三层电梯自动控制 七路流水灯控制

1、中国石油大学胜利学院电气控制及可编程控制技术综合实验报告题 目： 三层电梯自动控制学生姓名： 学 号： 系 别： 机械与电气工程系 专业年级： 20级电气工程专业班 201年7月 1 日一、设计任务与要求1、三层电梯自动控制。楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个：上、下。三层一个：、下。轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。到达指定楼层电梯停留10秒。电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。2、七路流水灯控制。由按钮控制选择，实现三种流水灯花色效果。其中

2、包含这种花色：第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒四号灯亮。第五秒3、5号灯亮，第六秒2、6号灯亮，第七秒1、7号灯亮。二、方案设计与论证 此次课程设计是电气控制与PLC原理及应用课程的实际应用，两个设计任务的具体要求中都运用了课程中所学的基本电路：起保停、自锁、互锁、单脉冲电路等，通过各个基本电路的连接，最终能够满足基本的要求，再通过对基本电路的拓展，就可以实现部分设计的附加功能。三层电梯控制：按下启动按钮后，再按下复位按钮，此时无论电梯在哪一楼层，立刻回到1楼，实现上电复位；待电梯停到1 楼后，1楼指示灯亮，表明此时电梯停在1楼，电梯等待呼叫，若箱内呼叫去2或

3、3楼，电梯立刻上升，电梯上升时，上升指示灯亮，表明电梯正在上升，到达2楼或3楼时，电梯停止，2楼或3楼指示灯亮，电梯停留10秒；停留期间若有楼层呼叫，等10秒到，电梯行往呼叫楼层，若无楼层呼叫，再等20秒，电梯自动返回1楼；当电梯停在1楼时，2楼和3楼同时呼叫电梯，电梯上升至2楼后，箱内呼叫3楼、1楼，2楼停10秒后电梯继续上升，到3楼后，箱内呼叫2楼、1楼，电梯停10秒后开始下降，至2楼时，电梯停10秒，然后继续下降至1楼。这些功能可以通过TIM来计时和电机的正反转来表示电梯的上升与下降，行程开关常开闭合表示电梯到达某楼层等基本电路来实现这些功能。七路流水灯控制：一共有四个花色，第一种花色为

4、题目要求花色，第二种为跳跃式流水灯，第一秒1号灯亮，第二秒3号灯亮，第三秒5号灯亮，第四秒7号灯亮。第五秒6号灯亮，第六秒4号灯亮，第七秒2号灯亮。第三种花色为第一秒1号灯亮，第二秒1，2号灯亮，第三秒1,2，3号灯亮，第四秒1,2,3,4号灯亮。第五秒1,2,3,4,5号灯亮，第六秒1,2,3,4,5,6号灯亮，第七秒1，2,3,4,5,6，7号灯亮。第四种花色为依次前七号全亮，然后依次灭掉。三、电路设计与参数计算三层电梯自动控制1、I/O分配表输入00000启动按钮SB100010三楼行程开关SQ300001一楼上呼叫SB200011停止按钮SB900002二楼上呼叫SB300100开门按

5、钮SB1000003二楼下呼叫SB400101关门按钮SB1100004三楼下呼叫SB500102开门到位开关SQ400005到一楼按钮SB600103关门到位开关SQ500006到二楼按钮SB700104红外传感开关00007到三楼按钮SB800105报警求救信号SB1200008一楼行程开关SQ100106压力传感器00009二楼行程开关SQ2输出01000电机向上KM101100一楼上呼叫灯L701001电机向下KM201101二楼上呼叫灯L801002电梯在一楼L101102二楼下呼叫灯L901003电梯在二楼L201103三楼下呼叫灯L1001004电梯在三楼L301104开门继电器

6、KM301005一层按钮灯L401105关门继电器KM401006二层按钮灯L501106报警信号L1101007三层按钮灯L601107超重报警L122、PLC外部接线图3、梯形图七路流水灯控制：1、I/O分配表输入00000置位按钮SB100101启动按钮SB800001置位按钮SB200102停止按钮SB900002置位按钮SB300103复位按钮SB1000003置位按钮SB400104跳转按钮SB1100004置位按钮SB500105跳转按钮SB1200005置位按钮SB600106跳转按钮SB1300006置位按钮SB700107跳转按钮SB14输出01001输出信号灯L10100

7、5输出信号灯L501002输出信号灯L201006输出信号灯L601003输出信号灯L301007输出信号灯L701004输出信号灯L42、PLC外部接线图3、梯形图四、仿真过程与仿真结果 三层电梯自动控制设计结果：按下启动按钮，启动整个电路。再按下复位按钮，电梯从其他楼层回一楼（电梯不在1楼）。待电梯到达1楼时，1楼指示灯亮，表示此时电梯停在1楼。如果有人在一楼，他想去2楼或3楼，他可以按下轿厢内的去2楼或3楼按钮，电梯开始上升至2楼（3楼），上升过程中，上升指示灯亮，它会在2楼（3楼）停10秒，上升指示灯灭，等待其他楼层呼叫或本楼层的指示；或者其中一人去2楼，一人去3楼，电梯先上升至2楼，

8、停10秒后继续上升至三楼；停留的10秒期间，如果2楼有人想去1楼，他按下箱内去1楼按钮，电梯还是会先去三楼，去三楼后再直接去1楼；但是到3楼后，如果3楼有人想去2楼，电梯在3楼停10秒后，先下降至2楼停10秒，然后再去1楼，如此循环。当电梯在1楼时，3楼呼叫，电梯直接去3楼，电梯上升还没到二楼，若2楼呼叫，电梯会在2楼停下，同样当电梯停在三楼时，1楼呼叫，电梯刚开始下降还没到2楼时，2楼人呼叫电梯会在2楼停下，在二楼时人若按下与电梯运行方向相反的楼层，电梯不会动，等到先到达之前的楼层后，电梯再去该楼层。当电梯停在1楼时，2楼和3楼同时呼叫电梯，电梯上升至2楼后，箱内呼叫3楼、1楼，2楼停10秒

9、后电梯继续上升，到3楼后，箱内呼叫2楼、1楼，电梯停10秒后开始下降，至2楼时，电梯停10秒，然后继续下降至1楼。同样电梯停在3楼时也能达到类似的效果。若在2、3楼层停留10秒后，无任何呼叫信号，电梯自动返回1楼，返回过程中不能呼叫。五、结论与心得 今年，我已经是一个大三的学生了，此次的课程设计和去年的电子课程设计以及电力电子课程设计，有很大的区别。电子课程设计中，我学会Multisim的仿真软件，在进行电子课程设计的过程中，更多注重的是电子元件的应用，只要掌握了这个电子元件的原理，我们就能掌握它的应用，但是PLC课程设计不同，可能是由于课程的性质不一样，PLC注重的是控制要求和基本功能电路，

10、只有对控制要求有一个深刻的认识以及对基本功能电路的原理掌握之后，我们就可以根据基本功能电路自身功能的拓展来完成一些自动控制。这些正是PLC课程设计最吸引我的地方，通过学习了PLC课程之后就对这门课产生了浓厚的学习兴趣，它与生活息息相关，学好了它可以用来造福人类。在进行这次的课程设计中我遇到了很多的麻烦，刚开始按照老师所教的最基本的电路编好程序后，等到去实验室去验证设计结果时，发现了很多问题，不仅基本问题不能实现，而且电路有的都不通，这让我刚开始摸不到窍门，后来我发现，传送完程序后要点击运行，否则PLC不会工作；在修改程序的时候，会无意中发现更好的程序语句，这时，我会很高兴。在进行PLC课程设计

11、时，我发现在思考电路功能时一定要思考全面，否则它的某些功能实现不了，而且基本功能有的都不能很好的执行。就和我刚开始一样，一开始时，我设计的程序在运行时，电梯和小车都是按照从其他工位返回来设计的，即在1楼或1工位都会等指定时间后，它才会行往呼叫楼层或工位，这就是设计时考虑问题不全面，我们都希望，刚接通电路后，电梯或小车等到呼叫信号立即行往呼叫位，不做停留，等它从其他位回来后，它才会等停留时间过了再去呼车位。这次的课程设计我不仅学会了使用了CX-Programmer软件，而且它培养了我的动手、全面思考问题的能力。在编写和修改程序时也必须要有耐心，因为程序很长，而且很容易因一个很小的难发现的错误导致实验的不成功，此时就必须考验一个人的耐心了，耐心不够，不可能找到错误，而且也很难再重新编写程序。 它也教会了我们团队协作的能力，如果靠一个人去完成这样两个设计，困难可想而知有多大。就这样，这次的课程设计结束了，我希望以后还能有更多的这样的课程设计，它很锻炼一个人的各方面能力，而且它是理论联系实际，注重知识应用的实践活动，我们不能光学习课本中的知识而不去应用。我也不会放松理论知识的学习，如果理论知识学不好，那么实践也不会成功的！我会全力以赴的做好一切！六、参考文献1、程周主编 电气控制与PL