UP30使用说明

1、熟悉UP30飞控系统掌握地面站软件使用方法安装机载飞控系统正确设置安装参数检查安装情况与地面测试飞行前检查飞行并调整PID参数集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺, 高灵敏度GPS, 数字气压高度计, 空速传感器双CPU分工协作，超强的处理能力采用16位AD进行传感器采集，数据精度高飞行高度保持，速度保持，GPS导航支持襟翼，V尾，飞翼，襟副翼混合自动定时定距照相控制，自动电子快门或者舵机控制快门2轴正射平台控制能力使得正射航拍正射效果更佳照片位置数据存储及下载，方便计算机自动化拼图全集成，重量轻，功耗低，体积小5个飞行控制舵机通道，1个降落伞通道，2个任务舵机通道，2个自定义舵机5种飞行模式：

2、RC,RPV,UAV,CPV，CRPV多个任务IO口，UART，SPI、I2C任务数据接口100个航路点，每点可设置7种制式飞行模式之一，制式时间可设定更大的照片pos数据容量，2978张软件设定，支持24个方向的安装软件设定使用接收机类型或者无接收机支持各种起飞方式的全自动起飞航点数据可飞行中修改，目标航点可实时修改航点间具备沿线飞行和斜坡飞行模式4HzGPS导航速率，飞行航线控制更加精准9个PID通道控制飞机稳定飞行与导航，参数可以在飞行中实时修改可设定的多种安全保护模式电池电压、GPS定位情况可监视，发动机转速可监视软件可以免费更新，可以获得更多更新更强的功能电源供电范围扩展为426V，

3、很多电动飞机的动力电可以直接给其供电体积相对UP20更小巧，仅为40X100X12mm3，重量26g外部接口和任务功能灵活且可以定制可内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制将具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点舵机扩展到10个，分别可以执行飞行控制和其他任务支持低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低温度:-25 to +70 C湿度: 5% to 95%（非结露）重量 飞控板(包含GPS接收板)：26 克飞控盒（包含飞控板，接口板）：185克尺寸：飞控板100mmX40mmX16mm，飞控盒：103mmX50mmX40mm主电源：20

4、0mA7.2V, 输入范围 4V 至 26V舵机电源（可选）：电压范围4.8V 至 6V 带1w数传电台时：平均500mA7.2V主电源、舵机电源监视将飞控盒通过海棉或者弹簧悬挂减震安装在飞机的重心附近（如图所示），避免飞控盒与机身任何部位的直接接触。安装飞机的发动机时，尽量安装胶垫圈减震。飞控系统必须使用FutabaPCM1024或者JR六通道以上PCM遥控设备。设置步骤：选用一个出厂设置的模式或者恢复到出厂设置模式，并且设定为固定翼模式。取消遥控器上的所有混控交联设置，混控由飞控来设置和控制。当使用Futaba遥控器时需要取消遥控器的所有舵机反向设置，当使用JR遥控器时需要将16通道均设置

5、为反向模式。舵机最终反向操作由地面站设置； 设定第5通道开关双向行程均为100。将5通道开关拨动到背向操作者，设置第5通道失效保护模式值为此时的5通道舵量（失效保护显示应该是92左右，对应为UAV模式）。将5通道开关背向操作者方向的行程减至30（对应为RPV模式）；5通道开关朝向操作者方向的行程为100%（对应为RC模式）。通常对于不需要RPV调试飞行模式，不需要设置30%的RPV模式。根据实际遥控飞行的需要可以设置遥控器的1，2，3，4通道的舵机行程。安装舵机时尽量使用舵机的全行程，并且舵面中立位置尽量与舵机中立位一致。RC（比例遥控模式）RPV（指令遥控模式）UAV（航点导航模式）CPV（

6、计算机遥控模式）CRPV（游戏杆遥控模式）布局与舵机配置：GPS数传模块数传模块空速管空速管气压高度计气压高度计转速传感器转速传感器停车开关停车开关风门的设置风门的设置陀螺陀螺设置对话框设置对话框照相照相云台控制云台控制捕获操作捕获操作下传数据下传数据PID通道通道地图操作地图操作制式航线制式航线航线航线自动航线生成自动航线生成制式航线制式航线导航方式与导航逻辑导航方式与导航逻辑工具工具任务任务控制控制飞行记录与回放飞行记录与回放报警报警文件与文件夹文件与文件夹检查传感器数据以及其零位和需要清零的传感器（空速、俯仰滚转偏置，陀螺零位）转动飞机，检查陀螺和加速度计工作方向和数据正确挡住空速管，空

7、速是否为零，手指按住空速管加压，检查空速变化设置当前地面高度，安全开伞高度，是否使能自动应急开伞检查GPS，卫星数量和PDOP检查并记录初始电池电压和舵机电压（7.8v,5v）根据任务需要选择合适的地图或者自定义标志层根据任务需要选择或者编辑飞行路线（第一点设置正确），并上传下载验证根据任务需要选择或者编辑制式航线正确目标航点正确丢星保护设置正确PID增益参数、迎角限制、自控中立位置是否正确（如果已知）检查是否所有PID通道均打开。通讯失败航点（X）遥控器切换到RC模式，地面站显示正确，遥控器控制舵面正常（方向和量）6通道控制选择正确（开伞）检查遥控器的控制距离（不拉天线）起飞前各舵面中立位置

8、是否正确，否则用遥控器调整开伞位置与任务舵机设置正确任务IO口设置正确检查数据通讯是否正常，机载天线是否安装，地面天线发动机风门最大最小值、停车位置设置正确遥控器置RC模式，启动发动机，转速显示正常在整个转速范围内检查传感器数据的跳动在可接受的范围内检查遥控器的风门控制（甲醇机）是否能停车，停车控制（汽油机）工作正常最后检查：电池电压，GPS状况，RSSI根据风向决定起飞方向起飞并记录起飞时间发动机停车 立即启动滑翔空速。高空风速过大 在地面起飞前，要保证风速不大于飞机巡航速度的一半。如果起飞后在高空风速过大，试着修改目标点的高度，让飞机在风速较低的高度层飞行。GPS丢星 安全高度以上，观察几秒若无好转，启动紧急降伞。在可视范围内，可采取操控手干预高度急剧下降遇到下沉气流，高度安全情况下，静待几秒，没有好转，采取紧急开伞飞机机械故障