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文档简介
1、会计学1第第2章智能汽车设计基础硬件章智能汽车设计基础硬件2.1 2.1 传感器系统传感器系统12.2 2.2 电路设计电路设计2 思考题思考题3第1页/共55页第2页/共55页第3页/共55页图2.1 传感器组成方框图图2.1 传感器组成方框图第4页/共55页1 2.1.1 2.1.1 光电式传光电式传 感器感器2 2.1.2 2.1.2 图像传感器图像传感器3 2.1.3 2.1.3 测速传感器测速传感器第5页/共55页第6页/共55页及电路两大部分组成，光路部分实现被测量信号对光量的控制和调制，电路部分完成从光信号到电信号的转换。图2.2(a)所示为测量光量时的组成框图，图2.2(b)所
2、示为测量其他物理量时的组成框图。第7页/共55页图2.2 光电式传感器的基本组成第8页/共55页第9页/共55页第10页/共55页第11页/共55页第12页/共55页第13页/共55页第14页/共55页 图2.3 CCD光电转换特性第15页/共55页intEHT第16页/共55页SATs/SQE第17页/共55页maxAminA0AmA第18页/共55页maxminmaxminAAMAA(2.4)图2.4 调制度的定义第19页/共55页outin( )MTF( )( )MvvMvv第20页/共55页第21页/共55页第22页/共55页第23页/共55页第24页/共55页图2.5 摄像头视频信号
3、第25页/共55页第26页/共55页第27页/共55页第28页/共55页第29页/共55页图2.6 霍尔效应原理图第30页/共55页HUHHHR IBUK IBdHUHRHRHKHH/KRdcosBHHcosUK lB第31页/共55页HUIBHKHK第32页/共55页第33页/共55页图2.7 三种不同结构的霍尔式转速传感器第34页/共55页第35页/共55页第36页/共55页转角型的轴角编码器两种类型，按脉冲信号的性质可分为有增量式和绝对式两种类型。第37页/共55页第38页/共55页提高光电编码器的分辨率，需要提高码道数目或者使用减速齿轮机构组成双码盘机构，将任意位置取作零位时需进行一定的运算。第39页/共55页1 2.2.1 2.2.1 电源系统电源系统2 2.2.2 2.2.2 电机驱动电机驱动 电路电路3 2.2.3 2.2.3 传感器接口传感器接口 电路电路 第40页/共55页第41页/共55页i1UnU2(1.1U 11.2)U第42页/共55页RM12UU1D (A V )R0.4512UIIR(35)/ 2RCT第43页/共55页第44页/共55页第45页/共55页第46页/共55页第47页/共55页第48页/共55页第49页/共55页第50页/共55页第51页/共55页第52页/
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