道路信号灯移动终端同步支持系统简介及分析

1、道路信号灯移动终端同步支持系统目录：道路信号灯移动终端同步支持系统简介道路信号灯移动终端同步支持系统整体结构框图道路信号灯移动终端同步支持系统的显示及提示功能道路信号灯移动终端同步支持系统的核心卖点道路信号灯移动终端同步支持系统的收益方道路信号灯移动终端同步支持系统创新性和技术先进性道路信号灯移动终端同步支持系统是国家建设的需要及意义道路信号灯移动终端同步支持系统与“科技型创新与研发单位”的关系道路信号灯移动终端同步提示系统工作原理道路信号灯移动终端同步支持系统的实施技术方法道路信号灯移动终端支持系统简介道路信号灯移动终端支持系统是通过通信网络、导航卫星、道路信号灯同步信号发射器及其应用软件、

2、支持信号灯同步技术的移动终端及其应用软件、城市道路信号灯数据平台及其应用软件、汽车蓝牙设备及其应用软件、司机询问按钮、显示模式选择按钮、汽车转向灯信号、显示器和扬声器等，使道路信号灯信息接入车内，实现了道路信号灯在车内同步显示，并支持“红灯喊停”、“绿灯喊行”等智能语音提示。它突破了司机获取信号灯信息存在的局限性，为驾驶员提供一种崭新的道路信号灯信号获取途径，避免闯灯违章，有利于缓解道路交通拥堵压力，节省驾车出行时间，降低汽车能耗，减少排放。道路信号灯移动终端同步支持系统整体结构框图道路信号灯移动终端同步支持系统的显示及提示功能一、显示内容超越了传统信号灯的显示范围，包括：1、 当前信号灯的点

3、亮颜色和持续递减时间。2、 下一种信号灯的颜色和持续时间。3、 当前汽车到信号灯对应停止线的距离。4、 当前汽车的行驶速度。二、智能化语音提示包括：（依据当前汽车到信号灯对应停止线的距离、当前汽车的行驶速度、当前信号灯的点亮颜色和持续递减时间、红黄绿信号灯的循环点亮次序和循环周期中的持续点亮时间，系统自动计算出汽车到达停止线的时间和信号灯的点亮颜色）1、 在有效安全制动距离前，对将要发生闯灯的汽车，自动进行“红灯停车”的喊停提示；2、 在停止线前，信号灯变绿前，系统自动进行“马上绿灯”的喊行提示；3、 当汽车处于停止线较远位置，前方没有车辆，车速能够自主控制时，司机点按询问按钮，系统自动给出“

4、当前速度能够通过”、“当前速度不能通过”、“加速多少易于通过”、“减速多少易于通过”的回答。道路信号灯移动终端同步支持系统的核心卖点道路信号灯信号在车内同步显示、红灯状态自动“喊停”、变成绿灯前自动“喊行”、汽车处于停止线较远位置时对当前车速能否绿灯通过的智能提示，是本系统的服务和终端设备的最大卖点。对于汽车主人来讲，本系统具有免于发生闯灯处罚，安全、省钱、省时，能够为您带来驾车好心情，主要表现在以下方面：一、 本系统支持对将要发生闯灯的汽车，直接进行“红灯停车”的喊停提示，避免闯灯发生。中国是交通法闯灯处罚最严厉的国家，闯红灯罚款150元并扣6分，扣除故意闯灯和刹车失效导致闯灯的因素外，全部

5、可以归结为误闯。1、 当信号灯被前方大型车辆或其它障碍物遮挡时，看不见，造成误闯；2、 当太阳光和信号灯近似平行时，太阳光线对信号灯光信号干扰，看不清，造成误闯；（晴天时，在内陆和北方地区，尤为多见）3、 当车速较快，凭感觉测算失误，在不能通过时，抢时间通过，造成误闯；4、 精神溜号，通过停止线之前，没看信号灯，造成误闯；解决以上误闯灯原因最直接有效的方法就是在没有闯灯前，依据车速，在有效安全制动距离前，自动对即将闯灯的司机进行“红灯停车”的喊停提示，这正是“道路信号灯移动终端同步支持系统”最吸引人的卖点。二、本系统在消除误闯灯发生的同时，同样消除了闯灯所带来的各种交通危害，有利于平安出行；同

6、样消除了闯灯导致的闹心、糟糕的驾驶心情。这使本系统成为追求平安出行、驾驶好心情的选择。三、本系统方便司机驾驶，使司机不必为掌握信号灯信息纠结，加上智能化语音提示，使司机能够最大限度的避开红灯，并保持绿灯通过，减少红灯停车和不必要的制动操作，能使汽车节约大量燃油，减少燃油开支、减少不必要急刹车给汽车带来的损害。这使本系统成为方便驾驶、节油省车的顺心选择。四、本系统由于能够最大限度的避开红灯并保持绿灯通过，能够减少司机驾车出行时间，提高驾车出行效率。这使本系统成为节省时间的选择。五、本系统由于实现了信号灯在车内同步显示，只针对车内司机，所以支持采用不同大小、不同形状、不同图案的显示模式替代红黄绿信

7、号灯的显示，为视力较差的或色盲、色弱的司机提供特殊的显示帮助。这使本系统成为弱势司机的特殊选择。每一辆汽车都必须遵守道路信号灯规则，当“道路信号灯智能同步提示系统”成功建立，实现道路信号灯在车内同步显示，那将会迎来一个令人兴奋的需求市场。在我国汽车服务市场中，存在着电子狗、导航仪、行车记录仪等巨大的销售市场，可以预见，本系统提供的道路信号灯在车内显示和智能化语音提示，能够使汽车用户超越电子狗和导航仪的汽车用户。依据对车主进行的是否愿意购买本系统的相关服务和设备的调查统计，竟然达到90%的司机希望尽快购买并安装此设备。当道路信号灯移动终端同步支持系统的汽车终端与电子狗和导航仪整合在一起的时候，不

8、具有信号灯智能元素的电子狗和导航仪将被边缘化。道路信号灯移动终端同步支持系统的汽车终端的市场前景和应用前景近乎与汽车社会保有量同比，能够成为未来汽车的标配。道路信号灯移动终端同步支持系统的收益方对于本系统的投资收益方将会获得巨大的投资收益。电信运营商、信息平台和管理方、导航服务方、软硬件设备提供方、专利持有人成为收益方。一、 本系统的建立和应用需要电信运营商提供通讯服务支持，电信运营商必然在为移动终端提供通讯服务时，成为收益方。二、 本系统需要组建城市道路信号灯数据平台和道路信号灯同步信号发射器作为本系统的信号灯信息数据源；组建信号灯维修管理单位对整套系统进行管理和维护。所以本系统的信息平台和

9、管理方，即上游单位必然成为收益方。三、 本系统需要导航系统通过定位、导航、授时服务，所以导航系统必然成为收益方。四、 本系统需要支持信号灯同步技术的移动终端、汽车蓝牙设备、信号灯同步信号发射器、信号灯数据平台设备及其它组网设备、本系统的相关应用软件，这些相关软硬件设备绝大多数都是受到专利保护的全新产品，所以设备提供方必然成为收益方。五、 本系统的专利持有人同样成为收益方。总之，本系统在实施过程中，支持采用汽车后期加装和原车配置的实施途径，能够全面对汽车用户提供服务，这样这对本系统的成长非常有力。对于无人驾驶汽车来讲，本系统直接给出了汽车信号灯自动识别的解决方案，需要作为原车配置，不存在后期加装

10、的问题。对本系统的广泛需求是投资人获益的最有力保证。道路信号灯移动终端支持系统创新性和技术先进性在国际上，德国奥迪公司正在开发和测试的“在线交通信号灯辅助系统”与本系统处于一种近似“并列平行”的技术状态，因为本系统与德国奥迪汽车的“在线交通信号灯辅助系统”的理念和目的是相似的，但适施方法和手段走了不同的路线。可以明确的说，在信号灯信息源的采集、信号灯在车内显示与提示内容、信号的安全稳定技术、车内信号灯显示模式、系统自诊断纠错能力，在技术方法上超越了德国技术。德国奥迪汽车现在还没有实现成熟的适用化产品销售，但正在完成政府和技术方面的准入许可。奥迪对该项技术的工作原理进行解析，这项交通信号灯识别技

11、术通过专用的技术网络与每个城镇或城市的中央交通信号灯网络计算机相连接。车载系统通过阅读城市交通系统的中央电脑信息，获得信号灯的适时信息，之后行车电脑通过仪表盘提供给驾驶者。奥迪并且自动接受行驶车辆附近的交通信号灯变化。接收到的交通信号灯信息通过计算将结果显示在中央仪表盘区域的显示屏上，这样一来司机就可以根据该系统所提供的信息以及科学的分析结果进行正确的处理，CCTV曾做过报道。德国人研发“车载在线道路信号灯识别系统”，是基于道路信号灯信号移入车内，带来的多种方便，带来减少不必要停车获得的燃油节省，带来减少不必要停车获得的驾车出行时间的节省，带来有助于城市道路畅通的效果。他们并没有闯红灯扣6分、

12、罚款150元的处罚背景，他们的环保理念、节约理念、时间理念、对信号灯规则的遵守理念值得我们学习。奥迪方面表示，如果这项交通信号灯识别技术仅在德国本土投放使用，每年节省的燃油数量将会达到2.38亿加仑（约合9亿升），并且可以减少二氧化碳的排放量达到15%。目前奥迪方面表示，这项技术已经足够完善和成熟，并且随时能够投入量产。不过想要在全球范围内推广，则还需要当地政府的全力配合。据悉现阶段意大利北部城市Verona以及德国柏林已经在试运行装载有该功能的车载系统，效果十分喜人。德国的汽车保有量是5000多万辆，我国2014年的私家车社会保有量已经超过1亿辆，我国人口是德国的16倍，城市人口数量，城市道

13、路长度仍数倍于德国，驾车出行人数、行车里程仍数倍与德国，汽车燃油总消耗量仍数倍于德国。总之在中国实施此技术，社会、经济、环境、民众等受益总量仍将数倍于德国。道路信号灯移动终端同步支持系统是国家建设的需要及意义从国家建设层面来讲，本系统存在着巨大的投资收益和投资必要，主要表现在以下方面：一、 依靠本系统的建立，在不拓宽城市路面的前提下，能够提高道路绿灯时的汽车通行效率，提高城市道路的汽车承载能力。当前城市道路行车拥挤已经成为常态，城市道路资源显得尤为宝贵，在不拓宽路面的前提下，提高道路通行效率的举措和科技方法显得尤为珍贵。这会促使国家支持本系统的建设。二、 中华人民共和国道路交通安全法总则，第七

14、条：“对道路交通安全管理工作，应当加强科学研究，推广、使用先进的管理方法、技术、设备”。本系统推广和建设符合法律要求，法律也一定是本系统推广建设的有力保障。三、 依靠本系统的建立，大量减少汽车红灯停车和不必要的制动，减少动能浪费，同步减少能源消耗和尾气排放，节能减排效果有利于城市空气质量的提升。四、 本系统具有为无人驾驶汽车信号灯识别提供完整的技术支持的能力。能够超前解决无人驾驶汽车信号灯识别的城市硬件建设。五、 本系统将极大提高智慧城市建设的实际效果。惠及广大民众。总之，“道路信号灯智能同步提示系统”属于一个全新的技术领域，即属于一种汽车智能化方便驾驶新技术，属于节省驾车出行时间的新技术；也

15、属于一种缓解城市交通拥堵的、为智慧城市添光增彩的新技术；还属于一种汽车节能新技术；更属于一种惠民的、减少交通违章罚单的新技术，支持交通法更和谐实施的新技术。在如果城市级层面展开试点，定会产生星火燎原的效果，迅速布控全国，自然成为国家智慧城市建设中的信号灯智能化建设项目，获得国家层面的广域支持。道路信号灯移动终端同步支持系统与“创新与研发单位”的关系对于“创新与研发单位”来讲，道路信号灯移动终端同步支持系统将为其壮大根基，原因有以下方面：一、 道路信号灯移动终端同步支持系统将为“创新与研发单位”提供一块全新的、优良的新大陆，“创新与研发单位”可依托自己的生态能力建设这一全新的生态空间。二、 道路

16、信号灯移动终端同步支持系统是全新的原创技术，截至当前，在全球还没有与道路信号灯移动终端同步支持系统相似的实用化产品和服务在销售，所以本系统的理念和创意是开创性的，在全球是居于领先的。（德国公司正在完成市场、技术、法律层面面的准入，还没有进行销售投放。在德国奥迪发出消息10天之后，日本本田发出信息称，他们正在展开相关技术的研发，后期沃尔沃、丰田都发出了相关研发的消息。）三、 在道路信号灯移动终端同步支持系统中，组建道路信号灯数据平台的软硬件设备、道路信号灯同步信号发射器、支持信号灯同步技术的移动终端、信号灯电子地图、道路信号灯同步技术支持软件、汽车蓝牙设备都能够被华为或其合作伙伴的技术领域所覆盖

17、，其中道路信号灯同步信号发射器、支持信号灯同步技术的移动终端、信号灯电子地图、道路信号灯同步技术支持软件、汽车蓝牙设备等都是本系统专利的权利要求书保护内容，“创新与研发单位”如果就道路信号灯移动终端同步支持系统进行开发和创建，将会开创出巨大的全新营收空间。四、 道路信号灯移动终端同步支持系统必将成为一个庞大的国家建设项目，涉及到全国的智慧城市建设中对道路信号灯智能化改造，并获得国家层面的广域支持。五、 道路信号灯移动终端同步支持系统开创的是一个全新的领域，急需快速占领原创技术所带来的发展空间和战略机遇。在接下来的深入研发和创建过程中，将会系统的产生新的知识产权和定制新的技术标准，将轻取先入为主

18、的主动权。而且在开发过程中，将会产生一系列的具有保护价值的知识产权。“道路信号灯智能同步提示系统”的诞生，将会带来新的产品，新的服务，新的行业标准，新的知识产权，催生出一个全新的经济链条。六、 在当今，汽车无人驾驶技术、车联网、围绕汽车产生的各种大数据，成为汽车领域的三大热点板块，本系统能够为无人驾驶汽车的信号灯识别提供完整的技术支持；本系统的支持信号灯同步技术的移动终端将以极受欢迎的姿态植入汽车，车联网将由此自然产生，就此推动各种服务和大数据的发展将水到渠成，占尽先机。七、 依据知识产权保护的国际公约，将会捷足先登，利用国内研发生产销售的基础，能够赢得巨大的海外市场营收空间。八、 本系统建立

19、在全新的原创基础之上，对于有实力的“创新与研发单位”，可以轻松地整合自己的技术，不受限制的利用自己的软硬件资源，整合对自己发展有益的接口和通讯形式，定制系统的样本，这将是一种宽广的发展机遇。道路信号灯移动终端同步提示系统工作原理1、导航卫星发射导航卫星信号，支持信号灯同步技术的移动终端接收导航卫星信号；2、支持信号灯同步技术的移动终端依据导航卫星信号，获得卫星时间、汽车随时间变化移动的地理坐标、汽车行驶速度、行驶方向；与信号灯电子地图比对，确认汽车所在道路和所在道路的道路地理坐标数据；3、支持信号灯同步技术的移动终端通过基站、基站控制器、核心网向城市道路信号灯信息平台发送请求信号；4、城市道路

20、信号灯信息平台根据请求信号，通过基站控制器、基站向支持信号灯同步技术的移动终端发送汽车行驶道路前方与卫星时间同步的信号灯信息；5、支持信号灯同步技术的移动终端接收汽车行驶道路前方与卫星时间同步的信号灯信息、接收来自汽车蓝牙设备的汽车转向灯信号，依据汽车转向灯信号，甄别出与汽车转向灯信号方向一致的信号灯信息；6、道路信号灯信号同步发射器读取道路信号灯信号控制器信息和信号灯故障信息，接收导航卫星信号，获得卫星时间；向支持信号灯同步技术的移动终端发送包含有汽车行驶道路前方对应停止线的地理坐标，与停止线对应的与卫星时间同步的道路信号灯信息、卫星时间；道路信号灯信号同步发射器通过基站、基站控制器、核心网

21、、基站控制器、基站向信号灯维修单位发送自诊断故障信息；信号灯维修单位通过基站、基站控制器、核心网、基站控制器、基站向道路信号灯信号同步发射器发送管理信息，实现道路信号灯信号同步发射器的发射信号加密； 7、支持信号灯同步技术的移动终端接收道路信号灯同步信号发射器信号；依据汽车行驶方向、汽车随时间变化移动的地理坐标、所在道路和所在道路的道路地理坐标数据，确认在道路前方，与行驶汽车对应的、与卫星时间同步的信号灯的信息，依据汽车转向灯信号，甄别出与汽车转向灯信号方向一致的信号灯信息；并把自诊断故障信息发送给信号灯维修单位；8、支持信号灯同步技术的移动终端对来自道路信号灯数据平台的信号灯数据、道路信号灯

22、同步信号发射器的信号灯数据和来自信号灯电子地图的信号灯信息，自动进行比对、校对，确认准确的信号灯信息，完善电子地图的准确性，避免时间和信息数据出现错误，寻找故障并发送故障信息给维修部门： 9、支持信号灯同步技术的移动终端接收来自汽车蓝牙设备的司机询问按钮信号，计算出对驾驶员询问的智能回答和提示的结果；10、支持信号灯同步技术的移动终端向汽车蓝牙设备发送视频信号和音频信号给显示器和扬声器。本系统的实施技术方法附图说明：图1整体结构框图；图2是本工作流程图；图3是本发明支持信号灯功能的移动终端结构框图；图4是本发明道路信号灯同步信号发射器结构框图。具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步说明。由

23、图1及图2可知，道路信号灯移动终端支持系统，由显示器和扬声器、汽车蓝牙设备、司机询问按钮、显示模式选择按钮、汽车转向灯信号、支持信号灯同步技术的移动终端、导航卫星、道路信号灯信号控制器、道路信号灯同步信号发射器、基站、基站控制器、核心网、城市道路信号灯数据平台、城市道路信号灯控制网络、信号灯维修单位组成； 显示器和扬声器，安装在车内，通过汽车蓝牙设备与支持信号灯同步技术的移动终端连接；显示器显示当前时间信号灯颜色和持续递减时间、下一种信号灯颜色和持续时间、当前时间汽车到信号灯对应停止线的距离和汽车行驶速度；扬声器进行语音提示，提示内容包括：汽车在停止线前，信号灯是红灯状态，而且汽车到达停止线时

24、仍是红灯状态，或汽车到达停止线时，将变成红灯状态，扬声器会在汽车到停止线的有效安全制动距离前，进行“红灯停车”的语音喊停提示；汽车在停止线前等绿灯时，在信号灯将变绿灯前，进行“马上绿灯”的语音喊行提示；对驾驶员点按询问按钮的询问，进行“当前速度行驶能够绿灯通过”、或“加速易于绿灯通过”、或“减速易于绿灯通过”、或“需要停车等待”等相关的语音提示；信号灯信号存在故障信息时，提示驾驶员观察前方道路信号灯； 汽车蓝牙设备，安装在车内，由汽车蓝牙和微处理器构成，显示器和扬声器与微处理器连接，接收微处理器的视频和音频信号进行视频显示和语音提示；汽车转向灯信号、司机询问按钮与微处理器连接，汽车转向灯信号、

25、司机询问按钮信号经过微处理器传递给汽车蓝牙，由汽车蓝牙发送给支持信号灯同步技术的移动终端；显示模式选择按钮与微处理器连接，微处理器根据显示模式选择按钮的信号，变换显示模式，支持显示器显示；汽车蓝牙与微处理器连接，与支持信号灯同步技术的移动终端的蓝牙配对连接，进行数据传送； 司机询问按钮，安装在车内，通过汽车蓝牙设备与支持信号灯同步技术的移动终端连接；司机点按询问按钮发出询问信号，通过汽车蓝牙设备传递给支持信号灯同步技术的移动终端，支持信号灯同步技术的移动终端收到询问信号，进行计算，根据计算结果，给出汽车依照当前速度行驶能否在绿灯状态通过信号灯对应停止线的相关语音提示；驾驶员点按询问按钮进行询问

26、，适用于汽车行驶中前方没有车辆，车速能够自主控制的行驶状态；显示模式选择按钮，与汽车蓝牙设备连接，用于驾驶员选择显示器显示信号灯的模式，显示器对红、黄、绿三色信号灯的显示支持多种显示模式，它们由汽车蓝牙设备的微处理器进行控制，驾驶员通过点按显示模式选择按钮进行选择；汽车转向灯信号，通过汽车蓝牙设备与支持信号灯同步技术的移动终端连接；用于选择与汽车转向灯信号方向对应的信号灯；汽车转向灯信号存在左转、直行、右转三种方向；在停止线前，与汽车行驶方向对应的信号灯通常存在三种指示方向，包括左转、直行、右转；汽车在未通过停止线之前都是向前方停止线方向行驶，通过停止线后，存在左转、直行、右转三种行驶方向，在

27、停止线前，依据汽车转向灯信号，能够确认与汽车驶过停止线后的行驶方向对应的信号灯； 导航卫星，发射导航卫星信号，用于授时、定位和导航；道路信号灯信号控制器，与道路信号灯同步信号发射器连接；道路信号灯信号控制器内储存有各组道路信号灯对应停止线的地理坐标和信号灯指示方向信息；道路信号灯信号控制器控制每组道路信号灯当前时间的点亮颜色和持续递减时间、红黄绿三种颜色信号灯的循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间；支持道路信号灯同步信号发射器对信号灯指示方向和停止线地理坐标信息、道路信号灯当前时间的点亮颜色和持续递减时间、信号灯的三种颜色循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间的读

28、取；支持道路信号灯同步信号发射器对道路信号灯信号控制器本身及其线路、信号灯工作状态实施故障诊断； 道路信号灯同步信号发射器，与道路信号灯信号控制器、导航卫星、支持信号灯同步技术的移动终端、基站连接；支持信号灯同步技术的移动终端，与导航卫星、汽车蓝牙设备、基站、道路信号灯同步信号发射器连接； 基站，与基站控制器、支持信号灯同步技术的移动终端、道路信号灯同步信号发射器、信号灯维修单位连接；基站控制器，与核心网、基站连接；核心网，与城市道路信号灯数据平台、基站控制器连接；城市道路信号灯数据平台，与导航卫星、核心网、城市道路信号灯控制网络连接；接收导航卫星信号，获取卫星时间；与核心网连接，进行数据传送

29、；与城市道路信号灯控制网络连接，接收城市道路信号灯信息；为支持信号灯同步技术的移动终端提供信息支持，避免支持信号灯同步技术的移动终端与城市道路信号灯控制网络发生直接联系，对城市道路信号灯控制网络造成压力；城市道路信号灯控制网络，是对城市道路的信号灯实施管理、控制的网络，与城市道路信号灯数据平台连接；信号灯维修单位，通过基站、基站控制器、核心网、基站控制器、基站与道路信号灯同步信号发射器、支持信号灯同步技术的移动终端连接，接收故障信息；向道路信号灯同步信号发射器、支持信号灯同步技术的移动终端发送管理数据，道路信号灯同步信号发射器依据管理数据对发射信号进行加密，支持信号灯同步技术的移动终端依靠管理

30、数据实现对道路信号灯信号同步发射器加密信号的接收。显示模式选择按钮，用于选择不同的显示模式，显示模式采用不同大小、不同符号、不同色彩的视频图案来替代红、黄、绿三色信号灯的显示，帮助色盲、色弱、视力较差的驾驶员方便掌握信号灯信息。由图3可知，所述支持信号灯同步技术的移动终端，由应用处理器 、道路信号灯同步信号发射器信号接收模块、导航卫星信号接收模块、射频处理器模块、蓝牙、道路信号灯同步技术支持软件、信号灯电子地图组成；其中道路信号灯同步信号发射器信号接收模块，识别、接收、解调道路信号灯同步信号发射器信号，传送给应用处理器；导航卫星信号接收模块，识别、接收、解调导航卫星信号，传送给应用处理器；射频

31、处理器模块，识别、接收、解调、处理基站信号，将城市道路信号灯信息平台数据传送给应用处理器,将信号灯维修单位的管理数据传送给应用处理器；接收应用处理器向外发送的数据信号，调制成射频信号向外发射给基站；蓝牙，与应用处理器连接，与汽车蓝牙设备配对连接，进行数据传送； 道路信号灯同步技术支持软件，控制应用处理器对导航卫星信号数据、道路信号灯同步信号发射器信号数据、城市道路信号灯信息平台数据、信号灯电子地图数据、信号灯维修单位的管理数据和蓝牙信号数据进行接收、比对、计算、校对、选择和确认；依据比对、计算、校对、选择和确认的结果，控制应用处理器向外发送显示器的显示信息、扬声器的提示信息、道路信号灯信号故障

32、信息；校对、修改信号灯电子地图；信号灯电子地图，是包含有道路信号灯位置信息；信号灯指示方向和信号灯对应停止线地理坐标信息；道路信号灯是否接入城市道路信号灯控制网络、是否安装有道路信号灯同步信号发射器的标注信息；道路的地理坐标数据信息的电子地图。由图4可知，所述道路信号灯同步信号发射器由导航卫星信号接收单元、读取单元、自诊断单元、处理单元、射频单元和发射单元组成，导航卫星信号接收单元接收导航卫星信号，传送给处理单元，处理单元获得卫星时间数据，计算出卫星时间；读取单元与道路信号灯信号控制器连接，读取各组信号灯指示方向和对应停止线的地理坐标信息，读取每组信号灯当前时间的点亮颜色和持续递减时间、信号灯

33、的三种颜色循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间，传送给处理单元；自诊断单元与道路信号灯信号控制器、导航卫星信号接收单元、读取单元、处理单元、射频单元和发射单元连接，实施故障诊断，包括自动检测道路信号灯信号控制器、与道路信号灯信号控制器连接的导线和信号灯、道路信号灯同步信号发射器自身是否存在故障，把故障信息传送给处理单元；处理单元接收来自导航卫星信号接收单元、读取单元、射频单元、自诊断单元的数据，进行计算、比对、处理，并把处理后的数据传递给射频单元和发射单元，发射单元把收到的加密数据以无线电信号的形式，向外发射，发射内容包括卫星时间、与卫星时间同步的信号灯当前时间的点亮颜色和持续

34、递减时间、信号灯的三种颜色循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间、信号灯所对应停止线的地理坐标和信号灯指示方向信息；射频单元执行道路信号灯同步信号发射器与信号灯维修单位的通讯连接，发送来自处理单元的故障信息给信号灯维修单位，接收信号灯维修单位的管理信息，传递给处理单元，处理单元依据管理信息对发射单元的无线电信号进行特征识别和加密管理。所述道路信号灯同步技术支持软件的应用处理方法如下：一、获得卫星时间、汽车随时间变化移动的地理坐标、汽车行驶速度、行驶方向、汽车所在道路和所在道路的地理坐标数据1、依据导航卫星信号，得出卫星时间、汽车随时间变化移动的地理坐标；2、根据汽车随时间变化移动

35、的地理坐标和卫星时间，计算出汽车的行驶速度及汽车行驶方向； 3、对汽车随时间变化移动的地理坐标和行驶方向与信号灯电子地图比对，确认汽车所在道路和所在道路的地理坐标数据；依据汽车所在道路的地理坐标数据、汽车地理坐标和汽车行驶方向，在道路弯曲导致汽车行驶方向与信号灯指示方向不一致时，确认对应的信号灯；在道路弯曲时，准确计算出汽车到达停止线所通过的距离；二、向城市道路信号灯信息平台发出请求信号，获得汽车行驶道路前方对应停止线的地理坐标、与停止线对应的信号灯信息、当时的卫星时间把包含有汽车地理坐标、汽车所在道路的地理坐标数据和汽车行驶方向的即时信息作为请求信号，持续发送给城市道路信号灯信息平台；接收城

36、市道路信号灯信息平台根据请求信号向支持信号灯同步技术的移动终端发送的汽车行驶道路前方的信号灯信息，信息内容包含：当时的卫星时间；汽车行驶道路前方对应停止线的地理坐标；与停止线对应的左转、直行、右转三种指示方向信号灯与卫星时间同步的即时点亮颜色和持续递减时间；不同指示方向的信号灯的三种颜色循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间； 三、依据信号灯维修单位的数据信息，对道路信号灯同步信号发射器的信号进行识别、接收、处理，获得当时的卫星时间、汽车行驶道路前方对应停止线的地理坐标、与停止线对应的与卫星时间同步的信号灯信息1、接收信号灯维修单位的数据信息，依据数据信息中的加密信号识别接收指令

37、，对道路信号灯同步信号发射器发射的加密信号识别并进行接收；2、对来自道路信号灯同步信号发射器的信息进行处理，得出当时的卫星时间；依据汽车所在道路的地理坐标数据、汽车随时间变化移动的地理坐标、汽车行驶方向，从道路信号灯同步信号发射器的信息中确认出汽车行驶道路前方对应停止线的地理坐标，与停止线对应的信号灯信息，信息内容包含：当时的卫星时间；汽车行驶道路前方对应停止线的地理坐标；与停止线对应的左转、直行、右转三种指示方向信号灯与卫星时间同步的即时点亮颜色和持续递减时间；不同指示方向的信号灯的三种颜色循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间；四、分别从来自道路信号灯同步信号发射器和城市道路

38、信号灯信息平台的信号灯信息中，选择出与汽车转向灯信号方向一致的信号灯信息根据汽车转向灯信号，分别对来自道路信号灯同步信号发射器和城市道路信号灯信息平台的信号灯信息进行甄别，选择出与汽车转向灯信号方向一致的信号灯，确认当前时间信号灯的颜色和持续递减时间、信号灯的三种颜色循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间，按照信号灯的三种颜色循环变化次序和循环周期中三种颜色信号灯的顺次点亮时间得出下一种信号灯的颜色和持续时间；五、对来自道路信号灯数据平台的信号灯数据、道路信号灯同步信号发射器的信号灯数据和来自道路信号灯电子地图的信号灯信息，进行比对、校对，确认准确的信号灯信息，完善电子地图的准确

39、性，避免时间和信息数据出现错误，寻找故障并发送故障信息给维修部门 1、对来自城市道路信号灯信息平台、道路信号灯同步信号发射器和支持信号灯同步技术的移动终端的时间进行比对，确认时间一致；城市道路信号灯信息平台、道路信号灯同步信号发射器和移动终端都具有独立的卫星时间接收能力，这样使时间得到统一，使道路信号灯的即时颜色和持续递减时间与车内显示的信号灯即时颜色和持续递减时间通过卫星时间得到统一，减小与时间同步的道路信号灯和车内信号灯的时间误差；2、收到信号灯位置信息，对信号灯位置信息与信号灯电子地图进行比对，校对信号灯电子地图：当信号灯位置信息在移动终端电子地图上存在并吻合，确认为正常；当信号灯位置信息不吻合，手机发出语音提示，提示驾驶员瞭望观察信号灯，核对其准确性，仍对信号灯信息正常显示，并把相关询问信息发送给信号灯维修单位，根据维修单位校对后的信息，矫正修改手机电子地图；当信号灯位置信息在电子地图上不存在，支持信号灯同步技术的移动终端发出语音提示，提示驾驶员瞭望