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1、会计学1PIC单片机原理及应用单片机原理及应用(第十一章第十一章)脉冲宽度随时可调的脉冲宽度随时可调的PWMPWM信号信号来实现直来实现直流电机的调速、流电机的调速、D/AD/A转换、步进电机的转换、步进电机的步进控制等。步进控制等。第1页/共36页第2页/共36页第3页/共36页第4页/共36页第5页/共36页第6页/共36页第7页/共36页第8页/共36页第9页/共36页第10页/共36页第11页/共36页第12页/共36页第13页/共36页第14页/共36页第15页/共36页第16页/共36页第17页/共36页第18页/共36页TMR1TMR1相等，相等， CCP1CCP1电平不变，（电

2、平不变，（CCP1IFCCP1IF置位，置位，CCP1CCP1将将TMR1TMR1复位，并且启动复位，并且启动A/DA/D模数转换电路）。模数转换电路）。第19页/共36页第20页/共36页第21页/共36页第22页/共36页第23页/共36页特殊事件触发输出不会将中断标志特殊事件触发输出不会将中断标志位位TMR1IFTMR1IF置位。置位。第24页/共36页第25页/共36页第26页/共36页第27页/共36页第28页/共36页第29页/共36页PWM周期周期PWM脉宽TMR2=PR2TMR2=PR2TMR2=10bitCCPR1L第30页/共36页CCPR1L:CCP1CON(Bit5-Bit4)CCPR1L:CCP1CON(Bit5-Bit4)为为1010位位脉宽寄存器、脉宽寄存器、TMR2TMR2预分频值，可取预分频值，可取1 1、4 4或或1616。第31页/共36页

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