概率论与数理统计第一章

1、机 械 原理 主讲：主讲： 刘刘 雷雷 南航机电学院设计工程系南航机电学院设计工程系 办公室：办公室： 明故宫校区明故宫校区6号楼号楼-6210 电话：电话： 84892501-218 E-mail : 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论学时安排：学时安排：总学时：总学时：4848时时内容讲授：内容讲授：4444时时课程实验：课程实验：4 4小时小时教材与学时安排教材：教材：南京航空航天大学南京航空航天大学 朱如鹏朱如鹏参考：参考：西北工业大学西北工业大学 孙桓孙桓东南大学东南大学 黄锡恺黄锡恺 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论第第2 2章章 平面机构的结构分析（平面机构的结构分

2、析（4 4）第第3 3章章 平面机构的运动分析（平面机构的运动分析（4 4）第第5 5章章 运动副中的摩擦和机械效率（运动副中的摩擦和机械效率（2 2）第第1111章章 机器的运转及其速度波动的调节机器的运转及其速度波动的调节(4)(4)第第6 6章章 平面连杆机构（平面连杆机构（4 4）第第7 7章章 凸轮机构凸轮机构(4)(4)第第8 8章章 齿轮机构齿轮机构(9)(9)第第9 9章章 轮系轮系(4)(4)第第1010章章 其他常用机构其他常用机构第第1313章章 机构的选型与组合机构的选型与组合目目 录录第第1 1章章 绪论（绪论（1 1）第第1212章章 机械的平衡机械的平衡(4)(4

3、)第第4 4章章 空间连杆机构的运动分析空间连杆机构的运动分析1.11.1 本课程的研究对象和内容本课程的研究对象和内容1.21.2 机械的发展历程机械的发展历程1.31.3 本课程的重要性和学习方法本课程的重要性和学习方法第第1 1章章 绪论绪论 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论1.11.1 本课程研究的对象和内容本课程研究的对象和内容 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论机械机械（machinery）：）：机器和机构的总称。机器和机构的总称。机器机器（machine）：）： 执行机械运动的装置，用来变换或执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。传递能量、物料、信息。

4、研究对象之一研究对象之一人为的实物组合（不是天然形成的）；人为的实物组合（不是天然形成的）；各运动单元具有确定的相对运动；各运动单元具有确定的相对运动；必须能做有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。必须能做有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。机器的三个特征：机器的三个特征： 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论根据用途的不同，根据用途的不同，机器可分为机器可分为动力机器动力机器加工机器加工机器运输机器运输机器信息机器信息机器 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论动力机器动力机器其他形式的能量其他形式的能量机械能机械能如蒸汽机、内燃机、电动机如蒸汽机、内燃机、电动机机械能机械能

5、其他形式的能量其他形式的能量返回返回如空气压缩机如空气压缩机用途用途: 转换机械能。转换机械能。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论加工机器加工机器尺寸尺寸形状形状性质性质状态状态用来改变被用来改变被加工对象的加工对象的如如:加工机床加工机床轧钢机轧钢机纺织机纺织机包装机等。包装机等。返回返回 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论运输机器运输机器用来搬运物品和人。用来搬运物品和人。如汽车、飞机、起重机、运输机。如汽车、飞机、起重机、运输机。返回返回 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论信息机器信息机器其功能是处理信息。其功能是处理信息。例如复印机、打印机、绘图机等。例如复印机、打

6、印机、绘图机等。虽然也做机械运动，但其目的是处理信息，而不是虽然也做机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率较小。完成有用的机械功，因而其所需的功率较小。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论动力机器动力机器加工机器加工机器运输机器运输机器信息机器信息机器转换机械能转换机械能完成机械功完成机械功信息处理，做功少信息处理，做功少 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论机器（系统）的组成：机器（系统）的组成：1.原动机：原动机：机器动力的来源机器动力的来源2.执行部分：执行部分： 能完成机器预期的动作能完成机器预期的动作3.传动部分：传动部分： 把原动机的运动和

7、功率传递给工作机的中间环节把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节4.控制部分控制部分原动机传动部分执行部分控制部分辅助系统（如仪表、照明等） 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论机器与机构的区别和联系：机器与机构的区别和联系：机器能做有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。机器能做有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。机器是由机构组成的系统，最简单的机器只含有机器是由机构组成的系统，最简单的机器只含有1 1个机构。个机构。机构机构（mechanism） ：能实现预期机械运动的构件（包括能实现预期机械运动的构件（包括 机架）的基

8、本组合体。机架）的基本组合体。机器是具体的，而机构是抽象的。机器是具体的，而机构是抽象的。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论Pi s t on 2Coupl e r 3Fr a me 1Fr a me 1Fr a me 1Fol l owe r 6Fol l owe r 7Fr a me 1Cr a nk 4Pi ni on 4Ge a r 5Ca m 5Ca m 5 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论1234567ABCDEFD554 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论间歇运动机构间歇运动机构常用机构常用机构在各种机械中广泛使用的一些机构在各种机械中广泛使用的一些机构连杆

9、机构连杆机构凸轮机构凸轮机构齿轮机构齿轮机构 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论曲柄摇块机构曲柄摇块机构 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论凸轮机构凸轮机构 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论齿轮机构齿轮机构 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论棘轮机构棘轮机构 蜗杆间歇机构蜗杆间歇机构 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论构件构件（link）：）：运动单元体。运动单元体。零件（零件（machine element）：）：制造单元体。制造单元体。构件可由一个或几个零件组成。构件可由一个或几个零件组成。

10、研究对象之二研究对象之二例如，连杆是由几个零件组成。例如，连杆是由几个零件组成。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论机架（机架（frame）：）：机构中相对不动的构件。机构中相对不动的构件。原动件（原动件（driving link）：）：驱动力（或力矩）所作用的构件。驱动力（或力矩）所作用的构件。 输入构件输入构件从动件（从动件（driven link）：）：随着原动构件运动而运动的构件。随着原动构件运动而运动的构件。 输出构件输出构件一般来说，机构都是由以下三种构件组成：一般来说，机构都是由以下三种构件组成： 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论研究内容研究内容1 1、 各种机构所

11、共有的基本问题各种机构所共有的基本问题 (1) (1) 机构的组成原理；机构的组成原理； (2) (2) 机构运动简图的表示方法机构运动简图的表示方法; ; (3) (3) 机构的自由度的计算机构的自由度的计算; ; (4) (4) 平面机构的运动分析平面机构的运动分析; ; (5) (5) 空间机构的结构和空间连杆结构的运动分析空间机构的结构和空间连杆结构的运动分析; ; (6) (6) 机构中的摩擦、效率和自锁。机构中的摩擦、效率和自锁。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论2 2、 常用机构特有问题的研究常用机构特有问题的研究 （1 1）连杆机构的特性和运动设计；）连杆机构的特性和运

12、动设计； （2 2）凸轮机构从动件的运动规律、）凸轮机构从动件的运动规律、 凸轮轮廓的设计和凸轮机构尺寸参数的选择；凸轮轮廓的设计和凸轮机构尺寸参数的选择； （3 3）齿轮传动原理、齿轮参数与几何尺寸的计算；）齿轮传动原理、齿轮参数与几何尺寸的计算； （4 4）齿轮系的传动比计算及设计中的若干问题；）齿轮系的传动比计算及设计中的若干问题； （5 5）其他几种常用机构的组成及其运动特性分析。）其他几种常用机构的组成及其运动特性分析。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论3 3、 机械动力学问题：机械动力学问题： (1) (1) 机构中的惯性力平衡；机构中的惯性力平衡； (2) (2) 机械的

13、动力学模型、作用力和运动的关系和机械机械的动力学模型、作用力和运动的关系和机械 的调速问题。的调速问题。4 4、机械系统运动方案的设计、机械系统运动方案的设计 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论1.21.2 机械的发展历程机械的发展历程 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论古古 代代 近近 代代 现现 代代机械的发展历程机械的发展历程 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。公元前公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。滚木来搬运巨石。阿基米德

14、用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。旋式输送机的始祖。远古时代远古时代 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论公元一世纪 东汉“水排水排”用水力鼓风炼铁，其中应用用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构了齿轮和连杆机构古代中国古代中国 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论以青铜制成，状如卵形酒樽，仪体内中心立有一根都柱，都柱旁有八股杠杆机械装置，分别连接到仪体外八条龙的龙头。地震波传递过来时，都柱沿滑道倒向震波方向，推动这一方向的杠杆，引发牙机。仪体外相应方向的龙张口吐出口中的铜珠，落入下方的蟾蜍口中。监测人员根据声响和方位可

15、判断地震发生的方向。“侯风地动仪侯风地动仪” 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论中世纪 欧洲 (约公元476年公元1453年) 利用曲轴研磨利用曲轴研磨 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论用脚踏板驱动的用脚踏板驱动的加工木棒的车床加工木棒的车床中世纪 欧洲 (约公元476年公元1453年) 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中已经连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中已经有所应用。有所应用。在达在达芬奇时代（文艺复兴时代），现在最常用的一些芬奇时代（文艺复兴时代

16、），现在最常用的一些机构形式即已基本知晓。机构形式即已基本知晓。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论近近 代：代： 18世纪中叶世纪中叶 20世纪中叶世纪中叶 动力的变革动力的变革材料的变革材料的变革加工手段的变革加工手段的变革生产模式的变革生产模式的变革机构与传动的变革机构与传动的变革机械理论和设计方法的建立机械理论和设计方法的建立 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论近代近代 动力的变革动力的变革1765年，瓦特（年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。）发明了蒸汽机。揭开了第一次工业革命的序幕。揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱蒸汽机给人类带来了强

17、大的动力，各种由动力驱动的产业机械动的产业机械 纺织机、车床等，相继出现。纺织机、车床等，相继出现。动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。蒸汽机时代的纺织工厂蒸汽机时代的纺织工厂蒸汽机皮带天轴皮带生产机械 2皮带生产机械 1皮带生产机械 3 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论19世纪，第二次工业革命世纪，第二次工业革命电动机和内燃机发明电动机和内燃机发明为汽车、飞机的为汽车、飞机的出

18、现提供了可能性。出现提供了可能性。电力代替了蒸汽。电力代替了蒸汽。集中驱动被抛弃，集中驱动被抛弃，每台机器都安装了独每台机器都安装了独立的电动机。立的电动机。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论 与此同时，戴姆勒也发明与此同时，戴姆勒也发明了他的第一辆四轮汽车。了他的第一辆四轮汽车。 1886年，本茨发明的汽油发动机年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。为动力的三轮车被授予专利。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论莱莱特特兄兄弟弟1903 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论19世纪中叶，发明了世纪中叶，发明了炼钢法炼钢法，从那时一直到现在，从那时一直到现在，钢铁始

19、终是制造机械最主要的材料。钢铁始终是制造机械最主要的材料。18世纪末，现代世纪末，现代车床车床的雏形在英国问世的雏形在英国问世;19世纪中叶世纪中叶, 通用机床通用机床的各种类型已大体齐备；的各种类型已大体齐备；19世纪末，世纪末，自动机床、大型机床自动机床、大型机床出现。出现。近代近代 材料的变革材料的变革近代近代 加工手段的变革加工手段的变革近代近代 生产模式的变化生产模式的变化社会需求日益增长。社会需求日益增长。 20世纪初叶，机械制造进入了世纪初叶，机械制造进入了大批量生产模式大批量生产模式的时代。标志：美国福特汽车的生产的时代。标志：美国福特汽车的生产 机械原理机械原理 第第1 章章

20、 绪论绪论近代近代 机构与传动的变革机构与传动的变革 高高速速化化自自动动化化精精密密化化近代机械的发展趋势近代机械的发展趋势 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。牛顿经典力学为此奠定了理论基础。牛顿经典力学为此奠定了理论基础。近代近代 机械理论和设计方法的建立机械理论和设计方法的建立 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论材料学材料学强度理论强度理论运动学运动学静力学静力学动力学动力学牛顿经典力学牛顿经典力学机构结构学机构结构学机构运动学机构运动学机器静力学机器静力学机器要运动、机器要运动、要传递力，要传递

21、力，最先发展起最先发展起来的是：来的是：随着机器运转速随着机器运转速度的不断提高，度的不断提高，机器的振动、速机器的振动、速度波动等问题引度波动等问题引起了人们的重视，起了人们的重视，机械动力学发展机械动力学发展起来。起来。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论材料学材料学强度理论强度理论运动学运动学静力学静力学动力学动力学牛顿经典力学牛顿经典力学机构结构学机构结构学机构运动学机构运动学机器静力学机器静力学机器动力学机器动力学机械零件设计机械零件设计到到20世纪上半叶，机械设计的方法已基本形成。世纪上半叶，机械设计的方法已基本形成。但是，这些方法都基于图解和手工计算。但是，这些方法都基于图

22、解和手工计算。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论现现 代：代： 20世纪中叶世纪中叶 计算机的发明计算机的发明 科学技术发展史上划时代的大事。科学技术发展史上划时代的大事。现代机器的出现现代机器的出现计算机使机械设计方法面目一新计算机使机械设计方法面目一新 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论现现 代：代： 机器人的出现机器人的出现 随着随着计算机计算机和和伺服电机伺服电机的出现，的出现，机器人机器人作为现代机作为现代机器的代表走上了历史舞台。器的代表走上了历史舞台。 工业机器人工业机器人 特种机器人特种机器人 工业机器人工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于：在工业生产中

23、越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论清洗飞机的机器人清洗飞机的机器人隧道凿岩的机器人隧道凿岩的机器人一汽汽车装配生产线一汽汽车装配生产线现代机械装备现代机械装备工业机器人工业机器人 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论特种机器人特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。作无法完成的工作。 军用昆虫机器人军用昆虫机器人水下扫雷机器人水

24、下扫雷机器人现代机械装备现代机械装备特种机器人特种机器人 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。现代机械装备现代机械装备数控加工设备数控加工设备德国德马吉车铣五轴数控加工中心德国德马吉车铣五轴数控加工中心美国格里森数控滚齿机美国格里森数控滚齿机 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论世界上最大的推土机意大利世界上最大的推土机意大利ACCO 日立造船完成世界最大盾构隧道掘进机日立造船完成世界最大盾构隧道掘进机卡特彼勒大型非

25、公路卡车卡特彼勒大型非公路卡车现代机械装备现代机械装备工程机械工程机械 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论现代机械装备现代机械装备军事装备军事装备德国豹德国豹2A6德国德国PZH2000 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论F-35AF-22T-50ATD-X 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论各国五代战机眼中的对方各国五代战机眼中的对方 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论乔治乔治HW布什号航空母舰，布什号航空母舰，“尼米兹尼米兹”级的第级的第10艘（现役最先进的一艘）航母艘（现役最先进的一艘）航母 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论“好奇好奇”号火星探测车号火星探

26、测车世界首只具备触感的仿生手世界首只具备触感的仿生手现代机械装备现代机械装备其他其他 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论2013年年12月月2日日由着陆器和由着陆器和“玉兔玉兔”号月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道，在轨号月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道，在轨飞行约飞行约5天。天。12月月14日日嫦娥三号成功落月。嫦娥三号成功落月。12月月15日日嫦娥三号着陆器与巡视器分离，嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔玉兔”号顺利驶抵月球表面。号顺利驶抵月球表面。12月月15日日“玉兔玉兔”号围绕嫦娥三号旋转拍照，完成第一次互拍，并传回照号围绕嫦娥三号旋转拍照，完成第一次互拍，并传回照片。片。1

27、2月月26日日“玉兔玉兔”号进行第一次月夜休眠，月球上的一个月夜相当于号进行第一次月夜休眠，月球上的一个月夜相当于14个个地球日。地球日。2014年年1月月11日日“玉兔玉兔”号月球车第一次自主唤醒。号月球车第一次自主唤醒。1月月25日日“玉兔玉兔”号月球车进入第二次月夜休眠。休眠前月球车的号月球车进入第二次月夜休眠。休眠前月球车的机构控制机构控制出现异常。出现异常。2月月12日日“玉兔玉兔”号月球车已全面苏醒，状态趋于好转，但是出现问题的号月球车已全面苏醒，状态趋于好转，但是出现问题的“机构机构”仍然有待进一步恢复。仍然有待进一步恢复。玉兔巡月玉兔巡月 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪

28、论2014年年9月月4日，日，中国探月工程中国探月工程总设计师吴伟仁澳门表示，总设计师吴伟仁澳门表示，6日日“玉兔号玉兔号”月球车将月球车将进入第十个月昼工作期，其进入第十个月昼工作期，其4台科学载荷台科学载荷全景相机、测月雷达、红外成像光谱全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发仪、粒子激发X射线谱仪运行正常。射线谱仪运行正常。 太阳每次升起，我们仍会充满期待：玉兔照常醒来太阳每次升起，我们仍会充满期待：玉兔照常醒来 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论现现 代：代：机械理论和设计方法面目一新机械理论和设计方法面目一新20世纪最后世纪最后30年，计算机应用的普及极大地推动了机年，计算

29、机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。械分析与设计方法的革新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。计算机计算代替了手工计算法和图解方法。计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。设计方法迅速发展。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论ADAMS助助“好奇好奇”号火星探测车成功着落号火星探测车成功着落NASA 喷气推进实验室（喷气推进实验室（JPL）的工程师使用多体动力学软件）的工程师使用多体动力学软件Adams

30、 对最对最后的空中起重机着陆顺序进行了仿真，确定施加在组件和零部件上的荷载。后的空中起重机着陆顺序进行了仿真，确定施加在组件和零部件上的荷载。该仿真找出了设计中的众多问题，并指导工程师们解决这些问题，使设计更该仿真找出了设计中的众多问题，并指导工程师们解决这些问题，使设计更为扎实、可靠。此次任务的成功证明了这些仿真的准确性。为扎实、可靠。此次任务的成功证明了这些仿真的准确性。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论“MSC ADAMS和和MSC Nastran的静力分析和动力学分析结果，与试验的静力分析和动力学分析结果，与试验结果之间互相修正补充，对载荷传递路径、部件刚度、系统性能进行了结果

31、之间互相修正补充，对载荷传递路径、部件刚度、系统性能进行了验证验证”。- Nick DeSimini，Sr. Staff Engineer, EDO F22猛禽战斗机的导弹施放系统仿真猛禽战斗机的导弹施放系统仿真 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论德国著名的军用和民用直升机制造商德国著名的军用和民用直升机制造商Eurocopter Deutschland GmbH公司从公司从1998年开始采用年开始采用MSC.Patran、MSC.Dytran模拟分析复合材料机身和部件在模拟分析复合材料机身和部件在不同坠落情况下的损伤程度。结果优化了整个结构的设计，同时减少了试验不同坠落情况下的损伤程度

32、。结果优化了整个结构的设计，同时减少了试验次数。次数。 机身坠落的损伤程度模拟分析机身坠落的损伤程度模拟分析 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论“Adams 模型提高了我们对弹射座椅部署的理解，模型提高了我们对弹射座椅部署的理解，”第第45空军翼队的弹射空军翼队的弹射座椅和火箭分析家座椅和火箭分析家Sean Stapf说，说，“我们用模型来调查无法理解的弹射情我们用模型来调查无法理解的弹射情景，用模型重现情景，以此来分析可能的制造误差所造成的影响。同时，景，用模型重现情景，以此来分析可能的制造误差所造成的影响。同时，同时用它来改善弹射座椅的设计，例同时用它来改善弹射座椅的设计，例 如：最

33、近添加在弹射座椅上的手臂和如：最近添加在弹射座椅上的手臂和腿部安全带的设计。软件精确模拟从头至尾、完整的操作过程的能力，革腿部安全带的设计。软件精确模拟从头至尾、完整的操作过程的能力，革命性地改善了弹射座椅的性能，提高了弹射座椅的安全命性地改善了弹射座椅的性能，提高了弹射座椅的安全 性。性。” 战斗机弹射座椅复杂物理运动模拟战斗机弹射座椅复杂物理运动模拟美国马里兰海军水面作战中心（美国马里兰海军水面作战中心（NSWC）和佛罗里达）和佛罗里达Patrick空军基地第空军基地第45空军翼队专家使用多体仿真软件空军翼队专家使用多体仿真软件MSC Adams研发战斗机弹射座椅模型。研发战斗机弹射座椅模

34、型。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论ADAMS/Life Mod 人体动力学分析人体动力学分析 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论1.31.3 本课程的重要性及学习方法本课程的重要性及学习方法 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论要求的基础知识要求的基础知识高等数学、机械制图、普通物理、理论力学。高等数学、机械制图、普通物理、理论力学。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论学习方法学习方法掌握本课程学的特点掌握本课程学的特点 注重理论联系实际注重理论联系实际逐步建立工程的观点逐步建立工程的观点 认真对待每个学习环节认真对待每个学习环节 机械原理机械原理 第第1 章章 绪

35、论绪论掌握本课程的特点掌握本课程的特点 本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学课程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学课程的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何运用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。运用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性、逻辑性及较强的工程实践性特课，而具有一定的理论系统性、逻辑性及较强的工程实践性特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本概念、原理及机构点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本概念、原理及机构分析与综合方法。分析与综合方法。 机械原理机械原理 第第1 章章 绪论绪论注重理论联系实际注重理论联系实际 本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机本课