第8章带传动2015

1、 作者： 受横向载荷受横向载荷FKzifFS0fziFKFS0或或4/3.1210dFca 作者： OTr1f F0f F0r2TKfrFfrFfrFsz02010 ziirfTKF1S04/3.1210dFca 作者： p DFFFzFFp D2/4F = =ZF2F2F2=F+F1Cb +CmCbF2 = F0 +FCb +CmCbF1 = F0 F 1 1- -4/3.1212dFca3.1421Fd 作者： LiLmaxOOxxOMZiLMLF12imaxmax 作者： Lminmin铰制孔螺栓铰制孔螺栓FFd0Pmin0PLdF 204dFzFF TOrmaxFmaxriFiTrFz

2、iii1iirFrFmaxmaxZiirTrF12maxmax第第8章章 带传动带传动8-1 带传动的概述带传动的概述 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析 8-3 V带传动的设计计算带传动的设计计算 8-4 V带轮的结构设计带轮的结构设计 8-5 带传动的张紧装置带传动的张紧装置 8-6 同步带传动简介同步带传动简介 8-1 概述概述1. 带传动的组成带传动的组成 主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。工作原理：工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与带轮之间产生使得带与带轮之间产生压力压力。主动轮转动时，依靠。主动

3、轮转动时，依靠摩摩擦力擦力托动从动轮一起同向回转。托动从动轮一起同向回转。31n2n12F0F0F0F0 应用实例：皮带输送装置。应用实例：皮带输送装置。 类类型型平带平带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带2. 带传动的类型带传动的类型普通平带普通平带 类类型型平型带平型带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带普通平带普通平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带 普通带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率普通带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩

4、擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力（约（约3倍）。倍）。联组带联组带大楔角带大楔角带2. 带传动的类型带传动的类型 抗拉体平型带平型带普通平带普通平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带类类型型V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带联组带联组带大楔角带大楔角带2. 带传动的类型带传动的类型 组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面基准长度：基准长度：V带的名义长度，按照一定的带的名义长度，按照一定的方式测量得到方

5、式测量得到节宽：节宽： 基准长度基准长度LdLd3. V3. V带的结构与尺寸带的结构与尺寸在在V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V带的节面宽度带的节面宽度相对应的带轮直径称为相对应的带轮直径称为基准直径基准直径d。dbdV带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为度称为基准长度基准长度Ld 。bbdh 型型 号号 Y Z A B C D E F 顶宽顶宽b 6 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔

6、角楔角截面面积截面面积A（mm2） 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-2 普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544-89）40 普通普通V V带有：带有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型号等型号, ,已标准化已标准化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V带的尺寸带的尺寸 （ =40，h/bd =0.7） =40，h/bd =0.9的的V带称为窄带称为窄V带。带。与普通与普通V带相比，高度相同时，宽度减小带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载，而承载能力提高能力提高1.52.5倍，适用于传递动力

7、大而又要求紧凑倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。的场合。 213 .57180 12dddd4. 带传动的几何关系带传动的几何关系 中心距中心距a包角包角: 2因因较小较小, ,sin以代入得代入得: :)(12radadddd带长带长: :ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dddda22211sin1cos以代入得：及adddd212adddd212)()(2cos21221ddddddddaaCADBd1d2 addddaLdddd4)(222122111CADBd1d2a带长带长: :已知带长时，由上式可得中心距已知带长时，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(

8、221222121ddddddddddLddLa5. 带传动的特点带传动的特点 1. 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；4. 结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。缺点：缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置；需要张紧装置；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短；带的寿命较短；5. 传动

9、效率较低。传动效率较低。优点：优点： 作者： 应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速：带传动应用最广，带速： v=525 m/s 传动比：传动比：i=7 效率：效率： 0.90.956. 带传动的应用实例带传动的应用实例 试验仪器试验仪器滑动轴承试验台滑动轴承试验台实例实例: 作者： 矿山机械矿山机械 动平衡机动平衡机试验台试验台建筑机械建筑机械 从动轮从动轮主动轮主动轮n1n2 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析静止时，带两

10、边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1 F2 F1 ，紧边F2 松边紧边紧边松边松边 设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：相等：F1 F0 = F0 F2 F0 = (F1 + F2 )/2一、带传动中的力分析一、带传动中的力分析 F0F0F0F0F1F2F1F2取与主动轮接触的带为分离体，带上诸力对主动轮中心的力取与主动轮接触的带为分离体，带上诸力对主动

11、轮中心的力矩平衡，则总摩擦力矩平衡，则总摩擦力F Ff与两边拉力与两边拉力F1 、F2对轴心的力矩为：对轴心的力矩为：称称 F1 - - F2为有效拉力为有效拉力Fe，等于传动带工作面上总摩擦力，等于传动带工作面上总摩擦力F Fe = = F1 - - F2且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：1000vFPe得：得： F Ff = = F1 - - F2= F= Ff 联立联立 F0 = (F1 + F2 )/2求得：求得：F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - - Fe /2vPFe1000或：F Ff d/2- F F1 d/2

12、+ F F2 d/2 =0P -KW在带速一定的条件下，带传动所能传递的功率在带速一定的条件下，带传动所能传递的功率P取决于带传动中的有效拉力取决于带传动中的有效拉力Fe，即带与带轮之间的有效摩擦力即带与带轮之间的有效摩擦力Ff，当其他条件不变且初拉力当其他条件不变且初拉力Fo一定时，摩擦力一定时，摩擦力Ff有一极限值，这个极限值就限有一极限值，这个极限值就限制着带传动的承载能力能力制着带传动的承载能力能力 当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大值，有效拉力也达到最大。大值，有效拉力也达到最大。dNF1F2F+dFFf dNd ddld2d2取一

13、小段弧进行分析：取一小段弧进行分析：正压力：正压力：dN 两端的拉力：两端的拉力：F 和和F+dF 力平衡条件：力平衡条件：2sin)(2sinddFFdFdN2cos2cos)(dFddFFfdN摩擦力：摩擦力： f dN 二、带传动的最小初了拉力及和临界摩擦力二、带传动的最小初了拉力及和临界摩擦力 由力平衡条件：由力平衡条件：2sin)(2sinddFFdFdN2cos2cos)(dFddFFfdN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二阶微量FddN fdFdF012fdFdFFFfFF21ln积分得：积分得：紧边和松边的拉力之比为：紧边和松边的拉力之比为：feFF21

14、绕性体摩擦绕性体摩擦的欧拉公式的欧拉公式 dFfdN 联立求解：联立求解：11ffeceeFF112021ffeceeFFFF112feceFF 1fQffQNfv2sinQf2sin Fec=N f = Q f NfFec在相同条件下在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。带传动的结构更为紧凑。用用 f v 代替代替 f 后，得以下计算公式：后，得以下计算公式：vfeFF211120vvffeceeFF11ffeceeFFv112vfeceFF 三、三、带传动的应力分析带传动的应力分析 1. 1. 拉应力拉应力

15、紧边拉应力：紧边拉应力：MPaAF11MPaAF22松边拉应力：松边拉应力：A A为带的横截面积为带的横截面积 2.2.离心力产生的拉应力离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力：带在微弧段上产生的离心力： amdNcdNcd ddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)( 离心力离心力 N Nc c在微弧段两端会产生拉力在微弧段两端会产生拉力 F Fc c。 dqvdFc22sin2由力平衡条件得：由力平衡条件得：dNcd ddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取ddNqvFc2MPaAqvAFcc2离心拉应力：离心拉应力： 3.3.弯曲应力弯曲应力当带绕过带轮

16、时，因为弯曲而产生弯曲应力MPadhEdb设设h h为带的厚度；为带的厚度； D D为带轮基准直径为带轮基准直径, ,则有：则有： 弯曲应力与带轮直径成反比，为弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，带轮直径了避免弯曲应力过大，带轮直径不得小于最小值。不得小于最小值。 弯曲应力为弯曲应力为: :DV带轮的带轮的基准圆基准圆hE E为带的弹性模量；为带的弹性模量；槽型槽型D DminminZ A B CSPZ SP SPZ SPZ 75 125 20050 63 90 140 224表表8-4 V8-4 V带轮的最小直径带轮的最小直径 4. 4. 应力分布及最大应力应力分布及最大应力ma

17、x1b2c2n1n21b1cb11max2最大应力最大应力maxmax出现在紧边出现在紧边开始绕上小带轮处。开始绕上小带轮处。离心应力拉应力5. 5. 作用在轴上的力作用在轴上的力 F0F01Q由力平衡条件得静止时轴上的压力为：由力平衡条件得静止时轴上的压力为：F0F0Q12122sin210FFp 作者： 四、四、 带的弹性滑动与打滑带的弹性滑动与打滑 F2F2F1F1四、四、 带的弹性滑动与打滑带的弹性滑动与打滑 设设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量与变形量与带中拉里的大小成正比带中拉里的大小成正比这种因带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量

18、滑动这种因带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动被称为被称为弹性滑动弹性滑动。 带绕过带绕过主动轮主动轮时，将逐渐缩时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使短并沿轮面滑动，使带速落带速落后于轮速。后于轮速。带经过带经过从动轮从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带带速超前于轮速。速超前于轮速。smndvd/100060111smndvd/100060222总有：总有：v v2 2 v v1 1 从动轮从动轮n2主动轮主动轮n1得从动轮的转速：得从动轮的转速：带传动的传动比：带传动的传动比：2112)1(ddddnn)1(12dddd21nni V V带传动的滑动率带传动

19、的滑动率=0.01=0.010.02，一般可忽略不计。，一般可忽略不计。定义：定义：112211121ndndndvvvddd为滑动率。为滑动率。 若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值值F Fecec后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生生打滑打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。带传动失效，这种情况应当避免。 作者： 8-3 V带传动的设计计算带传动的设计计算一、一、V V带的传动的设计准则带的传动的设计准则

20、带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。设计准则：设计准则： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、包角和载荷特性等因素。二、单根普通二、单根普通V V带的基本额定功率带的基本额定功率 单根带所能传递的有效拉力为：单根带所能传递的有效拉力为：传递的功传递的功率为：率为：)11 (121vfeceFFFF1000)11 (1veFvf1000)11 (1veAvf为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：max

21、max = =1 1 + +b1b1 + + c c 10000vFPec1 1 = = b1b1 - - c c代入得：代入得：KWAvePvfcb1000)11)(10在在 =，L Ld d为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得条件下计算所得 P P0 0 称为单根带的基本额定功率。称为单根带的基本额定功率。(详见下页表)maxmax = =1 1 + +b1b1 + + c c 作者： 研制200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小

22、带轮小带轮基准直基准直径径 d1/ mm表表8-6 单根普通单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率（包角（包角= 、特定基准长度、载荷平稳时）、特定基准长度、载荷平稳时） 型型号号ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0

23、.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1

24、.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小带轮转速小带轮转速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.

25、70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 作者： 研制 单根窄单根窄V带的基本额定功率带的基本额定功率 (KW) 63 0.35 0.56 0.60 0.70 0.81 0.93 1.45 带型带型 71 0.44 0.72 0.78 0.92 1.08 1.25 1.45 80 0.55 0.88 0.99 1.15 1.38 1.60 2.61 90 0.67 1.12 1.21 1.44 1.70 1.98

26、3.26 90 0.75 1.21 1.30 1.52 1.76 2.02 3.00 100 0.94 1.54 1.65 1.93 2.27 2.61 3.99 112 1.16 1.91 2.07 2.44 2.86 3.31 5.15 125 1.40 2.33 2.52 2.98 3.50 4.06 6.34 140 1.68 2.81 3.03 3.58 4.23 4.91 7.64 140 1.92 3.13 3.35 3.92 4.55 5.21 7.15 160 2.47 4.06 4.37 5.13 5.98 6.89 9.52 180 3.01 4.99 5.37 6.31

27、 7.38 8.50 11.62 200 3.54 5.88 6.35 7.47 8.74 10.07 13.41 224 4.18 6.97 7.52 8.83 10.33 11.86 15.41 224 5.19 8.82 10.43 10.39 11.89 13.26 - 250 6.31 10.27 11.02 12.76 14.61 16.26 - 280 7.59 12.40 13.31 15.40 17.60 19.49 - 315 9.07 14.82 15.90 18.37 20.88 22.92 - 400 12.56 20.41 21.84 25.15 27.33 29.

28、40 -SPZ型型SPA型型SPB型型SPC型型 400 730 800 980 1200 1460 2800 小带轮节小带轮节圆直径圆直径小带轮转速小带轮转速 n1(r/min)带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePvfcb1000)11)(0在在 =，L Ld d为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得条件下计算所得 P P0 0 称为单根带的基本额定功率。称为单根带的基本额定功率。maxm

29、ax = =1 1 + +b b + + c c 实际工作条件与特定条件不同时，应对实际工作条件与特定条件不同时，应对P P0 0值加以修正。值加以修正。修正结果称为单根修正结果称为单根V V带的额定功率带的额定功率P Pr rLaKKPP)(Pr00 作者： 研制1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小带小带轮转轮转速速 n1表表8-6b 单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增量P0 型型号号ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.

30、00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 传传 动动 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.2

31、3 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.2

32、7 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 作者： 研制224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600

33、 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基

34、准长度基准长度 KL 普通普通V带的长度系列和带长修正系数（带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88表表8-9 包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V带的型号和根数的确定带的型号和根数的确定PKPAca计算功率：计算功率：表表8-9 包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 1

35、30 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V带的型号和根数的确定带的型号和根数的确定PKPAca计算功率：计算功率：K KA A -工作情况系数工作情况系数型号的确定型号的确定: : 根据根据Pca和小带轮的转速和小带轮的转速n1，由选型图确定。，由选型图确定。 300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速小带轮的转速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30

36、 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V带选型图带选型图ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100ddminmin四、主要参数的选择四、主要参数的选择1.1.带轮直径与带速带轮直径与带速型型 号号 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表8-7 带轮的最小直径带轮的最小直径dminMPadhEdbsmndvd/10006011vPFe1000 四、主要参数的选择四、主要参数的选择1.1.带轮直径与带速带

37、轮直径与带速20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 53

38、0 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大带轮的直径大带轮的直径d d2 2：)1(1212dddnndd dd1d1 、d dd2d2：必须符合带轮的必须符合带轮的基准直径系列：基准直径系列： 作者： 带速：带速：P一定时，提高速度可以降低带传动的有效拉力，相应地减少带一定时，提高速度可以降低带传动的有效拉力，相应地减少带的根数或的根数或v带的横截面积，总体上减少带传动的尺寸；但是提高带的横截面积，总体上减少带传动的尺寸；

39、但是提高带速过高，带速过高，v带中的离心应力增大，使得单根带中的离心应力增大，使得单根V带所能传递的功率带所能传递的功率降低，同时增加了单位时间内带的循环次数，不利于提高带传动降低，同时增加了单位时间内带的循环次数，不利于提高带传动的疲劳强度和寿命。带速过低，单根带所能传递的功率降低，带的疲劳强度和寿命。带速过低，单根带所能传递的功率降低，带的根数增加，带传动的能力得不到发挥。的根数增加，带传动的能力得不到发挥。V=525m/s vPFe1000MPaAqvAFcc22.2.中心距、带长和包角中心距、带长和包角推荐范围：推荐范围：0.7(d0.7(dd1d1+d+dd2d2) ) a0 2(d

40、 2(dd1d1+d+dd2d2) )初定初定V V带基准长度：带基准长度：021221004)()(22addddaLddddd根据根据L Ld0d0由表由表13-213-2选取接近的基准长度选取接近的基准长度L Ld d，然后计算然后计算中心距：中心距：200ddLLaa中心距变动范围为中心距变动范围为：考虑带轮的制造位差、带长误差、传动的安装、调整和V带张紧的需要。( (a-0.015L-0.015Ld d) ) ( (a +0.03L+0.03Ld d) )中心距增大，可以增大带轮的包角，减少单位时间内带的循环次中心距增大，可以增大带轮的包角，减少单位时间内带的循环次数，有利于提高带的

41、疲劳寿命；但是中心距过大，则会加剧带的数，有利于提高带的疲劳寿命；但是中心距过大，则会加剧带的波动，降低带传动的平稳性，同时增大带传动的整体尺寸。中心波动，降低带传动的平稳性，同时增大带传动的整体尺寸。中心距过小，情况相反。距过小，情况相反。3 .57180121adddd 作者： 小轮包角：小轮包角：3 .5718012adddd一般应使一般应使1 1120120 或或9090 , ,否则可加大中心距或增加张否则可加大中心距或增加张紧轮。紧轮。传动比：传动比：传动比大，会减小包角，当包角减小到一定程度，带传动传动比大，会减小包角，当包角减小到一定程度，带传动就会打滑。就会打滑。i=7。推荐值

42、。推荐值i=251 2,小带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上小带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总摩擦力，通常打滑发生在的总摩擦力，通常打滑发生在小带轮小带轮上发生。上发生。20)15.2(500qvKzvPFaca3.3.初拉力初拉力保持适当的初拉力是带传动工作的首要条件。初拉力过小，则保持适当的初拉力是带传动工作的首要条件。初拉力过小，则带传动的传动能力减小，易出现打滑，初拉力过大，则带的寿带传动的传动能力减小，易出现打滑，初拉力过大，则带的寿命降低。带对轴和轴承的压力增大。确定初拉力时，既要发挥命降低。带对轴和轴承的压力增大。确定初拉力时，既要发挥带的承载能力，又要保证带的寿命。带的承

43、载能力，又要保证带的寿命。设计带传动的原始数据是：设计带传动的原始数据是：传动用途、载荷性质、传传动用途、载荷性质、传递功率、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。递功率、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。设计带传动的主要任务是：设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、确选择合理的传动参数、确定定V V带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸。带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸。112021ffeceeFFFF带传动设计的步骤带传动设计的步骤: :1.1.求计算功率；求计算功率；2.2.选择普通选择普通V V带型号；带型号；根据计算功率和小带轮转速选择带的根据计算功率和小

44、带轮转速选择带的型号型号3.3.求带轮的基准直径求带轮的基准直径d d1 1 、d d2 2 ；4.4.验算带速验算带速 ；5.5.求求V V带的基准长度带的基准长度L Ld d和中心距和中心距a；6.6.验算小带轮的包角；验算小带轮的包角；7.7.求求V V带根数带根数z z；8.8.求作用在带轮轴上的压力求作用在带轮轴上的压力F FQ Q；9.9.带轮的结构设计。带轮的结构设计。设计结果：设计结果：带型、带根数带型、带根数Z Z、带长、带长L L、中心距、中心距a a、带轮、带轮 基准直径基准直径d d的的1 1 、d d2 2 1V带轮设计的要求带轮设计的要求结构工艺性好、无过大的铸造内

45、应力、质量分布均匀。结构工艺性好、无过大的铸造内应力、质量分布均匀。轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。 各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀。载荷分布较为均匀。 2带轮的材料带轮的材料通常采用铸铁，常用材料的牌号为通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150HT150和和HT200HT200。转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。小功率时可用铸铝或塑料。 8-4 V带轮的结构设计带轮的结构设计3带轮的结构形式与尺寸带轮的结构形式与尺寸四种典型结构：四种典型结构：实心式、腹板式、孔板式、轮辐式实心式、腹板式、孔板式、轮辐式 带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径和转速选择结构形式。根据带的截型确定轮槽尺寸。带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。 实心式实心式-直径小；直径小；dd2.5dd0ddHL实心式实心式带轮的结构带轮的结构 dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 见图见图13 - 8s= (