单片机系统开发与应用工程实习报告基于AT89S52单片机交通灯控制系统的设计

1、单片机系统开发与应用工程实习报告单片机系统开发与应用工程实习报告选题名称选题名称: 基于 at89s52 单片机交通灯控制系统的设计 系（院）系（院）: 计算机工程学院 专专 业业: 计算机科学与技术（嵌入式软件设计） 班班 级级: 姓姓 名名: 学学 号号: 指导教师指导教师: 学年学期学年学期: 2009 2010 学年 第 2 学期2010年 5 月 30 日摘要：随着我国经济的高速发展,私家车、公交车的增加,无疑会给我国交通系统带来沉重的压力,很多大城市都不同程度地受到交通阻塞问题的困扰。下面以 at89s52 单片机为核心，设计出以人性化、智能化为目的的交通信号灯控制系统我用发光二极

2、管模拟交通信号灯，用按键开关模拟车辆检测信号。正常情况下，a、b 两车道轮流放行，a 车道放行 45s，其中 5s 用于警告；b 车道放行 25s，其中 5s用于警告。交通灯繁忙时，可人为地改变信号灯状态，以缓解交通拥挤状况。遇到紧急情况时，a、b 两车道均为红灯，禁行 20s。本设计主要做了如下几方面的工作：一是确定系统交通控制的总体设计，包括，十字路口具体的通行禁行方案设计以及系统应拥有的各项功能，二是显示电路等的设计和基本功能要求。三是进行软件系统的设计，对于本系统，本人采用单片机汇编语言编写，总体上完成了软件的编写。关键词：交通控制；at89s52；汇编语言；目目录录1 绪论.11.1

3、 单片机交通控制系统的选题背景.11.2 单片机交通控制系统选题的现实意义.12 项目概述.22.1 项目要求.22.2 系统设计.33 硬件设计.43.1 电路图原理.43.2 单片机控制交通信号灯模拟系统的电路图.54 软件设计.64.1 程序流程图.64.2 程序清单.85 系统仿真及调试.10总 结.12参考文献.13单片机系统开发与应用工程实习计报告11 1 绪论绪论1.1 单片机交通控制系统的选题背景单片机交通控制系统的选题背景随着人口快速的增多，交通工具的爆炸性的发展，以及道路资源的有限性，交通控制就应运而生，在人类的生活、工作环境中，交通扮演着极其重要的角色，人们的出行都无时不

4、刻与交通打着交道。自 18 世纪工业革命以来，工业发展带动整个交通运输的发展，从而催生了单独的交通控制学问与管理机构。交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。要保证高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的技术手段加以实现。现代人类科学技术，特别是电子科学技术的发展和成熟能比较好的解决系统建立中硬软件方面要求的技术难题。目前，交通控制方面的研究能完全实现自动智能化，甚至将整个区域整合成一个统一的系统范围，还能根据正常时段以及特定突发时段的情况进行科学的自动调整。交通对于社会的工业经济和人们的生活生产中有着十分重要的意义。随着单片机和传感

5、技术的迅速发展，自动检测领域发生了巨大变化，交通自动监测控制方面的研究有了明显的进展，并且必将以其优异的性能价格比，逐步取代传统的交通控制措施。1.2 单片机交通控制系统选题的现实意义单片机交通控制系统选题的现实意义城市道路交通自动控制系统的发展是以城市交通信号控制技术为前导，与汽车工业并行发展的。在其各个发展阶段，由于交通的各种矛盾不断出现，人们总是尽可能地把各个历史阶段当时的最新科技成果应用到交通自动控制中来，从而促进了交通自动控制技术的不断发展。早在 1850 年，城市交叉口处不断增长的交通就引发了人们对安全和拥堵的关注。世界上第一台交通自动信号灯的诞生，拉开了城市交通控制的序幕，186

6、8 年，英国工程师纳伊特在伦敦威斯特敏斯特街口安装了一台红绿两色的煤气照明灯，用来控制交叉路口马车的通行，但一次煤气爆炸事故致使这种交通信号灯几乎销声匿迹了近半个世纪。1914 年及稍晚一些时候，美国的克利夫兰、纽约和芝加哥才重新出现了交通信号灯，它们采用电力驱动，与现在意义上的信号灯已经相差无几。1926 年英国人第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，这是城市交通自动控制的起点。早期的交通信号灯使用“固定配时”方式实行自动控制，这种方式对于早期交通流单片机系统开发与应用工程实习计报告2量不大的情况曾起过一定的作用。但随着汽车工业的发展、交通流量增加、随机变化增强，采用以往那种单一模

7、式的“固定配时”方式已不能满足客观需要，于是一种多时段多方案的信号控制器开始出现并逐步取代了传统的只有一种控制方案的控制器。 20 世纪 30 年代初，美国最早开始用车辆感应式信号控制器，之后是英国，当时使用的车辆检测器是气动橡皮管检测器。车辆感应控制器的特点是它能根据检测器测量的交通流量来调整绿灯时间的长短，使绿灯时间更有效地被利用，减少车辆在交叉口的时间延误，比定时控制方式有更大的灵活性。车辆感应控制的这一特点刺激了车辆检测器技术的发展。继气动橡皮管式检测器之后，雷达、超声波、光电、地磁、电磁、微波、红外以及环形线圈等检测器相继问世。当今在城市道路交通自动控制、交通监测和交通数据采集系统中

8、，应用最广的是环形线圈车辆检测器。超声波检测器主要在日本等少数国家得到广泛应用。计算机技术的出现为交通控制技术的发展注入了新的活力，更是实现了以一个城市或者更大地域，而非简单的一个路口的交通总体控制系统。1952 年，美国科罗拉多州丹佛市首次利用模拟计算机和交通检测器实现了对交通信号机网的配时方案自动选择式信号灯控制，而加拿大多伦多市于 1964 年完成了计算机控制信号灯的实用化，建立了一套由 ibm650 型计算机控制的交通信号协调控制系统，成为世界上第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市。这是道路交通控制技术发展的里程碑。可以说，在近百年的发展中，道路交通信号控制系统经历了手动到自

9、动，从固定配时到灵活配时，从无感应控制到有感应控制，从单点控制到干线控制，从区域控制到网络控制的长远过程。交通控制研究的发展，旨在解决人类交通因需求的增多而日益繁重带来的问题，局限于道路建设的暂时不足和交通工具的快速增长，就要使更多的车辆安全高效的利用有限的道路资源，避免因无序和抢行等无控制原因造成的不必要阻塞甚至瘫痪，另外，针对整个交通线路车辆的多少实时调整和转移多条线路的分流也十分必要。2 项目概述项目概述随着我国经济的高速发展,私家车、公交车的增加,无疑会给我国交通系统带来沉重的压力,很多大城市都不同程度地受到交通阻塞问题的困扰。下面以 at89s52 单片机为核心，设计出以人性化、智能

10、化为目的的交通信号灯控制系统。单片机系统开发与应用工程实习计报告32.1 项目要求项目要求用 at89s52 单片机控制一个交通信号灯系统，晶振采用 12mhz。设 a 车道与 b车道交叉组成十字路口，a 是主车道，b 是支道。设计要求如下： （1）用发光二极管模拟交通信号灯，用按键开关模拟车辆检测信号。（2）正常情况下，a、b 两车道轮流放行，a 车道放行 50s，其中 5s 用于警告；b车道放行 30s，其中 5s 用于警告。（3）交通灯繁忙时，交通信号灯控制系统应有手控开关，可人为地改变信号灯状态，以缓解交通拥挤状况。在 b 车道放行期间，若 a 车道有车而 b 车道无车，按下开关 k1

11、 使 a 车道放行 15s；在 a 车道放行期间，若 b 车道有车而 a 车道无车，按下开关 k2 使 b 车道放行 15s。 （4）有紧急车辆通过时，按下 k3 开关使 a、b 车道均为红灯，禁行 20s。2.2 系统设计系统设计 2.2.1 总体设计思想交通灯控制系统主要控制 a、b 两车道的交通，以 at89s52 单片机为核心芯片，通过控制三色 led 的亮灭来控制各车道的通行；另外通过 3 个按键来模拟各车道有无车辆的情况和有紧急车辆的情况。根据设计要求，制定总体设计思想如下：（1）正常情况下运行主程序，采用 0.5s 延时子程序的反复调用来实现各种定时时间。（2）一道有车而另一道无

12、车时，采用外部中断 1 执行中断服务程序，并设置该中断为低优先级中断。（3）有紧急车辆通过时，采用外部中断 0 执行中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断，实现二级中断嵌套。2.2.2 框图设计基于 at89s52 单片机的交通信号灯控制系统由电源电路、单片机主控电路、按键控制电路和道路显示电路几部分组成，框图如图 1-1 所示。单片机系统开发与应用工程实习计报告4图 2-1 基于 at89s52 单片机的交通灯控制系统框图3 硬件设计硬件设计3.1 电路图原理电路图原理用 12 只发光二极管模拟交通信号灯，以 at89s52 单片机的 p1 口控制这 12 只发光二极管， 由于单片机带负载

13、能力有限， 因此，在 p1 口与发光二极管之间用74ls07 作驱动电路，p1 口输出低电平时，信号灯亮；输出高电平时，信号灯灭。在正常情况和交通繁忙时，a、b 两车道的 6 只信号灯的控制状态有 5 种形式，即 p1 口控制功能及相应控制码如表 1-1 所示。分别以按键 k1、k2 模拟 a、b 道的车辆检测信号，开关 k1 按下时，a 车道放行；开关 k2 按下时，b 车道放行；开关 k1 和 k2的控制信号经异或取反后，产生中断请求信号（低电平有效）,通过外部中断 1 向cpu 发出中断请求；因此产生外部中断 1 中断的条件应是：=k1+k2 (3-1)，可int1用集成块 74ls26

14、6（如无 74l266，可用 74ls86 与 74ls04 组合代替）来实现。采用中断加查询扩展法，可以判断出要求放行的是 a 车道（按下开关 k1）还是 b 车道（按下开关 k2） 。以按键 k0 模拟紧急车辆通过开关，当 k0 为高电平时属正常情况，当 k0 为低电平时，属情况直接将 k0 信号接至 int0（p3.2）脚即可实现外部中断 0 中断。单片机系统开发与应用工程实习计报告5表 3-1 交通信号灯与控制状态对应关系3.2 单片机控制交通信号灯模拟系统的电路图单片机控制交通信号灯模拟系统的电路图图 3-1 单片机控制交通信号灯模拟系统的电路图p1.7p1.6p1.5p1.4p1.

15、3p1.2p1.1p1.0控制状态p1 口控制码未用未用b 道绿灯b 道黄灯b 道红灯a 道绿灯a 道黄灯a 道红灯a 道放行，b 道禁止f3h11110011a 道警告，b 道禁止f5h11110101a 道禁止，b 道放行deh11011110a 道禁止，b 道警告eeh11101110a 道禁止，b 道禁止f6h11110110单片机系统开发与应用工程实习计报告64 软件设计软件设计主程序采用查询方式定时，由 r2 寄存器确定调用 0.5 延时子程序的次数，从而获取交通灯的各种时间。子程序采用定时器 1 方式 1 查询式定时，定时器定时50ms，r3 寄存器确定 50ms 循环 10 次

16、，从而获取 0.5s 的延时时间。 有车车道放行的中断服务程序首先要保护现场，因需用到延时子程序和 p1 口，故需保护的寄存器有 r3、p1、th1、tl1，保护现场时还需关中断，以防止高优先级中断（紧急车辆通过所产生的中断）出现导致程序混乱。 开中断，由软件查询 p3.0 口和 p3.1 口，判别拿哪一道有车，再根据查询情况执行相应的服务。待交通灯信号出现后，保持 15s 的延时，然后，关中断，恢复现场，再开中断，返回主程序。紧急车辆出现时的中断服务程序也需保护现场，但无须关中断（因其为高优先级中断） ，然后执行相应的服务，待交通灯信号出现后延时 20s，确保紧急车辆通过交叉路口，然后，恢复

17、现场，返回主程序。4.1 程序流程图程序流程图交通信号灯模拟控制系统程序流程图如图 4-3 所示单片机系统开发与应用工程实习计报告7图 4-1 交通信号灯模拟控制系统程序流程图4.2 程序清单程序清单org 0000h ljmp main ;转向主程序 org 0003h ljmp intt0 ;转向紧急车辆中断服务程序 org 0013h ljmp intt1 ;转向有车车道中断服务程序 org 0200h main: mov sp,#30h setb px0 ;置外部中断 0 为高优先级中断 mov tcon,#00h ;置外部中断 0、1 为电平触发 单片机系统开发与应用工程实习计报告8

18、 mov tmod,#10h ;置定时器 1 为方式 1 mov ie,#85h ;开 cpu 中断，开外中断 0、1 中断 loop: mov p1,#0f3h ;a 道绿灯放行，b 道红灯禁止 mov r1,#90 ;置 0.5 秒循环次数（0.590=45s） dip1: acall delay ;调用 0.5 秒延时子程序 djnz r1,dip1 ;45 秒不到继续循环 mov r1,#06 ;置 a 绿灯闪烁循环次数 wan1: cpl p1.2 ;a 绿灯闪烁 acall delay djnz r1,wan1 ;闪烁次数未到继续循环 mov p1,#0f5h ;a 黄灯警告，b

19、红灯禁止 mov r1,#04h ;置 0.5 秒循环次数（0.54=2s） yl1: acall delay djnz r1,yl1 ;2 秒未到继续循环 mov p1,#0deh ;a 红灯，b 绿灯 mov r1,#32h ;置 0.5 秒循环次数（0.550=25s） dip2: acall delay djnz r1,dip2 ;25 秒未到继续循环 mov r1,#06hwan2: cpl p1.5 ;b 绿灯闪烁 acall delay djnz r1,wan2 mov p1,#0eeh ;a 红灯，b 黄灯 mov r1,#04hyl2: acall delay djnz r1

20、,yl2 ajmp loop ;循环执行主程序 intt0: push p1 ;p1 口数据压栈保护 push acc ;acc 寄存器压栈保护 push th1 ;th1 压栈保护 push tl1 ;tl1 压栈保护 单片机系统开发与应用工程实习计报告9 mov p1,#0f6h ;a、b 道均为红灯 mov r2,#40 ;置 0.5 秒循环初值(20s) dey0: acall delay djnz r2,dey0 ;15 秒未到继续循环 pop tl1 ;弹栈恢复现场 pop th1 pop acc pop p1 reti ;返回主程序 intt1: clr ea ;关中断 push

21、 p1 ;压栈保护现场 push acc push th1 push tl1 setb ea ;开中断 jb p3.0,bop ;a 道无车转向 b 道 mov p1,#0f3h ;a 道绿灯，b 道红灯 sjmp del1 ;转向 15 秒延时 bop: jb p3.1,exit ;b 道无车退出中断 mov p1,#0deh ;a 红灯，b 绿灯 del1: mov r5,#30 ;置 0.5 秒循环初值(15s) next: acall delay djnz r5,next ;15 秒未到继续循环 exit: clr ea pop tl1 ;弹栈恢复现场 pop th1 pop acc

22、pop p1 setb ea retidelay: mov r3,#0ah ;0.5 秒子 程序（50ms10=0.5s） 单片机系统开发与应用工程实习计报告10 mov th1,#3ch ;置 50ms 初值 x=3cb0h mov tl1,#0b0h setb tr1 ;启动 t1 lp1: jbc tf1,lp2 ;查询计数溢出 sjmp lp1lp2:mov th1,#3ch ;置 50ms 初值 x=3cb0h mov tl1,#0b0h djnz r3,lp1 ret end5 系统仿真及调试系统仿真及调试单片机系统的硬件调试和软件调试是不能分开的，许多硬件错误时在软件调试的过程中

23、被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后，再和软件结合起来调试以进一步排除故障。可见硬件的调试是基础，如果硬件调试不通过，软件设计则无从做起。硬件的调试主要是把电路各种参数调整到符合设计要求。先排除硬件电路故障，包括设计性错误和工艺性故障。一般原则是先静态后动态。利用万用表或逻辑测试仪器，检查电路中的各器件以及引脚是否正确，是否有短路故障。先要将单片机 at89s52 芯片取下，对电路板进行通电检查，通过观察看是否有异常，然后用万用表测试各电源电压，这些都没有问题后，接上仿真器进行联机调试观察各接口线路是否异常。在一切都正常后，在将单片机 at89s52 芯片插在底座上，进行通电试验，

24、看是否跟预先的目标现象一致。单片机 at889s52 是系统的核心，利用万用表检测单片机电源 vcc 是否为（40 脚）+5v、晶振是否正常工作（可用万用表检测，两引脚电压一般为 1.82.3 之间） 、复位引脚 rst（复位时为高电平，单片机工作时为低电平） 、ea 是否为+5v（高电平） ，这样一来单片机就能工作了，再结合电路图，检测故障就很容易了。单片机系统开发与应用工程实习计报告11总结 交通灯控制在交通运输领域有着非常重要的作用。本文完成了基于单片机的交通灯控制系统的设计与模拟。包括通行方案的设计，系统的硬件开发、软件编程与仿真调试等。在课程设计完成过程中，主要做的工作有：（1）确定

25、交通系统具体的通行方案，规定东西向和南北向车辆的行止状态和时间分配，以及要求其他多功能的实现。（2）以 atmel 公司的 at89c52 单片机为核心进行系统硬件设计，输入量包括：车流量，按键状态；输出控制交通信号灯亮灭状态及时间。 本次课程设计的过程是艰辛的，不过收获却是很大的。在设计过程中，会出现了一些问题，但都是常见的小问题，如：代码中双引号的使用并不是在英语书写状态下，输入字母出错等，在调试时出现异常，不过这些都是经常性错误，经过调试修改都一一解决，程序顺利完成，并实现了其功能。综合课程设计让我把以前学习到的知识得到巩固和进一步的提高认识，对已有知识有了更进一步的理解和认识。在此，由于自身能力有限，在课程设计中碰到了很多的问题，我通过查阅相关书籍、资料以及和周围同学交流。由于使用的是单片机作为核心的控制元件，使得电路的可靠性比较高，功能也比较强大，而且可以随时的更新系统，进行不同状态的组合。但是在我们设计和调试的过程中，也发现了一些问题，譬如红灯和绿灯的切换还不够迅速，红绿灯规则不效率还不是很高等等，这需要在实践中进一步完善。当然，通过这