行星齿轮传动比计算

1、行星轮系传动比的计算【一】能力目标1. 能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。2. 熟悉轮系的应用。【二】知识目标1. 掌握转化机构法求行星轮系的传动比。2. 掌握混合轮系传动比的计算。3. 熟悉轮系的应用。【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。难点：转化机构法求轮系的传动比。【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。【五】教学任务及内容任务知识点行星轮系传动比的计算1.行星轮系的传动比2混合轮系的传动比一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。行星轮系

2、的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮（二）行星轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法）转化机构（定轴轮系）T的机构W1HW1WhwW2HW2WhW2W3HW3WhW3WhHWhWh0 Wh123Hi13wHW3HwwhW3 Wh(1) Z3差动轮系:2个运动WiWhZ3行星轮系:W300 Wh1HW1WHZ3N对于行量轮系:Hi ABWAWBWaWBHi ABWaWh0 WhWaWh1 i AHHiAB:输入件.I AH例12.2 :图示为一大传动比的减速器，乙=100, Z2=101,乙=100, Z3=99。求H对输出件1的传动比I H1解：1，3中心轮；2，2行星轮；H行星架 给整个机

3、构（-WH）绕OO轴转动/ W=0W1Wh乙ZZZ3 . H i132.HWiWhil3W3WhW1 Wh0 WHi 1Hi1H(1)2Z2 Z3乙Z2Z2Z3.Hi131竺轨100 1001-101 991 -100 10010000若乙=99iHi 100行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。（三）复合轮系传动比的计算复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。复合轮系传动比的计算： 先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。(a)(b)1、分析轮系的组成1、2、2、3定轴轮系；1、4、3、H周转轮系2、分

4、别写出各轮系的传动比解:i13定:.Hi 3 1周：WiWWWhWiWh1)Z2Z31)勺z!3、找出轮系之间的运动关系联立求解:W1WHw wW3 W3Z1Z1Z2Z3乙Z3（H, 5这一整体）例12.3电动卷扬机减速器，乙=24, Z?=48, Z? =30, Z3=90Z3=20, Z4=30, Z5=80,求血2 H,3, H周转轮系；知,4, 5(1)1, 2-2定轴轮系.H113(2)W1 whZ2Z1 - ( 1) 2 3W3 WhZ1Z2i 35ZZ3W3 W3(3) Wh W5(4) 联立 i1H31若 n11450r / min门円 B 145046.77r/mini1H3

5、1:、齿轮系的应用（一）定轴轮系的应用1实现大传动比传动2、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量）3、实现换向传动4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱）5、实现多分路传动（机械式钟表机构）（二）行星轮系和复合轮系的应用1、实现大传动比2、实现运动的合成3、实现运动的分解。（汽车后桥差减速器）4、实现变速、换向传动5、结构紧凑的大功率传动6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。三、其他新型齿轮传动装置简介（一）摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同， 其结构上 的差别在于行星轮 2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿

6、，称为针轮。摆线针轮行星传动机构具有减速比大（一般可达 iHV=9115,多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动 效率高（一般可达 90%94%左右）、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重 叠干涉等问题。（二）谐波齿轮传动这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮 合。谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器、刚轮、柔轮。四、减速器减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：（1）齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器三种。（2）蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆

7、减速器和蜗杆 齿轮减速器等。（3）行星减速器： 主要有渐开线行星齿轮减速器、 摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。 （一）常用减速器的主要类型、特点和应用1、齿轮减速器 齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空 间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种； 按运动简图的特点可分为展开式、 同轴式 和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8 10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求 i10 时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于 i：8 50 及高、 低速级的中心距总和为 250 400mmm 的 情况下。 三级圆柱齿轮减速器，

8、 用于要求传动比较大的场合。 圆锥齿轮减速器和二级圆锥 圆柱齿轮减速器， 用于需要输入轴与输出轴成 90配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难 精确制造， 所以圆锥 圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸， 提高 制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。2、蜗杆减速器 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比， 同时工作平稳、 噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比 范围一般为 i ：1070。设计时应尽可能选用下置蜗杆的

9、结构， 以便于解决润滑和冷却问题。3、蜗杆 齿轮减速器 这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的 传动比范围为 50 130。（二）减速器传动比的分配 由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。 此时就应考虑各级传动比的合理分配问题， 否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：（1）使各级传动的承载能力接近于相等；（2）使减速器的外廓尺寸和质量最小；（3）使传动具有最小的转动惯量；（4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。（三）减速器的结构图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮（或蜗杆 ）、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度， 为保证箱体的刚度及散热， 常在箱体外壁上制有加强肋。 为方便减 速器的制造、装配及使用，还在减速