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文档简介
1、半自动平压模切机运动简图方案设计 1.课题简要阐明 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱 、纸品的公用设备。 该机可对各种规格的纸板和厚度在6mm以下的瓦楞纸板进展压痕、切线,沿切线去掉边料后,可折成纸盒、纸箱;或压制成各种富有立体感的精巧凸凹商标和印刷品。 2.原始参数和设计要求每小时压制纸板3000张。电动机额定转速 ,模压时消费阻力 N;回程时不受力.行程速比系数K1.0,模压行程H=500.5mm,模具和滑块的质量约120kg 。义务台面间隔地面约1200mm 。要求性能良好,构造简单紧凑,节省动力,寿命长,便于制造。min/1450rnn6102F二、方案构思 1.工艺动作
2、分解 压痕、 切线、 压凸凹(以下简称模切)要用凹模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工位加压, 之后将纸板送走。 因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三个挪动动作。二、方案构思 2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在保送过程中必需定位、 夹紧 。比较理想的方案是用夹紧片定位、夹紧 。二、方案构思 2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择 如以下图,采用间歇运动机构驱动双列链传动机构。 两链条11之间固定有模块13(共5条),其上装有夹紧片,选用构造简单,便于设计的直动推杆盘形凸轮机构来控制夹紧
3、片张开、 夹紧。 当推杆6向上挪动,顶紧加紧片使其张开在义务台面14上,由人工喂入纸板17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹紧纸板。受间歇运动机构控制,自动链轮12转动,保送链带着纸板直移至模切工位便停顿运动,进展模切后,保送链再将模切好的纸板送至指定位置,由固定挡块迫使夹紧片张开,纸板落到收纸台,完成一个义务循环。二、方案构思 2.机构选择 (2)模切机构运动简图方案的拟定 从整机总体布置着眼,模切机构的加压方式有上加压、 下加压和上下加压三种。 上下同时加压难以使凸凹模对位准确,不宜采用; 上加压要占据义务台上方的空间,而传动机构普通都布置在下方,故布置不合理; 采用下加压方式那么可使模切
4、机构与传动机构一齐布置在义务台以下,能有效地利用空间,且便于操作和保送纸板 。二、方案构思 2.机构选择 (2)模切机构运动简图方案的拟定 本方案采用下加压方式,图中上模15装配调整后固定不动,下模装在滑块16上。 从模切机构的功能需求来看,模切机构需求有运 动方式、运动方向和运动速度变换的功能。 假设电动机轴线程度布置,那么需求将轴线的延续 转动,经减速后变换成沿铅垂方向的往复挪动; 模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块 在上位抑制较大的消费阻力,进展模切。 根据以上的功能要求,思索题设功能参数(如生 产率、 消费阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如义务台面距地面的间隔、 构造简
5、单、 节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。 如以下图。模切机构的部分运动简图方案三、 模切机构运动简图方案的定性挑选 从机构的功能、 功能质量和经济性三个方面,对模切机构的各个方案初步定性分析。三、 模切机构运动简图方案的定性挑选 方案 、 、 、 的性能明显较差; 方案尚可行,但也有一定缺陷; 方案 、 、 有较优良的综合性能,且各有特点,这三个方案可作为备选方案。 待运动设计、 运动分析和力分析后,经过定量评价,才干作出最后的选择。四、传动系统的拟定 1.总传动比计算 曲柄每转一周,模切纸板一张,为一个运动循环。曲柄转速 总传动比min/50rmin/ r )60/3000(nc2
6、950/1450n/nicnc四、 传动系统的拟定 2.传动比分配 拟采用带传动和两级齿轮减速,按推荐范围,初定 ; 各齿轮齿数 ; 选规范带轮直径 那么实际传动 ,适宜。 曲柄实际转速为2 . 3i , 1 . 3i , 3i32167z,21z,57z19,z4321425mmd,140mmd21056.2921671957140425zzdzzdi3114225%i min/9r.49min/ r )056.29/1450(i /nnn四、 传动系统的拟定 3.传动系统图设计 如以下图,一切的轴线均程度布置,兼作曲柄和飞轮的齿轮4 、 控制夹紧片的凸轮5以及驱动保送链轮12作间歇运动的原
7、动件(不完全齿轮)7都固定在同一构件轴(分配轴)上,间歇机构的从动件8与保送链的自动链轮12之间也采用链传动机构。模切机传动系统表示图四、 传动系统的拟定3.传动系统图设计 间歇机构的从动件8与保送链的自动链轮12之间也采用链传动机构,其传动比 ,VIVLnni/四、 传动系统的拟定 3.传动系统图设计 由 可确定链轮9 、 10的齿数.设保送链自动链 轮12 的齿数为 ,节距为P,保送链每次挪动的距 离为两个工位间的间隔L,那么保送链轮的中心距 保送链论12的转速 式中 t-链轮12每次转动的时间(s); n-链轮12的转速(r/min). t可由义务循环图确定,并根据t进展不完全齿 轮机构
8、的运动设计,再确定 .Li12z2/ )5(12PzLa)/(6012PtzLnvLIVin和五、义务循环图确实定 本机的模切机构假设以方案为例,其义务循环草图如图.以模切机构的下压模为标定件,以曲柄转角 为横坐标五、义务循环图确实定本机的模切机构(假设以方案为例)义务循环草图的 设计要点是:(1)曲柄自 运动至 相应于下压模向上挪动5mm,此为下压模施压区间。 愈大,加压效果愈理想,这是模切机构运动设计应追求的主要目的.1212五、义务循环图确实定(3)在夹紧工位上,应确保保送链轮停顿转动后,凸轮机构的推杆6才升至上位,以顶动夹紧片张开,保送链轮重新转动前,推杆6应迅速下降,使夹紧片夹紧纸板.在此期间,要有足够的时间将纸板喂入设计要点设计要点2是是:(2)由间歇运动机构控制由间歇运动机构控制的的 保送链轮保送链轮12应比应比 角角提提前前 停顿转动停顿转动,并延后并延后角开场转动角开场转动,以确保加以确保加压工压工位上的纸板能处于静止位上的纸板能处于静止状状态下模切态下模切.1010010 可以看出,各机构的协调运动参数有赖于 、 角的准确值,这
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