摄影测量影像获取

1、复习相机结构：相机结构：镜箱（物镜）、镜头、镜箱（物镜）、镜头、底片盒、快门、快门控制结构、光底片盒、快门、快门控制结构、光圈、光圈控制结构、取景器圈、光圈控制结构、取景器等主要等主要部件组成。部件组成。1、普通照相机简介镜头：镜头：是相机的成像部分，影像的质量主要取是相机的成像部分，影像的质量主要取决于镜头的光学质量，镜头由多片球面或非球决于镜头的光学质量，镜头由多片球面或非球面光学玻璃透镜组成，镜头的像距通过调焦环面光学玻璃透镜组成，镜头的像距通过调焦环来改变，使得构像清晰。来改变，使得构像清晰。1、普通照相机简介光圈：光圈： 用于调整通过镜头用于调整通过镜头的光线的光线，光圈大小以相，光

2、圈大小以相对孔径（光圈直径对孔径（光圈直径/ /镜镜头焦距）来标识头焦距）来标识；相机；相机的快门控制胶片的曝光的快门控制胶片的曝光时间长短时间长短，以实际曝光，以实际曝光时间的倒数为标志；光时间的倒数为标志；光圈大小和快门速度配合圈大小和快门速度配合控制正确的曝光量，得控制正确的曝光量，得到满意的影像质量。到满意的影像质量。1、普通照相机简介记录装置：记录装置：感光底片：感光底片：是摄影的最终载体，标识的参数较是摄影的最终载体，标识的参数较 多，一般人们多关心感光度。多，一般人们多关心感光度。存储设备：存储设备：数码相机专用。数码相机专用。1、普通照相机简介2、光学航空摄影机11095428

3、76113外壳外壳 镜筒镜筒 物镜物镜 滤光片滤光片 暗匣暗匣 压片机构压片机构 卷片轴卷片轴 操纵器操纵器 座架座架 减震器减震器吸气管吸气管光学航摄相机基本结构光学航摄相机基本结构2、光学航空摄影机2、光学航空摄影机暗箱的功能：暗箱的功能：容纳底片（容纳底片（120120米）米）; ;控制软片按固定长度输送控制软片按固定长度输送; ;使底片在曝光时刻严格展平于焦平面。使底片在曝光时刻严格展平于焦平面。座架的功能：座架的功能：与减震器相连，减少飞机震动的影响。与减震器相连，减少飞机震动的影响。它还能使航摄仪相对于飞行方向定向，并它还能使航摄仪相对于飞行方向定向，并 使光轴安置于铅垂的位置。使

4、光轴安置于铅垂的位置。操纵器：操纵器：可以启动和终止航摄仪的工作，控制可以启动和终止航摄仪的工作，控制摄影的曝光时间和调整航摄仪的工作速度。摄影的曝光时间和调整航摄仪的工作速度。2、光学航空摄影机 摄影测量中摄影机的作用除了获取影像外，还摄影测量中摄影机的作用除了获取影像外，还起着测量仪器的作用。因此，摄影测量起着测量仪器的作用。因此，摄影测量对航摄仪对航摄仪有特殊的要求有特殊的要求。（目的：影像要有清晰而精确的。（目的：影像要有清晰而精确的几何特性几何特性和良好的和良好的判读性能判读性能）1 1、物镜的分解力必须很高，象差要校正得好，特别是畸变差，直、物镜的分解力必须很高，象差要校正得好，特

5、别是畸变差，直接影响到成图精度，应该得到非常严格的控制。接影响到成图精度，应该得到非常严格的控制。2 2、物镜的透光力要强，焦面照度要分布均匀，光学影像反差的能、物镜的透光力要强，焦面照度要分布均匀，光学影像反差的能力要大。力要大。3 3、结实耐用，要有良好的减震作用，防止影像的模糊。、结实耐用，要有良好的减震作用，防止影像的模糊。4 4、不允许有像点移位，因此必须有像移补偿装置。并且，航摄仪、不允许有像点移位，因此必须有像移补偿装置。并且，航摄仪的快门必须有较宽的曝光时间变更范围（的快门必须有较宽的曝光时间变更范围（1/1001/10001/1001/1000秒）。秒）。5 5、压平系统应使

6、航摄软片完全吻合于贴附框平面。、压平系统应使航摄软片完全吻合于贴附框平面。6 6、内方位元素必须精确确定。、内方位元素必须精确确定。2、光学航空摄影机几个相关的概念：几个相关的概念：像平面像平面：物镜筒和暗箱的衔接处有一个金属的贴附框架，框架的四边严格地处于同一平面内，即像平面。 框标框标：它是物镜筒和暗箱的衔接的贴附框架的每一个边中点，或者框架的四角上。为了摄影处理中进行像片的内定向。框标的连线正交，交点为像片的几何中心。机械框标机械框标 ：承片框上用以确定像平面直角坐标系和像主点的四个机械标志(每边一个)。 光学框标光学框标 ：设在承片框四角上用以确定像平面直角坐标和像主点的交叉短线状的分

7、划板(或缝隙)在相片上的成像。 12341234光学框标机械框标2、光学航空摄影机2、光学航空摄影机像片主距：物镜节点到像平面的距离。像片主距：物镜节点到像平面的距离。摄影机焦距：物镜节点到焦点的距离摄影机焦距：物镜节点到焦点的距离2、光学航空摄影机按像场角分：按像场角分：窄角（窄角（5050）常角（常角（50507575）宽角（宽角（7575100100）特宽角（特宽角（100100120120）超宽角（超宽角（120120）22222RC30航空相机组成及附件PAV30 陀螺陀螺 稳定平台稳定平台1.机载机载GPS天线天线 2.带有带有PAV30的的RC30相机相机 3.带有带有GPS的的

8、ASCOT系统系统 4.GPS参考站参考站 5.数据处理软件数据处理软件ASCOT导航仪导航仪2、光学航空摄影机3、数码航空摄影机3、数码航空摄影机3、数码航空摄影机3、数码航空摄影机数字航摄相机系统（Digital Mapping Camera System：DMC）是美国Z/I imaging公司研制的多光谱全数字航空摄影测量相机，DMC是基于面阵CCD技术由4个4K7K的全色模块和4个3K2K的多光谱模块相机组成。并获取4幅单个影像，拼接成为135007500像素的虚拟影像。3、数码航空摄影机3、数码航空摄影机是奥地利是奥地利Vexcel公司于公司于2003年年5月推出的大面月推出的大面

9、阵画幅式相机，传感器单元是基于多镜头和阵画幅式相机，传感器单元是基于多镜头和单镜头多单镜头多CCD设计的，中间四个镜头共由设计的，中间四个镜头共由9个个CCD构成其子影像拼接后构成构成其子影像拼接后构成11500*7500像元像元的大面阵全色影像，外面的大面阵全色影像，外面4个彩色镜头用于获个彩色镜头用于获取多波段影像，记录取多波段影像，记录R、G、B和近红外波段和近红外波段影像。影像。3、数码航空摄影机UCD3、数码航空摄影机3、数码航空摄影机SWDC3、数码航空摄影机3、数码航空摄影机3、数码航空摄影机前视前视下视下视后视后视连续推扫连续推扫机载数字传感器机载数字传感器 ADS40线阵航摄线阵航摄仪优点与仪优点与不足不足下视推描成像可获取长条无逢影像行与行间有变形数据重建时依靠GPS/IMU没有位移补偿许多系统不能提供彩色立体图像较低的扫描速度限制了飞行不能用于大比例尺应用(1:15000)不能沿用传统的空三程序分辨率最小为20cm整个系统后处理时间长用于遥感和中等比例尺的正射影像ADS40ADS40推扫式传感器与推扫式传感器与RC30RC30框幅式相机的区别框幅式相机的区别ADS40ADS40与与RC30RC30影像的概念不同影像的概念不同重叠