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1、To protect the confidential and proprietary information included in this material, it may not be disclosed or provided to any third parties without the approval of Hewitt Associates LLC.姓姓 名:张三名:张三易顺煤矿主斜井带式输送机及电控易顺煤矿主斜井带式输送机及电控系统设计系统设计山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学机械电子工程学院 班班 级:机电级:机电11-3班班 专专 业:机械电子工程业:机械电子工
2、程指导老师:李四指导老师:李四To protect the confidential and proprietary information included in this material, it may not be disclosed or provided to any third parties without the approval of Hewitt Associates LLC.31 1 带式输送机的初步设计带式输送机的初步设计1.11.1设计的原始参数设计的原始参数主主要要参参数数 输送物料输送物料原煤原煤运量运量Q Q650t/h 650t/h 运距运距L L 588m
3、 588m 倾角倾角 24.424.4 块度块度a amaxmax 230mm 230mm 原煤松散度原煤松散度 0.7t/m0.7t/m3 3 供电电压供电电压6kV6kV动堆积角动堆积角30300 0使用场合使用场合 易顺煤矿井下易顺煤矿井下 41.21.2输送带选择计算输送带选择计算1.2.11.2.1输送带运行速度的选择输送带运行速度的选择与物料有关的常用带速,可按下表选取在输送量一定时,适当提高带速,可减小带宽。根据带速的选择原则选择 V=2.5m/s。51.2.21.2.2输送带宽度计算及选型输送带宽度计算及选型(1)按输送能力确定带宽(2)按输送物料的块度确定带宽2m ax200
4、Ba=988 mm=660 mm本带带宽选择 1000mm初选带型为 ST200061.31.3输送路线的初步设计输送路线的初步设计本设计采用双滚筒驱动,倾角为24.4,因此采用如下布置方式71.41.4托辊的选择计算托辊的选择计算 承载分支输送散状物料,通常采用35槽型托辊。受料下方采用缓冲托辊,以减小输送带所受冲击。此外,在滚筒与第一组托辊之间采用过渡托辊,以使输送带由平行逐步成槽型展平,降低带的附加应力。 通过查DT(A)手册,选托辊型号如右图。81.51.5带式输送机线路阻力计算带式输送机线路阻力计算1.5.11.5.1基本参数的计算基本参数的计算(1)输送带线质量qd q= =72.
5、2 kg/m 3.6Qv(2)物料质量qqd =33.1kg/m(3)托辊转动部分线质量 =13 kg/mttGqlttGql=5.7kg/m91.5.21.5.2线路阻力计算线路阻力计算(1)承载分支阻力()cossinZtddWgL q qqq q=268815 N(2)回程分支阻力()cossintddgLqqqKW= - 73887 N 101.61.6输送机张力的计算输送机张力的计算 本设计采用三电机驱动,两滚筒分别按1:2;2:1进行功率配比。经计算,当以2:1进行配比时张力最大。各张力如下:111.71.7输送带强度验算输送带强度验算max2000 10007.1279747dS
6、BnS根据上面的计算结果,最大张力max279747SN因此安全系数满足要求。121.81.8牵引力及电机功率的计算牵引力及电机功率的计算(1)传动滚筒表面牵引力的表达式为012195823FSSN(2)传动滚筒主轴牵引力 0112120.030.05210359FSSSSN30110ddF vNK=672 KW(3)空载功率301210ddF vNK=626KW12max,dddNNN此时,带式输送机所需电动机功率为672KW13 所需最大功率672kw,则我们必须选用最大功率为250*3=750kw的驱动组合。电机主要参数如下表所示。141.91.9驱动装置及其布置驱动装置及其布置(1)传
7、动滚筒直径的选择1501506900Ddmm标准化后取D=1000mm。再通过计算许用扭矩和许用合力选择代号为100140的滚筒。用同样的方法选择第二个传动滚筒,代号为100100.5。(2)改向滚筒直径的选择D1=0.8D=800 mmD2=0.6D=600 mm(3)减速器选型 经计算,减速器传动比i=28,功率PN=424kw,并通过热容量校核选择FZG 齿轮型,型号为B3SH 12。151.101.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择1.10.11.10.1拉紧力的计算拉紧力的计算PH=S5+S6=41267 N1.10.21.10.2拉紧行
8、程的计算拉紧行程的计算L=KL+(12)B=2.5m1.10.31.10.3拉紧装置的选择拉紧装置的选择 易顺煤矿主斜井的倾角为24.4,因此采用小车拉紧。161.111.11制动力矩的计算及制动器的选择制动力矩的计算及制动器的选择对于电动机运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为:0.75 sin(2)cosZdttMgLD qqqqqw=99785.5NM综合考虑选用型号为KZP-850的盘式制动器。1.121.12逆止器的选型计算逆止器的选型计算逆止力矩为(1)zjusMKKKMi n f =4.99 KNM选择逆止器型号NYD85,Te=6000 N m。171.131.13辅助
9、装置辅助装置1.13.11.13.1清扫装置清扫装置 本设计选取刮板清扫器,安装在头部,查DTII(A)型设计选用手册表14-6,根据带宽B=1000mm,选择质量为25.8kg,图号为ZJT1A-10D02的头部清扫器。1.13.21.13.2装载装置装载装置 装载装置由漏斗和挡板组成。对装载装置的要求是使物料装在输送带的正中位置;使物料落下时能有一个与输送方向相同的初速度;运送物料中有大块时,应使碎料先落入输送带垫底,大块后落入以减轻对输送带的损伤。查DTII(A)型设计选用手册,漏斗我们选择普通漏斗。182 2 带式输送机电控系统设计带式输送机电控系统设计2.12.1变频器的选择变频器的选择 因为电动机电压等级为6KV,电机功率为250KW,查通用变频器产品手册表1,可选变频器型号为HIVERT-Y 06/031,输出容量为315kVA,重量为2430kg。192.22.2系统工作原理系统工作原理2.2.12.2.1自动工作方式自动工作方式(1
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