数控弯管机培训课件

1、三维数控弯管机培训教程一、概述一、概述 本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯） 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。二二. . 机型的分类机型的分类 TBM 无：标准型：系统定制型：快速换模单模双模多模：右弯：左弯（左右复合弯）最大管径主要技术参数（标准机型主要技术参数（标准机型TBM20-R1TBM20-R1） 弯管直径：适用加工6mm-20mm）铜管、铝管。 弯管壁厚：可加工（0.5 mm-2 mm）铜管、铝管。 弯曲半径：可加工(R10-R60)的弯曲模半径。 弯曲角度：可弯制

2、（0-200）度 空间旋转角度：可旋转（0-360）度。 送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。机械部分说明机械部分说明一、设备的构造一、设备的构造机械结构机械结构：标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性；配有四个可调水平和高度的脚杯。设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及表面功能。圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺要求

3、。送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高 速滚珠轴承,减速机为进口品牌。 机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构， 旋转机构采用行星伺服减速机传动. 夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。 导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。 夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。 抽芯机构具有快速定位及防转装置； 设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。四、机械配置

4、四、机械配置 整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。1、送料 F轴由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。其运动方向:往后为F+,往前为F-. 2、旋转 R轴 由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-.3、弯曲 B轴 由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。其运动方向:旋出为B+,旋进为B-.4、夹模机构 由电

5、磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。 型号：6350 5 5、靠模、半靠模机构、靠模、半靠模机构 由电磁阀驱动气缸动作。 型号：4035+15 靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。6、芯轴进退机构、芯轴进退机构 由电磁阀驱动气缸动作。芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率 型号: 10010 芯轴进：主要是在弯管时，保证弯出的管子的弯扁率。 芯轴退：在管子折弯后，送料时减阻力的作用。7、料夹机构、料夹机构 由电磁阀驱动气缸动作。主要拉料、送料、旋转管件时做夹管的作用。型号：32308 8、左右平移

6、机构、左右平移机构( (双模机双模机) ) 由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做脱模或合模的作用。 型号：50809、上下换模机构（双模机）、上下换模机构（双模机） 由电磁阀驱动气缸动作。在换模时，做运行上下模或下模的作用。型号：10030五、模具的安装与调整五、模具的安装与调整CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制作精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。1 1、模具的定义：、模具的定义： a、圆模圆模：控制弯管半径的元件，安装于圆模座上。b、夹模夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂的夹模座上。c、靠模靠模：弯管时防止工件回弹之元件，安装于靠模座上。d、芯棒芯棒：弯管时防止工件皱折之元件，

7、芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。e、料夹料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用，安装于小车炮筒的前端。2、模具的安装位置及放置的示意图、模具的安装位置及放置的示意图a、圆模圆模：安装于圆模座上。b、夹模夹模：安装于折弯臂的夹模座上。c、靠模靠模：安装于靠模座上。d、芯棒芯棒：芯杆安装于尾座气缸前端，芯棒头安装于芯杆前端。e、料夹料夹：安装于小车炮筒的前端 3.3.模具的调整模具的调整模具的调整放置示意图：模具的调整放置示意图： 圆模圆模的安装调节： 把圆模放在圆模座上，要注意圆模的安装方向，把有直线段的方向朝夹模、靠模方向安装。上面放有圆模压盖，然后用锁紧螺栓固定。 夹模夹模的安装调

8、节： 把夹模固定在夹模座上，用固定螺丝锁紧夹模。把夹模座调节退后，动作夹模气缸进，夹模气缸进到位后调节夹模座，让夹模贴紧圆模，然后调节夹模的高低与圆模同心，在安装时必须保证与圆模同轴，不允许有高低误差。用夹模座固定螺丝固定夹模坐。夹模的松紧度由夹模调节螺钉调节。靠模靠模的安装调节： 靠模安装调节示意图： 把靠模固定在靠模座上，用固定螺丝靠模锁紧。把靠模座调节退后，动作靠模气缸进，靠模气缸进到位后调节靠模座，让靠模贴紧圆模，然后调节靠模的高低与圆模、夹模同心，在安装时必须保证与圆模、夹模同轴，不允许有高低误差。用靠模座固定螺丝固定靠模坐。靠模的松紧度由夹模调节螺钉调节。料夹料夹的安装调节： 把料

9、夹夹具安装在小车炮筒前的三爪上，先用料夹固定螺钉轻轻带上，然后动你料夹气缸夹夹紧，保证夹具同心后再紧固料夹锁紧螺钉。 芯棒芯棒的安装调节： 芯棒、芯杆安装调节示意图： 先把芯棒头装在芯杆上，然后把芯杆穿过小车炮筒，安装在芯杆连接座上。芯棒头的初始位置安装为，芯棒头的前端超过圆模中心（3MM）的距离，具体位置由弯管时弯出管子的效果调节而定。芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴中心线上。单模机芯棒调节：（通过松开尾座调节手柄，手动左右移动气缸，到位后锁紧尾座调节手柄调节。以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。） 双模机芯棒调节：（通过移动机头的左右平移气缸，调节平移左右限位螺钉来调节芯棒

10、与圆模其上管料的中心）六、气压回路六、气压回路 气压调节气压调节：设备上的气压可以通过三连体上的压力调节阀来调节，压缩空气须保持在（0.5 0.7 ）MPa 范围内。 （ 气压组件图）气压组件图） 调压阀调压阀：设备上的气压可以通过三连体上的压力调压阀来调节。调压阀调节气压的大小。压力表：压力表：压力表主要指示所调节气压的压力，气压必须保持在（0.5 0.7 ）MPa 范围内。调压排水口：调压排水口： 当调压阀内有水时，可以通过调压排水口排水。 气压推动开关：气压推动开关： 主要打开与关闭气源的装置。 油雾器：油雾器： 主要是把油通过气雾化之后，给气缸和电磁阀做润滑的作用。 滴油流量调节：滴油

11、流量调节： 此装置可以调节油雾器雾化滴油的大小。 储油灌：储油灌： 加油的装置。 低粘度润滑油：低粘度润滑油： 指储油灌里面所加的油采用低粘度润滑油。（例如：20#机油） 七、保养养维护1.1.每日保养：每日保养： a、运行导轨必须保持干净，每日注黄油一次。 b、滚珠丝杠必须保持干净，每日注黄油一次。 c、靠模座前后活动部分，每日擦抹上油一次。 d、夹模座上下活动部分，每日擦抹上油一次。 e、运行部分的机械部件，需保持干净、整洁，清除一切可能影响运行的杂物。 2 2、定期维护：、定期维护： a、靠模座每周注黄油一次。 b、夹模座每周注黄油一次。 c、料夹旋转座每周注黄油一次。 d、轴芯每周注黄

12、油一次。 e、送料座之滑块每月上油一次。 f、尾座之滑块每月上油一次。 g、弯管摆臂链条每三个月上油一次。 3 3、气路部分：、气路部分： a、放水阀每周放水一次（视气源质量而定）。 b、油雾器中无油时需加油（采用低粘度润滑油，如20#机油）八、常见问题及处理1. 1. 靠模、夹模等气缸动作缓慢。靠模、夹模等气缸动作缓慢。 原因分析： 1. 气动压力不足。 2. 调节阀调节过慢。 3气缸的缓冲未调节好。 4机械部分不顺畅。 排除方法：调整气路压力，使之达到正常标准。重新调节节阀。重新调节气缸的缓冲。调节机械部分，调节顺畅。 2. 2. 料夹夹不紧管料料夹夹不紧管料 原因分析：气压力不足。气缸行程不足。管料外径不符合要求。 排除方法：调整调压阀使气路压力达到正常标准。调整微调螺母，使气缸行程走完。更换管料。3.3.管料跑出模沟外，夹管时易夹扁管料管料跑出模沟外，夹管时易夹扁管料原因分析：圆模与夹模，圆模与靠模之间间隙过大，或高低不合适。芯杆、夹爪、圆模是否在同一中心线上。排除方法：调节夹模，或靠模之调距螺钉，使之达到正常。调整小车、尾座及圆模的中心，使其保持一至。4.4.弯管内测出