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文档简介

1、),(yxfy 可降阶的二阶微分方程 第六节)()(xfyn),(yyfy 一、一、)()(xfyn令,) 1( nyz)(ddnyxz则因此1d)(Cxxfz即1) 1(d)(Cxxfyn同理可得2)2(d Cxyn1d)(Cxxfxd xxfd)(依次经过 n 次积分, 可得含 n 个恣意常数的通解 ., )(xf21CxC型的微分方程型的微分方程 例例1. .cos2xeyx 求解解解: 12cosCxdxeyx 12sin21Cxexxey241xey2811121CC此处xsin21xC32CxCxcos21CxC),(yxfy 型的微分方程型的微分方程 设, )(xpy ,py 则

2、原方程化为一阶方程),(pxfp 设其通解为),(1Cxp那么得),(1Cxy再一次积分, 得原方程的通解21d),(CxCxy二、二、例例. 求解求解yxyx 2)1(2,10 xy3 0 xy解解: ),(xpy 设,py 则代入方程得pxpx2)1(2分别变量)1(d2d2xxxpp积分得,ln)1(lnln12Cxp)1(21xCp即,3 0 xy利用, 31C得于是有)1(32xy两端再积分得233Cxxy利用,10 xy, 12C得133xxy因此所求特解为例例. 绳索仅受重力作用而下垂,解解: 取坐标系如图取坐标系如图. 调查最低点 A 到sg( : 密度, s :弧长)弧段重力

3、大小按静力平衡条件, 有,cosHTsa1tanMsgoyx)(gHa其中sgTsinyxyxd102a1故有211yay 设有一均匀, 柔软的绳索, 两端固定, 问该绳索的平衡形状是怎样的曲线 ? 恣意点M ( x, y ) 弧段的受力情况: T A 点受程度张力 HM 点受切向张力T两式相除得HAMsgoyxHA211yya , aOA 设那么得定解问题: , 0ayx0 0 xy),(xpy 令,ddxpy 则原方程化为pdxad1两端积分得)1(lnshAr2ppp,shAr1Cpax0 0 xy由, 01C得那么有axysh两端积分得,ch2Cayax, 0ayx由02C得故所求绳索

4、的外形为axaych)(2axaxeea悬悬 链链 线线a21p三、三、),(yyfy 型的微分方程型的微分方程 令),(ypy xpydd 则xyypddddyppdd故方程化为),(ddpyfypp设其通解为),(1Cyp即得),(1Cyy分别变量后积分, 得原方程的通解21),(dCxCyy例例. 求解求解.02 yyy代入方程得,0dd2 pyppyyyppdd即两端积分得,lnlnln1Cyp,1yCp 即yCy1(一阶线性齐次方程)故所求通解为xCeCy12解解:),(ypy 设xpydd 则xyypddddyppddM : 地球质量m : 物体质量例例. 静止开场落向地面, 求它

5、落到地面时的速度和所需时间(不计空气阻力). 解解: 如下图选取坐标系如下图选取坐标系.那么有定解问题:22ddtym2yMmk,0lyt00ty,ddtyv 设tvtydddd22则tyyvddddyvvdd代入方程得,dd2yyMkvv积分得122CyMkv一个离地面很高的物体, 受地球引力的作用由 yoRl,1122lyMkv,ddtyv yyllMkv2即tdyylyMkld2两端积分得Mklt2,0lyt利用, 02C得因此有)arccos(22lylyylMkltlylyylarccos22C, 0000lyyvttt利用lMkC21得留意留意“号号由于 y = R 时,gy 由原

6、方程可得MRgk2因此落到地面( y = R )时的速度和所需时间分别为)arccos(212lRlRRlglRtRylRlRgvRy)(222ddtym,2yMmkyyllMkv2)arccos(22lylyylMkltyoRl阐明阐明: 假设此例改为如下图的坐标系假设此例改为如下图的坐标系, Ryol22ddtym2)(ylMmk,00ty00ty,令tyvdd解方程可得)11(22lylMkv问问: 此时开方根号前应取什么符号此时开方根号前应取什么符号? 阐明道理阐明道理 .那么定解问题为例例. 解初值问题解初值问题解解: 令令02 yey,00 xy10 xy),(ypy ,ddypp

7、y 则代入方程得yeppydd2积分得1221221Cepy利用初始条件, 0100 xyyp, 01C得根据yepxydd积分得,2Cxey, 00 xy再由12C得故所求特解为xey1得为曲边的曲边梯形面积上述两直线与 x 轴围成的三角形面例例.)0()(xxy设函数二阶可导, 且, 0)( xy)(xyy 过曲线上任一点 P(x, y) 作该曲线的切线及 x 轴的垂线,1S区间 0, x 上以,2S记为)(xy, 1221 SS且)(xyy 求解解:, 0)(, 1)0(xyy因为. 0)(xy所以于是cot2121yS yy222S)(xyy 设曲线在点 P(x, y) 处的切线倾角为

8、 ,满足的方程 ., 1)0(y积记为( 99 考研考研 )ttySxd)(02Pxy1S1oyx再利用 y (0) = 1 得利用,1221SS得xttyyy021d)(两边对 x 求导, 得2)( yyy 定解条件为)0(, 1)0(yy),(ypy 令方程化为,ddyppy 则yyppdd,1yCp 解得利用定解条件得,11C, yy 再解得,2xeCy , 12C故所求曲线方程为xey 2ddpyppy12SPxy1S1oyx内容小结内容小结可降阶微分方程的解法 降阶法)(. 1)(xfyn逐次积分),(. 2yxfy 令, )(xpy xpydd 则),(. 3yyfy 令, )(y

9、py yppydd 则思索与练习思索与练习1. 方程)(yfy 如何代换求解 ?答答: 令令)(xpy 或)(ypy 普通说, 用前者方便些. 均可. 有时用后者方便 .例如,2)(yey 2. 解二阶可降阶微分方程初值问题需留意哪些问题 ?答答: (1) 普通情况普通情况 , 边解边定常数计算简便边解边定常数计算简便.(2) 遇到开平方时, 要根据题意确定正负号. P165 1 、(1) () () 2 、() () 3 、 4 作业作业 oyx) 1 , 0(A速度大小为 2v, 方向指向A , )0 , 1(),(yxBtv提示提示: 设设 t 时辰时辰 B 位于位于 ( x, y ), 如下图如下图, 那么有那么有 ytsvdd2xysxd112xytxd1dd12txydd12去分母后两边对 x 求导, 得xtvxyxdddd22又由于ytv 1x设物体 A 从点( 0, 1 )出发, 以大小为常数 v 备用题备用题的速度沿 y 轴正向运动, 物体 B 从

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