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文档简介

1、海南省技师学院教案任课教师 姓名任课教研组班级审 批授课日期第周星期（月 日）本教案授课节数课题HSpad示教器的基本操作（4）课型实习课学的1. 了解HSpad示教器重启方法2. 掌握使用HSpad示教器切换机器人运行方式教 学 重 点1. HSpad示教器重启方法2. 使用HSpad示教器切换机器人运行方式教学难点使用HSpad示教器切换机器人运行方式的操作方法教具、电化 手段多媒体课件、讲授法、问答法教学过程（含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、板画设计，时间 分配，练习巩固、总结）【组织教学】1、掌握学生出勤，检查劳保穿戴。2、引入（复习提问）3、新课内容4、小结5、操作实

2、习（任务）6、课后记【课题引入】机器人系统山机器人本体机械结构、示教器与控制柜组成，为了让操作 员更好的运行机器人，需要对示教器的使用功能熟练掌握。本节课要对 HSpad示教器状态栏、主菜单等常用基本功能的设置操作方法熟悉掌握。【新课内容】HSpad示教器的基本操作（4）一、重启HSpad示教器2min5min lOmin当HSpad示教器异常，需要重启时，可按下述操作步骤进行。打开主菜单。选择主菜单中的“系统” + “重启系统、此时会弹出提示会话框。23min选择对话框中的“是”按钮，示教器会在30s后重启，同时也会重启 控制器。注意:正在编辑的程序请先保存再重启，否则新编辑的数据将会丢失，

3、无 法恢复！点击主菜单图标或者按钮，窗口系统菜单打开，如图所示。二、切换运行方式在机器人控制器未加载任何程序，钥匙开关的钥匙已插入的情况下, 在HSpad上转动钥匙开关，HSpad界面会显示选择运行方式的界面， 选择需要切换的运行方式，将钥匙开关再次转回初始位置，即可切换运 动模式。疋(ii t5T) I：-J fttTJ (*;攵丐 厌 z35min对于手动运行，有Tl. T2两种模式选择，两种模式的区别在于最 高运行速度的不同。T1模式下示教编程和手动运行最高速度为 125mm/s； T2模式下示教编程和手动最高运行速度为250mm/soHSR-6机器人有“手动T1” “手动T2” “自动”“外部”等运行方 式。各种运行方式的含义如表所示。运行方式应用速度手动T1用于低速测试运行、编 程和示教编程示教:编程速度最 高 125 mm/s手动运行:手动运行速 度最高125 mm/s手动T2用于高速测试运行、编 程和示教编程示教:编程速度最 高 250 mm/s手动运行:手动运行速 度最高250 mm/s自动用于不带外部控制系 统的工业机器人程序运行速度:程序设 置的编程速度手动运行:禁止手动运 行外部用于带有外部控制系 统（例如PLC）的工业 机器人程序运行速度:程序设 置的编程速度手动运行:禁止手动运 行【操作实习（任

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