ch8继电器接触器控制系统2

1、6.2 继电器接触器控制的基本线路继电器接触器控制的基本线路 接触器控制鼠笼式异步电动机原理图一、电器控制线路的构成一、电器控制线路的构成 1. 继电器继电器-接触器控制电路的表示方法接触器控制电路的表示方法 继电器继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。方法。 安装接线图安装接线图：这种表：这种表示方法能形象地表示出控示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。况及相互之间的连线。 特点：特点： （1）初看电路者比较合适；）初看电路者比较合适； （2）绘制难度大；）绘制难度大；

2、 （3）电器施工的依据。）电器施工的依据。 工作原理图工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。 特点：便于阅特点：便于阅读和设计较复杂的读和设计较复杂的控制电路。它是生控制电路。它是生产机械电气设备设产机械电气设备设计的基本和重要的计的基本和重要的技术资料。技术资料。2. 原理图的绘制规则原理图的绘制规则主电路主电路控制电路控制电路电源线电源线电源线电源线辅助触点辅助触点线圈线圈主触点主触点同类电器同类电器1) 主电路：粗线，左或上部主电路：粗线，左或上部 控制线路：细线，右或下部控制线路：细线，右或下部2) 控制线路的电源线分列两边，按电器元

3、件的动作顺序由上而下控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制平行绘制3) 所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。于未动作前的状态。4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分同类电器在文字符号前或后加序号区分5) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限号，左单右双，以线圈为界限二、基本的控

4、制线路二、基本的控制线路 1. 异步电动机的启动控制电路异步电动机的启动控制电路 1) 直接启动控制电路直接启动控制电路 鼠笼式异步电动机直接启动控制线路起动停止刀开关热继电器线圈熔断器接触器线圈常开辅助触点常开主触点热继电器常闭触点 图中左边部分为主回路，右边部分为控制回路。图中左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 （1）主回路：由电路可知：当）主回路：由电路可知：当QG合上后，只有控制接触器合上后，只有控制接触器KM的触头合上或的触头合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行，即要求控制回断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行，即要求控制回路能控制路

5、能控制KM的动合主触头合上或断开。的动合主触头合上或断开。 （2）控制回路：当）控制回路：当QG合上后，合上后，A、B两端有电压。两端有电压。 初始状态时，接触器初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断开状态；开状态； 当按下启动按钮当按下启动按钮1SB时，接触器时，接触器KM的线圈通电，其辅助动合触头自锁（松开的线圈通电，其辅助动合触头自锁（松开按钮按钮1SB使其复位后，接触器使其复位后，接触器KM的线圈能维持通电状态的一种控制方法），动的线圈能维持通电状态的一种控制方法），动合主触头合上使电动机接通电源而运转；合主触头合

6、上使电动机接通电源而运转； 当按下停止按钮当按下停止按钮2SB后，接触器后，接触器KM的线圈失电，其动合主触头断开使电动的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。机脱离电网而停止运转。 （3）保护）保护 短路保护短路保护 过载保护过载保护 自锁：自锁：利用电器自己的触头使自己的线利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。为自锁环节。这种触头叫自锁触头。 2）保护装置）保护装置 1）电流保护）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产短路保护：防止用电设备（电动机、接触器

7、等）短路而产生大电流冲击电网，损坏生大电流冲击电网，损坏电源电源设备或保护设备或保护用电设备用电设备突然流过短路电突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 采用的电器：熔断器、过电流继电器、自动断路器。采用的电器：熔断器、过电流继电器、自动断路器。 原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。的过电流

8、脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。1.熔断器（保险丝熔断器（保险丝） 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。组成：组成：熔体熔体熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。 熔管熔管安装熔体的外壳。安装熔体的外壳。 熔断器熔断器I/IN10立即熔断熔断器的选配：熔断器的选配： 无

9、冲击电流的电路无冲击电流的电路熔断器的额定电流熔断器的额定电流=电路的额定电流电路的额定电流 有冲击电流的电路有冲击电流的电路熔断器的额定电流熔断器的额定电流电路的额定电流电路的额定电流如：鼠笼式异步电动机三相绕组中，熔断器的额定电流如：鼠笼式异步电动机三相绕组中，熔断器的额定电流=电路启电路启动电流动电流1/K（K：1.62.5） 熔断器的特点：熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断后须更换熔体，若只断一相会引起电机单相运行。适用于要求不高后须更换熔体，若只断一相会引起电机单相运行。适用于要求不高的电器控制系统中。的电器控制系统中。RSOR

10、SO、RS3RS3系列有填料快速熔断器适用于交流系列有填料快速熔断器适用于交流50Hz50Hz，额定电压，额定电压交流交流250250、500500、750750、1000V1000V，额定电流至，额定电流至1000A1000A，作为半导体，作为半导体器件及其成套设备的过载和短路保护。器件及其成套设备的过载和短路保护。 RTORTO系列有填料封闭管式熔断器适用于交流系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz50Hz，额定电压，额定电压交流交流380V380V，额定电流至，额定电流至1000A1000A的配电线路中，作过载和短路的配电线路中，作过载和短路保护。保护。 用来接通和分断负载电路，也可

11、用来控制不频繁起动的电动用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器中一种重要的保护电器 2.自动开关（自动空气断路器）自动开关（自动空气断路器）特点：特点：具有长期过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换具有长期过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。元件。过电流脱扣器过电流脱扣器热脱扣器热脱扣器失压脱扣器失压脱扣器分励脱扣器分励脱扣

12、器自由脱扣机构自由脱扣机构释放弹簧释放弹簧主触点主触点DZ5适用于交流适用于交流50Hz、400V、额定电流、额定电流0.15-50A的电路中。保护电动机用断路器用于电动机的过的电路中。保护电动机用断路器用于电动机的过载和短路保护；配电用断路器在配电网络中用来载和短路保护；配电用断路器在配电网络中用来分配电能和作线路及电源设备的过载和短路保护分配电能和作线路及电源设备的过载和短路保护之用。亦可分别作为电动机不频繁起动及线路的之用。亦可分别作为电动机不频繁起动及线路的不频繁转换之用。不频繁转换之用。DZ5系列系列DZ47高分断小型断路器高分断小型断路器 (2)长期过载保护装置：防止用电设备（如长

13、期过载保护装置：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。电动机等）长期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 长期过载与缺相保护长期过载与缺相保护 (3) (3)零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压

14、的消失或降低引起机械设备停止运行，作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。能造成的机械或人身事故。 零励磁保护线路：零励磁保护线路： 直流电动机零励磁保护直流电动机零励磁保护I自动开关自动开关励磁励磁欠电流继电器欠电流继电器电枢电枢反向续流反向续流短路、保护短路、保护直流电源直流电源1直流电源直流电源2共地端共地端(4) (4) 零励磁保护：零励磁保护： 2. 异步电动机的正反转控制电路异步电动机的正反转控制电路 1) 基本的正反转控制电路：

15、基本的正反转控制电路：存在的问题：如果电存在的问题：如果电动机已经在正转（或动机已经在正转（或反转），要使电动机反转），要使电动机改为反转（或正转），改为反转（或正转），必须先按停止按钮必须先按停止按钮SB2，再按反向（或，再按反向（或正向）按钮。正向）按钮。 KM1的主触头闭合，电动机为正转；的主触头闭合，电动机为正转； KM2的动合主触头闭合时，电动机反转；的动合主触头闭合时，电动机反转； 当当KM1、KM2同时闭合时，电源短路。同时闭合时，电源短路。 （2）控制回路）控制回路 (1) 主回路主回路 （3）保护）保护 电流保护；电流保护； 互锁保护：接触器互锁保护：接触器KM1、KM2支路

16、中的动断触头支路中的动断触头KM2、KM1保证保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。两电器在任何时候都只能有一个得电。 2)实用的正反转控制电路实用的正反转控制电路 与上述电路不同的地方是：正反转的改变变得更容易。与上述电路不同的地方是：正反转的改变变得更容易。 3. 其它基本控制电路其它基本控制电路 1）点动与长动）点动与长动 点动：点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方调试或维修状态下的一种间断性工作方式。式。 长动：长动：正常状态下的一种连续工作方式。正常状态下的一种连续工作方式。 两电机互锁的控制线路两电机互锁的控制线路2)多电机的连锁控制线路多电机的连锁控制线路润滑油

17、泵(主轴)主传动(进给)n联合控制与分别控制联合控制与分别控制n集中控制与分散控制集中控制与分散控制 3）多点控制）多点控制 主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。 两地都能控两地都能控制一电动机制一电动机启动、停止启动、停止的控制电路的控制电路 4）顺序）顺序(程序程序)控制控制n5)双速异步电机的基本控制线路双速异步电机的基本控制线路n6)电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路防止

18、直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控制防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控制三、生产设备中常用的自动控制方法三、生产设备中常用的自动控制方法n1.按行程控制按行程控制n2.按时间控制按时间控制n3.按速度的自动控制按速度的自动控制n4.按电流的自动控制按电流的自动控制1.按行程控制按行程控制FGX4系列微动开关 按钮式行程开关按钮式行程开关滑轮式行程开关滑轮式行程开关滑轮式行程开关滑轮式行程开关原理原理 电感式接近开关 LW12 系列 电感式接近开关 LW08 系列 电感式接近开关 LW18系列 电感式接近开关LW30系列 电感式接近开关100 接近开关JS-CT15-LDK 接近开关JS-F

19、M2-XD系列 接近开关LW-E30-FD15K 接近开关JS-CH18-TDK LW-TE26-MD系列开关 LW-F40-TDC系列开关 接近开关LW-E18-FD08K 接近开关LW-DTE-LS 接近开关JS-CH08-LZK 接近开关JS-DTE-LS系列 电感式接近开关 140 电感式120 电感式55 磁性感应开关霍尔式接近开关n行程开关符号行程开关符号n按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路n1)按预定位置自行停车与终端保护行程控制按预定位置自行停车与终端保护行程控制2)工作循环后停在原位的行程控制工作循环后停在原位的行程控制凸轮 曲柄 电机初始断开初始断开n3)自动循环的控

20、制自动循环的控制n工作台的工作循环图工作台的工作循环图n工作台的工作循环控制图工作台的工作循环控制图右右快右快右左左快左快左n程序控制程序控制n2.按时间的自动控制按时间的自动控制n时间继电器时间继电器JSS1系列时间继电器系列时间继电器 n时间继电器的符号时间继电器的符号n时间继电器比较时间继电器比较n按时间控制实例按时间控制实例1）定时控制线路）定时控制线路得电延时 2 2）定子串电阻降压启动控制电路）定子串电阻降压启动控制电路 要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动结束后，电动机定子绕组要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动结束后，电动机定子绕组直接接入电网而运行直接接入电网

21、而运行 。（2） 控制回路控制回路（3）保护）保护 与前相同。与前相同。 当电路处于初始状态时，接触器当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器和时间继电器KT的线圈都失电的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；，电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮当操作者按下启动按钮SB1时，接触器时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器KT同时同时开始延时；开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合

22、，使当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。网而运行。 KM1的线圈得电后，的线圈得电后，KM2的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，和增加电器的使用寿命，KM2和和KT用用KM1的动断辅助触头使其断开。的动断辅助触头使其断开。（1） 主回路主回路当当KM2的主触头闭合，的主触头闭合，KM1的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接的主触头断开时，电动机定子绕组

23、串接电阻后接入电网；入电网；KM1的主触头闭合，的主触头闭合，KM2的主触头处于任何状态时，电动机直接接入电网。的主触头处于任何状态时，电动机直接接入电网。即主回路要求控制回路：启动时，控制即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，得电，KM2失电，当启动结束时失电，当启动结束时，控制，控制KM2得电。得电。3) 他励电动机的启动控制电路他励电动机的启动控制电路励磁保护励磁保护转子串电阻降压启动控制电路转子串电阻降压启动控制电路4）Y-降压启动控制电路降压启动控制电路 对控制电路的要求：对控制电路的要求： 启动时启动时定子绕组接成定子绕组接成Y形形，启动结束启动结束后，定子绕组换接成后，定

24、子绕组换接成形形。 左边部分为主回左边部分为主回路，右边部分为控制路，右边部分为控制回路。回路。 主回路主回路 KM1、KM3的动合触头的动合触头同时闭合时，电动机的定子同时闭合时，电动机的定子绕组接成绕组接成Y形；形； 启动时控制接触器启动时控制接触器KM1和和KM3得电，启动结束时，控制接触器得电，启动结束时，控制接触器KM1和和KM2得得电，在任何时候不能使电，在任何时候不能使KM2和和KM3同时得电。同时得电。KM1、KM2的动合触头同的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕时闭合时，电动机的定子绕组接成组接成形；形；如果如果KM2和和KM3同时闭合同时闭合，则电源短路。，则电源短路。 (

25、2) 控制回路控制回路 C6-2.SWF 当电路处于初始状态时，接触器当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2、KM3和时间继电器和时间继电器KT的线的线圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。 当操作者按下启动按钮时，当操作者按下启动按钮时，KM1首先得电自锁，同时首先得电自锁，同时KM3、KT得电，得电，KM1和和KM3的动合触头闭合，电动机接成的动合触头闭合，电动机接成Y形开始启动。形开始启动。 启动一段时间后，启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使KM3失电失电，KM3的动合触头断开，同时，

26、延时继电器的延时闭合动合触头使的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使KM2得电，得电，KM2的动合触头闭合，由于的动合触头闭合，由于KM1继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控制电路自动控制制电路自动控制KM1、KM2得电，使电动机的定子绕组换接成得电，使电动机的定子绕组换接成形而运行。形而运行。（3）保护：）保护：电流保护：电流保护：KH、FU，同异步电动机直接启动电路。，同异步电动机直接启动电路。零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。互锁（连锁）保护：主回路要求互锁（连锁）保护：主

27、回路要求KM2、KM3中任何时候只能有一个得电，所中任何时候只能有一个得电，所以在控制回路的以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。（4） 特点：特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为时间原则控制时间原则控制。5). 异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路 能耗制动控制电路能耗制动控制电路1n6)6)无进刀切削控

28、制无进刀切削控制n3按速度的自动控制按速度的自动控制速度继电器速度继电器n速度控制的基本线路速度控制的基本线路n交流异步电动机反接制动线路交流异步电动机反接制动线路限流电阻限流电阻 在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小。在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小。 特点特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为电流控电流控制原则。制原则。n4.按电流的自动控制按电流的自动控制6.36.3继电器继电器- -接触器控制线路举例接触器控制线路举例单立柱车床夹紧机构单立

29、柱车床夹紧机构运动要求运动要求1 1 工作台不动才工作台不动才能移动和夹紧能移动和夹紧2.2.点动、顺序为点动、顺序为松开、移动（采松开、移动（采用行程控制）、用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧（保证一定夹紧力）停车夹紧力）停车3.3.移动和夹紧相移动和夹紧相互连锁互连锁横梁移动与夹紧机构横梁移动与夹紧机构主电路主电路放松下降横梁移动与夹紧机构横梁移动与夹紧机构控制电路控制电路n分析控制原理电路图的一般步骤分析控制原理电路图的一般步骤n 各种控制方法是有机联系和综合应用的。各种控制方法是有机联系和综合应用的。各环各环节间节间的相的相互联互联系系生产生产机械机械工艺工艺过程过程控制电控制电路化整路

30、化整为零看为零看电路，电路，积零为积零为整看全整看全面面基本基本控制控制环节环节主电路主电路几台几台电动机电动机n注意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各控制开关注意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各控制开关的工作状态表。的工作状态表。8.4 8.4 继电器继电器- -接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介n设计程序设计程序绘制绘制安装安装接线接线图图生产生产机械机械工艺工艺过程过程选择选择自动自动控制控制的方的方法法设计自设计自动控制动控制电路原电路原理图理图选择选择所需所需的电的电器元器元件件各部件的运动情况T,S,n,In对控制电路的基本要求对控制电路的基本要求n(1)(1)应满足生

31、产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；n(2)(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用并得到充分利用(I)(I)；n(3)(3)操作、维修方便；操作、维修方便；n(4)(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；n(5)(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。n设计方法设计方法一般有两种：一般有两种：一种是经验设计法，一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。另一种是逻辑分析设计法。设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 (I)(I)首先掌握生产机械的工艺要求工

32、作程序和运动变化首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。 (2) (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。继电器进行记忆。(3)(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接入各对根据工作程序的要求将各主令控制信号接入各对应的线路中。对于要求几个条件只

33、要有一个条件具应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器备时，继电器( (或接触器等或接触器等) )线圈就有电的程序，可线圈就有电的程序，可用几个常开触头用几个常开触头并联并联：而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头则用几个常开触头串联；串联；对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个程序，用几个常闭触头并联；常闭触头并联；而对于要求几个条件而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头

34、串联常闭触头串联来实现控制来实现控制n(4)(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。行控制。n(5)(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。别接人线路中。n(6)(6)检查电器触头类型及数量，如不满

35、足要求时，可检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。用中间继电器加以扩展。 n(7)(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，要与继电器的线圈直接并联，(8)(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，n(9)(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要初步设计的方案可能有几个，应

36、加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。可靠的线路。 n(10)(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路力时，应该修改线路力n n以消除。以消除。n(11)(11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。定动作整定值。n(12)(12

37、)绘制接线图。为安装和检修方便，在各电器触绘制接线图。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。上的编号应一致。最后列出电器一览表。n对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。例例 8.18.1 试设计用电磁铁制动试设计用电磁铁制动( (包括断电制动包括断电制动 和通电制动两种方式和通电制动两种方式) )的控制电路。的控制电路。解解:对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，常采用电磁铁对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。制动的机械制动。 设计作业设计作业 试设计某机床主轴三相异步电动机试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。