运输机械要点

1、第十章 采区运输机械第一节刮板输送机、概述11-1可弯曲寸颗输送机外形1忙点邨E一机云注接5S一中部惜14-三爆卡,5俨里检3一RmiM岁情 J e遍子./：礼星空图-懵* 9TL幽，；度一回板健三】1-4：加甘1 .刮板输送机的分类功率=7.51000kW （2X500kW、输送能力=303000t/h。常用分类方式：按牵引链的条数和布置分：单中链、边双链、中双链、三链（极少用）。按溜槽的布置方式：重叠式、并列式。按溜槽的结构分：开底式溜槽和封底式溜槽。按卸载方式分：端卸式、侧卸式刮板输送机。按功率大小分：配套单电动机额定功率w40kw为轻型、40kwv中型w 90kw、重型90kw。按传动

2、方式分：电力传动、液压传动两种刮板输送机。2 .刮板输送机的适用范围煤层倾角：向上运输倾角w 25向向下运输倾角w 20。；对于兼作采煤机轨道的刮板输送机，当工 作面煤层倾角10。时工作冲击和采煤机下滑，应采取防滑措施。采煤工艺和采煤方法a）工艺一一各种刮板输送机均适用于长壁工作面的采煤工艺。b）工法一一轻型用于炮采工作面，少数用于小型机采工作面；中型由于机采工作面，个别用于综采 工作面；重型用于综采工作面。3 .型号举例SGD730/320SGD730/264S输送机G工一刮板式D工一单中链（B一边双链、Z一中双链）；730工一中部方t宽度， mm240电动机总功率， kW4 .刮板输送机的

3、特点优点一一结构强度高，运输能力大，可爆破装煤；机身低，便于装载；机身可可弯曲，便于推移； 可作为采煤机的轨道和推移液压支架的支点；推移输送机时铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后 面的电缆槽架可装设供电、信号、通讯、照明、冷却、喷雾等系统的管线，并起保护作用。基于这 些优点，使它成为长壁采煤工作面唯一、可靠的运输设备。缺点一一运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重，使用维护不当链条易出事故影响正常生产，运输距离受一定限制。5 .国产刮板输送机的技术特征见P242/B10-1。、刮板输送机的结构1 .机头部（右图）机头架一一机头部的支撑骨架，应有足够的强 度和刚度，由厚钢板组焊而成。要求：a）两侧对

4、称，两侧壁上都能安装减速机，以适 应左、右采煤工作面的需要；b）链轮由减速机的轴伸和盲轴支承和联接，便 于在井下拆装；c）拨链器和护轴板是易损部件，应便于拆装和 更换；d）易损部位采取耐磨措施，如加焊高镒钢堆焊 层或局部采用耐磨材料的可更换零件。链轮组件和盲轴（P244/T10-4、5）a）轮组件一一由链轮和联接筒组成。它是传 力部件，也是易损件，运转中不仅受静载荷， 还受脉动和冲击载荷。安装时，必须保证两 个链轮的轮齿在系统的相位角上。链轮制造：用优质碳素合金钢铸造或锻造成毛坯，机加 工后调质处理，链窝和齿形表面须经淬火处 理。MT/Z9-80矿用圆环链链轮技术条件 规定了各项技术指标。链轮

5、使用寿命： MT105-1993刮板输送机通用技术条件 规定， 轻型机不低于一年，中、重型机不低于一年半。b）轴组件一一位于机头架不装减速机一侧、支 承链轮的一个组件，其轴承座装在机头架侧板的 座孔内，用螺栓联接件固定。减速机a）类型一一与输送机并列（平行）布置、三级传动的圆锥-圆柱齿轮减速机，以缩小占据空 间，适应井下作业需要。圆锥齿轮采用圆弧齿 形，圆柱齿轮采用人字齿形，以增大承载能力、传动平稳性和降低噪声。b）使用条件一一齿轮圆周速度w18m/s、安装倾角125、高速轴转速w 1500r/min；环境 温度为-20+35C、适用于正、反两向运转。c）要求一一应符合刮板输送机减速器标:.T

6、样渣杂转H嚏中w日旌,卜母岩版：5入士中紧依：5浦板 f推祥天工可 百UNj A小社晅一准，同型号间可互换；为适应左、右两种采掘工作面和机头机尾通用，其箱体应上下对称。为便 于改变链速，应能通过更换第二对齿轮的办法，在一定范围内改变传动比。电动机a）刮板输送机不用液力耦合器时，采用双鼠笼转子并具有高启动转矩的隔爆型电动机；采用液力耦合器时，对电动机启动转矩无高要求，只要求最大转矩要高。b）为解决刮板输送机重载启动困难的问题，有的机型采用双速电动机（其定子上有低速绕组和高速绕组各一套）。以低速绕组启动时能给出3倍以上的额定转矩的启动转矩，输出功率约为高速时的1/2 ,启动电流比高速时低得多。故在

7、生产中以低速绕组启动，达到一定转速时，换接到高速绕组运转工作，用专用的控制开关换速，不需要液力耦合器。c）目前我国生产的、用于矿井配套的双速电动机产品有：YDB和KBY两个系列。联轴器a）分弹性联轴器和液力耦合器两种。中、重型刮板输送机必须采用液力耦合器。b）液力耦合器的结构（ 祥见P2021/T1-1315）。c）液力耦合器的优点：使电动机轻载启动、有过载保护功能、减缓传动系统的冲击和振动、多电机 驱动时能使各电机的负荷均匀、如果与电动机的特性匹配得当，还能增大驱动装置的启动力矩。d）液力耦合器的工作原理（祥见P22/T1-1617）。2 .机尾部分：有驱动装置一一只有机尾架与机头架不同，其

8、余部件与机头部相同，可互换使用。无驱动装置一一尾架上只有供刮板链改（换）向用的尾部轴部件，尾部轴上的链轮也可用滚筒代B11-7 槽对及濡*f L号稽催,的*或* iTfth 中国*替。3 .溜槽及附件（中间部） 中部槽（标准槽）a）组成刮板机的机身，每节长度1.5m,由槽 帮和中板组焊而成，上槽是装运物料的 承载槽，下槽底部分敞底式和封底式供 刮板链返程用（底部敞开是为了减少摩 擦和积留杂物）。b）与采煤机配套的中部槽，除了运煤外， 还兼作采煤机的轨道，它除了承受采煤 机的骑行负荷（采煤机重压和切割煤层 时的冲击）外，还受到推、拉液压支架 的侧向力和纵向力，以及大块煤岩的撑 挤，工作条件恶劣。

9、因此，应有足够的 强度、刚度和耐磨性，其质量应符合 MT102- 85刮板输送机中部槽试验规范C）中部槽的井下使用寿命，用“过煤量”来衡量：中部槽的过煤量单位：万吨槽宽280320420520(620)630730830类型MmmmMmmmmmmmmmmm轻型6812203040中型60重型120180调 节 槽一一短的中部槽，是为了适应输送机的铺设长度（适应工作面长度变化）的需要，设有 长度有500mnf口 1000mmB勺两种调节槽。机头过渡槽一一是用于机头与机身过渡联接的特殊槽，每节长度为500mm它的一端与中部槽联接,另一端与机头架联接。机尾过渡槽一一是机尾与机身过度联接的特殊槽，每节

10、长度也是500mm它的一端与中部槽联接，另一端与机尾架联接，在其下缘装有上链器。联接装置 是将单个中部槽联接成机身的组件，它既能使两槽间对正，又能允许两槽在平、竖两个 平面内折曲一定的角度。分：插销式、哑铃式、插入圆柱销式等。它是中部槽的薄弱环节。挡煤板和铲煤板a）是一个多功能组合件，位于刮板输送机一侧槽帮的支座上，用于增加溜槽载货断面、防止向采空区撒煤、为采煤机导向、敷设和保护电缆及各种管线，并为推移千斤顶提供联接点。b）铲煤板一一固定在中部槽侧面支座上、靠煤壁一侧，用于推移中部槽时清理工作面浮煤。4 .刮板链组成与功能 由链条和刮板组成，链条是刮板输送机的牵引机构，刮板的作用是刮推溜槽内的

11、物料 前进。分类 目前使用的有中单链、中双链、边双链三种。链条a.高强度圆环链，在运行中不仅承受很大的静负荷和动负荷，还要承受巨大的滑动摩擦，以 及矿水的浸蚀。b.优质碳素钢焊接而成，并经热处理和预拉伸处理，使之具有强度高、韧性（刚度）大、耐磨和耐腐蚀等特性。c.按GB/T12718-1991矿用高强度圆环链制造，分B、C、D三个等级，见 P29/B2-3。d.规格及标注规格有七种，以链环棒料直径（mm）X链节距（mm标注：4 10X40、（）14X 50、（）1 8X64、4 22X 86、（）24X 86、（）26X92、3（）0X 108。防止运行中松链或堆链的装置，保证5 .紧链装置一

12、一调节刮板链的松紧程度、使其具有一定的张紧力、输送机正常工作。电动机反转式紧链方式(P250/T10-17 )a）棘轮紧链器b）摩擦紧链器c）闸盘紧链器(P251m0-18 (P252m0-19 型刮板输送机。(P252m0-20 型刮板输送机。J 4 S 4 7 4 9）,用于轻型刮板输送机。或下左图），用于轻型、或下右图），用于中型、fl! -2+岸朦吃章饶那r一手想（标有保斗茶白坏此.d）夹钳式紧链装置液压马达紧链器液压缸紧链器三、液力耦合器的主要作用1 .改善电动机启动性能一(P253/T10-21 )(P253/T10-22 )(P254/T10-23 )由于电动机空载启动,故启动迅

13、速、对电网冲击小、改善了启动性能。2 .具有过载保护作用一一过载时，“滑差” T;蜗论停止转动；超载很大，工作液体温度T达图2-715刮板健置键示意图0S11-16液力胃备磐的工作K最拿奇部mi超载时，120140 C,易熔合金熔化，工作液体喷出，耦合器停止工作，电动机得到保护。3 .均衡电动机负载一一在多电动机传动中，液力耦合器充液量相同时，可使各台电动机的负荷均匀分配。4 .能减缓传动系统的冲击振动一一非刚性传动，能吸收振动，使工作结构平稳运行，T设备的使用寿命。Ull-2 9G&1弱型常咐L的传诂 1 一电*tli A假力小 *FH i t,胃帆帆1011-1$单住戏压推移年安案图?一首

14、杆擂Jh 3也悖，*一庄度，一料撑支魅四、SGB-630/150C型刮板输送机0.传动系统图（P256/T10-27或下左图）1.推移装置（见P256/T10-27或上右图）2.挡煤板：I型一一人工卷电缆；n型一一采煤机自卷电缆；出型一一专为MLS3Pl -170型采煤机设计的挡煤板，采煤机自卷电缆；IV型一一为综采厚煤层放顶煤工作面设计的配套设备。3.锚固装置 是刮板输送机在大倾角工作面工作时，防止下窜或下滑的固定设备。它有单体液压支柱和 锚固架组成，锚固架与机头架和、尾架联接，由液压支架的泵站供液。五、刮板输送机的安装与维护1.安装前按照厂家的发货明细表，检查、核对各部件、零件、附件、备件

15、以及专用工具等，应完好无缺。2 .安装要平直，各部件位置正确，联接可靠。中部槽接口处的错位量上下w3 .发现不合格及过度磨损的链环要立即更换；双链型的长刮板链，应成对更换。4 .刮板链的预紧力应适当。满载时，机头回空链应稍有下垂，其下垂量双链为2mm、左右w 3mm。50150mm单链为 20100mm5 .推移输送机时，弯曲部分距采煤机415m,弯曲段长度12m （弯曲段的长度应8节标准槽长度）且要圆滑不得有急弯，以免出现溜槽错口，造成断链、掉道事故。6 .按使用说明书规定的内容进行日常检查和润滑。7 .液力耦合器的充液量要准确，并经常检查，使之与电动机的匹配正确。8 .为防止输送机启动困难

16、，在采煤机截割前应先启动刮板输送机。六、刮板输送机的选择计算七、新型刮板输送机1 .侧卸式刮板输送机2 .直角转弯式刮板输送机 八、今后研发重点与方向（略）（本章开头已有图）（见右图）大功率、大运力、大倾角刮板输送机， 适应于彳角A36。的中厚煤层和 大倾角采煤机配套的需要；极薄煤层外牵引输送机； 发展双速电机，解决输送机重载启动问题，并可取消液力耦合器。第二节桥式转载机、功用它工作于采掘面的下顺槽 （平巷）中，将工作面刮板输送机运出的煤（岩）转载到下顺槽（平巷）中的可伸缩带式输送机上运出。是国内外机械化采煤系统中普遍采用的一种中间转载输送设备，实际上是一种可以纵向整体移动的重型刮板输送机。传

17、动系统和驱动装置与刮板输送机相同，也分中单链、中双链、边双链三种，零 部件可与相同规格的刮板输送机互换。不同点是：机身有一段悬桥结构，用来与可伸缩带式输送机有 一段搭接长度。ffill-lJ SZZUQ0/300 3tt60中型8080重型100100150第三节 带式 输送机（旧称“胶带输送机”不妥）、概述0.发展史1880年最早出现在德国，已有100多年的历史。目前带式输送机的最大输送距离单机可达15km （机组可达169km）,带速已达15m/s,最大带宽6.4m,最大输送能力 37500t/h,最大单机功率=2*2000kw , 寿命可达20年。应用非常广泛，新技术仍在不断发展中。1

18、.组成及工作原理（参见P266/T10-34或下图）工工匕一：定或标长机工礼卷百图迪巾k 幽中逋错士卓用重自承爸k 祀卷！中阑:C葭某以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。输送带绕经机头主动滚筒与机尾 换向滚筒，形成一个无极的环形带，借助主动滚筒与输送带之间的摩擦力来带动输送带及物料连续运 转。物料到达机尾端部后，由于输送带的换向而卸载。它是平行带传动的一种特殊情况：输送带本身 既是传动件又是承载件。可运送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成品物件。2 .适用范围适用倾角一一用于水平或倾斜巷道的运输：向上运输原煤时，倾角w 20。，运输块煤时，倾角w18 ;向下运输时w 15。运

19、输附着性和粘性大的物料时倾角可大一些。不易运输有棱角的货物。适用地点a） 采区顺槽一一多采用可伸缩都是输送机；b）采区上下山及主要运输平巷一一采用绳架吊挂式或落地可拆卸式都是输送机；c）平胴和主斜井一一采用固定式钢丝绳芯或钢丝绳牵引式带式输送机；d）地面选煤厂一一采用通用固定式带式输送机。3 .带式输送机的特点优点：运力大、运输阻力小、耗电量低（约为刮板输送机的1/31/5）;投资小运费少；运行平稳；对物料损伤小；铺设长度大，减少转载次数；结构简单、工作噪声低、应用广泛。所以，煤矿生产 中凡是能用带式输送机的地方，尽量选用。缺点：胶带成本高，初期投资大；强度低，易损坏；机身高，不便装载；不宜运

20、送有棱角的物品； 一般不能用于弯曲巷道。、带式输送机的结构基本组成部分=输送带+托辐与机架+驱动装置（包括传动滚筒）+机架+拉紧装置+制动装置+清扫装置。（一）输送带成本占整机的50%,矿井下要用阻燃型。1 .输送带的分类橡胶输送带（分层式织物层芯输送带）一一简称胶带=上保护层（36mm ） +带芯+下保护层（1.53mm） + （挡边）。带芯材料=棉帆布（CC、尼龙（NN）、聚酯（EP）等织品。尼龙帆布芯强度大、抗冲击、弹性好、成槽性好，由其制成的胶带属于高强度带。（见P267/B10-35）塑料输送带（整芯输送带）一一用维尼龙和棉混纺织成整体平带芯，外覆聚氯乙烯塑料，工艺简单、生产率高、成

21、本低、质量好（不脱层、伸长小、耐撕裂），具有耐油、耐酸、耐腐蚀等特点，广泛由于化工、食品及矿井下等部门。（见P267/B10-4）钢丝绳芯胶带一一高强度输送带用钢丝绳代替帆布层芯，钢芯弓虽度6000 kg/cm2。（见P268/B10-5）钢丝绳牵引输送带一一内部横向设方钢条，其间填充橡胶，以帆布层为带芯并在表面覆盖橡胶层。 两边为耳槽，靠钢丝绳牵引运行，带体只承载物料不承受拉力。抗冲击、耐磨损，适用于长距离、 大运载量场合。2 .输送带的联接机械联接法一一可拆卸，但对带有损伤，接头强度低（只有 25%60%）,使用寿命短，对滚筒有 损伤。常用于短距离、小负荷、移动式输送机上。（其结构见P58

22、/T2-13）。图12-1，鲁逋盘号的差兼方法硫化（塑化）接头一一不可拆卸，承载强、寿命长、 复杂。接头静载强度为原来强度的（i-1）/i（其结构见P59/T2-14）。冷粘联接法（冷硫化法）一一在接口上冷涂粘合 胶，不加热，只施加一定压力并保持一定时间 即可。只适用于分层织物芯的输送带。（二）托辐1.承载托辑槽形托辐一一由多个等长的短托辐组成（一般 为三个），其中以刚性三节槽形托辐和串挂三节 槽形托辐尤为常见。槽角一般为 30。35。， 必要时可增大槽角。（P270/T10-39或下图）对滚筒无损伤，接头强度达60%95%,但工艺X 100 %,其中i为帆布层数，i越多越好。E12-15 ，

23、星龙辅遥号班此讨阱辱切口812-19直愚邦毅於构回程托辐一一分为：平形（是一个长托辐）和 V形 （由两个短托辐组成）两种回程托辐。安装在输送机空 载分支上，用做下托辐，支承下部空载段胶带。装载（其结构参见 P270/T10-39量不大的输送机上部承载段也可使用平托辐。 图中下托辐即是）2 .调心（偏）托辐一一将槽形或平形托辐安装在可转动的支架上构成。当输送带跑偏时，调心托辐能使其返回中间位置。（其结构见P270/T10-40或下图）3 .缓冲托辐一一安装在装载处的特殊托辐，以减轻物 料对输送带的冲击力，从而保护输送带。分：橡胶 圈式、弹簧板支承式、弹簧支承式、复合式。4 .梳状托辐和螺旋托辐在

24、回程段采用这种托辐，能清除输送带上的粘着物。5 .托辐间距托辐间距要保证输送带有合理的垂度（托辐间距的2.5 %）:上（承载段）托辐间距见下表：（摘自中国矿大洪晓华本）上托辐间距单位：mm带 宽 mm3005008001200物料特性40065010001400松散物料工 18001500140013001200堆积密度100020001400130012001100kg / m320001300120011001000下托辐间距一般为 23m或=上托辐间距的2倍；装载处的辐间距=300600mnfl必须选用缓冲 托辐。6 .常用托辐直径系列与轴承型号、输送带宽的搭配见下表：托辐直径（mm）轴

25、承型号输送帝地（mm）89204650、 8001083051000、 12001334061400、 16001594071600、 20007 .价值与经济性托辐重量一般占整机重量的30%40%,价值占整机价值的 20%,是易损件，需求量大。所以，托辐质量的好坏直接影响到整机的运行，其维修费用也已成为运营费用的重要组成部分。（三）机架1 .作用与类型 机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置，包括机头架、机尾架、中间架等，各种类型 的机架结构不同。2 .结构 矿井下使用的拆装式输送机，其机头架、机尾架做成结构紧凑便于移置的构件。中间架则是便于拆装的结构，有钢丝绳机架、无螺栓联接的型钢机架两种。

26、（四）驱动装置（含滚筒）1 .对驱动装置的要求电动机无载启动；能满足频繁启动的需要；有过载保护；输送带的加、减速度特性任意可调；多电机启动时，每个电机的负荷均匀。2 .组成=电动机+联轴器+减速器+驱动滚筒+改向滚筒电动机 常用三相交流鼠笼式异步电动机，其次是三相交流绕线式异步电动机，个别情况下才采用 直流电动机，矿用要选隔爆型。用于采区巷道的输送机，如功率相同，要选用与工作面相同的电动 机，以便于维修和更换。联轴器 按结构和传动上的需要，分别采用液力耦合器、柱销联轴器、棒销联轴器、齿轮联轴器、十字滑块联轴器和环形锁紧器。环形锁紧器代替键联接，具有压配合的全部优点，又避免了压配合 计算的繁琐、

27、制造和装配困难的缺点。长距离输送、大型机、尤其是多滚筒驱动时，都要采用液力 耦合器。减速器 常用圆柱齿轮减速器和圆锥 -圆柱齿轮减速器。但前者电机与机身垂直，占空间大，不适 合矿井下使用。传动滚筒a）普通传动滚筒一一钢制光面或表面包胶，为进一步增大摩擦力包胶面大都制成网纹（用于双向运输）或人字沟槽（防滑性和排水性好，但有方向性）。b）电动滚筒一一将电动机和减速器（齿轮组）安装在其内，结构紧凑、外形尺寸小、功率=2.255KW/适用环境温度w 40 c下的短距离、小功率、单机驱动的输送机。图士门今前冷式电动滚雨J 度奴壮 史座。摘塞一喷艺制-法谷盘一电桃端Sts内段於一电机外壳；0电机定子-电机

28、幡子电机轴工九1九“-西轮遥-内皆轮c）齿轮滚筒一一为改善电动滚筒散热差和维修难的缺点，人们又设计了齿轮滚筒，内部只装入减速 机，使其传递的功率有较大幅度的增加。d）带宽与滚筒直径的配合见运输机械史手册，一般选取滚筒宽度 =带宽+ （100200） mme）传动滚筒直径织物层芯输送带：硫化接头D 125X（层芯中帆布层数）mm ;机械接头D 100X（层芯中帆布层数）mm ；钢丝绳芯输送带：D 150X（钢丝绳直径）。改向滚筒a）分类：也分钢制光面和光面包胶滚筒两种。包胶的目的是减少物料在滚筒表面粘结，以防输送带的跑偏和加剧磨损。b）改向滚筒直径尾部改向滚筒：D1=0.8 x D（传动滚筒直径

29、）mm ;其他改向滚筒：D10.6 x D（传动滚筒直径）mm 。（五）拉紧装置1 .作用使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒之间产生的摩擦力使输送带不打滑；限制输送带在各托辐间的垂度，防止撒料和增加运行阻力；补偿输送带的弹性及塑性变形；为输送带重新接头提供必要的行程。2 .位置尽量靠近传动滚筒的空载分支上，以利启动和制动。也可把机尾的改向滚筒作为拉紧滚筒；尽量布置在输送带的张力最小处，可减少拉紧力；尽量使拉紧滚筒的位移与输送带的绕进、绕出方向平行，且拉紧力要通过滚筒中心。3 .类型螺旋拉紧装置一一固定式之一，简单、实用，但拉紧力小、行程短。仅适用于短距离带式输送机上。（参见P272/

30、T10-43或下左图）B1W6单黄式技*重锤式拉紧装置一一结构简单、工作可靠、维修容易、应用广泛，但用空间大。钢丝绳绞车式拉紧装置一一固定式之二，适用于较长距离的带式输送机上。钢丝绳滚筒式拉紧装置一一固定式之三，适用于长距离、大型带式输送机上。(P272/T10-44)(P271m0-42)自动拉紧装置一一按一定要求自动调节拉紧力，在现代长距离带式输送机中使用较多。它能使输送 带具有合理的张力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形，种类较多；其缺点是结构复杂、体积 大。（参见陈维健、齐秀丽主编矿山运输与提升设备P67/T2-26）（六）逆止装置1 .作用一一防止向上运输的输送机停车后逆转。2 .

31、类型a塞带逆止器一一结构简单、制作容易；但仅能用于向上运行、制动力有限、且输送带倒行会使装载 点撒料，只使用于倾角和功率不大场合。（参见P273/T10-45a或下左图）用 上M3 ft&J&klt1-Atti 3KKBil集柱贵b）滚柱逆止器一一又称“超越离合器”。空行程小、动作可靠、系列化定型产品；但最大逆止力矩不能满 足大型带式输送机的需要。（参见P273/T10-45b或上右图）c）楔块逆止器一一新型产品，承载能力高、结构紧凑、最大逆止力矩达2500kgm（国外达70000kg m）。（七）制动装置1 .作用a）正常（空载或满载情况下）停车时，能可靠地制动住输送机；b）工作异常或发生紧

32、急事故时，迅速而又合乎要求地紧急制动。2 .类型a）电动液压推杆闸瓦制动器一一安装在减速器输入轴的制动轮上，制动器通电后一电-液驱动器推动制动力由弹黄和杠杆产生并施加在闸瓦上。制动器松闸；失电时一依靠 弹簧抱闸，以策:粗12尊皇粉前E希竹制葬总1制冲好4 H制动叮，女工曲I am客工*； V调百理ih一一范山杭耳上片,就不（见 P273/T10-46 或右图）b）盘式制动器一一依靠油压松闸、弹簧加载产生制 动力矩的常闭制动装置。制动力矩大、可调、 动作灵活、散热性能好、使用维护方便等优点。缺点是需要设置油泵站，因而体积较大。为防 止制动过程产生高温，现已研制出了自冷盘式 制动装置，其结构特点是

33、制动盘制成空心叶片 式，工作时产生循环气流自冷。（见 P274/T10-47）。（八）可控启动装置一一具有较好的力矩一速度控制功 能或可控启动功能。1 .直流调速拖动系统直流电机调速=采用直流电动机+可控硅直流电源组成的闭环调速系统，具有很好的力矩一一速度控制性能，可以实现理想的软启动要求，达到速 度可调和功率平衡。但系统复杂、投资及维护费用高，且不防爆，只能由于地面。2 .交流调速拖动系统交流变频调速=普通交流电动机+交流变频调速器组成的系统，同样具有优良的速度控制特性。但 系统复杂、可靠性差、效率低、投资费用比上述直流调速拖动系统还高。交流绕线式电动机 +晶闸管串级调速系统，技术指标直流系

34、统，缺点直流系统。交流绕线式 电动机+转子串电阻调速方式，有级调速、切换速度时冲击力矩大、效率低、矿井下使用困难。但相 对简单、投资也省。3 .调速型液力耦合器一一机械调速装置之一。可实现软启动、完成功率平衡调节、具有过载保护功能。其缺点是：正常工作时效率低（有3%的功率损耗）、控制反应慢、精度差、很难达到多台电动机驱动时的功率平衡。4 .调速离合器一一机械调速装置之二。又称“滑差离合器”、“油膜离合器”、“湿式线性离合器”。利用液体粘性（油膜的剪切力）来传递力（矩）。除了具有软启动、功率平衡、慢速启动、过载保护等特点外，还有闭锁能力（即主、从动轴同步运行，传动比 =1的特点）。5 .可控启动

35、系统（CST） 20世纪80年代美国道奇公司研制，它可靠地解决了带式输送机启动、停车、 功率平衡等一系列技术难题。具有软启动性能好、优良的调速特性、运行可靠、效率高、功率平衡 调节性能好、易于控制等优点。（九）辅助装置1 .清扫装置一一为卸载后的输送带清扫表面粘着物。最简单的清扫装置是刮板式清扫器，此外还有： 旋转刷、指状弹性刮刀、水利冲刷、振动清扫等，视具体所运物料的粘性而定。2 .给料（装载）装置一一由漏斗和挡板组成。物料下落时应能给其一个与输送方向相同的初速度，并使 碎料先落、大块料后落，以减轻对输送带的损伤。在给料点不允许有物料堆积和撒料现象。3 .监测与保护装置一一输送机正常运转必不可缺少的信号监测、信号反馈、信号处理及安全保护装置。4 .储带装置（仓）一一可伸缩带式输送机的特有部分，可储带一卷（50或100m）,利用收/发带装置将带收回/送出。（十）特种带式输送机1.绳架吊挂式一一与通用型基本相同，区别仅在于机身部分为吊挂的钢丝绳机架支承托辐和输送带，其 余组成部分与普通带式输送机相同。机身吊挂在巷道支架上（节省巷道下部空间也便于清扫巷道底板），或架设在底板上，其高度可以调节，适用于底板不稳定的巷道。（参见P274/T10-48或下图）#一TV段1遇莪用林卡式转餐礼后河自建袅I芝龟；品一下咤鼎；嘤哼5-力殂中,5-中