毕业设计（论文）异步电动机工作特性仿真

1、 南京工程学院 电力工程学院 本科毕业设计（论文）题 目： 异步电动机工作特性仿真 专 业： 电力系统自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： graduation design (thesis)asynchronous motor operational factor simulationby supervised by prof. prof. department of electric and power engineeringnanjing institute of technology 23南京工程学院电力学院本科毕业设计（论文）摘 要文章首先详细介

2、绍了异步电动机的工作原理、特点以及异步电动机的工作特性，再运用matlab来分析异步电动机特性。用matlab绘图函数绘制三相异步电动机的特性曲线， 利用matlab/simulink进行仿真，其中包括：三相异步电动机的机械特性仿真；三相异步电动机的启动特性仿真；三相异步电动机的调速特性仿真和三相异步电动机的制动特性仿真。论文分四大部分，第一对电机的应用发展始做了相关的描述。第二对异步电动机的结构和原理做了详细的介绍，通过对异步电动机结构的了解，为异步电动机工作特性仿真做基础。第三，对matlab仿真软件的发展始、基础知识等做了相关介绍，尤其对simpowersystems做详细阐述，在sim

3、ulink的仿真中，主要是运用到simpowersystems里的相关模块。第四，绘制出三相异步电动机的特性曲线，利用matlab调试出仿真结果关键词：机械特性；起动特性；调速特性；制动特性；matlababstractthe article first in detail introduced asynchronous motors principle of work， the characteristic as well as asynchronous motors operational factor，analyzes the asynchronous motor again using

4、 matlab，draws a chart the function with matlab to draw up three asynchronous motors characteristic curve，carries on the simulation using matlab/simulink，including: three asynchronous motors physical characteristics simulation; three asynchronous motors start characteristic simulation; three asynchro

5、nous motors velocity modulation characteristic simulation; three asynchronous motors brake characteristic simulation.an entire chapter paper minute four major part， the first pair of electrical machinerys application development beginning has made the related description. the second pair of asynchro

6、nous motors structure and the principle have made the detailed introduction， through to the asynchronous motor structures understanding， is used as the basis for the asynchronous motor operational factor simulation. third， to the matlab simulation softwares development beginning， the elementary know

7、ledge and so on did introduced related， especially made the detailed elaboration to simpowersystems，in the simulink simulation，was mainly utilizes in simpowersystems the related module. fourth，draws up the three-phase asynchronous motors characteristic curve，debugs the simulation result using matlab

8、.key words： physical characteristics; starting characteristic; velocity modulation characteristic; brake characteristic; matlab南京工程学院电力学院本科毕业设计（论文）目 录 第一章 绪论11.1 引言11.2 选题的背景与意义11.3 本文的结构2第二章 异步电动机32.1 异步电动机的特点32.2 三相异步电动机的原理3第三章 matlab53.1 matlab 背景和基本知识5 3.1.1 matlab 背景5 3.1.2 matlab 基本知识63.2 simu

9、link 概述73.3 simpowersystem83.1.1 simpowersystem 简介8 3.1.2 simulink和matlab集成9 3.1.3 仿真和分析9第四章 三相异步电动机工作特性仿真104.1 三相异步电动机的机械特性仿真104.1.1 三相异步电动机的机械特性104.1.2 三相异步电动机的机械特性程序设计114.1.3 三相异步电动机机械特性仿真结果124.2 三相异步电动机的起动特性仿真134.2.1 三相异步电动机起动特性曲线134.2.2 三相异步电动机直接起动仿真模型154.2.3 三相异步电动机直接起动仿真结果154.3 三相异步电动机的调速特性仿真

10、164.3.1 三相异步电动机调速方法164.3.2 三相异步电动机调压调速仿真模型164.3.3 三相异步电动机调压调速仿真结果164.4 三相异步电动机的制动特性仿真174.4.1 三相异步电动机的能耗制动特性174.4.2 三相异步电动机能耗制动仿真模型184.3.3 三相异步电动机能耗制动仿真结果19第五章 结论20致 谢21参考文献22第一章 绪 论1.1引言电能是现今社会最主要的能源，在电能的应用中，电动机起着关键的作用。在机械工业、冶金工业、化学工业、交通运输及日常生活等方面，电动机将电能转化为机械能，为各种工作机械提供动力。目前，异步电动机特别是三相异步电动机的应用非常广泛，大

11、部分的工业、农业生产机械，家用电器都用异步电动机作原动机，其电机容量从几十瓦到几千千瓦。据统计，我国总用电量的2/3左右是被异步电动机消耗的。近年来，异步电动机已逐步替代直流电动机，成为电力拖动领域中最重要的动力装置。与其他电机相比，异步电动机以其结构简单，运行可靠，效率高，制造成本低，坚固耐用等诸多优点成为使用最广泛的电动机。随着控制理论的不断发展，控制技术和电力电子技术的不断进步，异步电动机已经克服了诸多使用中的问题，成为使用越来越广泛的拖动元件，并与其他元件一起构成性能优异的电力电气拖动系统。在科学研究和工程应用的过程中，往往需要大量的数学计算，传统的纸笔和计算机已经不能从根本上满足海量

12、计算的要求，一些技术人员尝试使用basic，fortran；c/c+等语言编写程序来减轻工作量。但编程不仅仅需要掌握所用语言的语法，还需要对相关算法进行深入分析，这对大多数科学工作者而言有一定的难度。与这些语言相比，matlab的语法更简单，更贴近人的思维方式。用matlab编写程序，犹如在一张演算纸上排列公式和求解问题一样高效，因此被称为“科学便笺式”的科学工程计算语言。1.2 选题背景与意义电动机是机电一体化中机和电的结合部位，是机电一体化的一个很重要的基础，可称为电器化、自动化的心脏。电动机的发展与电能的发展紧密的连在一起，电能是是现今社会最主要的能源，是现代工农业生产、交通运输、科学技

13、术和日常生活等最常用的一种能源。电动机是与电能的生产、传输和使用相关的最重要的能量转换设备，不仅是工业、农业和交通运输业的重要设备，而且在日常生活中包括各类加电在内的应用也愈来愈广泛。电动机、变压器是电力工业的主要设备。在发电厂，发电动机将热力、水力、化学能、核能、风力、太阳能转换为电能；在电能远距离传输前，升压变压器把大型发电动机发出的低电压的交流电转换成高电压的交流电；而在供给用户使用前，来自高压输电网的电能经过降压变压器降压后再供给用户才能安全使用。变压器在经济地传输和分配电能过程中起了很大的作用。因此，在电能的生产、传输和分配过程中，发电动机和变压器起着重要作用。而在电能的应用中，电动

14、机起着关键的作用。在机械工业、冶金工业、化学工业、交通运输及日常生活等方面，电动机将电能转换为机械能为各种工作机械提供动力。电力拖动系统容易控制，能够获得控制系统所需的各种静态特性和动态特性，具有良好的起动、制动性能和较宽的调速范围，特别是便于实现自动控制，所以当今自动控制系统都采用电动机作为原动机。随着新型电动机、大功率半导体器件、大规模集成电路的发展和计算机技术的应用，电力拖动系统的品种、质量和性能都有了进一步的提高，以全数字式的三相永磁同步电动机伺服系统、三相异步电动机伺服系统和直流电动机伺服系统为代表的新型电力拖动系统的出现，带动了数控机床、工业机器人、交通运输、航空航天及家用电器等的

15、一系列高质量、高性能的、以电力来拖动的机电一体化高科技产品的迅速发展，工业、农业、国防等各部门都要求有性能更好的新型电动机，以满足各种不同的要求。随着matlab软件的推出与发展，该软件强大的计算能力和完善的电力系统模型使得异步电动机的仿真问题变得简捷而准确。本文通过编写相关程序、绘制仿真模型，分析了异步电动机，对比仿真与试验结果，证明matlab的仿真模型能够满足实际电力系统研究的需要，结果比较理想工作特性曲线。本次毕业设计的研究对象是异步电动机中最基本的工作特性曲线，运用仿真界著名的matlab软件对它的不同状态的工作特性进行仿真，起到节约实际成本，减少认为因素的干扰，最大限度的使我们对三

16、相异步电动机有更深层次的运用和探讨，为今后的真实现场操作以及电动机以后的发展方向起到非常深远的意义。并且通过此次的设计研究，可以让matlab在工业设计、调试中发挥出它更强大的实际效果。1.3本文的结构本课题借助matlab7.0软件，对三相异步电动机工作特性进行仿真。全文共分为五章，各章的主要内容如下：第一章 扼要地介绍了本课题的选题背景、意义与研究现状。第二章 对三相异步电动机的原理、特点进行与设计相关的介绍。第三章 对matlab语言系统进行介绍。第四章 运用matlab来分析异步电动机，用matlab绘图函数绘制三相异步电动机的特性曲线， 利用matlabsimulink进行仿真。得到

17、三相异步电动机机械特性、起动特性、调速特性、制动特性仿真图。 第五章 小结。第二章 三相异步电动机2.1异步电动机的特点三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。异步电动机的基本特点是，转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；与其他电动机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低。以三相异步电动机为例，

18、与同功率、同转速的直流电动机相比，前者重量只及后者的二分之一，成本仅为三分之一。异步电动机还容易按不同环境条件的要求，派生出各种系列产品。它还具有接近恒速的负载特性，能满足大多数工农业生产机械拖动的要求。其局限性是，它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率（见异步电动机），因而调速性能较差，在要求有较宽广的平滑调速范围的使用场合（如传动轧机、卷扬机、大型机床等），不如直流电动机经济、方便。此外，异步电动机运行时，从电力系统吸取无功功率以励磁，这会导致电力系统的功率因数变坏。因此，在大功率、低转速场合（如拖动球磨机、压缩机等）不如用同步电动机合理。2.2三相异步电动机的原理异步电动机又称感应

19、电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电动机。 异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式（鼠笼式异步电动机）、绕线式异步电动机。三相异步电动机主要由定子、转子和气隙三部分组成。定子主要由定子铁心和定子绕组组成，定子铁心一般由0.5mm厚的硅钢片冲制叠成，目的是为了减少铁心损耗。定子绕组由三个完全相同的、在空间互差120电角度安放的对称绕组组成，用来产生三相对称的电动势和旋转磁场，三相对称绕组可以连接成y形或形。三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相

20、电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，其产生的过程如图1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为：n=60f/p式中f为电源频率、p是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法：1、改变磁极法；2、变频法。以往多用第一种方法，现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级

21、变速控制。 旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序a、b、c顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将b相电流通入c相绕组中，c相电流通入b相绕组中，则相序变为：c、b、a，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁

22、力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。第三章 matlab3.1matlab背景和基本知识3.1.1 matlab背景在70年代中期，cleve moler博士和其同事在美国国家科学基金的资助下开发了调用eispack和linpack的fortran子程序库.eispack是特征值求解的foetran程序库，linpack是解线性方程的程序库.在当时，这两个程序库代表矩阵运算的最高水平。到70年代后期，身为美国new mexico大学计算机系系主任的cleve moler在给学生讲授线性代数课程时，想教学生使用eispack和linpack

23、程序库，但他发现学生用fortran编写接口程序很费时间，于是他开始自己动手，利用业余时间为学生编写eispack和linpack的接口程序。cleve moler给这个接口程序取名为matlab，该名为矩阵(matrix)和实验室（laboratory）两个英文单词的前三个字母的组合.在以后的数年里，matlab在多所大学里作为教学辅助软件使用，并作为面向大众的免费软件广为流传。1983年春天，cleve moler到standford大学讲学，matlab深深地吸引了工程师john little。john little敏锐地觉察到matlab在工程领域的广阔前景.同年，他和cleve mo

24、ler，steve bangert一起，用c语言开发了第二代专业版.这一代的matlab语言同时具备了数值计算和数据图示化的功能。1984年，cleve moler和john little成立了math works公司，正式把matlab推向市场，并继续进行matlab的研究和开发。在当今30多个数学类科技应用软件中，就软件数学处理的原始内核而言，可分为两大类.一类是数值计算型软件，如matlab，xmath，gauss等，这类软件长于数值计算，对处理大批数据效率高;另一类是数学分析型软mathematica，maple等，这类软件以符号计算见长，能给出解析解和任意精确解，其缺点是处理大量数据

25、时效率较低.mathworks公司顺应多功能需求之潮流，在其卓越数值计算和图示能力的基础上，又率先在专业水平上开拓了其符号计算，文字处理，可视化建模和实时控制能力，开发了适合多学科，多部门要求的新一代科技应用软件matlab.经过多年的国际竞争，matlab以经占据了数值软件市场的主导地位。在matlab进入市场前，国际上的许多软件包都是直接以fortranc语言等编程语言开发的。这种软件的缺点是使用面窄，接口简陋，程序结构不开放以及没有标准的基库，很难适应各学科的最新发展，因而很难推广。matlab的出现，为各国科学家开发学科软件提供了新的基础。在matlab问世不久的80年代中期，原先控制

26、领域里的一些软件包纷纷被淘汰或在matlab上重建。mathworks公司1993年推出了matlab 4.0版、1995年推出4.2c版（for win3.x）、1997年推出5.0版、1999年推出5.3版。matlab 5.x较matlab 4.x无论是界面还是内容都有长足的进展，其帮助信息采用超文本格式和pdf格式，在netscape 3.0或ie 4.0及以上版本，acrobat reader中可以方便地浏览。时至今日，经过mathworks公司的不断完善，matlab已经发展成为适合多学科，多种工作平台的功能强大的大型软件。在国外，matlab已经经受了多年考验。在欧美等高校，ma

27、tlab已经成为线性代数，自动控制理论，数理统计，数字信号处理，时间序列分析，动态系统仿真等高级课程的基本教学工具；成为攻读学位的大学生，硕士生，博士生必须掌握的基本技能。在设计研究单位和工业部门，matlab被广泛用于科学研究和解决各种具体问题。在国内，特别是工程界，matlab一定会盛行起来。可以说，无论你从事工程方面的哪个学科，都能在matlab里找到合适的功能。3.1.2 matlab基本知识matlab是由美国mathworks公司推出的用于数值计算和图形处理计算系统环境，除了具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。matla

28、b的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学，工程中常用的形式十分相似，故用matlab来解算问题要比用c，fortran等语言简捷得多.matlab是国际公认的优秀数学应用软件之一。概括地讲，整个matlab系统由两部分组成，即matlab内核及辅助工具箱，两者的调用构成了matlab的强大功能.matlab语言以数组为基本数据单位，包括控制流语句，函数，数据结构，输入输出及面向对象等特点的高级语言，它具有以下主要特点。（1）运算符和库函数极其丰富，语言简洁，编程效率高，matlab除了提供和c语言一样的运算符号外，还提供广泛的矩阵和向量运算符.利用其运算符号和库函数可使其程序相当简短，两三

29、行语句就可实现几十行甚至几百行c或fortran的程序功能。 （2）既具有结构化的控制语句(如for循环，while循环，break语句，if语句和switch语句)，又有面向对象的编程特性。（3）图形功能强大.它既包括对二维和三维数据可视化，图像处理，动画制作等高层次的绘图命令，也包括可以修改图形及编制完整图形界面的，低层次的绘图命令。（4）功能强大的工具箱.工具箱可分为两类:功能性工具箱和学科性工具箱.功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能，图示建模仿真功能，文字处理功能以及与硬件实时交互的功能.而学科性工具箱是专业性比较强的，如优化工具箱，统计工具箱，控制工具箱，小波工具箱，图象处理工具

30、箱，通信工具箱等。（5）易于扩充.除内部函数外，所有matlab的核心文件和工具箱文件都是可读可改的源文件，用户可修改源文件和加入自己的文件，它们可以与库函数一样被调用.matlab由主包和功能各异的工具箱组成，其基本数据结构是矩阵。正如其名“矩阵实验室”，matlab起初主要是用来进行矩阵运算的。经过mathworks公司的不断完善，时至今日，matlab已经发展成为适合多学科、多种工作平台的功能强大的大型软件。matlab提供了一种科学工程计算的高级语言，是进行数据分析算法开发的忌辰开发环境。matlab7针对编程环境、代码效率、数据可视化、数学计算、文件i/o等方面进行了升级，概括起来有

31、以下几个方面。（1）窗体：重新设计的桌面环境，针对多文档界面应用提供了简便的管理和访问方法；增强 数组编辑器和工作空间浏览器的功能；增强了m文件编辑器，支持多格式源代码分析。（2）编程：支持创建嵌套函数和匿名函数功能，同时增强了模块化注释的功能。（3）数学：支持整数的算术运算和单精度数学类型运算，使用了qhull2002.1。（4）图形：新的图形窗体界面和图形窗体注释，同时使用了数据侦测工具，提供了丰富的数据观测手段。（5）接口：新增文件i/o函数，使得具有压缩功能的mat文件格式具备了支持快速数据文件i/o的能力；支持com、vbs、soap、ftp和unicode编码格式。（6）仿真：si

32、mulink6.0改善了性能，针对大规模的系统开发进行了性能优化。许多工具箱都得到了升级的同时，在release 14中添加了学多新特性。3.2 simulink 概述simulink是matlab最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于simulink。 simul

33、ink是matlab中的一种可视化仿真工具， 是一种基于matlab的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口（gui），这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。3.3 simpowersystem3.3.1 simp

34、owersystem简介simpowersystem 是在 simulink环境下进行电力电子系统建模和仿真先进 工具。作为一款电力电子系统的建模和仿真工具，它为发电输变电系统和电力分配计算方面提供了强有力的解决方法，尤其是当设计开发内容涉及控制系统设计时，优势更为突出。对于具有复杂自给型供电装置，如汽车上、飞机上、制造设备上的电气系统和普通用电装置，用 simpowersystem 进行分析和设计非常理想。 simpowersystem 是 simulink 下面的一个专用模块集，由电气仿真专家 teqsim international 最初开发。该模块集包含电气网络中常见的元器件和设备，以

35、直观易用的图形方式对电气系统进行模型描述。模型可与其它 simulink 模块的相连接，进行一体化的 系统级动态分析。simpowersystem的主要特点是：（1） 使用标准电气符号进行电力系统的拓扑图形建模和仿真；（2） 标准的 ac 和 dc 电动机模型模块；变压器；传输线；信号和脉冲发生器； hvdc 控制； igbt 模块和大量设备模型，有断路器，二极管， igbt ， gto ， mosfet 和晶闸管；（3） 使用 simulink 强有力的变步长积分器和零点穿越检测功能，给出高度精确的电力系统仿真计算结果（4） 为快速仿真和实时仿真提供了模型离散化方法；（5） 提供多种分析方法

36、；- 计算电路的状态空间表达- 计算电流和电压的稳态解- 设定或恢复初始电流/电压状态- 电力机械的潮流计算（6） 提供了扩展的电气系统网络设备模块，如电力机械，功率电子元件，控制测量模块和 3 相元器件；（7） 提供 36 个功能演示模型，可直接运行仿真；（8） 提供详细的文档，完整的描述了各个模块和使用方法，另外提供了 5 个详细的研究案例和一个 7 节课时的指南课程。3.3.2 与 simulink 和 matlab集成simpowersystem 与 simulink 和 matlab 是无缝结合在一起的。仿真仍可使用 simulink 强大的变步长积分器，其中有一些专为刚性系统求解而

37、设计 来精确的计算电气系统模型。另外， simulink 的零点穿越检测功能，能以机器数据精度水平计算检测并求解不连续过程。matlab 及其工具箱所提供的功能同样可以用来分析仿真结果，将其可视化，并进一步作整个完整系统的建摸，仿真和优化设计。 使用 simpowersystem 提供的 powergui 模块，用户可以修改模型的初始状态，从任何起始条件开始仿真分析。powergui 交互式工具模块提供的工具可以： - 显示稳态电压和电流- 显示并修改初始状态量- 计算潮流和初始化机电摸块-当模型中存在电抗测量模块时可显示电抗相对频率的变化。- 可使用控制系统工具箱的 lti viewer 工

38、具，进行系统的时域、频域响应分析 - 生成稳态计算分析报告 3.3.3 仿真和分析通过 simpowersystem 的测量模块可以将电气系统模型信号转变为 simulink模型信号，并在示波器中显示。电动机和电力电子模块的测量输出端也可以直接输出 simulink 模型信号。除了使用连续仿真求解器， simpowersystem 还可以使用离散化模块将模型离散化，利用定步长梯形积分法进行离散仿真计算。这一特性能够显著提高 仿真计算的速度 尤其是那些带有电力电子设备的模型。另外，由于模型被离散化了，这时还可以用 real-time workshop 生成模型的代码，进一步提高仿真的速度。 si

39、mpowersystem 以 m- 文件形式提供了 power2sys 函数，可用于在仿真过程之外获得电路的状态空间模型表达。该函数分析电网络拓扑结构，并计算出等价状态空间模型。在这个函数所提供信息的帮助下，可以使用诸如控制系统工具箱进行更进一步的分析。 第四章 三相异步电动机工作特性仿真4.1三相异步电动机机械特性仿真4.1.1 三相异步电动机的机械特性异步电动机是工农业生产中应用极为广泛的电力拖动设备。异步电动机的机械特性是指在电动机定子电压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁转矩与转速或转差率的关系。机械特性可用函数表示，也可用曲线表示。图4.1是以 画出的其固有机械特性曲线，即n

40、=f(t)或s=f(t)曲线。异步电动机在额定状态下运行时，将工作在特性曲线上的qn点，此时其输出的机械功率pn、输出机械转矩tn和转子转速nn或额定转差率sn之间满足下述关系式中： (1)n0为电动机的同步转速(r/min)。对一台特定的电动机，n0，nn（sn），tn和pn均已知。图4.1 异步电动机机械特性曲线在生产实践中，为满足生产工艺的需要或由于电压、频率并非为额定值，绝大多数的异步电动机都在偏离qn点的非额定状态下运行，此时电动机轴上的机械功率pk与轴的角速度及机械转矩t之间的关系由下式确定 (2)电动机轻载时转矩减小，t nn；当电动机过载时，ttn，电动机转速n下降，n nn，

41、均难以由t与n的乘积直观确定pk的变化趋势。尽管生产实践已经表明，负载转矩改变时，机械功率有相应的变化趋势，但电动机类教材和专著，仍缺乏以电动机额定参数tn和nn或sn为基础，在非额定状态下运行时异步电动机机械功率的计算公式。为此，本研究以电动机额定电气参数为依据，分析得出了任一转速时，计算电动机机械功率的普遍公式，作为对现有计算公式（1）的补充和完善，同时解决电动机与负载对轴联接时电动机机械功率无法直接测得的问题。4.1.2 三相异步电动机的机械特性程序设计三相异步电动机的机械特性matlab程序如下：% 三相异步电动机的机械特性% 定义为inductor_motor_torque_spee

42、d_realationclcclear% 下面输入电动机参数u1=220/sqrt(3);nphase=3;p=2;fn=50;r1=0.095;x1=0.680;x2=0.672;xm=18.7;% 下面计算电动机速度omegas=2*pi*fn/p;ns=60*fn/p;% 下面是转子电阻的循环数值for m=1:5 if m=1 r2=0.1; elseif m=2 r2=0.2; elseif m=3 r2=0.5; elseif m=4 r2=1.0;else r2=1.5;end% 下面是转差率计算for n=1:2000s(n)=n/2000;tmech=nphase*p*u1*

43、2*r2/s(n)/omegas/(r1+r2/s(n)2+(x1+x22);% 绘图plot(s(n),tmech)hold onendhold onendhold onxlabel(转差率)ylabel(电磁转距)4.1.3异步电动机机械特性仿真结果异步电动机机械特性仿真结果如图4.2所示。图4.2 异步电动机机械特性仿真结果4.2三相异步电动机的起动特性仿真4.2.1三相异步电动机起动特性1起动方式电动机用工频电源直接起动时，通常起动电流为额定电流的57倍或更高，起动转矩一般要达到额定转矩的1.52.5倍左右。但变频器供电的变频调速电动机的起动，虽然也是直接起动但不是在额定频率下直接起动

44、，而是从低频和额定频率之间分段起动，并保证有足够的起动转矩和尽可能小的起动电流。起动转矩和起动电流与变频器的选择直接相关，所以电动机制造厂应该提供不同频率下的转矩及电流曲线族或某些频点的表格图，以便电控设计时作为设计的依据。2电动机的固有起动特性 异步电动机起动的性能主要是看它的起动转矩和起动电流。一般是希望在起动电流比较大的情况下能得到较大的起动转矩。但是，普通的异步电动机，如果不采取措施而直接接入电网起动，其固有起动特性恰恰和上述要求相反，即起动电流iq大，而起动转矩mq却很小，如图4.3所示。:图4.3 电动机的固有起动特性图中，曲线1为电流特性，曲线2为转矩特性。从图中可以看出异步电动

45、机直接起动时的电流很大，这是因为起动时转速n=0，转差率s=1，旋转磁场以同步转速切割转子导体，在短路的转子中产生很大的电势和电流，从而使得与转子电流相平衡的定子电流的负载分量也很大。这一情况也可根据下列转子电流的算式得到解释。 (3)当电动机正常运行时，其转差率s很小(一般约为0.01一0.05)，所以全很大，从而限制了定、转子电流。但起动时，s=1，很小，因而电动机的等效阻s抗很小，所以起动电流很大。一般的异步电动机的起动电流约为其额定电流的47倍。而异步电动机的起动电流很大而起动转矩却很小则由公式可知。由于起动时s=1，则起动时的转子电流的频率，转子漏抗远大于转子电阻，因而转子电路的功率

46、因数角接近90，所以很小。尽管此时的很大，但其有功分量并不大。另外由于起动电流很大，定子绕组的漏抗压降大。由，可见，感应电势e1将减小。随着e1的下降，必然导致气隙磁通减少。总之，由于起动时每极磁通量减小，转子功率因数下降，所以即使在很大的转子电流下，起动转矩却很小。一般异步电动机的起动转矩为额定转矩的0.81.8倍。过大的起动电流冲击，将引起网电压的波动，影响接在同一电网上的其他电动机和电气设备的正常运行。如果是经常起动，还有可能使电动机的绕组过热而烧坏。起动转矩小，将使拖动系统的起动时间拖长，从而影响到生产机械的生产效率。4.2.2三相异步电动机直接起动仿真模型 三相异步电动机直接起动的起

47、动转矩较大，但起动电流也大，通常用于小功率电动机。直接起动的电路比较简单，用matlab进行电路仿真也比较容易。simulink仿真模型如图4.4所示。 建立三相异步电动机的直接起动仿真模型，可以采用simulink提供的仿真模块，如交流电源、电压测量、异步电动机、电动机测量等。其中，异步电动机模块位于power system库中。图4.4 直接起动仿真模型4.2.3三相异步电动机直接起动仿真结果运行上述仿真模型，可以得到起动过程中电动机的转矩、电流、转速变化规律曲线，如图4.5所示。 图4.5 直接起动仿真结果4.3三相异步电动机的调速特性仿真4.3.1三相异步电动机调速方法由公式在已知t的

48、条件下可推算出s： (4) 再由公式和公式可得到： (5)根据上述公式，改变其四个参数（tmax、sm、f、p），有如下四种相应的调速方法：调压调速、转子电路穿电阻调速、改变极对数调速、变频调速。4.3.2三相异步电动机调压调速仿真模型simulink仿真模型该仿真模型和直接起动完全相同，这里直接给出，如图4.6所示。图4.6 三相异步电动机调压调速仿真模型4.3.3三相异步电动机调压调速仿真结果 首先将电动机的工作电压设置为220v，运行仿真模型。待运行结束后，将仿真参数重新设置后在指令窗口运行如下指令： xinitial=xfinal xinitial = 1.0e+002* -0.011

49、55604448671 0.00267230527579 -0.01185555103566 0.00289624717602 1.81988939024069 0.00993222435709 将电动机工作电压修改为180v，重新运行模型的仿真结果如图4.7所示。图4.7 三相异步电动机调压调速仿真结果4.4 三相异步电动机的制动特性仿真 4.4.1 三相异步电动机的能耗制动特性能耗制动机械特性方程式为： （6）式中，m1转子相数；励磁阻抗；电阻；v相对转速； 转子同步机械角速度；转子漏抗。由式子可知，异步电动机能耗制动时的转矩m决定于等效电流，并且是转子相对转速v与转子电路电阻的函数。令，

50、即可求得能耗制动时的最大转矩与产生时的相对转速(或称为临界相对转速) ，即 （7）可得能耗制动机械特性的实用表达公式： （8）根据式（5）绘出图4.8所示的能耗制动机械特性曲线。当转子内电阻增加而直流励磁电流不变时，产生最大转矩的转速也增加，但最大转矩保持不变，如图4.8中的曲线1与曲线3所示，曲线3对应于串接电阻较大时的特性。当转子电路的串接电阻不变而直流励磁电流增加时，产生最大转矩的转速不变，但最大转矩增大，如图4.8中的曲线1与曲线2所示，曲线2对应于直流励磁电流较大时的特性。在能耗制动时，改变转子串接电阻或定子直流励磁电流的大小，均可调节制动转矩的数值。通过能耗制动仿真平台可以清楚地看

51、到这个过程。图4.8 能耗制动机械特性曲线由机械特性曲线的形状可见，当电动机转速下降为零时，其制动转矩亦降为零，所以应用能耗制动能使生产机械准确停车。它广泛应用于矿井提升及起重运输等机械设备上。4.4.2三相异步电动机能耗制动仿真模型所谓能耗制动（动力制动）是指，当三相异步电动机与交流电源断开后，立即在定子绕组内通入直流电流，这时电动机的磁场不再随时间变化，是一个恒定的磁通，电动机的转子由于惯性而在原方向上继续转动，转子绕组切割恒定磁通后，产生感应电动势及电流，转子电流与磁通相互作用产生电磁转矩，这个转矩阻止转子转动，起到了制动作用。由于能耗制动过程涉及模型结构的变化，因此整个仿真过程应该分成

52、两个阶段进行。首先构造制动以前稳态运行模型，simulink仿真模型如图4.9所示。 图4.9 三相异步电动机能耗制动前仿真模型然后，构造将要制动的新模型，如图4.10所示。该模型就是将三相交流电源去掉，给定子绕组重新加上直流电源。 图4.10 三相异步电动机能耗制动后仿真模型4.4.3三相异步电动机能耗制动仿真结果制动之前，运行稳态仿真模型，并在matlab指令窗口执行如下指令。xinitial=xfinal然后，修改仿真模型并运行，仿真结果如图4.11所示。 (a) 制动前 (b) 制动后 图4.11 三相异步电动机能耗制动仿真结果第五章 结论本次毕业设计基本完成了预计的任务，对于三相异步电动机的相关知识有了很好的掌握与思考。经过三个多月的努力，我在异步电动机的工作特性方面做了较深入的学习，并独立完成了相关系统的仿真图。现阶段已完成的工作及取得的成果主要有：1、研究三相异步电动机的