基于PLC饮料灌装生产流水线控制系统设计解读

1、摘要本 科 毕 业 论 文论文题目基 PLC 饮料灌装生产流水线的控制系统设计学生姓名李昕学号12010247764专业电气工程及其自动化班级机械及自动化1 班指导教师丁莉君2014 年 5 月 6 日I摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-40MR PLC的饮料灌装生产流水线的控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括三菱 FX1N-40MR PLC外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。所设计系统最终能够实现以下功能： (1) 能对空瓶进行运送、灌装，灌装量可根据空瓶大小设定；（ 2）对满瓶进行运送及计数，计数值包括累计计数、单位包装计数，单位包装计数

2、量可根据包装大小设定；（ 3）能够实现手动复位。该系统主要运用了三菱 PLC、传感器、继电器、行程开关等器件，利用 PLC良好的自动控制性能，实现饮料罐装生产过程的无人控制。a）关 键 词： PLC；饮料灌装；生产流水线；无人控制ABSTRACTThis paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based on Mitsubishi FX1N-40MR PLC.The system design consists of hardware and software design.

3、 The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLCsexternal circuit design and installation; software design includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according

4、to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count includes total count and the count of unit package and the total number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly uses the Mitsubishi PLC,

5、 sensors, relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC to achieve the no control of beverage filling production line.KEY WORDS : Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLC; Beverage filling; Production line; NocontroIII目录1 绪论 .11.1课题研究背景 .11.2课题研究内容 .22 饮料罐装生产流水线总体方案设计 .42.1任务

6、的分析 .42.2硬件方案设计 .42.3软件方案设计 .42.3.1经验设计法 .52.3.2逻辑设计法 .53 系统元件的选择 .63.1 PLC 的选型 .63.2电动机的选型 .63.3接触器的选型 .73.4热继电器的选型 .73.5开关电器、熔断器的选型 .73.6传感器的选型 .74 系统的硬件电路实现 .94.1系统硬件结构框图 .94.2主电路的设计 .94.3控制电路的设计 .104.4操作面板的设计 .105 系统程序的设计 .125.1控制要求和控制过程分析 .125.2 I/O 端口分配 .125.3梯形图 .145.3.1初始化程序 .145.3.2装箱选择程序 .

7、145.3.3流水线主控程序 .155.3.4闪烁报警程序 .175.3.5记数程序 .175.3.6数据传送程序 .18IV目录6 程序调试 .206.1装箱选择程序的仿真 .206.2主控制程序的仿真 .206.3闪烁报警程序的仿真 .236.4记数程序的仿真 .237 结论与展望 .24致谢 .25参考文献 .26附录 .27即可）： Equation Chapter 1 Section 1V1 绪论1.1 课题研究背景我国的饮料灌装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。设备陈旧，技术落后，成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。鉴于这些问题，我国企业不断发展自身的实力，逐步朝着生

8、产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。plc（可编程控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。 PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技

9、术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用.几年前，自动化技术只占包装机械设计的30%，现在已占 50%以上，大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。提高包装机械自动化程度的目的：一是为了提高生产率；二是为了提高设备的柔性和灵活性；三是为了提高包装机械完成复杂动作的能力。饮料灌装机用于灌装各种各样的瓶装饮料，适合大中型饮料生产厂家，早期的灌装机械大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方法。这些方法存在一些缺点。例如：灌装精度和稳定性难以保证、更换灌装规格

10、困难等。本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的，计量精度由可编程控制器（PLC）控制确定。 PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，在工业自动化控制领域广泛应用。专为 PLC 应用而实际的触摸屏集主机、输入和输出设备于一体，适合在恶略的工业环境中使用 .饮料灌装装置主要包括两部分：恒压储液罐灌液和计数部分。在恒压储液罐灌液不封，里面有上限液位和下线液位传感器，它们淹没时是1 状态。液面低于下线液位时恒压储液罐为空。饮料通过进液电磁阀流入恒压储液罐，液面达到上限位时进液电磁阀断电关闭，使液位保持恒定。1鉴于 PLC 可靠性高、耐恶劣环境能力强、使用极为方便三大特点，利

11、用plc 技术平台自主开发创新，将机械、电气和自动化等技术有机结合，将传统的继电器-接触器控制功能用 PLC 代替，构成实用、可靠的饮料灌装生产线 PLC 控制系统。该控制系统可节省大量电气元件、导线与原材料 ,缩短设计周期 ,减少维修工作量 , 提高加工零件合格率 ,进而提高生产率，而且程序调整修改方便灵活，提高了设备的柔性和灵活性。具有整体技术经济效益。随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。目前，饮料的灌装伸长已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。因此

12、，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的及其在使用先进的灌装技术来提高及其的自动化电气控制水平和生产效率。PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。鉴于此，设计者利用PLC 的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统目前饮料灌装生产线的控制过程主要是继电器接触控制，但这种电路接线复杂，可靠性低，使得工业生产的效率得不到提高3-4 。不过，随着时代的发

13、展，饮料灌装生产线的控制过程正朝着智能化和自动化的方向发展。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作， 就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践 5-12 。1.2 课题研究内

14、容本课题对饮料罐装生产流水线的硬件和软件进行了设计。其中硬件设计包括三菱FX1N-40MR PLC 外部电路的设计与安装； 软件部分包括程序的设计与调试。根据系统的要求对PLC、电动机、传感器等外部设备进行选型。设计好的饮料灌装生产流水线能够实现以下目的：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或待灌装的饮料瓶被传送至灌装设备下时停止；瓶子装满饮料并上盖后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到下一个待灌装的饮料瓶被传送至灌装设备下或停止开关动作；（ 2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿 1s，灌装设备开始工作，对于大瓶灌装8 秒钟，小瓶则灌装

15、5 秒钟，待灌装过程完2毕再对饮料瓶进行上盖，上盖时间为 2 秒钟。整个灌装和上盖过程应有报警显示，待上盖完毕后不再显示报警；报警方式为红灯以 0.5s 间隔闪烁；（ 3）包装上，对于小瓶： 40 瓶为一大包， 30 瓶为一中包， 20 瓶为一小包；对于大瓶： 20 瓶为一大包， 15 瓶为一中包 10 瓶为一小包；（ 4）能够实现对生产产品进行自动记数并可以手动对计数器清零。Equation Chapter (Next) Section 132 饮料罐装生产流水线总体方案设计2.1 任务的分析本次设计的任务是以三菱FX1N 系列 PLC 作为处理核心，用行程开关、传感器将生产过程中的信号（如

16、空瓶的运行的位置、饮料瓶的大小等等）处理后送给 PLC 处理器，由 PLC 对数据进行运算，然后输出驱动信号（如接触器、电磁阀等等）来完成饮料罐装生产过程的流水线操作。该系统的总体思路：此生产线为全自动控制的，生产线一旦上电， PLC 将通过软件对生产线进行自动控制： 通过输出继电器控制传送带的停转和对饮料瓶灌装的控制，实现对系统状态的显示，并且通过 PLC 内部的计数器对所生产的产品进行计数。2.2 硬件方案设计饮料的灌装是采用了饮料灌装机，饮料灌装机将灌装装置以及封盖装置集合在一起，使饮料的灌装稳定、高效的完成。对于饮料瓶大小的区别是通过反射式光电传感器工作来实现的。利用辅助继电器对计数器

17、进行正电平触发来实现对所生产产品的计数。生产流水线结构如图 2-1 所示。系统的工作原理：系统一旦上电，传送带驱动电动机运转，待空饮料瓶行至行程开关，行程开关闭合，电动机停转，灌装设备通过阀门的关断来控制饮料灌装的时间，待饮料灌装过程完毕后电动机恢复转动，如此循环实现生产线上的自动控制。对于传送带上的饮料瓶大小的区分，是通过下图中所在位置的反射式光电传感器工作来实现的。E-1光电传感器大瓶阀门小瓶驱动电动机传送带行程开关图 2-1 生产流水线结构图2.3 软件方案设计PLC 软件方案设计的方法有经验设计法，逻辑设计法等。42.3.1 经验设计法梯形图的经验设计法是比较广泛的一种方法。这种方法没

18、有普遍的规律可以遵循 , 具有很大的试探性很随意性 ,最后的结果不是唯一的。该方法的核心是输出线圈。以下是经验设计方法的基本步骤：1.了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。2.确定 PLC 的输入信号和输出负载，画出PLC 的外部接线图。3.确定与继电器电路图的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器（M ）和定时器（ T）的元件号。4.根据前面的对应关系画出梯形图。2.3.2 逻辑设计法逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。而继电器控制系统的本质是逻辑线路。看一个电气控制线路都会发现 ,线路的接通和断开 ,都是通过继电器等元件的触点来实现的 , 故控制线路的种种功能必定取决于这些触

19、点的开，合两种状态。因此电气控制电路从本质上说是一种逻辑线路 ,它符合逻辑运算的基本规律。具体步骤如下图 3-1 所示 :明确设计任务和技术条件PLC机型选择系统总体设计制作控制区编制程序I/O配线程序检查调试安装 PLC局部模拟运行联机调试修改软件，硬件是否满足要求？否是系统试运行程序备份整理系统文件交付使用图 2-2PLC 逻辑设计步骤图Equation Chapter (Next) Section 153 系统元件的选择3.1PLC 的选型根据饮料罐装自动生产线的工艺流程图， PLC 控制系统的输人信号有 9 个，且均为开关量。 PLC 控制系统的输出信号有 10 个。FX1N 系列的

20、PLC 只有继电器输出方式和晶体管输出方式两种, 继电器输出方式其特点是：可使用交直流电源，其动作慢，但安全隔离效果好，可靠性高；晶体管输出方式其特点是：只能使用直流电源，其响应速度最快场效应管输出模块的工作频率可达 20kHz，但过载能力较差。综合以上信息， 并结合经济实用性的考虑， 控制系统选用 FX1N-40MR-001 型号的PLC：继电器输出 ,输人点数输出点数均为 16 点，可以满足工艺要求，且留有一定的余量。便于以后的修改和扩展。根据系统的性能与要求， PLC 输入 /输出端口地址的分配如表 3-1 所示。表 3-1PLC I/O 端地址编号对照表输入信号输出信号名称功能编号名称

21、功能编号SB0启动按钮X0KM1传送带电动机Y0SB1停止按钮X1YV1灌装电磁阀Y1ST0行程开关X2YV2小瓶封盖Y2S0光电传感器X3YV3大瓶封盖Y3SB4大包X4HL4大包Y4SB5中包X5HL5中包Y5SB6小包X6HL6小包Y6SB7散装X7HL7散装Y7SB10手动复位X10HL10系统上电显示Y10HL11灌装过程显示Y113.2 电动机的选型目前市面上的电动机类型多种多样，用于驱动传送带传送的电动机的类型也数不胜数 13-14 。基于该系统的控制要求与各类型电动机的结构特点和工作场合，并考虑到经济性和实用性，本系统选择的电动机型号为Y132M-4 ，其性能参数如表3-2 所

22、示。6表 3-2Y132M-4型电动机的性能参数电流电压堵转转矩最大转矩额定转速极数频率额定功率15.4 A380V2.2 n.m2.3 n.m1440 r/min450 Hz7.5KW3.3 接触器的选型接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机。通用接触器可大致分以下两类。1）交流接触器。主要有电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是 CJ1、0CJ12、CJ12B 等系列。2）直流接触器，一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。接触器的选型有诸多因素外与负载密切相关一般三

23、相异步电机的起动电流为额定电流的 3-5 倍。所以接触器的额定电流为：4IN=36A(3-1)综上所述，本系统选用CJ10-40接触器：额定电流为40A,额定电压为 380V。3.4 热继电器的选型热继电器由两部分组成，每一部分安装的位置不同。一部分是主触点，接在电动机与接触器 KM 之间。另一部分是接在控制电路中， 与接触器 KM 的线圈电路相串联。热继电器在控制线路中起过载保护的功能。热继电器是采用双金属热元件，动作机构，常闭触头和常开触头，复位按钮及整定电流调节旋钮等构成。根据双金属热元件的数目可分为两极和三极型热器，而三极型又分带断相保护和不带断相保护两种。主电动机 M1 的额定电流

24、15A，FR1 可以选用 JR16，热元件电流为 20A，电流整定范围为 14-22A 工作时将额定电流调整为 15A。3.5 开关电器、熔断器的选型行程开关是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，选用型号为LXK2-131 型。熔断器选用 RL1-15 型熔点器，熔体的额定电流为30A。3.6 传感器的选型系统中运用传感器对饮料瓶的大小进行区别，根据设计需要选择反射式光电传感器15。反射式光电传感器的工作原理如图 3-1 所示。7发光反反射式光电传感器射接收物图 3-1 反射式光电传感器原理图该系统选择的反射式光电传感器型号为PM2-LF10,其性能参数如表3-3 所示。表 3-3 PM2-

25、LF10 反射式光电传感器的性能参数性能参数检测距离2.5 8mm(中心： 5mm)白色无光泽纸 (15 15mm)最小检测物体 0.05mm 铜线 ( 设定距离： 5mm)应差使用白色无光泽纸 (15 15mm)工作距离的20%以下重复精度0.08mm以下( 垂直于检测轴)电源电压524V DC10% 脉动P-P5%以下消耗电流平均： 25mA以下，峰值： 80mA以下输出NPN开路集电极晶体管最大流入电流：100mA外加电压： 30V DC 以下 ( 输出和 0V 之间 )剩余电压： 1V 以下 ( 流入电流为100mA时)0.4V 以下 ( 流入电流为16mA时 )短路保护装备反应时间0

26、.8ms 以下Equation Chapter (Next) Section 184 系统的硬件电路实现4.1 系统硬件结构框图系统的硬件分为主电路、控制电路、辅助电路三大部分，控制电路控制主电路，辅助电电路起辅助信号显示的作用，它们之间的关系如图4-1 所示：控主电路制电路辅助电路图 4-1 硬件电路关系图4.2 主电路的设计传送带用电动机M1 来运行，并用接触器KM1 来控制电动机的运行与停止。由热继电器 FR1 实现过载保护。 断路器 QF1、QF2、QF3 将三相电源引入， 同时 QF1、QF2、QF3 为电路提供短路保护。饮料罐装生产的主控制电路如图4-2 所示。QF1QF2QF3L

27、NKM1PLC220V24V3M1图 4-2 主控制电路图94.3 控制电路的设计PLC 控制系统的输人信号有9 个，且均为开关量。 其中各种单操作按钮开关6 个，分别 SB0 启动按钮、 SB1 停止按钮、 SB4 大包、 SB5 中包、 SB6 小包、 SB7 散装、SB10 手动复位按钮。行程开关1 个，传感器开关1 个。PLC 控制系统的输出信号有10 个，其中 1 个用于驱动传送带电动机的接触器KM1,3 个电磁阀分别用于大瓶和小瓶的封盖及饮料罐装，6 个用于生产线上的状态显示。如图 4-3 所示。? ? SB0? ? ? ? ? ? ? KM1X0Y0? ? SB1? ? ? ?

28、? YV1X1Y1? ? ? ? ST0? ? ? ? YV2?X2Y2? ? ? ? ? S0? ? ? ? YV3?X3Y3? ? SB4? ? ? ? ? HL4X4Y4? ? SB5FX2N-32MR-001? ? HL5X5PLCY5? ? SB6? ? HL6X6Y6? ? SB7? ? HL7X7Y7? ? ? ? ? ? ? HL10SB10Y10X10? ? ? ? HL1124VY1124VCOMCOM1COM2? ? ?AC图 4-3 三菱 PLC 外部接线图4.4 操作面板的设计操作面板本着操作简单，直观明了的，对饮料罐装自动生产线的每一步都能准确显示，方便工作人员的工

29、作为原则而设计。如图 4-4 所示。面板中的按钮有停止、启动和手动复位按钮，以及选择大包、中包、小包和散装10的按钮。显示灯有大包、中包、小包和散装的显示灯，还有上电显示和灌装过程显示。本系统还设置了两种灌装模式即大瓶、小瓶灌装，四种包装方式即大瓶的大、中、小包装和散装及小瓶的大、中、小包装和散装 。这样做有利于不同层次的需要。SB0SB1SB4SB5SB6SB7启启启启启启启启启启启启SB10启启启启启启启启启启启启启启启启启启图4-4操作面板外形图115 系统程序的设计5.1 控制要求和控制过程分析系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌

30、装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止； 瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。当瓶子定位在灌装设备下时，停顿 1s，灌装设备开始工作，灌装过程为小瓶装 5s 钟，大瓶装 8S 钟，然后均上盖时间为 2 秒，灌装和上盖过程应有报警显示，上盖过程停止并不再显示报警；报警方式为红灯以 0.5s 间隔闪烁。与此同时对生产的饮料进行打包并计数，对于小瓶： 40 瓶为一大包， 30 瓶为一中包， 20 瓶为一小包；对于大瓶： 20 瓶为一大包，15 瓶为一中包， 10 瓶为一小包。在生产过程中可以对各计数器手动清零，系统每8 小时将所记数据送入指定的存储器中，

31、然后将记数器清零。 在电动机运转时按下停止按钮，系统会马上停止工作：而在系统进行灌装和加盖时按下停止按钮，系统不会马上停止工作，而要待加盖工作完成后，系统最终停止工作。系统过程流程图和顺序功能图分别如下图 5-1 和图 5-2 所示。5.2I/O 端口分配X0：启动Y0：驱动电动机转动X1：停止Y1：灌装饮料X2：行程开关Y2：小瓶上盖X3：传感器Y3：大瓶上盖X4：选择大包包装Y4：显示大包包装X5：选择中包包装Y5：显示中包包装X6：选择小包包装Y6：显示小包包装X7：选择散装Y7：显示散装X10：手动复位Y10 ：系统上电显示Y11：灌装和上盖过程显示12开始初始化否是否按下启动按钮是传送带运行是是否按下停