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文档简介
1、 斜齿轮机构斜齿轮机构 螺旋齿轮机构螺旋齿轮机构4-8 4-8 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动4-8 4-8 平行轴斜齿圆柱齿轮平行轴斜齿圆柱齿轮l斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算l渐开线啮合的共轭齿廓曲面渐开线啮合的共轭齿廓曲面l斜齿圆柱齿轮的重合度斜齿圆柱齿轮的重合度 l斜齿轮的优缺陷斜齿轮的优缺陷1. 1. 齿廓面构成齿廓面构成接触线接触线啮合线啮合线 N1N2 N1N2 啮合面啮合面一一. .斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 基圆 基圆柱直齿轮:直齿轮:发生线发生线 发生面发生面渐开线渐开线 KK NN KK NN 渐开面渐开面1. 1. 齿廓面构成齿
2、廓面构成2. 2. 啮合特点啮合特点 斜齿轮:斜齿轮: KK KK 与与NN NN 成成 b b 角角 渐开渐开螺旋面螺旋面 端面端面 直齿轮一样直齿轮一样 渐开线渐开线接触线接触线 短短 长长 短短 一一. .斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 平稳性平稳性、冲击、振动、冲击、振动、T T 承载承载, 适宜高速、重载。适宜高速、重载。b dPz nnnzbbpdtantbcostantan1.1.螺旋角螺旋角分度圆上分度圆上 8 8 2020zpdtantbbddcostantantbddcos二二. .根本参数根本参数bdbb dl nnn2.2.端面参数和法向参数端面参数和
3、法向参数pn= pt cos mn = mt cos 模数模数 mn 、mtcostnmm 垂直于齿向的平面垂直于齿向的平面 法面法面选刀选刀规范参数规范参数 mnmn、 n n 、hnhn* *、cncn* * 垂直于轴线的平面垂直于轴线的平面 端面端面 几何尺寸计算几何尺寸计算 压力角压力角n n 、t t 在图中,平面在图中,平面 为端面,为端面,平面平面 为法面,为法面,DBA11ABDABD为直角。为直角。costantantnABBDtagtABCOSBDBADBtagn111齿顶高系数和顶隙系数齿顶高系数和顶隙系数ttnntatnanamCmCCmhmhh,costnmm 无论从
4、法面还是从端面来看,轮齿的齿顶高和顶隙都是分别相等的,即式中,式中,nanCh,法面齿顶高系数、顶隙系数法面齿顶高系数、顶隙系数tatCh ,端面齿顶高系数、顶隙系数端面齿顶高系数、顶隙系数coscosntanatCChh规范值规范值非规范值非规范值2.2.几何尺寸计算几何尺寸计算分度圆直径:分度圆直径:规范中心距:规范中心距: 调中心距调中心距cosntzmzmdcos2)(22121zzmddanaahdd2ffhdd2tbddcos与斜齿轮的法面齿形相当的虚拟与斜齿轮的法面齿形相当的虚拟直齿轮直齿轮 该斜齿轮的当量齿轮该斜齿轮的当量齿轮虚拟直齿轮的齿数虚拟直齿轮的齿数 该斜齿轮该斜齿轮的
5、当量齿数的当量齿数 zv zv 3.3.当量齿轮当量齿轮分度圆半径、模数、压力角分别为分度圆半径、模数、压力角分别为 、mnmn、n n 的直的直齿轮齿轮 当量齿轮当量齿轮当量齿数当量齿数法面投影,分度圆法面投影,分度圆 椭圆椭圆 短轴半径短轴半径 r r ;长轴半径;长轴半径 r/cosr/cos C C点的曲率半径为:点的曲率半径为:22cos)cos/(rrr322coscoscos2zmzmmdmzntnnvzzzv3cosn当量齿轮的用途:当量齿轮的用途:n用仿形法加工齿轮时选择刀用仿形法加工齿轮时选择刀号;号;n计算齿轮的弯曲强度;计算齿轮的弯曲强度;n选取变位系数和丈量齿厚。选取
6、变位系数和丈量齿厚。l 斜齿轮不根切的最少齿数斜齿轮不根切的最少齿数3coszzv2*2*minsin2sin2ananvhhz规范斜齿轮正常齿规范斜齿轮正常齿 zvmin = zvmin = 1717 zmin 17 zmin 173minmincosvzz三三. . 斜齿圆柱齿轮传动的重合度斜齿圆柱齿轮传动的重合度mt1 = mt2 t1 = t2端面相当于直齿轮传动端面相当于直齿轮传动 外啮合:外啮合:1 = 1 = 2 2 内啮合:内啮合: 1 = 1 = 2 2 螺旋角要匹配螺旋角要匹配mn1 = mn2 = mn1 = n2 = 1 = 2正确啮合条件正确啮合条件1.1.正确啮合条
7、件正确啮合条件2. 2. 延续传动条件延续传动条件端面重合度:端面重合度:轴向重合度:轴向重合度:)tan(tan )tan(tan21 /221121aabtZZpBBcos/sintbbtmBpl设端面参数与直齿轮一样设端面参数与直齿轮一样tbcostantanbtbbtpBpL/tan/轴面重合度轴面重合度斜齿轮斜齿轮 重合度重合度平稳性平稳性强度强度 斜齿轮传动的重合度:斜齿轮传动的重合度:ttbbtmBplcos/sintntmmcos四四. .斜齿轮传动的主要优缺陷斜齿轮传动的主要优缺陷1 1啮合性能好啮合性能好渐入渐出渐入渐出总啮合线长,重合度大总啮合线长,重合度大对误差的敏感性
8、小对误差的敏感性小更适宜高速重载下传动更适宜高速重载下传动2 2尺寸可比直齿轮更紧凑。尺寸可比直齿轮更紧凑。3 3容易配凑中心距。容易配凑中心距。4 4产生轴向力产生轴向力tFaF 一一. .圆锥齿轮机构的特点及运用圆锥齿轮机构的特点及运用 4-9 4-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆柱圆柱圆锥圆锥分度圆锥、分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥基圆锥、节圆锥锥底大端的圆锥底大端的圆分分度圆、齿顶圆、齿根圆、度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆基圆大端的参数为规范值大端的参数为规范值传送空间相交轴之间的运动和动力传送空间相交轴之间的运动和动力轮齿轮齿直齿直齿 设计、制造、安装简单
9、设计、制造、安装简单斜齿斜齿曲齿圆弧齿、螺旋齿曲齿圆弧齿、螺旋齿平稳、承载才干高平稳、承载才干高高速重载高速重载 本节以直齿圆锥齿轮为例,本节以直齿圆锥齿轮为例,引见圆锥齿轮传动的根本知识。引见圆锥齿轮传动的根本知识。二二. .直齿圆锥齿轮齿廓的构成直齿圆锥齿轮齿廓的构成 一个圆平面S与一个基圆锥相切于直线OC,设圆平面的半径R与基圆锥的锥距R相等,且圆心O与锥顶重合。 当该圆平面当该圆平面S S绕基圆绕基圆锥作纯滚动时,该平面上锥作纯滚动时,该平面上的恣意一点的恣意一点B B将在空间展将在空间展出一条渐开线出一条渐开线AB AB 球面球面渐开线。渐开线。1.1.直齿圆锥齿轮齿廓的构成直齿圆锥
10、齿轮齿廓的构成n球面曲线不能展开为平面曲线,给圆锥齿轮的球面曲线不能展开为平面曲线,给圆锥齿轮的设计和制造带来困难,为了在工程上运用方便,设计和制造带来困难,为了在工程上运用方便,采用一种近似的方法来处置采用一种近似的方法来处置. .三三. .当量齿轮及当量齿数当量齿轮及当量齿数二二. .当量齿轮及当量齿数当量齿轮及当量齿数 将锥齿轮大端的齿形向背将锥齿轮大端的齿形向背锥投影,并将背锥展开锥投影,并将背锥展开 扇形齿轮扇形齿轮, ,将扇形齿轮补圆将扇形齿轮补圆当量齿轮当量齿轮当量齿数当量齿数ZvZv2cos2cos1mzzmrPOrvvcoszzvcosminminvZZ二二. .当量齿轮及当量齿数当量齿轮及当量齿数 P三三. . 几何参数和尺寸计算几何参数和尺寸计算等顶隙收缩齿等顶隙收缩齿三三. . 几何参数和尺寸计算几何参数和尺寸计算不等顶隙收缩齿不等顶隙收缩齿四四. .直齿圆锥齿轮的啮合传动直齿圆锥齿轮的啮合传动2.2.延续传动条件延续传动条件1.1.正确啮合条件正确啮合条件 两个圆锥轮
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