨一一 . 组成组成两导轨面向放入两导轨面向放入滚珠滚珠滚柱滚柱滚针滚针等滚动体，滚动摩擦状态等滚动体，滚动摩擦状态二二. 类型类型滚珠导轨滚珠导轨 滚柱导轨滚柱导轨 滚针导轨滚针导轨 滚珠导轨滚珠导轨 保持架保持架钢球钢球导轨导轨侧密封垫侧密封垫侧封端盖侧封端盖滑块滑块返向器返向器油杯油杯滚柱导轨滚柱导轨 V-V-平滚柱导轨平滚柱导轨激光比长仪激光比长仪滚柱导轨结构滚柱导轨结构弹簧弹簧辅助面辅助面阻尼块阻尼块滚柱导轨滚柱导轨 滚珠轴承滚柱导轨滚珠轴承滚柱导轨运动件运动件承导件承导件运动件运动件承导件承导件三三. 特点特点特点特点工作台移动灵敏工作台移动灵敏低速时无爬行低速时无爬行起动和运行的功率小起动和运行的功率小磨损小磨损小能持久保持精度能持久保持精度点或线接触，抗振性差，接触应力大点或线接触，抗振性差，接触应力大对脏物敏感对脏物敏感制造