工程力学第五章拉伸和压缩

1、第五章第五章 拉伸和压缩拉伸和压缩51 拉伸和压缩的力学模型52 拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力53 拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变54 拉伸和压缩的强度条件及其应用*知识拓展v了解轴向拉伸和压缩时构件的受力与变形特点。了解轴向拉伸和压缩时构件的受力与变形特点。v掌握轴向拉伸和压缩时构件的内力、应力的计算方法。掌握轴向拉伸和压缩时构件的内力、应力的计算方法。v了解胡克定律及其适用条件。建立变形、应变和抗拉了解胡克定律及其适用条件。建立变形、应变和抗拉（压）刚度的概念。（压）刚度的概念。 v了解拉伸和压缩时材料的力学性能，并牢记相关的主了解拉伸和压缩时材料的力学性能，并牢记相关的主要参数。

2、要参数。v建立安全系数和许用应力的概念，掌握拉伸和压缩时建立安全系数和许用应力的概念，掌握拉伸和压缩时的强度条件及其应用。的强度条件及其应用。第五章第五章 拉伸和压缩拉伸和压缩5 51 1 拉伸和压缩的力学模型拉伸和压缩的力学模型定义定义 轴向拉伸在轴向力作用下，杆件产生伸长变形，简称拉伸拉伸。 轴向压缩在轴向力作用下，杆件产生缩短变形，简称压缩压缩。 拉伸拉伸压缩压缩拉伸拉伸压缩压缩5 51 1 拉伸和压缩的力学模型拉伸和压缩的力学模型特点 受力特点受力特点作用于杆件两端的外力大小相等，方向相反，作用线与杆件轴线重合。 变形特点变形特点杆件变形是沿轴线方向伸长或缩短。 构件特点构件特点等截面

3、直杆。 51 拉伸和压缩的力学模型拉伸和压缩的力学模型一、内力一、内力二、内力的计算二、内力的计算截面法截面法三、轴力图三、轴力图5 52 2 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力一、内力一、内力 因外力作用而引起构件内部之间的相互作用力，称为附加内力附加内力，简称内力内力。 1定义52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力2类型轴力轴力轴向拉、压变形时的内力，FN。剪力剪力剪切变形时的内力，FQ。扭矩扭矩扭转变形时的内力，MT。弯矩与剪力弯矩与剪力弯曲变形时的内力， FQ 与Mw 。 52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截

4、面上的内力轴力轴力（1）轴向拉、压变形 截面上的内力为轴力与轴线重合。 52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力（2）剪切变形 截面上的内力为剪力与截面平行。 52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力（3）扭转变形 截面上的内力为扭矩作用在横截面内的内力偶。 52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力（4）弯曲变形 截面上的内力为弯矩与剪力弯矩为作用在杆轴线平面内的内力偶，剪力可略去。 52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力二、内力的计算二、内力的计算截面法截面法 截面法截面

5、法取杆件的一部分为研究对象，利用静力学平衡方程求内力的方法。 52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力用截面法求内力的步骤： （1）截开截开 将杆件在欲求内力的截面处假想地切开，取其中一部分为研究对象，画出该部分所受的外力。 （2）代替代替 用截面上的内力来代替去掉部分对选取部分的作用。在计算内力时，一般先假设内力为正。 （3）平衡平衡 列出选取部分的静力学平衡方程，确定未知内力的大小和方向。 截面法求内力的步骤截面法求内力的步骤52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力 当轴力指向离开截面时，杆件受拉，规定轴力为正，轴力为拉力；反之，

6、当轴力指向截面时，杆件受压，规定轴力为负，轴力为压力。即拉为正，压为负。 轴力的正负规定：52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力解题前须知：解题前须知： （1）当求解存在多个外力作用的杆件的内力时，切忌主观判断而误将截面附近作用的外力当作该截面上的内力。 （2）在两个轴向外力之间取任意截面时，不要在外力作用点切取，因为在外力作用点处的截面上其内力是不确定值。 （3）轴力的大小等于截面一侧（左或右）所有外力的代数和。 （4）力的可传性原理在材料力学中已不适用。 52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力 【例例51】如图所示为一液压系统

7、中液压缸的活塞杆。作用于活塞杆轴线上的外力可以简化为F1 = 9.2 kN，F2 = 3.8 kN，F3 = 5.4 kN。试求活塞杆横截面11和22上的内力。 解题过程解题过程52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力三、轴力图三、轴力图 直观地表明各截面上轴力沿轴线的变化，横坐标x轴表示各横截面的位置，纵坐标表示相应截面上轴力的大小。轴力为正画在x轴的上方；轴力为负画在x轴的下方。52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力双螺母防松的应用原理双螺母防松的应用原理 l单螺母松动的原因是机器在工件时，由于产生振动和冲击，使拧紧螺母时螺纹间

8、的压力突然消失，螺母瞬时处于“自由状态”。双螺母是螺栓联接中常用的防松方法，如右图所示。52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力1-螺栓 2-上螺母 3-下螺母 4-垫圈 图a、b分别为上下螺母与螺栓的受力图。当双螺母拧紧时，上螺母受到的力有：下螺母给它的作用力F1(压紧力)，螺栓给它的作用力F3（螺纹牙所受力的合力）；下螺母受到的力有：上螺母给它的反作用力F1，螺栓给它的作用力F4，以及垫圈给它的作用力F2。52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力a）b）当用力将两螺母互相并紧的时候，两个螺母的螺纹就向相反的方向顶紧螺杆，上螺母与螺

9、杆螺纹间存在相互作用力F3与F3，且“并”得越紧，“顶”力就越大，螺母与螺杆螺纹间的相互作用力（ F3与F3 ）就越大。一旦螺母产生松动趋势时，上下螺母间相互作用力F1与F1产生的摩擦阻力矩以及下螺母和垫圈之间相互作用力F2与F2产生的摩擦阻力矩能阻碍上下螺母的松动。机器振动时，一般不会使这些力消失，故使用双螺母能起到防松作用。52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力l根据螺栓受力图（图c），用截面法可分段求得轴力为：l根据各段轴力的大小可画出轴力图如图d所示。52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力431FFFFN32FFNc）d）

10、l从图a、b中可以看出，螺栓与螺母可简化为轴向拉伸与压缩构件；在双螺母连接中，最大轴力发生在螺纹连接处。l必须指出，在螺纹连接中使用各种垫圈（如弹簧垫圈）也能起到防松作用。52 拉伸（压缩）时横截面上的内力拉伸（压缩）时横截面上的内力轴力轴力5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变 两根材料相同，但横截面面积不同的杆件，所受外力相同，随着外力的增大，哪一根杆件先断裂破坏？1 Pa = 1N/m 1 MPa = 1 N/mm1 GPa（吉帕）=10 MPa=106 kPa =109 Pa一、拉伸（压缩）时横截面上的应力一、拉伸（压缩）时横截面上的应力正应

11、力正应力 工程上常用应力来衡量构件受力的强弱程度。 应力应力构件在外力作用下，单位面积上的内力。 正应力正应力某个截面上，与该截面垂直的应力。 切应力切应力与该截面相切的应力。应力单位：53 拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变正应力的计算杆件横截面上的正应力，Pa； FN杆件横截面上的轴力，N； A杆件横截面面积，m2。NFA的正负规定：的正负规定： 拉伸时的应力为拉应力，用正号“+”表示； 压缩时的应力为压应力，用负号“”表示。5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变二、拉伸（压缩）时横截面上的应变二、拉伸（压缩）时

12、横截面上的应变线应变线应变1绝对变形与相对变形（1）绝对变形L = L1Lo 绝对变形只表示了杆件变形的大小，但不能表示杆件变形的程度。 绝对变形绝对变形53 拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变（2）相对变形 为了消除杆件长度的影响，通常以绝对变形除以原长得到单位长度上的变形量相对变形（又称线应变）来度量杆件的变形程度。用符号表示为： = L/Lo =（L1Lo）/Lo 无单位，通常用百分数表示。对于拉杆，为正值；对于压杆，为负值。 5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变2胡克定律克定律 胡克定律胡克定律当杆横截面上

13、的正应力不超过一定限度时，杆的正应力与轴向线应变成正比。 =E 常数E称为材料的弹性模量弹性模量，它反映了材料的弹性性能。材料的E值愈大，变形愈小，故它是衡量材料抵抗弹性变形能力的一个指标。 53 拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变胡克定律的另一种表达形式： =L/Lo= FN/A代入 =E 得 L= FN Lo/（EA） 5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变三、应力应变曲线三、应力应变曲线5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变1拉伸时的应力应变曲线拉伸时的应力应变曲线l

14、比例极限p l屈服极限Rell抗拉强度Rm(1)低碳钢 低碳钢拉伸实验低碳钢拉伸实验53 拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变Rel冷作硬化冷作硬化 建筑钢筋材料 53 拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变(2)灰铸铁 没有明显的直线阶段和屈服阶段，在应力不大的情况下就突然断裂，抗拉强度Rm是衡量脆性材料的唯一指标。 铸铁等脆性材料抗拉强度很低，不宜作为承拉零件的材料。 5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变2压缩时的应力应变曲线压缩时的应力应变曲线(1)低碳钢 低碳钢在压缩时的比例极限

15、p、屈服极限Rel和弹性模量E均与拉伸时大致相同。但在屈服点以后，不存在抗拉强度。 5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变(2)灰铸铁 曲线无明显的直线部分，因此只能认为近似符合胡克定律。此外，也不存在屈服极限。铸铁的抗压强度远高于其拉伸时的抗拉强度。 5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变塑性材料和脆性材料主要区别： （1）塑性材料断裂前有显著的塑性变形，还有明显的屈服现象，而脆性材料在变形很小时突然断裂，无屈服现象。 （2）塑性材料拉伸和压缩时的比例极限、屈服极限和弹性模量均相同，其抵抗拉伸和压缩的能力

16、相同。脆性材料抵抗拉伸的能力远低于抵抗压缩的能力。 塑性和脆性材料主要区别塑性和脆性材料主要区别5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变 低碳钢和铸铁两种材料，若杆件2选用低碳钢，杆件1选用铸铁，你认为合理吗？为什么？5 53 3 拉伸（压缩）时横截面上的应力拉伸（压缩）时横截面上的应力与应变与应变一、工作应力和极限应力一、工作应力和极限应力二、许用应力和安全系数二、许用应力和安全系数三、强度条件三、强度条件5 54 4 拉伸和压缩的强度条件及其应拉伸和压缩的强度条件及其应用用一、工作应力和极限应力一、工作应力和极限应力l 塑性材料：= ReLl 脆性

17、材料：= Rm 工作应力工作应力构件工作时由载荷引起的实际应力。 极限应力极限应力构件失去正常工作能力或发生断裂破坏时的应用，以表示。 5 54 4 拉伸和压缩的强度条件及其应拉伸和压缩的强度条件及其应用用二、许用应力和安全系数二、许用应力和安全系数1许用应力 把极限应力除以大于1的系数n，作为构件设计时应力的最大允许值，称为材料的许用应力许用应力。用表示，即： = /n5 54 4 拉伸和压缩的强度条件及其应拉伸和压缩的强度条件及其应用用2安全系数n构件工作的安全储备塑性材料塑性材料脆性材料脆性材料危险应力 = ReL= Rm 许用应力 = ReL /ns =Rm /nb 安全系数n ns按

18、屈服极限规定取值，ns = 1.52.0 nb按强度极限规定取值，nb = 2.53.5 5 54 4 拉伸和压缩的强度条件及其应拉伸和压缩的强度条件及其应用用三、强度条件三、强度条件l 强度校核l 选择截面尺寸l 确定许可载荷拉压强度条件表达式： = FN/A 利用强度条件可解决工程中三类强度问题：5 54 4 拉伸和压缩的强度条件及其应拉伸和压缩的强度条件及其应用用1校核强度 校核强度就是在杆件的材料许用应力、截面面积A以及所受的载荷都己知的条件下，验算杆件的强度是否足够，即用强度条件判断杆件能否安全工作。 5 54 4 拉伸和压缩的强度条件及其应拉伸和压缩的强度条件及其应用用 【例例52】汽车离合器踏板受压力F1=400N，拉杆直径d = 20 mm，杠杆臂长l = 330 mm，h = 56 mm，拉杆材料的许用应力 = 40 MPa，试校核拉杆的强度。 解题过程解题过程5 54 4 拉伸和压缩的强度条件及其应拉伸和压缩的强度条件及其应用用2选择截