项目七集装单元化技术设施设备

1、 集装单元化的实质就是要形成集装单元化系统，集装单元化的实质就是要形成集装单元化系统，由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设备等组成的集装单元物流服务系统。备等组成的集装单元物流服务系统。 在推广应用集装单元化技术的过程中必须注意三在推广应用集装单元化技术的过程中必须注意三人问题：人问题： 1 1、系统配套问题。、系统配套问题。 2 2、集装器具的合理流向及回程货物的合理组织。、集装器具的合理流向及回程货物的合理组织。 3 3、集装箱具的标准化、通用化问题。、集装箱具的标准化、通用化问题。 第一节第一节 集装箱集装箱（一）集装箱的定义（一）集装箱的

2、定义（ISOISO标准）标准）是一种运输设备，应满足下列要求：是一种运输设备，应满足下列要求：1 1、具有足够的强度，可长期反复使用。、具有足够的强度，可长期反复使用。2 2、适用于一种或多种运输方式运送，途中转运时箱、适用于一种或多种运输方式运送，途中转运时箱内货物不需换装。内货物不需换装。3 3、具有快速装卸和搬运的装置，特别是便于从一种、具有快速装卸和搬运的装置，特别是便于从一种运输方式转移到另一种运输方式。运输方式转移到另一种运输方式。4 4、便于货物装满和卸空。、便于货物装满和卸空。5 5、具有、具有6 6立方米以上的容积。立方米以上的容积。（二）集装箱的标准：（二）集装箱的标准：

3、ISOISO组织在组织在19641964年汉堡会议上公布了两种集装箱年汉堡会议上公布了两种集装箱的标准规格系列，第一系列（的标准规格系列，第一系列（1A1F1A1F）和第二系列）和第二系列（2A2C2A2C三种），共九种规格。三种），共九种规格。 19701970年在莫斯科会议上增加了第三系列（年在莫斯科会议上增加了第三系列（3A3C3A3C三种）集装箱。三种）集装箱。 19881988年，年，ISOISO又通过了又通过了2020英尺单箱总重量英尺单箱总重量2424吨的吨的规定。规定。国际标准集装箱长度关国际标准集装箱长度关系：系：间距间距I为为3英寸（英寸（76毫米）毫米）1A=1B+i+1

4、D1B=1D+i+1D+i+1D1C=1D+i+1D（三）集装箱的种类（三）集装箱的种类1 1、按用途：、按用途： 通用集装箱（干货类）通用集装箱（干货类） 特种货物集装箱特种货物集装箱 通风、保温、汽车、动物、罐通风、保温、汽车、动物、罐式集装箱、固体散料式集装箱、固体散料 2 2、按结构特点：、按结构特点：内柱式内柱式 外表平滑，维修外板方便外表平滑，维修外板方便外柱式外柱式折叠式折叠式 （回收、保管方便，强度低）（回收、保管方便，强度低）薄壳式薄壳式 （所有的部年组成一个刚体、（所有的部年组成一个刚体、 重量轻，但工艺要求高）重量轻，但工艺要求高）3 3、按材料（组成）：、按材料（组成）

5、： 钢制钢制 特点：强度大、结构牢固、水密性好、价格低，特点：强度大、结构牢固、水密性好、价格低， 但重量大、防腐性差。但重量大、防腐性差。 铝合金制铝合金制 特点：重量约为钢的特点：重量约为钢的1/31/3，外观美，但造价高，外观美，但造价高， 受碰撞时易损坏。受碰撞时易损坏。 玻璃钢制玻璃钢制 特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学 性较好。自重大，造价高。性较好。自重大，造价高。第二节第二节 托盘托盘一、托盘的定义一、托盘的定义托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存货物的集托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存货物的集装工具。装工具。随着叉车的出现，

6、为了提高装卸搬运效率，形成随着叉车的出现，为了提高装卸搬运效率，形成“托盘物流托盘物流”。从托盘装卸从托盘装卸托盘搬运托盘搬运托盘储存托盘储存托盘售货的一托盘售货的一贯化托盘物流贯化托盘物流 托盘的主要优点有：托盘的主要优点有：1 1、自重轻。、自重轻。2 2、回收方便、经济。、回收方便、经济。3 3、使用操作简便。、使用操作简便。 主要缺点是：主要缺点是：1 1、对商品的保护性比集装箱差。、对商品的保护性比集装箱差。2 2、露天存放困难。、露天存放困难。 二、托盘的种类二、托盘的种类托盘的结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层铺板托盘的结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层铺板加装支腿，或其上面加装立柱

7、、档板而构成的货加装支腿，或其上面加装立柱、档板而构成的货盘。盘。（ISOISO标准的托盘平面尺寸是：标准的托盘平面尺寸是：8008001200mm1200mm，高为高为100150mm100150mm，单面取，单面取140mm140mm，双面取，双面取150mm150mm） 按结构可分为：按结构可分为： 1 1 平托盘平托盘 2 2 箱式托盘箱式托盘 3 3 柱式托盘柱式托盘 4 4 轮式托盘轮式托盘按使用材料可分为：按使用材料可分为： 1 1 木托盘木托盘 2 2 钢托盘钢托盘 3 3 铝托盘铝托盘 4 4 塑料托盘塑料托盘 5 5 复合材料托盘复合材料托盘三、托盘标准化三、托盘标准化 主

8、要有四种（世界上占主导地位的国家使用的，主要有四种（世界上占主导地位的国家使用的，ISOISO承认的）承认的）（一）（一）12001200800800毫米毫米 欧洲规格欧洲规格（二）（二）1200120010001000毫米毫米 欧洲一部分、加拿欧洲一部分、加拿 大、墨西哥规格大、墨西哥规格（三）（三）1219121910161016毫米毫米 美国规格美国规格（四）（四）1100110011001100毫米毫米 亚洲规格亚洲规格中国现在采用：中国现在采用：80080010001000与与500500800 800 载重量为载重量为0.50.5和和1.21.2吨的箱吨的箱式和柱式托盘。式和柱式托

9、盘。82582511001100与与545545825825毫米毫米 载重量为载重量为1 1和和0.50.5吨的吨的箱式和平托盘。箱式和平托盘。80080012001200毫米毫米80080010001000毫米毫米 载重量均为载重量均为1 1吨的联运托盘吨的联运托盘1000100012001200毫米毫米第三节第三节 叉车叉车叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛的一种装卸叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛的一种装卸搬运机械。它兼有起重和搬运的性能。搬运机械。它兼有起重和搬运的性能。短距离搬运短距离搬运一般高度的堆码一般高度的堆码一、叉车的类型及技术性能一、叉车的类型及技术性能1 1、叉车的主要

10、类型、叉车的主要类型（1 1）按作业方式不同及货叉位置不同：）按作业方式不同及货叉位置不同：直叉式直叉式 平衡重式平衡重式 插腿式（稳定性好）插腿式（稳定性好）侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材），侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材），驾驶员视野比前叉式叉车好。驾驶员视野比前叉式叉车好。叉车的特点：叉车的特点：1 1、有很强的通用性，在物流的各个环节和领域都有、有很强的通用性，在物流的各个环节和领域都有所应用。所应用。2 2、具有装卸和搬运的双重功能。、具有装卸和搬运的双重功能。3 3、有很强的灵活性。、有很强的灵活性。 叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车叉车底盘与汽车相比较

11、，它的轮距较小，这样叉车的转变半径就很小。的转变半径就很小。（2 2）按其动力装置的不同）按其动力装置的不同 电瓶叉车特点：电瓶叉车特点：结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便，结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便，没有污染。没有污染。 但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对路面要求较高（因电瓶怕震动）。路面要求较高（因电瓶怕震动）。 适合库内装卸、搬运。适合库内装卸、搬运。内燃叉车特点：内燃叉车特点： 机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大，机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大，对路面要求低。对路面要求低。 但其结构较复杂，不

12、易操纵和维修，工作时噪音但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音大，有污染废气。大，有污染废气。适合室外货场、码头、车站、港口作业适合室外货场、码头、车站、港口作业 3 3、叉车的技术参数、叉车的技术参数 技术参数反映结构特征和工作性能技术参数反映结构特征和工作性能 叉车的主要技术参数有：叉车的主要技术参数有： （1 1）额定起重量）额定起重量Q Q叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量，不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量，以吨表示。以吨表示。额定起升重量系列为额定起升重量系列为0.50.5吨

13、、吨、0.750.75吨、吨、1.01.0吨、吨、1.51.5吨、吨、2.02.0吨、吨、3.03.0吨、吨、4.04.0吨、吨、5.05.0吨、吨、8.08.0吨、吨、1010吨、吨、1212吨、吨、1515吨、吨、1616吨、吨、2020吨、吨、2525吨、吨、3232吨、吨、4040吨吨等。等。（2 2）载荷中心距）载荷中心距 是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，单位毫米。直段前壁的水平距离，单位毫米。 一般对于一般对于1 1吨叉车，规定载荷中心距为吨叉车，规定载荷中心距为500500毫米。毫米。 载重量与载荷中心距

14、的关系（如图所示）载重量与载荷中心距的关系（如图所示）（3 3）最大起升高度（）最大起升高度（HnlaxHnlax） 它是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压它是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架自立、货物升以最高时，货叉水平段的正常、门架自立、货物升以最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。上表面至地面的垂直距离。（4 4）门架倾角）门架倾角它是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相它是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度，门架对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度，门架前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物。前倾角的作用是为了便于叉

15、取和卸放货物。后倾角的作用是为了防止叉车行驶时，货物从货后倾角的作用是为了防止叉车行驶时，货物从货叉上掉落，同时增加叉车的纵向稳定性。叉上掉落，同时增加叉车的纵向稳定性。门架倾角与轮胎类型有关，为了补偿充气轮胎的门架倾角与轮胎类型有关，为了补偿充气轮胎的变形对门架倾角的影响，充气轮胎叉车的门架倾变形对门架倾角的影响，充气轮胎叉车的门架倾角比实心轮胎叉车大。角比实心轮胎叉车大。我国叉车标准规定门架倾角为我国叉车标准规定门架倾角为6 6和和1212（充气）、（充气）、3 3和和1010（实心）（实心）（5 5）最大起升速度（）最大起升速度（VhmaxVhmax） 是指叉车满载时，货物起升的最大速度

16、（以米是指叉车满载时，货物起升的最大速度（以米/ /分表示）分表示） 要提高作业效率就必须考虑起升速度，目前内燃要提高作业效率就必须考虑起升速度，目前内燃叉车起升速度叉车起升速度4040米米/ /分以上。分以上。 （6 6）最高行驶速度（）最高行驶速度（VhmaxVhmax） 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度。上行驶时的最大速度。 叉车适合于短途搬运，一般指距离在（叉车适合于短途搬运，一般指距离在（100200100200米），能发挥出最好效率，而运距超过米），能发挥出最好效率，而运距超过500500米时米时则不宜采用叉车。

17、则不宜采用叉车。在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般为为1313公里公里/ /小时，内燃叉车为小时，内燃叉车为2020公里公里/ /小时，最小时，最高不超过高不超过2828公里公里/ /小时。小时。第四节第四节 起重设备）起重设备）（一）定义：起重机械是一种反复短暂工作的物品（一）定义：起重机械是一种反复短暂工作的物品 转载机械。转载机械。 一般它有一个起升运动和一个或几个水平一般它有一个起升运动和一个或几个水平 运动。运动。例如：桥式起重机有三个运动：起升运动例如：桥式起重机有三个运动：起升运动 小车运动小车运动 大车运动大车运动门座起重机则有

18、四个运动：起升运动门座起重机则有四个运动：起升运动 变幅运动变幅运动 旋转运动旋转运动 大车运行运动大车运行运动千斤顶只有一个运动：升起运动千斤顶只有一个运动：升起运动 （三）（三） 起重机的主要使用性能参数起重机的主要使用性能参数 （1 1） 起重量起重量通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂处于最小通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂处于最小幅度时能安全起吊重物的最大重量。幅度时能安全起吊重物的最大重量。目前国产起重机的起重量参数已成系列目前国产起重机的起重量参数已成系列轮胎式起重从轮胎式起重从31003100吨，吨，9 9个规格个规格塔式起重机从塔式起重机从111.4111.4吨，吨，8

19、8个规格个规格（2 2）工作幅度）工作幅度是指额定起重量下起重机回转中心轴线于吊钩中心是指额定起重量下起重机回转中心轴线于吊钩中心的水平距离，用的水平距离，用R R表示。表示。 有效幅度有效幅度AA反映起重机实际的工作能力反映起重机实际的工作能力 （在用支腿侧向工作时）（在用支腿侧向工作时） 吊钩中心垂线吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离到该侧支腿中心线的水平距离A1A1在没有使用支腿侧向工作时，在没有使用支腿侧向工作时，A1A1（单胎）（单胎）A2A2在没有使用支腿侧向工作时，在没有使用支腿侧向工作时，A2A2（双胎）（双胎） （3 3）起重力矩）起重力矩 是以基本臂最大工作幅度与相应起

20、重量的乘积作为是以基本臂最大工作幅度与相应起重量的乘积作为标定值。标定值。 （4 4）起升高度）起升高度 是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置，处吊是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置，处吊钩中心至地面或轨面的距离，用钩中心至地面或轨面的距离，用H H表示。表示。 除上述外，起重机的参数还有：工作速度、行驶速除上述外，起重机的参数还有：工作速度、行驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自重指标等。度、动力消耗、安全可靠性能及自重指标等。（四）起重机械的发展趋势（四）起重机械的发展趋势 1 1、大型化、大型化（1 1）起重设备（起重量可达）起重设备（起重量可达2500T2500T和和 3000T3

21、000T），如大型浮式起重机），如大型浮式起重机（2 2）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸 距离距离6565米，起重量为米，起重量为6565吨。吨。 2 2、轻型化、轻型化 通过运用新材料，改进结构形式，降低机通过运用新材料，改进结构形式，降低机 器自重。器自重。 3 3、自动化、自动化 （应用电子计算机技术和自动控制技术）提高作业（应用电子计算机技术和自动控制技术）提高作业性能和效率性能和效率 4 4、人性化设计、人性化设计 应用人体工程学原理，研究起重机司机室的合理布应用人体工程学原理，研究起重机司机室的合理布置，减少司机作业强度，改善作业环境（噪音、温置

22、，减少司机作业强度，改善作业环境（噪音、温度）和环境要求（气体排放标准）。度）和环境要求（气体排放标准）。 5 5、新技术的开发应用、新技术的开发应用 自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬运设备以自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬运设备以及放射性物料的特种搬运工艺。及放射性物料的特种搬运工艺。 在集装箱专用码头、堆场大多采用的机械有岸壁集在集装箱专用码头、堆场大多采用的机械有岸壁集装箱装卸桥；装箱装卸桥； 轮胎式龙门起重机；轮胎式龙门起重机； 轨道式龙门起重机；轨道式龙门起重机； 集装箱半挂列车；集装箱半挂列车； 跨运车；跨运车； 正面吊运机；正面吊运机； 叉车；叉车； 自动搬运车等。自动搬

23、运车等。 （一）底盘挂车系统（一）底盘挂车系统 优点：作业环节少，搬运方便，柔性好，优点：作业环节少，搬运方便，柔性好， 最适合开展最适合开展“门到门门到门”的运输（适合码头完的运输（适合码头完全全 依靠公路运输）依靠公路运输） 缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当 低，不易自动化作业。低，不易自动化作业。 （二）跨运车方式（二）跨运车方式 优点：具有机动性强、装卸速度快，堆场利用率优点：具有机动性强、装卸速度快，堆场利用率 高。高。 缺点：路车的结构比较复杂，初始投资较高，维缺点：路车的结构比较复杂，初始投资较高，维 修工作量大，因而装卸成本高。跨

24、运车完修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完 好率为好率为80%80%（三）叉车方式（三）叉车方式优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高，优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高， 投资少，成本低。投资少，成本低。缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用 大吞吐量的码头。大吞吐量的码头。（四）轮胎式龙门起重机方式（四）轮胎式龙门起重机方式 年装卸量为年装卸量为5 5万箱，成本最低。万箱，成本最低。 优点：跨距大（优点：跨距大（5656列），堆层高（列），堆层高（3434层），场层），场 堆利用率高，机动性强。堆利用率高，机动性强。 缺点：作业环节

25、增加，移动转移速度慢；随机提缺点：作业环节增加，移动转移速度慢；随机提取取 集装箱难。集装箱难。（五）轨道式龙门起重机方式（五）轨道式龙门起重机方式 年装卸量为年装卸量为1010万箱时成本最低万箱时成本最低 优点：跨距更大（优点：跨距更大（1414列箱）、堆层更高列箱）、堆层更高 （4545层）、利用率高。层）、利用率高。 缺点：机动性差，倒箱困难。缺点：机动性差，倒箱困难。 散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、粮食等采用散装、散卸、散储、散运的流通方石、粮食等采用散装、散卸、散储、散运的流通方式。式。 例如：粮食的装卸运输例如：粮食的装卸运

26、输 包装粮和散装粮比较：包装粮和散装粮比较：（1 1）作业需要的人员数：包装粮是散装粮的）作业需要的人员数：包装粮是散装粮的2121倍；倍；（2 2）作业需要的时间：包装粮是散装粮的）作业需要的时间：包装粮是散装粮的4.64.6倍；倍；（3 3）作业的运营费：包装粮是散装粮的）作业的运营费：包装粮是散装粮的1414倍。倍。 一、连续运输机械的概念、特点、分类和一、连续运输机械的概念、特点、分类和 主要性能参数。主要性能参数。（一）连续运输机械的概念（一）连续运输机械的概念连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路，从连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路，从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装

27、货物的机装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。械。它是生产加工过程中组成机械化、连续化、自动化它是生产加工过程中组成机械化、连续化、自动化的流水作业运输线中不可缺少的组成部分，是自动的流水作业运输线中不可缺少的组成部分，是自动化仓库、配送中心、大型货场的生命线。化仓库、配送中心、大型货场的生命线。（二）特点：（二）特点： 输送机：连续、稳定的流水方式输送机：连续、稳定的流水方式优点：优点：1 1、可采用较高的运动速度，且速度稳定；、可采用较高的运动速度，且速度稳定；2 2、具有较高的生产率；、具有较高的生产率；3 3、成本低，驱动功率小；、成本低，驱动功率小；4 4、传运机械的零部件

28、负荷较低，而冲击力、传运机械的零部件负荷较低，而冲击力 小；小；5 5、结构紧凑，制造和维修容易；、结构紧凑，制造和维修容易；6 6、便于实现自动控制（运输线路固定，动作、便于实现自动控制（运输线路固定，动作 单一）。单一）。缺点：缺点：1 1、通用性差。（不同种类的货物需要不同的、通用性差。（不同种类的货物需要不同的 设备）设备）2 2、机动性差。（线路固定）、机动性差。（线路固定）3 3、一般不适于运输重量很大的单件物品。、一般不适于运输重量很大的单件物品。现在连续运输机不断向高速度、大运量、长距离方现在连续运输机不断向高速度、大运量、长距离方向发展，已经建成由多台带式输送机组成长达向发展

29、，已经建成由多台带式输送机组成长达100km100km的输送线，用以进行长距离的物料运输。的输送线，用以进行长距离的物料运输。 （三）分类：（三）分类：输送机：输送机：带式输送机：托辊输带式输送机带式输送机：托辊输带式输送机 气垫带式输送机气垫带式输送机 磁垫带式输送机磁垫带式输送机 封闭型带式输送机封闭型带式输送机埋刮板输送机埋刮板输送机斗式提升机斗式提升机螺旋输送机螺旋输送机 （四）、主要技术性能参数（四）、主要技术性能参数1 1、生产率、生产率Q Q是指输送机在单位时间内输送货物的重量（用是指输送机在单位时间内输送货物的重量（用Q Q 吨吨/ /小时）小时） Q=3.6Q=3.6q qV

30、(t/h)V(t/h) q q单位长度承载构件上货物的重量单位长度承载构件上货物的重量 kg/mkg/m V V输送速度（输送速度（m/sm/s） 影响因素：影响因素： 物料性能，最大充填系数，最有利的输送布局，最物料性能，最大充填系数，最有利的输送布局，最有利的工艺路线。有利的工艺路线。 2 2、输送速度、输送速度 它是指被运货物沿输送方向的运行速度。它是指被运货物沿输送方向的运行速度。 3 3、充填系数、充填系数 它是输送机承载件被物料填满程度的系数。它是输送机承载件被物料填满程度的系数。 4 4、输送长度、输送长度 它是指输送机械装载点与卸载点之间的展开距离。它是指输送机械装载点与卸载点

31、之间的展开距离。 5 5、提升高度、提升高度 它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。 此外还有安全系数、制动时间、起动时间。此外还有安全系数、制动时间、起动时间。 二二 带式输送机带式输送机（一）、带式输送机的主要组成（一）、带式输送机的主要组成 1 1、输送带、输送带 按衬垫层的形状和材料，橡胶输送带可分为：按衬垫层的形状和材料，橡胶输送带可分为：（1 1）棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带。）棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带。（2 2）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的 绳芯衬垫的输送带。绳芯衬垫的输送带。（3 3

32、）具有细钢绳芯（直径为）具有细钢绳芯（直径为1.29.5mm1.29.5mm）的）的 钢丝绳芯输送带。钢丝绳芯输送带。 在衬垫层的上下两层覆以橡胶在衬垫层的上下两层覆以橡胶 上层橡胶厚度为上层橡胶厚度为26mm26mm 下层厚度为下层厚度为1.52mm1.52mm2 2、张紧装置、张紧装置（一般内螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞车式和液（一般内螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式）压式）作用：作用：（1 1）补偿牵引构件在工作过程中的伸长。）补偿牵引构件在工作过程中的伸长。（2 2）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下 降时，也能保证牵引构件张紧。降时，也

33、能保证牵引构件张紧。（3 3）在各种驱动装置上（磨擦传动、啮合）在各种驱动装置上（磨擦传动、啮合 传动）都必须保持一个足够的初张力。传动）都必须保持一个足够的初张力。（4 4）防止牵引构件在支承间的过分下垂。）防止牵引构件在支承间的过分下垂。3 3、驱动装置、驱动装置作用：带动牵引机构（输送带）作用：带动牵引机构（输送带） 一般包括：电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒一般包括：电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒（或驱动链轮等）。（或驱动链轮等）。 驱动装置：驱动装置： 通过磨擦传递牵引力的磨擦驱动。（驱动传送带）通过磨擦传递牵引力的磨擦驱动。（驱动传送带） 通过啮合传递牵引力的啮合驱动。（驱动

34、链条）通过啮合传递牵引力的啮合驱动。（驱动链条）（三）、胶带输送机的工作过程（三）、胶带输送机的工作过程在驱动轮在驱动轮( (前滚筒前滚筒) )与张紧轮与张紧轮( (后滚筒后滚筒) )之间环绕着一之间环绕着一条橡胶输送带。输送带下面安装有上支承装置条橡胶输送带。输送带下面安装有上支承装置( (上上托辊托辊) )和下支承装置和下支承装置( (下托辊下托辊) )，用以承托输送带和，用以承托输送带和物料的重量，支承装置均安装在机架上。为了增物料的重量，支承装置均安装在机架上。为了增大驱动轮和输送带之间的摩擦力，在驱动轮附近大驱动轮和输送带之间的摩擦力，在驱动轮附近装有导向装置装有导向装置( (导向滚

35、筒导向滚筒) )。电机通过减速装置驱。电机通过减速装置驱使驱动装置使驱动装置( (驱动滚筒驱动滚筒) )转动，通过摩擦力牵引胶转动，通过摩擦力牵引胶带作一定速度的运动。带作一定速度的运动。 物料由进料装置进入运动着的输送带上，然后被物料由进料装置进入运动着的输送带上，然后被输送到前端卸料装置处卸出，完成物料输送任务。输送到前端卸料装置处卸出，完成物料输送任务。如果要使物料在中间的任何位置卸出，则要另装如果要使物料在中间的任何位置卸出，则要另装卸料小车完成。输送带经清扫装置和下支承装置卸料小车完成。输送带经清扫装置和下支承装置( (下托辊下托辊) )返回到进料处。返回到进料处。 （四）、胶带输送

36、机的应用范围和特点（四）、胶带输送机的应用范围和特点胶带输送机是使用最广的一种输送机械。它既可胶带输送机是使用最广的一种输送机械。它既可以作水平输送，又可以作倾斜以作水平输送，又可以作倾斜( (小角度小角度) )输送，还输送，还可以作水平倾斜混合输送；它可以输送散装物料，可以作水平倾斜混合输送；它可以输送散装物料，又可以输送包装物料；它按使用要求可制成固定又可以输送包装物料；它按使用要求可制成固定式和移动式两种，它们的主要结构除机架前者是式和移动式两种，它们的主要结构除机架前者是固定的，后者装有轮子可移动外，其他基本相同。固定的，后者装有轮子可移动外，其他基本相同。固定式胶带输送机多用于各生产

37、工序中原料、成固定式胶带输送机多用于各生产工序中原料、成品、半成品、副产品的输送，立筒库和周转量大品、半成品、副产品的输送，立筒库和周转量大的仓库中也常用到，它具有输送量稳定、单位电的仓库中也常用到，它具有输送量稳定、单位电耗低、效率高等特点耗低、效率高等特点 三、三、 气垫带式输送机气垫带式输送机 1 1、气垫带式输送机工作原理、气垫带式输送机工作原理气垫带式输送机（以下简称气垫机）是用薄气膜气垫带式输送机（以下简称气垫机）是用薄气膜支承输送带的带式输送机。它将托辊带式输送机支承输送带的带式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室代替，当气源向气室内提供的托辊用带孔的气室代替，当气源向气

38、室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的具有一定压力和流量的空气后，气室内的 空气经空气经盘槽（气室上部的圆弧形槽称为盘槽）上的小孔盘槽（气室上部的圆弧形槽称为盘槽）上的小孔逸出，在输送带与盘槽之间形成一层具有一定压逸出，在输送带与盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜，称为气垫，支承输送带及其上部物料。力的气膜，称为气垫，支承输送带及其上部物料。这样，把按一定间距布置的托辊支承变成为连续这样，把按一定间距布置的托辊支承变成为连续的气垫支承，使输送带与托辊间的滚动摩擦变为的气垫支承，使输送带与托辊间的滚动摩擦变为输送带与盘槽间以空气为介质的流体摩擦，减少输送带与盘槽间以空气为介质的流体摩擦，减

39、少了运行阻力，带来了很多优点。了运行阻力，带来了很多优点。 2 2、主要特点、主要特点 A A、运行平稳，工作可靠：加料对中后输送带不跑、运行平稳，工作可靠：加料对中后输送带不跑偏、不撒料、不撕带，使用寿命长。偏、不撒料、不撕带，使用寿命长。 B B、输送量大：由于运行平稳，物料在输送带上的、输送量大：由于运行平稳，物料在输送带上的堆积面积增大，以及带速的提高，使气垫机的输堆积面积增大，以及带速的提高，使气垫机的输送量增大。送量增大。 C C、运行阻力小，输送带张力小，功率消耗减少、运行阻力小，输送带张力小，功率消耗减少 10%20%10%20%左右。左右。 D D、输送倾角大：一般比托辊型带

40、式输送机增大、输送倾角大：一般比托辊型带式输送机增大 3535度。度。 E E、设备投资少，维修费用低。、设备投资少，维修费用低。 F F、运营费用低，可提高使用单位的经济效益。、运营费用低，可提高使用单位的经济效益。 G G、便于密闭输送，避免粉尘飞扬，保护环境、便于密闭输送，避免粉尘飞扬，保护环境 。四、气力输送系统四、气力输送系统 气力输送是管道输送技术中广泛采用的运输方式。气力输送是管道输送技术中广泛采用的运输方式。气力输送系统是由一定速度和压力的空气带动粉气力输送系统是由一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或比重较小的物品在管道内流动，实现粒状物料或比重较小的物品在管道内流动，实现在水

41、平和垂直方向上的输送。在水平和垂直方向上的输送。 （一）气力输送系统的类型（一）气力输送系统的类型 1 1、负压吸送式气力输送系统、负压吸送式气力输送系统 结构：结构： （1 1）鼓风机使系统造成负压。）鼓风机使系统造成负压。 （2 2）物料吸嘴，吸取物料（物料颗粒和空气混）物料吸嘴，吸取物料（物料颗粒和空气混 合，呈悬浮状态。）合，呈悬浮状态。） （ 3 3）输送管（由于流动截面突然扩大，速度骤）输送管（由于流动截面突然扩大，速度骤然然 下降）下降）（4 4）容积式分离器（速度下降，突然改变方）容积式分离器（速度下降，突然改变方 向）向）（5 5）卸料口（叶轮式卸料器）卸料口（叶轮式卸料器）

42、（6 6）离心式分离器（夹带物料的空气流从切线方向）离心式分离器（夹带物料的空气流从切线方向进入分离器内外管之间的环形空间，从上向下做螺进入分离器内外管之间的环形空间，从上向下做螺旋流动。在离心力的作用下，物料被抛向锥形管壁旋流动。在离心力的作用下，物料被抛向锥形管壁并下滑至底部卸料口。向下做螺旋运动的空气到达并下滑至底部卸料口。向下做螺旋运动的空气到达锥底后又转而向上，最后由内管排出。）锥底后又转而向上，最后由内管排出。）（7 7）除尘器。）除尘器。 特点：特点：系统在低于一个大气压的条件下进行工作。系统内系统在低于一个大气压的条件下进行工作。系统内压力为压力为-60-20KPa-60-20KPa。输送距离一般在。输送距离一般在200m200m内，内，气料混合比为气料混合比为1:201:251:201:25，系统输送量为，系统输送量为3040t/h3040t/h。由于系统内压力为负压，故卫生状况好，环境污染由于系统内压力为负压，故卫生状况