Ch7冲压设备和冲压生产的机械化自动化

1、冲压设备选用：冲压设备选用：选择设备类型、确定设备规格选择设备类型、确定设备规格一、汽车覆盖件冲压设备的特点一、汽车覆盖件冲压设备的特点v概述：概述： 拉深多采用宽台面双动压力机：拉深多采用宽台面双动压力机：1000020000kN 广泛采用单动宽台面多点压力机广泛采用单动宽台面多点压力机 广泛采用冲压生产线广泛采用冲压生产线 厂房设有废料处理系统厂房设有废料处理系统按动力传递形式分机械式压力机液力式压力机摩擦压力机曲柄压力机图图7-1曲柄压力机曲柄压力机1-曲柄；曲柄；2-连杆；连杆；3-滑块；滑块；4-床身；床身；5-电机；电机；6-小齿轮；小齿轮；7-大齿轮；大齿轮；8-离合离合器；器；

2、9-制动器；制动器；10-脚踏板；脚踏板；b-上上模；模；c-下模；下模；d-工工作台面作台面v曲柄式压力机基本组成与曲柄式压力机基本组成与工作原理工作原理：按床身形式分开式压力机闭式压力机按曲柄支承形式分单柱式压力机双柱式压力机(a)开式压力机；开式压力机；(b)闭式压力机闭式压力机图图7-2 压力机床身形式压力机床身形式(a)单面传动；单面传动；(b)双面传动双面传动图图7-3压力机传动形式压力机传动形式(a)双曲柄转向相同双曲柄转向相同(b)双曲柄转向相反双曲柄转向相反图图7-4 双点压力双点压力机机传动简图传动简图按连杆数目分单点式压力机双点式压力机四点式压力机按滑块数目分单动压力机双

3、动压力机按压力机公称压力分小型压力机（300t）v技术参数技术参数：包括公称压力包括公称压力(吨位吨位)、电机功率电机功率、滑块行程和行程次滑块行程和行程次数数、装模高度装模高度、工作台面和滑块底面尺寸工作台面和滑块底面尺寸、压力机的刚度和精度压力机的刚度和精度大型覆盖件冲裁、大型覆盖件冲裁、深拉深深拉深成形等须成形等须校核电机功率校核电机功率160t200t250t315t400t500t630t800t1000t1250t1600t2000t2500t3150t4000t图图7-5 压力机压力机运动原理图运动原理图v滑块行程滑块行程s滑块从上死点运动到下死点所经过的距离滑块从上死点运动到下

4、死点所经过的距离vs的选择的选择: :闭式单点压力机的滑块行程闭式单点压力机的滑块行程s250mm315mm400mm500mm630mm使用性能：使用性能：应保证毛坯的方便放入和工件的取出应保证毛坯的方便放入和工件的取出加工特点：加工特点：拉深和弯曲需要较大的行程拉深和弯曲需要较大的行程 一般为拉深件高度的一般为拉深件高度的2倍倍行程次数行程次数n单点压力机(次/分钟) 2016 12 10 8双点压力机(次/分钟) 1814 12 10 8vn的确定的确定：根据生产效率、操作的可能性和允许的变形速度确定根据生产效率、操作的可能性和允许的变形速度确定v模具的闭合高度模具的闭合高度H的定义的定

5、义: :指指工件行程终了时，冲模的上表面与工件行程终了时，冲模的上表面与下模的下表面之间的距离下模的下表面之间的距离 式中式中：5mm考虑装模方便所留间隙；考虑装模方便所留间隙；10mm保证修模所留的尺寸保证修模所留的尺寸图图7-6 压力机、模具的闭合高度压力机、模具的闭合高度v图中：图中：Hmax连杆调节到最短时连杆调节到最短时，压力机的压力机的最大装模高度最大装模高度Hmin 连杆调节到最长时连杆调节到最长时，压力机的压力机的最小装模高度最小装模高度510maxminHHH一般应有：v 模具设计要求模具设计要求：冲模封闭高度必须与压力机装模高度相适应，冲模封闭高度必须与压力机装模高度相适应

6、， 一般一般模具设计模具设计最好接近压力机的最大装模高度最好接近压力机的最大装模高度v装模高度装模高度指滑块在下死点位置时指滑块在下死点位置时，滑块下表面到工作垫板上滑块下表面到工作垫板上表面之间的距离表面之间的距离v压力机封闭高度压力机封闭高度：装模高度与垫装模高度与垫板厚度之和板厚度之和。没有垫板的压力机没有垫板的压力机，其装其装模高度与封闭高度相等模高度与封闭高度相等闭式双点压力机的最大装模高度闭式双点压力机的最大装模高度730mm800mm1100mm1250mm v压力机与模具相关联尺寸压力机与模具相关联尺寸导轨间距导轨间距A、滑块底面前后尺寸滑块底面前后尺寸B1、工作台面左右尺寸工

7、作台面左右尺寸L与其前后尺寸与其前后尺寸B2v精度的影响精度的影响：工件质量，模具寿命或冲模刃口寿命工件质量，模具寿命或冲模刃口寿命v 尺寸要求尺寸要求：应足以安装模具并留有应足以安装模具并留有余地余地（5070mm）。）。v 压力机精度压力机精度：指压力机在指压力机在静态静态情况下情况下，所测得的压力机应达到的所测得的压力机应达到的各种精度指标。各种精度指标。包括：包括：工作台面的工作台面的平面度平面度、滑块下平面的滑块下平面的平面度平面度、工作台面与滑块下平面的工作台面与滑块下平面的平行度平行度、滑块行程同工作滑块行程同工作台面的台面的垂直度垂直度、滑块中心孔同滑块行程的滑块中心孔同滑块行

8、程的平行度平行度v压力机刚度压力机刚度：指压力机在工作时抵抗弹性变形的能力指压力机在工作时抵抗弹性变形的能力v 刚度指标刚度指标：垂直刚度、角刚度垂直刚度、角刚度 垂直刚度垂直刚度：指压力机的装模高度产生指压力机的装模高度产生单位垂直变形单位垂直变形时，压力机所时，压力机所承受的作用力承受的作用力 角刚度：角刚度：指压力机的滑块相对于工作台面产生指压力机的滑块相对于工作台面产生单位角变形单位角变形时，压时，压力机所力机所承受的作用力承受的作用力(矩矩)v 机械化和自动化的体现机械化和自动化的体现 坯料准备坯料准备，使用卷料使用卷料、带料带料，实现卷料的开卷实现卷料的开卷、校平和钢板剪切校平和钢

9、板剪切、落落料自动化料自动化 大型冲压件（尤其是覆盖件）冲压大型冲压件（尤其是覆盖件）冲压、建造不同形式的冲压建造不同形式的冲压自动线自动线和和机械化冲压生产线机械化冲压生产线 小型冲压件小型冲压件，大量采用连续或自动冲模大量采用连续或自动冲模，采用采用高速压力机高速压力机实现冲压实现冲压生产的高速化生产的高速化 形状规则的零件（如方形形状规则的零件（如方形、圆形零件）圆形零件），采用采用多工位自动压力机多工位自动压力机 废料排除废料排除，采用采用废料处理废料处理的自动化系统的自动化系统v概述概述 全自动化冲压生产线全自动化冲压生产线自动化单机、工序间零件输自动化单机、工序间零件输送装置、翻转

10、（或转位）装置、废料排除装置等由控制装置送装置、翻转（或转位）装置、废料排除装置等由控制装置统一协调各单机和各种装置的动作，使各工件按规定的程序统一协调各单机和各种装置的动作，使各工件按规定的程序自动地逐步进入各种冲压工位，全部冲压成型而被送出自动地逐步进入各种冲压工位，全部冲压成型而被送出v特点特点安装自动化上、下料装置安装自动化上、下料装置图图7-7 接件机械手接件机械手图图7-8 气动摇臂式机械手气动摇臂式机械手图图7-10 组合式上、下料装置组合式上、下料装置1-料架；料架；2-升降台；升降台；3-磁力分层磁力分层器；器；4-磁性棍；磁性棍；5-双料监测器；双料监测器； 6-真空吸盘；

11、真空吸盘；7-涂油棍；涂油棍；8-凸轮凸轮箱；箱；9-送料滑架；送料滑架；10-夹钳；夹钳；11-挡铁；挡铁；12-驱动装置驱动装置图图7-9 板料上料装置板料上料装置v组成组成自动上、下料、翻转和传送装置自动上、下料、翻转和传送装置 上料下料装置上料下料装置两台压力机间的上、两台压力机间的上、下料装置下料装置 刚性自动冲压生产线刚性自动冲压生产线由一个贯通全线的刚性滑架构由一个贯通全线的刚性滑架构成，滑架与压力机同步动作，成，滑架与压力机同步动作，分别完成夹紧、进给、松开、分别完成夹紧、进给、松开、复位等动作在内的工作循环复位等动作在内的工作循环图图7-11 翻转装置翻转装置图图7-12 刚

12、性连刚性连接自动冲压线接自动冲压线图图7-13 机械装置由压力机驱动的柔性自动冲压线机械装置由压力机驱动的柔性自动冲压线 特点特点自动线调整方便，机动灵活，通用性较好自动线调整方便，机动灵活，通用性较好 类型：类型： 人工上料、机械手取料；或部分人工上料，部分人工上料、机械手取料；或部分人工上料，部分机械上料，机械手取料机械上料，机械手取料 机械装置上、下料，但未实现电器互锁和系统同机械装置上、下料，但未实现电器互锁和系统同步，靠人工进给信号间歇操作步，靠人工进给信号间歇操作v板料剪切板料剪切 卷料开卷卷料开卷1-送料装置；送料装置；2、3-开卷装开卷装置；置；4-多辊校平机；多辊校平机；5-

13、落料落料压力机；压力机； 6、7-送料机构；送料机构；8-堆垛机构；堆垛机构；9-下料地坑；下料地坑；10-缓冲带；缓冲带；11-门式框架门式框架图图7-15开卷落料自动线开卷落料自动线1-升降台；升降台；2-带有抓取机构的可移式板料放置装置；带有抓取机构的可移式板料放置装置；3-机机动滚道；动滚道；4-送进装置；送进装置；5-剪板机；剪板机； 6-防板料下沉磁力滚道；防板料下沉磁力滚道；7-下料机构；下料机构；8-下料转换机构；下料转换机构；9-坯料起重运输小车坯料起重运输小车图图7-14 板料剪切机械化生产线板料剪切机械化生产线v 废料处理过程废料处理过程废料的废料的收集收集:从压力机冲模上排除下来的或小型输送带排除出来的从压力机冲模上排除下来的或小型输送带排除出来的废料经废料收集洞口落入地下室的废料输送带上废料经废料收集洞口落入地下室的废料输送带上将废