典型液压系统及实例

1、本章提要本章以机床液压系统、锻压机械液压 系统、冶金机械液压系统及起重运输机械 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。9.1组合机床动力滑台液压系统动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以 配置各种工艺用途的切削头。快进V工进一工进I死挡铁停留YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的 工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进- 一工进f二工进f死挡铁停留T快退T停止。快退4限压式变量叶片泵供油;死挡铁停留进快r 退 快 进工一十进系统中采用Miii/t i/Zhfi1YA rJ-U 2YAP使液压 缸差动联 接以实现 快速运动;用行程阀

2、. 液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；进快- 退快进工一 L进死挡铁停留电液换向阀191817 TYA-1216(1 )快进761YA !31772iX2YA使液压缸差 动联接和变量泵 以实现快速运动；A B 按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀5 的先导电磁换向阀1YA 得电，使之阀芯右移， 左位进入工作状态。度换接。(2)第一次工进用二位二通 电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速16126死挡铁停留在快进行程结束，滑台上的挡用行程阀、 液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；铁压下行程阀。A B16死挡铁停留进1YA !盛5*2YA97用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接

3、。A B_丄丄mr(3)第二次工作进给321T(4)死挡铁停留当动力滑台第二次工作进给 终了碰上死挡铁 后，液压缸停止 不动，系统的压 力进一步升高， 达到压力继电器死挡铁停留一工进快退快进为保证进给的尺 寸精度，采用了死 挡铁停留来限位。15的调定值时， 经过时间继电器 的延时，再发出 电信号，使滑台 退回。在时间继 电器延时动作前， 滑台停留在死挡 块限定的位置上。A B丄快进二工进f工进-|14时间继电器发出电信号后，电液换向J 3YA阀右位工作。快退附5t 2YAA R56(5)快退这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一

4、 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。129南157p3172(6)原位停止当动力滑 台退回到原始 位置时，挡块 压下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动, 变量泵卸荷。表91液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。1YA (1DT)2YA (2DT)3YA (3DT)行程阀快进+导通一工进+切断二工进+切断死挡铁停1 * 1+切断快退+切断-导通原位停止导通系统特点: 调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀; 快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进; 换向回路：采用电液动换向阀

5、实现换向，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号; 快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺 序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排 回油箱； 两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的回路结构。149、2液压机液压系统液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。图9. 2保压快进1L1液压机的典型工艺循环图14顶出匚艺劲作线 浮动丿尺边匚艺动作线液压机工作循环 中，主缸要求有 “快进T减速接近 工件及加压T保压 延时一泄压快速回 程及保持活塞停留 在行

6、程的任意位置” 等基本动作。双动薄板冲压机液压机液压系统195U181本机最大 工作压力 为 450KN , 用于薄板 的拉伸成 形等冲压 工艺。2829M13 O处O刘3Sj 20” O “ OM2732 S3141S压边缸/1M37I.U 丄丄I T t I、$卄伸Tki、 380I函 8U lLJLJ顶出缸系统! w16f4 3-手动换向阀23 O M O 刘2712188S892 S3135 17Kd 137L：CI- 滤油器；2-变量 泵；3、42-远程调 压阀；4-电磁溢流 阀；9-节流阀；10-电磁换向阀；II- 电液动换向阀;17-压力继电器；18、44-二位三通 电液换向阀；

7、20- 高位油箱；28-安 全阀；34-压边缸;35-拉伸缸；36- 拉伸滑块；37-压 边滑块；38-顶出 块；39-顶出缸；41 -先导溢流阀；启动按启动 按钮，电磁 铁全部处于 失电状态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回油箱，泵 空载启动。拉伸 滑块和压 边滑块快 速下行2527n 29MV86242SSO32 liffl43zb3ra -14SYA11I叫eu |3740主缸上腔充液换的作上，油伸速同压快 动11工35油回拉快，动34乐 液阀位缸进腔，块行带缸口 电向左主腔下箱滑下时边速863725242728M101918压边缸从高位油箱20补油14电

8、磁铁1YA和3YA、 6YA得豪电磁溢流 阀4通电，切断泵的 卸荷通路。1311I12LJ-I32-mlEH?! -Jeu | 42S271SS2934 1716U I &4 134V19 21XA498711 !4TA(3)减速、加压当压边滑 块接触工 件启，又一 个行程开 关发信号， 使5YA得电， 泵向压边 缸34加压.37滑块与板料接触之前，首 先碰到一个行程开关、发 出电信号，使电磁铁6YA失 电，主缸回油须经节流阀 9回油箱，实现慢进.2(4)拉伸、E紧滑块接触25 4工件后，主缸35中的肆压力由于负载阻力29的增加而M增加，单向阀23关闭，泵输出的M流量也自S7 1动减小主 缸继

9、续下 行，完成拉 延工艺a2卜”5 Qie231431m811 - 八 22 O| 31_ 4TAvBuHj* M 二 ssl0 巧Or保压2171432M2S193713、4TASYA7638A8S16LS -&11 PG泵2经电磁溢流阀4卸荷JZ qr 4-T 压力到预 定值时，压 力继电器17 发出信号， 使电磁铁 1YA、 3YA、 5YA均失电, 阀11回到中 位，主缸及 压边缸封闭, 主缸上腔短 时保压。3快速回程进腔制液21、腔高 油下控开阀23上到20 力缸时打向、缸回做 压主同路单22主油油35 心 14M27主缸35回程的 同时，带动压 边缸快速回程。S21029 2122

10、XA电磁铁1YA、4YA 得电，阀11右位 工作3YA&12(7)原位停止16当主缸滑 块上升到触 动行程开关 时，电磁铁 4YA失电， 阀11中位工 作，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。18 14心吟II伞处 创处刘1427S2118S脚II专IX酯YAA13738 SYA、98TZL4TAI eu P&(8)顶出缸上升在行程 开关IS发出 信号使4YA失 电的同时也 使2YA得电， 压力油阀44、 手动换向阀 43进入顶出 缸39 ,顶出 缸上行兄成 顶出工作。-JFra25QXLM27ST1020BY审18X -| 1 23xn31 16115Its1S444O-IATu L7(

11、9)顶出缸下降蛊5YAM2728aw O x2923212212SBo-ISse844H二rr2YA_ 4TATTRi Jeu7顶出缸顶 出工彳牛后,行 程开关4S发 出信号，使 1YA、2YA 均失 电、泵2卸荷) 阀44左位工祚。 阀43右位工作， 顶出缸在自重 作用下下降。该系统采用高 压大流量恒功率变 量泵供油和利用拉 延滑块自动充油的 快速运动回路，既 符合工艺要求，又 节省了能量。表9.2双动薄板冲压机液压系统电磁铁动作顺序表拉伸 滑块压边 滑块顶出 缸电磁铁手动换 向阀1Y2Y3Y4Y5Y6Y快速 下隆快速 下隆+减速减速+拉伸压紧 T件+快退 i反冋快退 i反冋+上升+左位下降

12、+右位液压泵卸荷9.3汽车起重机液压系统汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。29支腿液压缸图9.4是（VS 型汽车起重机外 形图放9收8 u锁紧缸(6Wf5A压锁防 止“软腿现-小 Hi f_.im-p _ jlLGftl：缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。65支腿液压缸412门、士嘛同吆起吊时，须由支腿 !支腿回路液压缸来承受负载收l10前支腿液压

13、缸作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。3121采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。(2)起升回路r47起升回路101制动缸重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。12126(2)起升回路起升回路12当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。 141315w2W v -112回转6175o412zznTT1 w T ttJIT(3)大臂伸缩回路变幅大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。13回转变幅6(3)变幅回路 14152? 313Z 丫 -r12大臂变幅5747W16n32大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。136137(4)回转油路1432回转17幅0Wi 1 !-VW1、NWiA151316657/O EZI Q3回转回转机构要求大臂能在任意方位