工业机器人离线编程(ABB)3-2RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识

1、3-2 RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识、工作任务了解Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能掌握Robotstudio离线编程软件常用菜单的功能二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能 “文件,，功能选项卡保存工作站为：另存创建的工作站到指走的位置，如图312所示。二实践操作_T耳垃e丄WflBI?3 4SWBTi貝 50IddtuW buzTAEKl!ttjtnTA2K1 ABB Rfli?Qt5tudQ 0011关干T&Kl的體您LsW Al I* I&ja*.LeK /JI 讪“IdKiiAIlIriK Iyslib知 tt u41K

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5、二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡最近：最近打开过的工作站列表,单击列表条目即可打开相应的工作站,如图芥16Ta5K1 AJ38 FbotStudtei&Ol.Cilai&fr开的工Y： TH口 rciu.gJk t v5 u rn氐 r s tr.寸汀开J击工心fMW3HtnKrTy；4.C1 it & 卩 ss tnD.G VJii.lil .*.LIEAAPQei and prCKluCtitvIKIkfor a better world1* E1 -JzA-? tSi JQ.M i rnuvinoifMF0ar Vlbr9后耿臨厮iia

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7、ftfaK记轴沛打岳 段阳磁世 肚苗3皈茸机1：02）输入数据包名称,然后浏览并选择数据包的位置%3 ）选择用密码保护数据包。4 ）在密码框输入密码以保护数据包。5 ）点击OK （确定）。Hffl二实践操作二实践操作HC9mu三-0 Ab Ji - - 指 n倾骂 htwh、f：站y.TFiU 8 Ull IU 卜”匕 I U/or a better woridu二实践操作知工忸上?7弃二却工鈕fBff *TWK1 - ME RobctStudo 0DLU1atf IP i&tlt、 滩诩-BEHRehsh (I)。3) 、s S33sfiailn -二实践操作1、Robot Stud io离

8、线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡在线：连接到控制器T添力口控制器（图327 ）二实践操作TASKL MEjar r3 SK BWftO 殆 FC纽 Mrw驢近unmaatSrtSiFK二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能 “文件,，功能选项卡在线：创建并使用控制器列表-导入控制器.导入一组控制器并它们相连。1）单击导入控制器选项,随即将显示一个对话框。2）浏览您要选择的控制器,然后单击。3 ）单击确定。Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能“文件,，功能选项卡在线：创建并使用控制器列表-导出控制器，在文件中存储当前已连接的控制器。二实践操

9、作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能 “文件,，功能选项卡帮助：在使用RobotStudio提供必要的帮助,主要包括支持（在线社区、开发者中心、 管壬艱权）,文档（帮助文档J .只0氏辽山缶0亲丘闻等如圉比28所示.M s工gff SWi WJIRd 书Si 佩TA5K1 AMMLOLa打开丄芳近工BI1B&$UE*癖条現亜，-MwfflTiH hh沪.吨和三争釀 H立 HlfcWlS 中了 HftSIF&TW;-CaciU dJ.cz SaricTkK BUmU詐】卜3b$Xt 4.WF Z kf nm v*TIS libollar cplt m. xd (melt c

10、I ITS FIikPoIoIM$.H中色台|0 IK?注$&祁应 0、心i llEtl蘇中心文恺更:twm、m咖rw二沖佶Robotstudio关于 KvbutSlM&QRabocSiudto.OijOi fir* 6 0LG495. L010 niFMfltnti.找喪：武用 11M： 2041/RP HU二 ms id：RrijutSnadio jftiMFa veil f-nfluit i? nr arJ r 口； wIIohcIi 尸ndaalg TJ Ocr MJ5 17. W r)t&-10-：2l - Jot jd Ux t lb rrivd cf Lh fub kt prcn

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12、RobotStudio软件进 行相应的设 ,具体每项设置在此就不再累述，详情参阅使用手册，如图3-29T2所TaSKl ABE RobocStudia i.flil.OiHhi 53a fcPID AddlraR工85沁百刀开二 115FJTEPeafan.JiJJL十.TA5K1 - S8 Rcbotairfo 6*011(& 式 t!l RAPDKZWKJEWlWrtAS人HL _B*叽陕liHD.vtilfl二文手f*竹:jflttP-wedQ0X?llIBBHfiD.邸?Sr.finrmBR5论IK5 F3cTtndlJ15-B中也Ew 1305n3BW!i 形、仿真等选项,主要是对R

13、obotstudio软件进 .详情参闻使用手册亠如图弘2932所TBFITSTETMJ打开WWD Add4m废狡俊育tail d”. fkJto IS ldi oJ H ri4F3iM 週直IniMilSiuAi K i. rl*. AVfir 2 敢f 2i ii:S 3： 2tl!4- Ko*bib lrd! & Eii liT a tb* 5 3i4 l二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能“基本功能选项卡：包含构建工作站，创建系统，编辑路径以及摆放项目等，具体 应用后续童节展开,如图芥33所示。T- 4*.-9UZEIIULfti I0QII OLKTlia

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15、t Stud io离线编程软件各菜单主要功能“仿真功能选项卡：包含创建，配置，控制，监爾口记录仿真的相关控件，具体应 用后续童节展开,如图335所示。2AS*_ 琛B3 S3 CJ圃用携k M H M S Q 3 凹盂 阿 ： t J u y at 旳凹 5再.s二实践操作Is Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能“控制器功能选项卡：包含用于管理真实控制器（IR5C）的控制措施，以及用于虚 拟控制器（VC ）的同步、配置和分配给它的任务的控制措施，如图3-36所示。r9 ctK Mw ” np园f,a 賢口0 03才；*T. - f*TI MIR r sCAr,X W X11.

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17、二实践操作!_、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器功能选项卡：启动虚拟控制器可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控 制器，而无需工作站，如图3-38. 39所示。I）启动虚拟控制器,在系统库下拉列表中，指走PC上用于存储所需虚拟控制器系统 的位置和文件夹。要向此列表中添加文件夹,请单击添加,然后找到并选择要添加的 文TASK!-Alt RQt-M5tu.lh45L.01冲 rd f-rIJI- g皆记叩 BHI .MBHJ-SrTi-ejJH-*a T.D Jh1-J衣i曰花ia. IO 文 O” 皿、心如 IMTa啤i.IHi iEiMd wansr1?衣三土il竄I的

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19、选系心中发现的删控5单击某个系窥Athnfi&AHFM/ tifi文0 ； g叶 aBJH -aic/lVZ3IWS Mi芒曲为也.Miwiiw ddcrwRLwis -止牯立Mievuz 卜bSrr.w卑TffaflX lWh ui Ifi?.MifeuiS如皿欝-Tff54. uM RaXKHti 一nrtrf L f 叫p s cMiWuiS a齐9二实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单三“控制器”功能选项卡：启动虚拟控制器可 制器，而无需工作站，如图3-38、39所示。 3)选中所需的复选框:|重置系统用当前系统和默认设置启动V( 本地稣-自动分配写访问权限StflKi

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24、匕复选框的复选标记,将禁用自动更新。若再次选中它，系统将获取并显示此复 选框未被选中期间所错过的事件。厶左T汶丛J WJEUerST： &J的7AmTAiti - Ata e血aUj m】3ffl flKZ”k ua : sramn iiki w .w xlxa=ilflSIC119!iXilC :n?EtMn电H上电朋tt-5 :wir 3认awwtii *ATR Xff lSiwe r-edJISJKi iWK 磁TOl ：W MSGJBUt SShUM ;CkHLU 5BS5D1iwir 冠二)3诒1/3 1 li:2B ”【/ 1：?：24 90U.(L*i 1& ：3I niB?l/

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27、wa afWAiitctu- aiTCimirtmiwi.w.Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能2）默认情况下,自动更新复选框处于被选中状态，因此所发生的新事件都会显示。若 清劇:匕复选框的复选标记,将禁用自动更新。若再次选中它，系统将获取并显示此复 选框未被选中期间所错过的事件。厶左T汶丛J WJEUerST： &J的7AmTAiti - Ata e血aUj m】3ffl flKZ”k ua : sramn iiki w .w xlxa=ilflSIC119!iXilC :n?EtMn电H上电朋tt-5 :wir 3认awwtii *ATR Xff lSiwe r-edJ

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30、gi rttfi-wiwi.w.CLI収灯-KH&W3：l加hs aiiai2- fsnaFWiLtt?.soi2l羽i)foH3 afttelIWtU- W.flFI? Cf?)tt?MIGHTSiwa afWAiitctu- aiTCimirtmiwi.w.Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能3 ）可以按照事件类别或根据所显示细节中的任彳钗本对事件日志列表进行过滤。要按照任何所需的文本对列表进行过滤,请在文本框中指定文本。要按照事件类|进行H滤,请使用类别下拉列表。*人工KfigiMiwirw rj iQ打iQ CLIWbIf - MlCSKflfcLlMlWt.TO*!

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32、 ua : sramn iiki w .w xlxa=ilflSIC119!iXilC :n?EtMn电H上电朋tt-5 :wir 3认awwtii *ATR Xff lSiwe r-edJISJKi iWK 磁TOl ：W MSGJBUt SShUM ;CkHLU 5BS5D1iwir 冠二)r-3诒1/3 1 li:2B ”【/ 1：?：24 90U.(L*i 1& ：3I niB?l/H lb 35:15恰|* p沏曲1KOZ;已嫁:扱位或述任啣rjee：曲性疗插朴已经寒启g启淀斤卄E任应工人跖亍技CX4!-Wilfrt #*m It jf总曲林 J uni d*e? A KESfll 怕 ?*皿 M3ri.RE SeWA?) irnwi #era哄测7Zra tw样抻平印冃flflMil电Kt旦绅；“总F点XLi-iiO：x5;K-fit iMt；苗三 a比w比心筑fll)M1Amflm