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文档简介
1、第一章 绪论1-1 连续介质假设的条件是什么?答: 所研究问题中物体的特征尺度 L,远远大于流体分子的平均自由行程l,即 l/L 1 ), 物体浸入液体 1中的体积为 V1 ,浸入液体 2 中的体积为 V 2 ,求物体的浮力。答: 设微元面积 dS上的压力为 p ,其单位外法向量为 n ,则作用于 dS上的流体静力为 dPpndS 。沿物体表面积分,得到作用于整个物体表面的流体静力为 P pndS 。S设 V1 部分的表面积为 S1 ,设 V2 部分的表面积为 S2 ,两种液体交界面处物体的截面积为S0 ,并建立下述坐标系,即取交界面为交界面处的压力为 p0 。xoy 平面, z 轴垂直向上为
2、正,液体深度 h 向下为正,显然 h z。因此 P pndSSpndS pndS 。 S1S2在 S1 上 p p01h p0 1z,在 S2上 p p02z ;代入到上式中得到:P p 01 z ndSp02 z n dSS1S2p0 ndS1 z n dSp0 ndS2 z ndSS1S1S2 S2p0ndSp0ndS1 z ndS2 z n dSS1S2S1S2在此,需要注意到,由于在交界面上 z 0,因此有1z ndS2z ndS 0 。将这两S0S0项分别加入到上式的第二个括号和第三个括号中,则原式成为:p0 ndSp0ndS1 z ndS1 z ndSS1 S2S1S02 z nd
3、S 2 z ndSS2S0p0 ndS1z ndSSS1 S02z ndSS2 S0利用高斯公式,可以得到:Pp0 dV1z dV2 z dVVV1V20 1V1k 2V2 k1V1 2V 2 k即物体受到的浮力为 P1V12V2 k 。第三章 流体运动学3-1 粘性流体平面定常流动中是否存在流函数?答: 对于粘性流体定常平面流动,连续方程为:0;存在函数:P(x,y,t)v和Q x, y,t u,并且满足条件:QP。xy因此,存在流函数,且为:v dxu dy 。x, y,t Pdx Qdy3-2 轴对称流动中流函数是否满足拉普拉斯方程 ?答:如果流体为不可压缩流体, 流动为无旋流动, 那么
4、流函数为调和函数, 满足拉普拉斯方 程。3-3 就下面两种平面不可压缩流场的速度分布分别求加速度。1)um x m y,v2 2 2 22 x y 2 x y22Kt y x2 2 2xy2Ktxy2 2 2xy,其中m , K 为常数。答: (1)流场的加速度表达式为:uuuvvvaxu v ,ayuv。txytxy由速度分布,可以计算得到:u0,v0,因此ttum22y2 x2 ,um2xy ;x22 2 2 , xyy22 x22; yvm2xy ,vm2 x2 yx22 2 2 , xyy22 x22。 y代入到加速度表达式中:ax0mxm2y22xmym2xy22x2 y22x22y
5、222x2 y22x22y2m2x22x22 yay0mxm2xymym2x2 y22 x2 y22 x22 y222 x2 y22 x22 y2m2y22 x22 y22 )由速度分布函数可以得到:u22 K y xv2Kxyt2 2 2 , xyt2 2 3 xy2Ktx3y223y22Kty3x2232Ktyy 2 3x2x22y22Ktx3y223代入到加速度表达式中:axK2 y22x22 KtxyKt22xy222Ktyxy22Ky22x22Kt 2xy2ay2xyyx222xy3x22 y223xy22x223xy2222Ktx22x 3 y2 2 3xyKtx2 y2 22xy
6、x2y2 22xyx2 y2 2Kt2KtxKt22yx2 2 2xy2Kty2y2x3x223y2x2x2y3y223yx2 y2 33-4 已知欧拉参数表示的速度场分布为x t,v y t ,试求质点位移和速度的拉格朗日表达式。已知 t 0时 x a, y b 。答: (1)流体质点的轨迹方程为:dx udt dy vdt将速度分布带入,得到:dx x t dt dy y t dt两个方程除了自变量之外,完全一致,只需要解一个即可。将第一个方程改写为:dxx dt该方程为一阶非齐次常微分方程,非齐次项为 t 。先求齐次方程的通解,齐次方程为:dx dxddxt x,即 dxxdt ;两端同
7、时积分得到:ln x t C , x Cet 。2 )令非齐次方程的特解为:*tx* t C t et ,对其两端求导得到:dx* tdtC t et C t et ;* dx t将上述 x* t 和 代入到原非齐次方程中,有: dtC t et C t et C t et t 。整理得到:C t t e两端同时积分:C tt e t dtC1代入到特解中得到:C1 et 1 C1e 。3 )将初始条件a代入上式,得到:C11,因此:xta1te,同理可得:ytb1te。轨迹方程为:r t x* t i y* t jt 1 (a 1)et it 1 (b 1)et j 。4 )用拉格朗日法表达
8、的速度为:vtrtta 1eti b 1etj 。流动图形:流线方程为xy C ,流线和流动方向如图中实线所示;3-5 绘出下列流函数所表示的流动图形(标明流动方向),计算其速度、加速度,并求势22 函数,绘出等势线。 (1)x y;(2)xy;(3)x y ;(4)x )xy y2 。答: (1)x y流动图形:流线方程为 x y C ,流线和流动方向如图中实线所示;速度: u1, v1,yxv ui vj i j ,流场为均匀流动;加速度: a axi ay j0;求速度势函数:由于平均旋转角速度:z1v u 10 0 0 ,因此流场为无旋流场,势函2xy2数 (x,y) 存在:x,yx,
9、0x,y(x,y) udx vdyudxvdy x y ;0,00,0x,0等势线:等势线如图中虚线所示(与流线垂直)。速度: ux,vy;yxv uivj xi yj ;加速度:uuax u v x 1 y 0 x xy vvay u v x 0 y 1 y xya axi a y j xi yj ;流动图形:流线方程为x/ y C ,流线和流动方向如图中实线所示;求速度势函数:由于平均旋转角速度1vu1z0 0 0 ,流场为无旋流场,势函数z2xy2( x, y) 存在:x, yx,0x,y1 2 2x y ;2(x, y) udx vdyxdxydy0,00,0x,0等势线:等势线如图中
10、虚线所示(与流线垂直)。3 ) x y速度: uyx2 , v yx1v ui vj 2 i j ; yy加速度:uux ax u v 4x yy4vv1a y u v 3xyyx1a axi ayj4 i 3 j ;yy求速度势函数:vuivj2yi2xj 。加速度uuaxuv4xxyvvayuv4yxyaaxiayj4xi 4yj1vu由于 zz2xy224 ) x y2流动图形:流线方程为13 y30,流场为有旋流场,势函数(x,y) 不存在。x2 y2 C ,流线和流动方向如图中实线所示;速度: u2y, vy2x,x1)u y,vx ;(2)u x y ,v x22(3) u x y
11、x,v2xy y 。求之。答: (1) u y ,vx求速度势函数:1vu1z1 1 1z2xy2求流函数:3-6 已知平面不可压缩流体的速度分布为判断是否存在势函数 和流函数 ,若存在,0 ,为有旋流动,势函数 (x, y) 不存在。y;则求速度势函数:uv由于 0 0 0 ,满足不可压缩流体的连续方程,流函数 (x,y) 存在: xy(x,y)x,yvdx0,0x,0udy0,0xdx(2) u xy , v xy求速度势函数:1vu1z111z2xy2求流函数:x,y 1 2 2 ydy x y 。0 ,为有旋流动,势函数 (x,y) 不存在。由于 ux0 ,不满足不可压缩流体的连续方程
12、, 流函数 (x,y) 不存在。3) u x2x,2xy求速度势函数:1vz22y2y0 ,为无旋流动,势函数(x,y) 存在:(x,y)x,yudx0,0vdyx,02x0,0x dxx,y 112 2xy y dy xx,0 211 x13 12 x2xy112y求流函数:由于 ux2x2x0 ,满足不可压缩流体的连续方程,流函数 (x,y)存在:x,yx,0(x,y)vdxudy2xydx0,00,0x,y2xx,022y y dy 2x y xy133y。3-7 已知欧拉参数表示的速度分布为 u Ax, vAy ,求流体质点的轨迹。答:由轨迹方程 dx dy dt,并将 u Ax和vA
13、y 代入得到:uvdx Axdt dy aydt或者写成:dx Adtx dy Adt y两端同时积分,得到:lnx At C1 lny At C2x,即yC1eAtAtC2e点的流线。3-8 已知流场的速度分布为 u xt , v y t ,求 t 0 时通过 1,1,1答: 将速度分布函数代入连续方程:v w 0 yz得到:因此可知,速度分布与 z 坐标无关,流动为二维流动。由流函数定义式得到:x,y(x,y)0,0vdxx,0 udy0,0x,yy t dx x tx,0dy y t x x ty。由于流函数为常数时C 表示流线,因此流线方程为:C。将将条件:当 t 0 ,1、 y 1
14、代入上式,得 C2 ;因此该瞬时过1,1,1 的流线方程为:xy 1 0 。2xyt ,求t 1时过 2,1 点的流23-9 已知平面不可压缩流体的速度分布为 u x2t , v线及此时处在这一空间点上流体质点的加速度和轨迹。答: (1)求流线方程:由于 ux2xt2xt 0 ,流函数(x,y,t) 存在,且为:x,y(x,y,t)vdx0,0x,0udy 00,0dxx,yx2tdy x2 yt ;x,0则流线方程为:x2yt将条件:当1时,2、y1 代入,得 C 4;则该瞬时过将 ( 2,1) 点的流线方程为:2xy4。uuu222xtaxtuvxx2txyvvv2xy2aytuvx2tx
15、y2 )求加速度:将条件: t 1时, x2222xyt 0 x2 1 2xt2222yt 2xyt 2xt 2xy 2x2 yt2y 1 代入,得到该瞬时过将( 2,1) 点的流体质点的加速度为:ax12ay 123 )轨迹方程:2x t2, yt4。3-10 设不可压缩流体的速度分布为(1)u ax2by2cz2,v dxy eyz fzx;2)u2ln by22z2 ,v c2 x sin 2 a22z2c。其中a、b、c、d 、e 、f 为常数,试求第三个速度分布 w 。答: (1)将速度分布代入连续方程:uvxy0,得到:d 2a x ,wezz两端同时积分得到:w x,y,z 1e
16、z2 d 2a xz2C1 x,y 。2 )将速度分布代入连续方程:vw0,yz由于:0;因此:两端同时积分得到:w x,y,zC2x,y 。3-11 有一扩大渠道,已知两壁面交角为1 弧度,在两壁面相交处有一小缝, 通过此缝隙流出的体积流量为1 t (m/s ),试求( 1 )速度分布;( 2) t 0时壁面上 r 2处2的速度和加速度。答: (1)求速度分布:设半径为 r 处的径向速度为 vr ,周向速度为 v 。显然 v 0 ,且 vr S Q ;其中:vrr11S 1 r 1 r ,因此径向速度分布为:t;2 )求加速度:arvr vr vrt r r113)当 t 0时,在 r 2
17、处:vr 1 1 0r 2 211,a4 ,ar212317。323-12 已知不可压缩平面势流的分速度为23ax23ay2, 0,0 点上 u v 0 ,试求通过0,0 及 0,1 两点连线的体积流量。答: (1)求速度分布:由平面不可压缩流体的连续方程得到:u 6ax ,x两端同时对y 积分:v 6axy C(x) ;将条件:在 (0,0) 点 v 0代入上式,得到:C(x) 0 , 因此:v 6axy 。流动的速度分布为:u 3ax 23ay2,v6axy 。(x,y,t)x,yvdx0,0x,0udy 00,0dxx,y3ax2 3ay 2 dy 3ax2y ay 3。 x,03-13
18、 设流场的速度分布为u ax,v ay,w 2az ,其中 a为常数。 ( 1 )求线变形速率,角变形速率,体积膨胀率;2)问该流场是否为无旋场?若是无旋场求出速度势。答: (1)线形变速率为:uxx a ,xyya,zz2a;角形变速率为:xy1v2x0,yz0,zxw0;x体积膨胀率为:xx yy zz aa 2a0。2 )求速度势:由于平均角速度的三个分量分别为:1xx2wv0,yz0,因此:xiy jzk 0即流场为无旋流场,速度势函数存在,且为:3-14xy(x,y,z) udx vdy00wdz 1ax2021ay22az 。设流场的速度分布为 uy 2z,v z 2x,w x2y
19、 。试求( 1)涡量及涡线方程;x y z 1 平面上通过横截面积 dA 1mm 2 的涡通量。答:1)求涡量和涡线方程:流场的平均旋转角速度 的三个分量分别为:1 wv1 1x 12 wyvz21 2 1 21 ,1 u w1 2 121,y 2 z x2,1 v u1 2 121z 2 x y。2因此平均旋转角速度为:12 i j k ;则涡量为:2 i jk其三个分量分别为:x i , y j, z k ;将其代入到涡线方程:dx dydz ,得到:xyzdx dzdy dz两端同时积分得到涡线方程:x z C1y z C22 )涡通量:将涡量在 S 上积分,得到涡通量为:JndSxiy
20、 jyknxi ny j nzk dSSSxnxy nyynz dSS其中: nnxi ny j nzk ,为平面 xyz 1 的单位外法向量。设 F x, y, z x y z 1,则:F1,1 ;zS平面外法向量 n 在三个坐标轴上的分量为:nx1111nynzFyF11111因此:3-15别为x nxS3 dS 3ynydAynz dS已知流场的流线为同心圆族,速度分布为:5y2x,v5x2x2 。试求沿圆周 y1)3,R 5 ,和 (3 )5时,3 dS315y ,v 15x;r 5时,552R2的速度环量,其中圆的半径R 分10。答:( 1)极坐标下的速度分布:在半径为 r的圆周上,
21、 vr 0,vu2 v2 ;当 r 5 时:11uysinr,5511vxcosr,552221222vuvsincos r5r5;当 r 5 时:5y22xy5sin r22 sin r cos r5sin5x22xy5cos r 5cos22sin r cos ru2 v25sin5cos2 )求速度环量:速度环量dl 。其中 vvr er, dldrrder,e分别为 r 和 方向上的单位向量。因此:vrCdr errdv rdCrd 。3时:rv,52r05rd22r5185 时:rv,52r05rd22r51010时:5v,r250rrd10 。3-16设在1,0点置有0 的旋涡,1
22、,0点置有0 的旋涡,试求下列路线的速度环量:1)x4 ,( 2 )(x1)2y2 1,(3) x2,y2的一个方形框,0.5,y0.5 的一个方形框。答: (1)00第四章 流体动力学基本定理及其应用4-1 欧拉运动微分方程和伯努利方程的前提条件是什么,其中每一项代表什么意义?迁移答: (1)欧拉运动微分方程是牛顿第二定律在理想流体中的具体应用,其矢量表达式为:其物理意义为: 从左至右, 方程每一项分别表示单位质量理想流体的局部惯性力、 惯性力、质量力和压力表面力。2 )伯努利方程的应用前提条件是:理想流体的定常运动,质量力有势,正压流体,沿流线积分。单位质量理想流体的伯努利方程的表达式为:
23、gz C ,从左至右方程每项分别表示单位质量理想流体的动能、 压力能和位能, 方程右端常数称流线常数, 因此方 程表示沿流线流体质点的机械能守恒。34-2 设进入汽化器的空气体积流量为 Q 0.15m3 /s ,进气管最狭窄断面直径 D=40mm , 喷油嘴直径 d=10mm 。试确定汽化器的真空度。又若喷油嘴内径 d=6mm ,汽油液面距 喷油嘴高度为 50cm ,试计算喷油量。汽油的重度 7355N /m3 。答:(1)求 A 点处空气的速度:设进气管最狭窄处的空气速度为 v1 ,压力为 p1,则根据流管的连续方程可以得到:1 2 2D2 d 2 v1 Q,414Q因此: v12 2 。D
24、d(2 )求真空度 pv选一条流线,流线上一点在无穷远处 F,一点为 A 点;并且:在 F 点: pF p0 , vF 0 ;在 A 点: pA p1 ?, vA v1 。将以上述条件代入到伯努利方程中,可以得到:p0 0p12 v1 2g因此真空度为:pvp0p1122 v14Q22 D 2 d21D 2 d2 2若取空气的密度为1.226 kg /3m3 ,那么计算得到:pv8 1.2260.1523.1420.042 10.012 2 9.95103Pa 。3 )求喷油量:设喷油嘴处汽油的速度为v2 ,并设空气的密度为1,重度为 1,汽油的重度为 2 。选一条流线,流线上一点为上述的 A
25、 点,在 A 点:pAp1 p0122v12,在 B 点:pBp0 , vB0,zB代入到伯努利方程中,可以得到:1122v2hp0p0v12g2212整理得到:另一点为汽油液面上的 B 点;并且:vA v2 ? , zA h 50cm 0.5m ;0;0 0 ;22v221 v12 2gh ;2因此汽油喷出速度为:v21 v12 2gh ;212N/m3; v142Q 2 ,并注意到喷油嘴的D 2 d 2其中空气重度 1 1g 1.226 9.81直径是 6mm ,而不是原来的 10mm ,则计算得到:v221.226 9.81 16 0.1527355 3.142 0.042 0.0062
26、2 9.81 0.524.366 9.813.817m / s因此汽油流量为:d 2v21 2 4 3 3Q23.14 0.006 )求 S1上的压力 p1: 3.817 1.079 10 4m已知 S2上的压力 p2 1 个工程大气压 0.981 105 Pa; /s 107.9cm3 / s 。 44-3 如图所示, 水流流入 U形弯管的体积流量 Q=0.01m 3/s ,弯管截面由 S1 =50cm 2减小到 S2 =10cm 2,流速 v1和 v 2 均匀,若 S2 截面上的压力为一个工程大气压,求水流对弯管的作用力及作用点的位置。1000kg /m3 。答:( 1)求截面 S1和 S
27、2上的流速 v1和v2 :由连续方程可知:2m/s,Q 0.01m3 /s S1 50 10 4 m2v2S20.01m3 /s10 10 4 m210m/s;2 p1 v1p22v22g2g得到:p1 p21v12 v22 0.981 1052由伯努利方程:3 )求水流对弯管的作用力 P:1 1000 100 4 1.461 105 Pa 。2由动量定理可以得到:P-P1 -P22v1 S12v2S2其中 P1和 P2分别为在 S1和S2上,外界对水流的作用力;在此需要注意到,对于整个弯管,大气压力对其的作用力合力为 0 。因此:S1 截面上作用力为:P1 p1 p0 S1 1.164 105 0.981 105 50 10 4 240N ,S2 截面上作用力为:P2 p2 p0 S2 0 。因此:P P1v12S1 v22S2 240 103
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