4进给传动系统

1、徐晓峰机电工程系数控机床数控机床的进给传动系统的进给传动系统 项目四项目四 数控技术及应用数控技术及应用 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 第一部分第一部分 数控机床数控机床n数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求n进给传动系统的基本形式进给传动系统的基本形式n数控机床进给传动中齿轮间隙的消除数控机床进给传动中齿轮间隙的消除n典型机床进给部件典型机床进给部件2 任务一任务一 数控机床进给传动系统简介数控机床进给传动系统简介 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 数控系统所发出的控制指令，是通过进给传动系统来数控系统所发出的控制指

2、令，是通过进给传动系统来驱动机械执行部件，最终实现机床精确的进给运动的。驱动机械执行部件，最终实现机床精确的进给运动的。 数控机床的进给传动系统是一种位置随动与定位系统，数控机床的进给传动系统是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动。它的性能决定了精确地控制机床进给传动链的坐标运动。它的性能决定了数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、定位精度等。定位精度等。3 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给

3、传动系统 作用：作用：数控机床的进给系统是伺服系统的主要组成部分，数控机床的进给系统是伺服系统的主要组成部分，它接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元它接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动，即件实现预期的运动，即将伺服电动机的旋转运动转变为工作台将伺服电动机的旋转运动转变为工作台的直线移动或回转运动的直线移动或回转运动。4p 进给传动系统的作用及组成进给传动系统的作用及组成 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 组成：组成：减速装置、减速装置、转动变移动的转动变移动的丝杠螺母副、导向元丝杠螺母副、导向元件件等。减速装置常采用齿

4、轮机构和带轮机构，导向元件常等。减速装置常采用齿轮机构和带轮机构，导向元件常采用导轨。采用导轨。5电机电机支承支承丝杠丝杠螺母螺母 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统p 传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别6传统进给传动系统：传统进给传动系统：多采用一个电机，执行件之间采用大量多采用一个电机，执行件之间采用大量的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。故传动的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。故传动链很长，结构相当复杂链很长，结构相当复杂数控伺服进给系统：数控伺服进给系统：每一个运动都由单独的伺服电机驱动，每一个

5、运动都由单独的伺服电机驱动，传动链大大缩短，传动件大大减少，有利于减少传动误差，传动链大大缩短，传动件大大减少，有利于减少传动误差，提高传动精度提高传动精度 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统p 进给驱动元件进给驱动元件 实现进给驱动的电动机主要有三种：实现进给驱动的电动机主要有三种： 步进电动机（经济型）；步进电动机（经济型）； 直流伺服电动机（广泛使用）；直流伺服电动机（广泛使用）； 交流伺服电动机（发展趋势）。交流伺服电动机（发展趋势）。7步进电动机步进电动机伺服电动机伺服电动机 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统p 电动机与丝杠的联接电动

6、机与丝杠的联接通过齿轮联接通过齿轮联接8 采用齿轮传动副来达到一定的降速比要求；采用齿轮传动副来达到一定的降速比要求； 齿侧间隙会影响系统的稳定性；齿侧间隙会影响系统的稳定性； 结构复杂，用于因结构原因电动机与丝杠不能直接联结构复杂，用于因结构原因电动机与丝杠不能直接联接，或负荷力矩大、需放大伺服电动机输出转矩的场合。接，或负荷力矩大、需放大伺服电动机输出转矩的场合。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统2. 2. 通过同步齿形带联接通过同步齿形带联接9 具有带传动和链传动的共同优点；具有带传动和链传动的共同优点； 机械结构简单，制造成本低，安装调整方便；机械结构简单，制

7、造成本低，安装调整方便； 传动不打滑，传动效率高。传动不打滑，传动效率高。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统3. 3. 联轴器直接联接联轴器直接联接10 电动机轴与丝杠之间采用高精度十字联轴器连接；电动机轴与丝杠之间采用高精度十字联轴器连接； 传动精度高；传动精度高； 结构简单，安装调整方便；结构简单，安装调整方便； 适用于中、小型机床或高速加工机床。适用于中、小型机床或高速加工机床。 任务二任务二 数控机床对进给传动系统的基本要求数控机床对进给传动系统的基本要求 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统111. 1. 提高传动部件的精度和刚度提高传

8、动部件的精度和刚度加大滚珠丝杠的直径，对滚珠丝杠螺母副、蜗杆螺母加大滚珠丝杠的直径，对滚珠丝杠螺母副、蜗杆螺母副、支承部件进行预紧，对滚珠丝杠进行预拉伸等，副、支承部件进行预紧，对滚珠丝杠进行预拉伸等，都是提高系统刚度的有效措施。都是提高系统刚度的有效措施。在传动链中设置减速齿轮，可以减小脉冲当量，从而在传动链中设置减速齿轮，可以减小脉冲当量，从而提高传动精度，消除传动间隙。提高传动精度，消除传动间隙。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统122. 2. 减小传动部件的惯量减小传动部件的惯量 传动部件的惯量直接决定了进给系统的加速度，在满传动部件的惯量直接决定了进给系统的

9、加速度，在满足系统强度和刚度的前提下，应尽可能减小零部件的质量、足系统强度和刚度的前提下，应尽可能减小零部件的质量、直径，以降低惯量，提高快速响应。直径，以降低惯量，提高快速响应。3. 3. 减小传动部件的间隙减小传动部件的间隙 传动部件间隙的影响：开环、半闭环传动部件间隙的影响：开环、半闭环- -进给系统的定进给系统的定位精度；闭环位精度；闭环- -系统的稳定性。系统的稳定性。 消除间隙的措施：对齿轮副、丝杠螺母副、联轴器、消除间隙的措施：对齿轮副、丝杠螺母副、联轴器、蜗轮蜗杆副以及支承部件进行预紧。蜗轮蜗杆副以及支承部件进行预紧。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统

10、134. 4. 减小系统的摩擦阻力减小系统的摩擦阻力 采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、直线滚动导轨、采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、直线滚动导轨、静压导轨和塑料导轨等高效执行部件，可以减少系统的摩擦阻静压导轨和塑料导轨等高效执行部件，可以减少系统的摩擦阻力，提高进给系统的力，提高进给系统的快速响应性能快速响应性能和和运行精度运行精度，避免，避免低速爬行低速爬行。响应性能：是进给伺服系统动态性能的指标，响应性能：是进给伺服系统动态性能的指标， 反映了反映了 系统的跟踪精度系统的跟踪精度;运动精度：是机床的主要零部件在以工作状态的速度运动精度：是机床的主要零部件在以工作状态的速度 运动时的

11、精度运动时的精度;爬行现象：低速时运动不平衡的现象。爬行现象：低速时运动不平衡的现象。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统14 机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下当主机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下当主动件动件1 1作匀速运动时，被动件作匀速运动时，被动件3 3往往会出现明显的往往会出现明显的速度不均匀速度不均匀，产，产生跳跃式的生跳跃式的时停时走时停时走的运动状态，或的运动状态，或时快时慢时快时慢现象。现象。 任务三任务三 数控机床进给传动系统的基本形式数控机床进给传动系统的基本形式 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动

12、系统15 直线进给运动：直线进给运动：基本坐标轴（基本坐标轴（X X、Y Y、Z Z轴）及和基本坐轴）及和基本坐标轴平行的坐标轴（标轴平行的坐标轴（U U、V V、W W等）的运动；等）的运动； 圆周进给运动：圆周进给运动：绕基本坐标轴回转的坐标轴运动。绕基本坐标轴回转的坐标轴运动。 直线进给运动：直线进给运动： 丝杠螺母副；丝杠螺母副； 齿轮、齿条副；齿轮、齿条副；直线电动机直接驱动。直线电动机直接驱动。 圆周进给运动：圆周进给运动：齿轮副（少数）、蜗轮蜗杆副。齿轮副（少数）、蜗轮蜗杆副。概念概念实现形式实现形式 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统16 丝杠螺母机构又

13、称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。1. 1. 丝杠螺母机构丝杠螺母机构一、滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副 以传递力为主（千斤顶）以传递力为主（千斤顶） 以传动运动为主（进给丝杠）以传动运动为主（进给丝杠） 调整零件之间相对位置（螺旋测微器）调整零件之间相对位置（螺旋测微器）（1 1）概念）概念 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统17 按照摩擦性质还有滑动按照摩擦性质还有滑动( (摩擦摩擦) )丝杠螺母机构和滚动丝杠螺母机构和滚动( (

14、摩摩擦擦) )丝杠螺母机构之分。丝杠螺母机构之分。 滑动丝杠螺母机构：结构简单、加工方便、制造成本低、滑动丝杠螺母机构：结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30(30-40-40) )。 滚珠丝杠螺母机构：结构复杂、制造成本高，无自锁功能，滚珠丝杠螺母机构：结构复杂、制造成本高，无自锁功能，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92(92-98-98) )，因，因此在机电一体化系统中得到广泛应用。此在机电一体化系统中得到广泛应用。 （2 2）分类）分类 项目四项目四 数控机

15、床的进给传动系统数控机床的进给传动系统18 丝杠和螺母间共有丝杠和螺母间共有4 4种基本的传动形式。种基本的传动形式。（3 3）传动形式）传动形式 螺母固定、丝杠转动并移动螺母固定、丝杠转动并移动 特点：因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能特点：因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其刚性较差，因此只适用于行程较小的场合。但其刚性较差，因此只适用于行程较小的场合。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统19 丝杠转动、螺母移动丝杠转动、螺母移动 特点：需要

16、限制螺母的转动，特点：需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑、故需导向装置。其特点是结构紧凑、丝杠刚性较好，工作行程大，在机丝杠刚性较好，工作行程大，在机电一体化系统中应用较广泛。电一体化系统中应用较广泛。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统20 螺母转动、丝杠移动螺母转动、丝杠移动 特点：需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较特点：需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，很少应用。复杂且占用轴向空间较大，很少应用。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统21 丝杠固定、螺母转动并移动丝杠固定、螺母转动并移动 特

17、点：结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不特点：结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，很少应用。方便，很少应用。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统22l 差动传动方式差动传动方式 原理：丝杠上有基本导程（或螺距）不同的（原理：丝杠上有基本导程（或螺距）不同的（L01L01、L02L02）两端螺纹，其旋向相同。当丝杠两端螺纹，其旋向相同。当丝杠2 2转动时，可动螺母转动时，可动螺母1 1的移动的移动距离距离s=ns=n* *(L01-L02)(n(L01-L02)(n为丝杠的转速为丝杠的转速) ) 。如果两基本导程的大。如果两基本导程的大小相差较少，则可以获得

18、较小的位移小相差较少，则可以获得较小的位移s s。因此，这种传动方式。因此，这种传动方式多用于各种微动机构中。多用于各种微动机构中。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统23 滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置，是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。装置，是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。2. 2. 滚珠丝杠螺母副的工作原理及特点滚珠丝杠螺母副的工作原理及特点 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统24 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传

19、动系统25（1 1）滚珠丝杠副工作原理）滚珠丝杠副工作原理 工作原理：丝杠和螺母上都加工有弧形螺旋槽，将它们套装工作原理：丝杠和螺母上都加工有弧形螺旋槽，将它们套装在一起时，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成了螺旋滚道，在一起时，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成了螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。并在滚道内装满滚珠。 当丝杠相对于螺母旋转时，当丝杠相对于螺母旋转时，滚珠则既自转又沿着滚道循环滚珠则既自转又沿着滚道循环转动，带动丝杠轴向移动。当转动，带动丝杠轴向移动。当滚珠在丝杠上滚动数圈后离开滚珠在丝杠上滚动数圈后离开滚道，通过滚珠返回装置（回滚道，通过滚珠返回装置（回珠器）返回其入口继续参珠器

20、）返回其入口继续参加工作，如此往复循环滚动。加工作，如此往复循环滚动。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统26 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统27 滚珠丝杠螺母副的丝杠和螺母之间是通过滚珠来传递运动滚珠丝杠螺母副的丝杠和螺母之间是通过滚珠来传递运动的，使之成为滚动摩擦，这是滚珠丝杠区别于普通滑动丝杠的的，使之成为滚动摩擦，这是滚珠丝杠区别于普通滑动丝杠的关键所在。关键所在。（2 2）滚珠丝杠副特点）滚珠丝杠副特点 传动效率高传动效率高 滚珠丝杠副的传动效率高达滚珠丝杠副的传动效率高达92%-96%92%-96%，是普通丝杠的，是普通丝杠的3-

21、43-4倍，倍，功率消耗减少功率消耗减少2/3-3/42/3-3/4。普通滑动丝杠普通滑动丝杠 灵敏度高、传动平稳灵敏度高、传动平稳 由于是滚动摩擦，动静摩擦系数相由于是滚动摩擦，动静摩擦系数相差极小。因此低速不易产生爬行，高速传差极小。因此低速不易产生爬行，高速传动平稳。动平稳。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统28 定位精度高、传动刚度高定位精度高、传动刚度高 可以消除丝杠螺母的轴向间隙，使反向无空行程，定位可以消除丝杠螺母的轴向间隙，使反向无空行程，定位精度高，适当预紧后，还可以提高轴向刚度。精度高，适当预紧后，还可以提高轴向刚度。 运动具有可逆性运动具有可逆性

22、 由于摩擦因数小，不自锁，因而不仅可以将旋转运动转由于摩擦因数小，不自锁，因而不仅可以将旋转运动转换成直线运动，也能将直线运动转换成旋转运动，即丝杠和螺换成直线运动，也能将直线运动转换成旋转运动，即丝杠和螺母均可作为主动件或从动件。母均可作为主动件或从动件。 磨损小、使用寿命长磨损小、使用寿命长 使用寿命主要取决于材料表面的抗疲劳强度。滚珠丝杠使用寿命主要取决于材料表面的抗疲劳强度。滚珠丝杠螺母副的制造精度高，循环运动比滚动轴承低，所以磨损小，螺母副的制造精度高，循环运动比滚动轴承低，所以磨损小，精度保持性好，使用寿命长。精度保持性好，使用寿命长。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床

23、的进给传动系统29 结构复杂，成本高结构复杂，成本高 螺旋槽需要加工成弧形，且对精度和表面粗糙度要求螺旋槽需要加工成弧形，且对精度和表面粗糙度要求很高，螺旋滚道必须磨削，因此制造工艺复杂，成本高。很高，螺旋滚道必须磨削，因此制造工艺复杂，成本高。 不能自锁不能自锁 滚珠丝杠螺母副摩擦阻力小，运动具有可逆性，因而不滚珠丝杠螺母副摩擦阻力小，运动具有可逆性，因而不能自锁，特别是在用作垂直安装的滚珠丝杠传动时，会因部能自锁，特别是在用作垂直安装的滚珠丝杠传动时，会因部件的自重而自动下降，当向下驱动部件时，由于部件的自重件的自重而自动下降，当向下驱动部件时，由于部件的自重和惯性，当传动切断时，不能立即

24、停止运动，所以必须增加和惯性，当传动切断时，不能立即停止运动，所以必须增加制动装置。制动装置。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统30 滚道半径滚道半径R R稍大于滚珠半径稍大于滚珠半径rbrb（1.04-1.111.04-1.11倍），滚珠与滚道槽为倍），滚珠与滚道槽为点接触，摩擦力较小，接触角点接触，摩擦力较小，接触角随初始间隙和轴向载荷大小变化而变随初始间隙和轴向载荷大小变化而变化。当化。当增大后，轴向刚度、传动效率随之增大。增大后，轴向刚度、传动效率随之增大。 滚道结构简单，用成型砂轮磨削可得到较高精度。滚道结构简单，用成型砂轮磨削可得到较高精度。3. 3. 滚

25、珠丝杠螺母副的结构型式滚珠丝杠螺母副的结构型式（1 1）按螺旋滚道法向截面形状分）按螺旋滚道法向截面形状分 单圆弧型截面单圆弧型截面单单圆圆弧弧型型截截面面双双圆圆弧弧型型截截面面 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统31 滚道由半径滚道由半径R R略大于滚珠半径略大于滚珠半径rbrb的对称双圆弧组成。当偏心的对称双圆弧组成。当偏心e e确定确定后，滚珠在滚道内相切的两点接触，理论上轴向和径向间隙为零，接后，滚珠在滚道内相切的两点接触，理论上轴向和径向间隙为零，接触角度触角度=45=45是恒定的，接触稳定。是恒定的，接触稳定。 滚道传动性能好，但加工工艺比较复杂。滚道传动

26、性能好，但加工工艺比较复杂。 双圆弧型截面双圆弧型截面单单圆圆弧弧型型截截面面双双圆圆弧弧型型截截面面 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统32 滚珠的循环方式有滚珠的循环方式有外循环外循环和和内循环内循环两种。两种。 滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的称为外循环；滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的称为外循环；滚珠在返回过程中与丝杠始终接触的称为内循环。循滚珠在返回过程中与丝杠始终接触的称为内循环。循环中的滚珠叫做工作滚珠，工作滚珠走过的滚道叫做环中的滚珠叫做工作滚珠，工作滚珠走过的滚道叫做工作圈数。工作圈数。（2 2）按滚珠的循环方式分）按滚珠的循环方式分 项目四项目四 数

27、控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统33 定义：定义：在整个循环过程中，滚珠在整个循环过程中，滚珠始终始终与丝杠各表面保持接触的与丝杠各表面保持接触的称为内循环。称为内循环。 内循环滚珠丝杠副内循环滚珠丝杠副 原理：原理：在螺母滚道的外侧孔中装有一个接通相邻滚道的反向器，在螺母滚道的外侧孔中装有一个接通相邻滚道的反向器，反向器上铣有反向器上铣有S S形回珠槽，将相邻两个螺纹滚道连接起来。滚珠从螺形回珠槽，将相邻两个螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。一般一

28、个螺母上装有一般一个螺母上装有2-42-4个反向器，反向个反向器，反向器沿螺母圆周等分分布。器沿螺母圆周等分分布。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统34 内循环滚珠丝杠副内循环滚珠丝杠副优点：优点：径向尺寸紧凑，定位可径向尺寸紧凑，定位可靠，刚性好，因其返回滚道较短，不易发生滚珠堵塞，靠，刚性好，因其返回滚道较短，不易发生滚珠堵塞，摩擦损失也小。摩擦损失也小。 内循环滚珠丝杠副内循环滚珠丝杠副缺点：缺点：反向器结构复杂，加工反向器结构复杂，加工困难，不能用于多线螺纹传动，且不适用于重载传动。困难，不能用于多线螺纹传动，且不适用于重载传动。 项目四项目四 数控机床的进给

29、传动系统数控机床的进给传动系统35 定义：定义：滚珠在循环返回过程中，离开丝杠螺纹滚道，滚珠在循环返回过程中，离开丝杠螺纹滚道，即与丝杠滚道即与丝杠滚道脱离脱离接触，在螺母内或体外作循环运动的接触，在螺母内或体外作循环运动的称为外循环。称为外循环。 外循环滚珠丝杠副外循环滚珠丝杠副 分类：分类：按滚珠循环时的返回方式分为按滚珠循环时的返回方式分为插管式插管式、螺旋螺旋槽式槽式和和端盖式端盖式。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统36 插管式滚珠丝杠副插管式滚珠丝杠副 用一用一弯管弯管1 1代替螺纹凹糟，弯管的两端插入与螺纹代替螺纹凹糟，弯管的两端插入与螺纹滚道滚道5 5

30、相相切的两个内孔，用弯管的端部引导切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠滚珠4 4进入弯管，构成滚珠的进入弯管，构成滚珠的循环回路，再用循环回路，再用压板压板2 2和和螺钉将弯管固定。和和螺钉将弯管固定。 优点优点: :结构简单、易于制造。结构简单、易于制造。 缺点缺点: :管道突出于螺母体外，径向尺寸大、弯管端部易磨损。管道突出于螺母体外，径向尺寸大、弯管端部易磨损。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统37b. b. 螺旋槽式滚珠丝杠副螺旋槽式滚珠丝杠副 在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回

31、通道。相切，形成返回通道。 优点优点: :径向尺寸小。径向尺寸小。 缺点缺点: :挡珠器刚性差、易磨损，制造较为复杂。挡珠器刚性差、易磨损，制造较为复杂。1-1-套筒；套筒；2-2-螺母；螺母；3-3-滚珠；滚珠；4-4-挡珠器；挡珠器；5-5-丝杠丝杠 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统38c. c. 端盖式滚珠丝杠副端盖式滚珠丝杠副 在在螺母螺母1 1上钻出纵向孔作为滚子回程滚道，螺母两端装有两上钻出纵向孔作为滚子回程滚道，螺母两端装有两块扇形盖板成块扇形盖板成套筒套筒2 2，滚珠的回程道口就在盖板上。滚道半径为，滚珠的回程道口就在盖板上。滚道半径为滚珠直径的滚珠直

32、径的1.4-1.61.4-1.6倍。倍。 优点优点: :结构简单，工艺性好。结构简单，工艺性好。 缺点缺点: :滚道吻接和弯曲处圆角不易准确制作而影响其性能，滚道吻接和弯曲处圆角不易准确制作而影响其性能，故应用较少，主要用在单螺母机构做升降结构。故应用较少，主要用在单螺母机构做升降结构。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统39 滚珠丝杠的传动间隙是滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙。轴向间隙。 消除间隙的方法常采用消除间隙的方法常采用双螺母结构双螺母结构，即利用两个，即利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺

33、旋滚道的两个相反的侧面上。贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上。4. 4. 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统40（1 1）双螺母双螺母垫片调隙式垫片调隙式 原理：原理：调整垫片调整垫片3 3的厚度使两个螺母的厚度使两个螺母1 1、2 2产生方向相反的轴产生方向相反的轴向位移，使两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反向位移，使两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上，即可消除间隙和产生预紧力。的侧面上，即可消除间隙和产生预紧力。 优点：优点：结构简单，刚性好，应用最为广泛。结构简单，刚性好，应用最为

34、广泛。 缺点：缺点：调整不便，滚道有磨损时不能随时消除间隙和预紧。调整不便，滚道有磨损时不能随时消除间隙和预紧。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统41（2 2）双螺母双螺母螺纹调隙式螺纹调隙式 原理：原理：调整时，只要拧紧圆螺母调整时，只要拧紧圆螺母3 3使右螺母使右螺母2 2向右移动，就可向右移动，就可以改变两螺母的间距，即可消除间隙并产生预紧力。螺母以改变两螺母的间距，即可消除间隙并产生预紧力。螺母4 4是锁是锁紧螺母，调整完毕后，将螺母紧螺母，调整完毕后，将螺母4 4和螺母和螺母3 3并紧，以防止在工作中并紧，以防止在工作中螺母松动。螺母松动。 优点：优点：结构

35、简单，工作可靠，可随时调整。结构简单，工作可靠，可随时调整。 缺点：缺点：调整精度较差，即调整位移量不易精确控制。调整精度较差，即调整位移量不易精确控制。1 1、2-2-滚珠螺母；滚珠螺母；3-3-调整螺母；调整螺母；4-4-锁紧螺母；锁紧螺母；5-5-平键平键 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统42（3 3）双螺母双螺母齿差调隙式齿差调隙式 原理：原理：调整时，先将内齿圈调整时，先将内齿圈3 3、4 4取下，根据间隙大小调整两取下，根据间隙大小调整两个螺母个螺母1 1、2 2分别向相同的方向转过一个或多个齿，使两个螺母分别向相同的方向转过一个或多个齿，使两个螺母在轴向

36、移近了相应的距离从而达到调整间隙和预紧的目的。在轴向移近了相应的距离从而达到调整间隙和预紧的目的。 优点：优点：调整方便，可获精确的调整量，预紧可靠不会松动，调整方便，可获精确的调整量，预紧可靠不会松动，适用于高精度传动。适用于高精度传动。 缺点：缺点：结构较为复杂，尺寸较大。结构较为复杂，尺寸较大。1 1、2-2-滚珠螺母；滚珠螺母；3 3、4-4-内齿圈；内齿圈；5-5-丝杠；丝杠；6-6-螺母座螺母座 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统43间隙调整量的计算：间隙调整量的计算： 计算公式：计算公式：21211)11(zznPzznP P-P-滚珠丝杠的导程；滚珠丝杠

37、的导程； n- n-螺母在同一方向转过的齿数；螺母在同一方向转过的齿数； z1 z1、z2-z2-齿轮的齿数。齿轮的齿数。 例：例：当当z1=99z1=99、z2=100z2=100、P=10mmP=10mm，若两个螺母同向各转过，若两个螺母同向各转过一个齿，求其相对轴向位移量？一个齿，求其相对轴向位移量？mm001. 010099110 问：问：若间隙量为若间隙量为0.005mm0.005mm，则相应的两螺母沿同方向应该，则相应的两螺母沿同方向应该转过多少个齿即可消除间隙？转过多少个齿即可消除间隙？ 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统44* * 单螺母变位螺距式调隙式

38、单螺母变位螺距式调隙式 原理：原理：在滚珠丝杠螺母副螺母体内的两列循环滚珠链之间，在滚珠丝杠螺母副螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺纹滚道在轴向产生一个使内螺纹滚道在轴向产生一个 的导程变量，从而使两列滚的导程变量，从而使两列滚珠装配后在轴向产生错位，以此来实现预紧。珠装配后在轴向产生错位，以此来实现预紧。 优点：优点：结构简单，工作可靠，不需使用双螺母，无需附加预结构简单，工作可靠，不需使用双螺母，无需附加预紧装置，尺寸紧凑。紧装置，尺寸紧凑。 缺点：缺点：导程变量需预先设定导程变量需预先设定且不能改变，通常应用于中等且不能改变，通常应用于中等载荷的场合。载荷的场合。 项目四项目四 数控机

39、床的进给传动系统数控机床的进给传动系统45 滚珠丝杠主要承受滚珠丝杠主要承受轴向载荷轴向载荷，它的径向载荷主要是卧，它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重，因此提高滚珠丝杠的轴向精度和刚度极其式丝杠的自重，因此提高滚珠丝杠的轴向精度和刚度极其重要。重要。 滚珠丝杠支承滚动轴承主要采用：滚珠丝杠支承滚动轴承主要采用： 推力轴承和角接触球轴承组合推力轴承和角接触球轴承组合，轴向刚度高，但增，轴向刚度高，但增大了轴承摩擦阻力和发热，轴承支架的结构尺寸也较大。大了轴承摩擦阻力和发热，轴承支架的结构尺寸也较大。 角接触球轴承组合角接触球轴承组合，结构简单，但轴向刚度不足。，结构简单，但轴向刚度不足。5. 5.

40、 滚珠丝杠螺母副的支承滚珠丝杠螺母副的支承 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统46（1 1）一端固定一端自由）一端固定一端自由 结构简单，承载能力小，轴向刚度低，压杆稳定性较差和结构简单，承载能力小，轴向刚度低，压杆稳定性较差和临界转速低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠。临界转速低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠。 一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的垂直一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的垂直坐标进给传动结构。坐标进给传动结构。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统47（2 2）一端固定一端浮动）一端固定一端浮动 轴向刚度与前种方式相

41、同，压杆稳定性较差和临界转速比轴向刚度与前种方式相同，压杆稳定性较差和临界转速比前者高，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，但需要保证螺母与两前者高，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，但需要保证螺母与两支承同轴。支承同轴。 配置结构较复杂，工艺较困难，适用于较长丝杠或卧式丝配置结构较复杂，工艺较困难，适用于较长丝杠或卧式丝杠。杠。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统48（3 3）两端固定）两端固定 丝杠的轴向刚度约为一端固定形式的丝杠的轴向刚度约为一端固定形式的4 4倍，可预拉伸，在倍，可预拉伸，在它的一端装有蝶形弹簧和调整螺母，这样既可对滚珠丝杠施加它的一端装有蝶形弹簧和调整螺母，

42、这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿，保持恒定预紧力。预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿，保持恒定预紧力。 结构工艺复杂，适用于长丝杠。结构工艺复杂，适用于长丝杠。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统49* * 6060双向推力角接触球轴承双向推力角接触球轴承比一般轴承轴向刚度提高两倍，能承受很大轴向力；比一般轴承轴向刚度提高两倍，能承受很大轴向力； 增加了滚珠的数目并相应减小了滚珠的直径；增加了滚珠的数目并相应减小了滚珠的直径； 采用特殊设计的尼龙成形保持架；采用特殊设计的尼龙成形保持架； 启动力矩小，使用极为方便；启动力矩小，使用极为方便； 中小

43、型数控机床普遍采用。中小型数控机床普遍采用。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统50 滚珠丝杠螺母副常用的制动方法有使用滚珠丝杠螺母副常用的制动方法有使用超越离合器超越离合器、电、电磁磁摩擦离合器摩擦离合器，或者使用具有制动装置的，或者使用具有制动装置的伺服驱动电动机伺服驱动电动机。6. 6. 滚珠丝杠螺母副的制动装置滚珠丝杠螺母副的制动装置p 超越离合器是用于原动机和工作超越离合器是用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部之间动力传递与分离功能的重要部件。它是利用主、从动部分的速度件。它是利用主、从动部

44、分的速度变化或旋转方向的变换，具有自行变化或旋转方向的变换，具有自行离合功能的装置。分为楔块式超越离合功能的装置。分为楔块式超越离合器、滚柱式超越离合器和棘轮离合器、滚柱式超越离合器和棘轮式超越离合器。式超越离合器。 1-1-外圈外圈 2 2星轮星轮 3-3-滚柱滚柱4-4-活销活销 5-5-弹簧弹簧超越离合器超越离合器 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统51p 电磁摩擦制动装置：电磁摩擦制动装置： 当机床工作时，电磁铁线圈通电吸住压簧，摩擦离合器打开。此当机床工作时，电磁铁线圈通电吸住压簧，摩擦离合器打开。此时步进电动机接受控制系统的指令脉冲后，将回转运动通过液压转时

45、步进电动机接受控制系统的指令脉冲后，将回转运动通过液压转矩放大器及减速齿轮，带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠将转动转换为矩放大器及减速齿轮，带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠将转动转换为主轴箱的主轴移动。主轴箱的主轴移动。 当步进电动机停止转动时，当步进电动机停止转动时，电磁铁线圈同时断电，在弹簧电磁铁线圈同时断电，在弹簧作用下摩擦离合器压紧，使得作用下摩擦离合器压紧，使得滚珠丝杠也停止转动，主轴箱滚珠丝杠也停止转动，主轴箱就不会因自重而下沉了。就不会因自重而下沉了。电磁电磁- -摩擦制动装置摩擦制动装置1-1-铁芯；铁芯； 2 2电磁线圈；电磁线圈；3-3-弹簧；弹簧；4-4-摩擦离合器摩擦离合器 ；5-

46、5-电机；电机；6-6-滚珠丝杠副；滚珠丝杠副；7-7-上下运动部件上下运动部件 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统52 （1 1）润滑）润滑 使用润滑剂，以提高耐磨性及传动效率，从而保持传使用润滑剂，以提高耐磨性及传动效率，从而保持传动精度，延长使用寿命。动精度，延长使用寿命。 常用的润滑剂有常用的润滑剂有润滑油润滑油和和润滑脂润滑脂两类。润滑脂一般在两类。润滑脂一般在安装过程中放进滚珠螺母的滚道内，定期润滑；使用润滑安装过程中放进滚珠螺母的滚道内，定期润滑；使用润滑油时应注意要经常通过注油孔注油。油时应注意要经常通过注油孔注油。7. 7. 滚珠丝杠螺母副的润滑与密封

47、滚珠丝杠螺母副的润滑与密封 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统53 （2 2）密封）密封 滚珠丝杠副可用滚珠丝杠副可用防尘密封圈防尘密封圈和和防护套密封防护套密封，防止灰尘及杂质，防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副。进入滚珠丝杠副。 常用的密封圈有常用的密封圈有接触式接触式和和非接触式非接触式两种。对于暴露在外的丝两种。对于暴露在外的丝杠一般用螺旋钢带、伸缩套筒、锥形套管及折叠式防护罩，防护杠一般用螺旋钢带、伸缩套筒、锥形套管及折叠式防护罩，防护罩一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在丝杠的支承座上。罩一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在丝杠的支承座上。波纹管或螺旋弹簧钢套

48、对丝杠轴密封波纹管或螺旋弹簧钢套对丝杠轴密封使用密封圈对螺母密封使用密封圈对螺母密封 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统54 根据防尘防护条件以及对调隙及预紧的要求，可选择适当根据防尘防护条件以及对调隙及预紧的要求，可选择适当的结构型式。的结构型式。 例如，当允许有间隙存在时例如，当允许有间隙存在时( (如垂直运动如垂直运动) )可选用具有单圆可选用具有单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副；当必须有预紧或在使用过弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副；当必须有预紧或在使用过程中因磨损而需要定期调整时，应采用双螺母螺纹预紧或齿差程中因磨损而需要定期调整时，应采用双螺母螺纹预紧或齿差

49、预紧式结构；当具备良好的防尘条件，且只需在装配时调整间预紧式结构；当具备良好的防尘条件，且只需在装配时调整间隙及预紧力时，可采用结构简单的双螺母垫片调整式结构。隙及预紧力时，可采用结构简单的双螺母垫片调整式结构。8. 8. 滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副的选择（1 1）结构选择）结构选择 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统55（2 2）滚珠丝杠螺母副的主要参数）滚珠丝杠螺母副的主要参数 公称直径公称直径 滚珠丝杠的名义直径，指滚珠与螺纹滚道在理论接触角滚珠丝杠的名义直径，指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，包络滚珠球心的圆柱直径，是滚珠丝杠螺母副的特状态时，包络滚珠

50、球心的圆柱直径，是滚珠丝杠螺母副的特征尺寸。征尺寸。 数控机床常用的进给丝杠公称直径为数控机床常用的进给丝杠公称直径为 =20-80mm=20-80mm。0d0d 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统56 基本导程（公称导程）基本导程（公称导程） 丝杠相对于螺母旋转一圈时，螺母上基准点的轴向位移。丝杠相对于螺母旋转一圈时，螺母上基准点的轴向位移。 导程的大小根据机床的加工精度要求确定，精度要求高导程的大小根据机床的加工精度要求确定，精度要求高时，应将导程取小些，可减小丝杠上的摩擦阻力，但导程过时，应将导程取小些，可减小丝杠上的摩擦阻力，但导程过小势必使滚珠直径小势必使滚珠

51、直径 变小，滚珠丝杠螺母副的承载能力也变小，滚珠丝杠螺母副的承载能力也随之减小。因此，随之减小。因此，导程的数值在满足机床加工精度的条件下导程的数值在满足机床加工精度的条件下尽可能取大些。尽可能取大些。0Lbd 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统57* * 螺距与导程螺距与导程螺距螺距: :相邻的两条螺纹相对应相邻的两条螺纹相对应2 2点之间的轴向距离。点之间的轴向距离。导程导程: :丝杠旋转丝杠旋转1 1周在轴线方向上前进的距离。周在轴线方向上前进的距离。导程导程= =螺距螺距X X螺纹头数螺纹头数螺距螺距 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统5

52、8 导程和螺距相等的丝杠称之为导程和螺距相等的丝杠称之为1 1条螺纹。与此对应，条螺纹。与此对应，导程是螺距导程是螺距2 2倍的丝杠称之为倍的丝杠称之为2 2条螺纹条螺纹( (螺纹沟道有螺纹沟道有2 2条）条）。 如如:1510:1510产品导程为产品导程为10,10,但螺距为但螺距为5 5。螺距螺距导程导程 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统59 接触角接触角 滚珠与滚道在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂直线之滚珠与滚道在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂直线之间的夹角，理想接触角间的夹角，理想接触角=45=45。 此外，还有丝杠螺纹大径此外，还有丝杠螺纹大径 、丝杠螺纹小

53、径、丝杠螺纹小径 、螺、螺纹全长纹全长 、滚珠直径、滚珠直径 、螺母螺纹大径、螺母螺纹大径D D、螺母螺纹小、螺母螺纹小径径 、滚道圆弧半径、滚道圆弧半径R R等参数。等参数。d1dlbd1D 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统60（3 3）滚珠丝杠螺母副的精度等级和标记）滚珠丝杠螺母副的精度等级和标记p 滚珠丝杠螺母副按其使用范围及要求分为滚珠丝杠螺母副按其使用范围及要求分为1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、7 7、1010七个精度等级，七个精度等级，1 1级精度最高，级精度最高，1010级精度最低。级精度最低。 一般动力传动选用一般动力传动选用4 4、5 5、

54、7 7级，数控机床和精密机械选用级，数控机床和精密机械选用2 2、3 3级，精密机床、螺纹磨床选用级，精密机床、螺纹磨床选用1 1、2 2级精度。级精度。p 根据不同的应用场合，滚珠丝杠副根据不同的应用场合，滚珠丝杠副分为定位型（分为定位型（P P）和和传传动型（动型（T T）两种类型。定位型：通过旋转角度和导程控制轴两种类型。定位型：通过旋转角度和导程控制轴向位移量；传动型：与旋转角度无关，是用于传递动力的。向位移量；传动型：与旋转角度无关，是用于传递动力的。 数控机床进给系统使用的是定位型滚珠丝杠副，主要采数控机床进给系统使用的是定位型滚珠丝杠副，主要采用用1-41-4级精度。级精度。 项

55、目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统61p 滚珠丝杠螺母副的标记根据其结构、规格、精度和螺纹滚珠丝杠螺母副的标记根据其结构、规格、精度和螺纹旋向等特征，采用汉语拼音字母和数字相结合的标注方法。旋向等特征，采用汉语拼音字母和数字相结合的标注方法。示例：示例：CDM6012-3.5-P3CDM6012-3.5-P3C C为外循环插管式，为外循环插管式，D D为双为双螺母垫片预紧，螺母垫片预紧，M M为回珠为回珠管埋入式滚珠丝杠，公称管埋入式滚珠丝杠，公称直径为直径为60mm60mm，导程为，导程为12mm12mm，螺纹旋向为右旋，负荷滚螺纹旋向为右旋，负荷滚珠圈数为珠圈数为3.

56、53.5圈，定位型，圈，定位型，精度等级为精度等级为3 3级。级。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统62序号序号特特 征征代号代号1钢球循环方式钢球循环方式外循环外循环插管式插管式C内循环内循环浮动式浮动式F固定式固定式G2预紧方式预紧方式单螺母单螺母无预紧无预紧W变位螺距式预紧变位螺距式预紧B增大钢球直径预紧增大钢球直径预紧Z双螺母双螺母垫片预紧方式垫片预紧方式D螺纹预紧方式螺纹预紧方式L齿差预紧方式齿差预紧方式C3结构特征结构特征回珠管埋入式回珠管埋入式M回珠管凸出式回珠管凸出式T4螺纹旋向螺纹旋向右旋右旋省略省略左旋左旋LH5负载钢球圈数负载钢球圈数圈数为圈数为

57、1.5,2,2.5,3,3.5,4,4.51.5,2,2.5,3,3.5,4,4.56类型类型定位滚珠丝杠副定位滚珠丝杠副P传动滚柱丝杠副传动滚柱丝杠副T7精度等级精度等级1,2,3,4,5,7,10七个精度等级七个精度等级1,2,3,4,5,7,10滚滚珠珠丝丝杠杠副副的的特特征征代代号号 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统63（4 4）滚珠丝杠螺母副的选用）滚珠丝杠螺母副的选用 首先要确定公称直径、导程和滚珠直径等主要参数。首先要确定公称直径、导程和滚珠直径等主要参数。 公称直径应根据轴向最大工作载荷及刚度要求，按滚珠丝公称直径应根据轴向最大工作载荷及刚度要求，按滚

58、珠丝杠副的尺寸系列选择，然后根据公称直径及加工精度要求，尽杠副的尺寸系列选择，然后根据公称直径及加工精度要求，尽量选取较大的导程。量选取较大的导程。 滚珠直径对承载能力有直接影响，滚珠直径大，承载能力滚珠直径对承载能力有直接影响，滚珠直径大，承载能力高，但在导程确定的情况下，受丝杠相邻两螺纹间的凸起部分高，但在导程确定的情况下，受丝杠相邻两螺纹间的凸起部分宽度的限制，一般取宽度的限制，一般取 ，最后按滚珠标准尺寸选用。，最后按滚珠标准尺寸选用。06 . 0Ldb 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统64 另外，滚珠的工作圈数另外，滚珠的工作圈数j j、列数、列数K K和工

59、作滚珠的总数和工作滚珠的总数N N对丝杠工作对丝杠工作特性也影响很大。特性也影响很大。 试验表明，滚珠丝杠各工作圈的滚珠所受轴向载荷不同，第一试验表明，滚珠丝杠各工作圈的滚珠所受轴向载荷不同，第一圈承受总载荷的圈承受总载荷的50%50%，第二圈，第二圈30%30%，第三圈，第三圈20%20%。因此，滚珠工作圈。因此，滚珠工作圈数取为数取为j=2.5-3.5j=2.5-3.5圈圈。 若工作圈数必须超过若工作圈数必须超过3.53.5圈，可制成双列或三列，列数多接触刚圈，可制成双列或三列，列数多接触刚度大，承载能力提高。但列数太多，轴向尺寸大，承载能力提高不度大，承载能力提高。但列数太多，轴向尺寸大

60、，承载能力提高不显著，所以一般取列数显著，所以一般取列数K=2-3K=2-3列列。 为提高滚珠的流畅性，不至于产生堵塞现象，工作滚珠的总数为提高滚珠的流畅性，不至于产生堵塞现象，工作滚珠的总数应应小于小于150150个个，但滚珠数目也不宜太少，否则会使单个滚珠受载增，但滚珠数目也不宜太少，否则会使单个滚珠受载增大，引起过大的弹性大，引起过大的弹性 变形。变形。 项目四项目四 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统65 通过油压在丝杠和螺母的接触面之间产生一层保持通过油压在丝杠和螺母的接触面之间产生一层保持一定厚度、且具有一定刚度的一定厚度、且具有一定刚度的压力油膜压力油膜，使丝杠和螺母，