工业机器人离线编程(ABB)3-2RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_第1页
工业机器人离线编程(ABB)3-2RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_第2页
工业机器人离线编程(ABB)3-2RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_第3页
工业机器人离线编程(ABB)3-2RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_第4页
工业机器人离线编程(ABB)3-2RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_第5页
已阅读5页,还剩62页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、3-2 RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识、工作任务了解Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能掌握Robotstudio离线编程软件常用菜单的功能二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能 “文件,,功能选项卡保存工作站为:另存创建的工作站到指走的位置,如图312所示。二实践操作_T耳垃e丄WflBI?3 4SWBTi貝 50IddtuW buzTAEKl!ttjtnTA2K1 ABB Rfli?Qt5tudQ 0011关干T&Kl的體您LsW Al I* I&ja*.LeK /JI 讪“IdKiiAIlIriK Iyslib知 tt u41K

2、(.aAus m3htUlK Lib C;(kri(rin 3*江hD*taclai a cLibU.VTnps Filw LimSi x-lcc riLib C Frp tai PiL*t Lop旳lcal Lb C iPTijrani PiL*z M劄叮哄DIC*V?rigr w fiLo XMW. I tillD*|Rb| iji*.NMtLc2 I SlLb D BjbIolStwdjoMi tSJh Ststlorr;.W 沖RfTA3K1 朋日 RcbQlSludfQ 4.01.01a.AjLGfc l.tfS和KDM対阿农件G.z Iaj -41 f :好1门:.伸:目机卜jfc

3、UQl 紬录卩F-antudh mC-ada ripptxGeomviryhttnjrtion Tmpialw HJb*a0e5W 5 h:krr rrlii c *tfi m*U rrtSiw. rilit- :、EilvnLif iccSat* i xLib C. k(TMb Pll*CElBlEflJ.WjiOJi:s riliW6* lUI Jninlr i ticK HT.!raL ibJnitilr i 1 JI Vlifeol t ca JTI38?2016.il/22 鼻朗五大中;172 JkBas:更段m寺Power and productivity1r a better w

4、orld1二实践操作I4I 戶耳1?丄【t.CWP9 I4I 戶耳1?丄【t.CWP9 I4I 戶耳1?丄【t.CWP9 Fdi甲吨.rr y 巧叭円 n和上網 ctfliC2工砖纲 PPW dkv4 DJ| 却i. wiwru層F心 MjjripiJJLl put-心唱:日罕口谡H;E言却:码-WIXMICCUTWV谒带& rnt也日空呻I、.0 qtt亠EK i?a 鈕 p. a ni3 itfD-wrarinKTH 母、0 m1 aar/妣WBOgPMEAtpa MY lVl酉诲田in壬壬。沁g圉瞬八冒剁阴異朋工関丑耳唄矢壬笑:wa -二实践操作二实践操作oipnisioqo 二实践操作

5、二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡最近:最近打开过的工作站列表,单击列表条目即可打开相应的工作站,如图芥16Ta5K1 AJ38 FbotStudtei&Ol.Cilai&fr开的工Y: TH口 rciu.gJk t v5 u rn氐 r s tr.寸汀开J击工心fMW3HtnKrTy;4.C1 it & 卩 ss tnD.G VJii.lil .*.LIEAAPQei and prCKluCtitvIKIkfor a better world1* E1 -JzA-? tSi JQ.M i rnuvinoifMF0ar Vlbr9后耿臨厮iia

6、n 4Wi 勺jWF*?awpuMnQ七吠*nu -=?wh妙尸KVEUIAdl *XTWT於晦5.riom .Biinq c k*jXUAIIUIlSKUll PUV AWCajppooi jiiiMq n ry .4|INU4f1(KUU pUU JVMhJg n*T?iai顶imn vans.-im(t 口z唤宓爲證巴圧吃“bgb3iv 玄 5 ERU2U 0UI-S5.KW141K*.yrW3 W .KI2”H5宓巴 EtfPVnSRI M:-5 0M :负 EevStife4 9WLd琢44也BWIrIJ=* r11#盘曲菇 趣“g 9d Ih 文片 fcrwtttjI.Vll Kl

7、ftfaK记轴沛打岳 段阳磁世 肚苗3皈茸机1:02)输入数据包名称,然后浏览并选择数据包的位置%3 )选择用密码保护数据包。4 )在密码框输入密码以保护数据包。5 )点击OK (确定)。Hffl二实践操作二实践操作HC9mu三-0 Ab Ji - - 指 n倾骂 htwh、f:站y.TFiU 8 Ull IU 卜”匕 I U/or a better woridu二实践操作知工忸上?7弃二却工鈕fBff *TWK1 - ME RobctStudo 0DLU1atf IP i&tlt、 滩诩-BEHRehsh (I)。3) 、s S33sfiailn -二实践操作1、Robot Stud io离

8、线编程软件各菜单主要功能“文件”功能选项卡在线:连接到控制器T添力口控制器(图327 )二实践操作TASKL MEjar r3 SK BWftO 殆 FC纽 Mrw驢近unmaatSrtSiFK二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能 “文件,,功能选项卡在线:创建并使用控制器列表-导入控制器.导入一组控制器并它们相连。1)单击导入控制器选项,随即将显示一个对话框。2)浏览您要选择的控制器,然后单击。3 )单击确定。Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能“文件,,功能选项卡在线:创建并使用控制器列表-导出控制器,在文件中存储当前已连接的控制器。二实践操

9、作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能 “文件,,功能选项卡帮助:在使用RobotStudio提供必要的帮助,主要包括支持(在线社区、开发者中心、 管壬艱权),文档(帮助文档J .只0氏辽山缶0亲丘闻等如圉比28所示.M s工gff SWi WJIRd 书Si 佩TA5K1 AMMLOLa打开丄芳近工BI1B&$UE*癖条現亜,-MwfflTiH hh沪.吨和三争釀 H立 HlfcWlS 中了 HftSIF&TW;-CaciU dJ.cz SaricTkK BUmU詐】卜3b$Xt 4.WF Z kf nm v*TIS libollar cplt m. xd (melt c

10、I ITS FIikPoIoIM$.H中色台|0 IK?注$&祁应 0、心i llEtl蘇中心文恺更:twm、m咖rw二沖佶Robotstudio关于 KvbutSlM&QRabocSiudto.OijOi fir* 6 0LG495. L010 niFMfltnti.找喪:武用 11M: 2041/RP HU二 ms id:RrijutSnadio jftiMFa veil f-nfluit i? nr arJ r 口; wIIohcIi 尸ndaalg TJ Ocr MJ5 17. W r)t&-10-:2l - Jot jd Ux t lb rrivd cf Lh fub kt prcn

11、il 1o m“XH V4cxi n & 02 if tl rap Min( laal AobiStoJft .PC tb ll-atJLuio E :1t A Yoflih i hi jr*i fm 3 r丹克扯仲雋叭2Q!5-6-lO Hi Dhl-Kr rcJbit 4h ftJh. i* !WxtStudi fi. IllLabtSudk4 & tl Lc ! tk s*vr b1 rs 匕lur.c 工 出!kA?dlir & bi OTwfEQ?ri1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能 “文件,,功能选项卡选项:包含概述、机器人、在线、图形、仿真等选项,主要是对

12、RobotStudio软件进 行相应的设 ,具体每项设置在此就不再累述,详情参阅使用手册,如图3-29T2所TaSKl ABE RobocStudia i.flil.OiHhi 53a fcPID AddlraR工85沁百刀开二 115FJTEPeafan.JiJJL十.TA5K1 - S8 Rcbotairfo 6*011(& 式 t!l RAPDKZWKJEWlWrtAS人HL _B*叽陕liHD.vtilfl二文手f*竹:jflttP-wedQ0X?llIBBHfiD.邸?Sr.finrmBR5论IK5 F3cTtndlJ15-B中也Ew 1305n3BW!i 形、仿真等选项,主要是对R

13、obotstudio软件进 .详情参闻使用手册亠如图弘2932所TBFITSTETMJ打开WWD Add4m废狡俊育tail d”. fkJto IS ldi oJ H ri4F3iM 週直IniMilSiuAi K i. rl*. AVfir 2 敢f 2i ii:S 3: 2tl!4- Ko*bib lrd! & Eii liT a tb* 5 3i4 l二实践操作1、Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能“基本功能选项卡:包含构建工作站,创建系统,编辑路径以及摆放项目等,具体 应用后续童节展开,如图芥33所示。T- 4*.-9UZEIIULfti I0QII OLKTlia

14、 FTI Zw-u -i Jnru -IrtiH Mix 注 iijd,: _或罪 1 . Ufi RatciaNJEfrSrI : - 一一 一Stmii-J W3jn U1KftUW 5WJC5-Wowt J3L二 3b 卫戸M-伶“刖祥pQ卞电啤立上-Ltt &IH142JJ 歹SLW g r5rtur n 9 =rHU79U&10 go W5W=a 9V7 1X5V1仝冷 is luHTa - k Z SidItoTxX-SBWg* 啊W-E05 蓉鼻辜尋宜宙珂刺首Wf 切朕倉炒轴岳岳令耀聘母:斗卿鵰近”紳”鶴购亜王蛮举多城籀翱第屋o!Pms)oqoN辽蜩施、二二实践操作Is Robo

15、t Stud io离线编程软件各菜单主要功能“仿真功能选项卡:包含创建,配置,控制,监爾口记录仿真的相关控件,具体应 用后续童节展开,如图335所示。2AS*_ 琛B3 S3 CJ圃用携k M H M S Q 3 凹盂 阿 : t J u y at 旳凹 5再.s二实践操作Is Robot Stud io离线编程软件各菜单主要功能“控制器功能选项卡:包含用于管理真实控制器(IR5C)的控制措施,以及用于虚 拟控制器(VC )的同步、配置和分配给它的任务的控制措施,如图3-36所示。r9 ctK Mw ” np园f,a 賢口0 03才;*T. - f*TI MIR r sCAr,X W X11.

16、WI Ml KFe| ai询畑 Umtw jwa?1 E1Nr 4IBB * ! J nd加rowi f D U3rr* S7LZ 1 2 WBi“civ dWifi) rao - WITH wn w?illskills& S fiRrNssAs- *s NE ?点- *rb 了d m -1- n!-A -BsiJ IE H- Gl.i -IH- 8iH.3 -B H &16i rat *i-o.s !-tf fs3a & HitISSKSWlg 聽ffift!呂歴H8i .iMT H - 、ffinsBffiw- - si=耀SBK+Hi-櫟如世梓Sa媒址wopnlsloqoHuri俅 ZM

17、二实践操作!_、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器功能选项卡:启动虚拟控制器可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控 制器,而无需工作站,如图3-38. 39所示。I)启动虚拟控制器,在系统库下拉列表中,指走PC上用于存储所需虚拟控制器系统 的位置和文件夹。要向此列表中添加文件夹,请单击添加,然后找到并选择要添加的 文TASK!-Alt RQt-M5tu.lh45L.01冲 rd f-rIJI- g皆记叩 BHI .MBHJ-SrTi-ejJH-*a T.D Jh1-J衣i曰花ia. IO 文 O” 皿、心如 IMTa啤i.IHi iEiMd wansr1?衣三土il竄I的

18、EF t Oi wi 餐:hlgnou tfah pn-vz3 Iftdkc iws 事it口曲姗iFpr.wz? -IftrA.: LWiz - VilStHJittt* ij细汨TffsA); lWM wWi l/S如讥煨-IffsAJ; uM fiaTKHI*gea眈、MIS心.MlWIiW =-MIWMZ* MifcUiS 却圈【za BJH *fill血 I羽ZE29IS/2Q J3IW1/J3二实践操作!_、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器功能选项卡:启动虚拟控制器可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控 制器,而无需工作站,如图3-38. 39所示。倔禎 所

19、选系心中发现的删控5单击某个系窥Athnfi&AHFM/ tifi文0 ; g叶 aBJH -aic/lVZ3IWS Mi芒曲为也.Miwiiw ddcrwRLwis -止牯立Mievuz 卜bSrr.w卑TffaflX lWh ui Ifi?.MifeuiS如皿欝-Tff54. uM RaXKHti 一nrtrf L f 叫p s cMiWuiS a齐9二实践操作1、RobotStudio离线编程软件各菜单三“控制器”功能选项卡:启动虚拟控制器可 制器,而无需工作站,如图3-38、39所示。 3)选中所需的复选框:|重置系统用当前系统和默认设置启动V( 本地稣-自动分配写访问权限StflKi

20、B towwq iiBTAKl - AES RqZLjcfc,MM】IC5 -棚ICW2 - *31盘41止陥 ICW0 -W7 Wfi we -己i.唤亦fill 好AB3 r巳述an annMi.5? SRMXlZEt2WJI.5? SRMXlZEt2WJI.i.rnZEHDeBI u.g.jrarft a轴乩 fi a Cki fiW】;gg LLPMi :i;s?n3 ijffm 叩QLfTMI 口1 IMxWi.iW!MIWl.iTS-斗M1WIE: | MIWI0 SJlWIjtfi .玄応:T ft-P山dkuNlAii* P Srv.-rfT.JIMr A 3f0 tAiAJI

21、mNDfflMB血“仙血a】间. 話畑獨 Mg诒 WWl.W .表示警告,红色表示需要纠正才哋卖工作的错误。TA5K1 -rudd Sig k: MH QITftAMfi AadkiiMC! KLKP attaSocHHtRAPU Hn“LASC. ASl FttbiUfc &.CUJ1協 W?5Ll*1 Axa g tjw-rj 的日之 甫 rzy 丁 z?wi r|?JVLW I MlZSS !i-W i M tJJRr 83沏心 dm 涨; m陀-和克2JHJ血的i,ek丿 CTO也 iwis -ijSyp轴辽作血IMlO祝TP 瘀 d如h:恤J WiG - mJTFfiitrt戎fit

22、!fll fra fi fis * 从4iWi.1 ML; iUl iMlO :ttt2 :M4! riOme -cn s&Kpirrns Zamo 磁g卯幅1C i3::8Siutf 10 15:24 aii/i.at s 咗:肌OM/W !C 13 :1!剳站4I *:H:Ui-xwz;LR便二的俛序播什己经离.6=3.E-忌斥背E任野录曲蹲HW R*FHggC倍钠并斡杓杆.章saw龙 a|Mh北!kjfl即主亜电阪NR klae?u4io 础卞翼 RUiitSrtiiofi K diMIBvhW圜rttfi-wiwi.w .谢if hus CLi 収灯-.确|UMmiwijT :l讪心C

23、TfW ia2 - fSPBHJFlttt?soi印应afttel IWtU - W.flH? Cf ?) tt?MIGHTSi,wi (jirtAi itctu - aiTatwirtmiwi.w .r一 I,= 7 工L J1二实践操作Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能“控制器功能选项卡:事件日志f可以查看有关此事件的简要说明,如图340、42 時。1)打开事件日志,每个事件的严重程度都由其背景色指明,蓝色表示说明信息,黄色二实践操作Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能2)默认情况下,自动更新复选框处于被选中状态,因此所发生的新事件都会显示。若 清劇:

24、匕复选框的复选标记,将禁用自动更新。若再次选中它,系统将获取并显示此复 选框未被选中期间所错过的事件。厶左T汶丛J WJEUerST: &J的7AmTAiti - Ata e血aUj m】3ffl flKZ”k ua : sramn iiki w .w xlxa=ilflSIC119!iXilC :n?EtMn电H上电朋tt-5 :wir 3认awwtii *ATR Xff lSiwe r-edJISJKi iWK 磁TOl :W MSGJBUt SShUM ;CkHLU 5BS5D1iwir 冠二)3诒1/3 1 li:2B ”【/ 1:?:24 90U.(L*i 1& :3I niB?l/

25、H lb 35:15恰|* P沏曲1KOZ;已好殂位任嘴rjee:曲性疗插朴哭厲!-启=3启杞斥卄任任应汞A跨亍技 个怕爭审#*检帚.j|总曲林 iJwii 日”曰暮 A KEtt甜自工斑理-H9 亠気 啊和冋tffl Ui.tStUioo WJKR BtSniic B DC 01Sllkl iS空oREJM A .-$ ;E= ii*d CWA7 J匚并 LU3? -,.-2怦44序石flfl:ttn电讯上邑當ttlEF ii3)塾代I lO;i5;Kfit1ML;mutgmiguw匕:鋭fisiMlfiBflrMKf 30 啟!/M 1 i3:I3rraiWlOSRMT5. :CFF !S

26、f:Bits3tttKPrif3MiA/Ulf IQ:比:Mflfl!4J和 ado351EJF UtlS:!5frartf 1.0ME卯幅t2; istetfeefefe【.R便二的俛序播什己经离后舉.6=3.B SF?6I*53!AWtIi 黑一个轻钠并笹杓芹.章saw龙 a|M6.北!貝 H即主亜电阪NR klae?u4io 础卞翼 RUiitSrtiiofi K diMIBvhWQdxiegi rttfi-wiwi.w.CLI収灯-KH&W3:l加hs aiiai2- fsnaFWiLtt?.soi2l羽i)foH3 afttelIWtU- W.flFI? Cf?)tt?MIGHTSi

27、wa afWAiitctu- aiTCimirtmiwi.w.Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能2)默认情况下,自动更新复选框处于被选中状态,因此所发生的新事件都会显示。若 清劇:匕复选框的复选标记,将禁用自动更新。若再次选中它,系统将获取并显示此复 选框未被选中期间所错过的事件。厶左T汶丛J WJEUerST: &J的7AmTAiti - Ata e血aUj m】3ffl flKZ”k ua : sramn iiki w .w xlxa=ilflSIC119!iXilC :n?EtMn电H上电朋tt-5 :wir 3认awwtii *ATR Xff lSiwe r-edJ

28、ISJKi iWK 磁TOl :W MSGJBUt SShUM ;CkHLU 5BS5D1iwir 冠二)3诒1/3 1 li:2B ”【/ 1:?:24 90U.(L*i 1& :3I niB?l/H lb 35:15恰|* P沏曲1KOZ;已好殂位任嘴rjee:曲性疗插朴哭厲!-启=3启杞斥卄任任应汞A跨亍技 个怕爭审#*检帚.j|总曲林 iJwii 日”曰暮 A KEtt甜自工斑理-H9 亠気 啊和冋tffl Ui.tStUioo WJKR BtSniic B DC 01Sllkl iS空oREJM A .-$ ;E= ii*d CWA7 J匚并 LU3? -,.-2怦44序石flfl:

29、ttn电讯上邑當ttlEF ii3)塾代I lO;i5;Kfit1ML;mutgmiguw匕:鋭fisiMlfiBflrMKf 30 啟!/M 1 i3:I3rraiWlOSRMT5. :CFF !Sf:Bits3tttKPrif3MiA/Ulf IQ:比:Mflfl!4J和 ado351EJF UtlS:!5frartf 1.0ME卯幅t2; istetfeefefe【.R便二的俛序播什己经离后舉.6=3.B SF?6I*53!AWtIi 黑一个轻钠并笹杓芹.章saw龙 a|M6.北!貝 H即主亜电阪NR klae?u4io 础卞翼 RUiitSrtiiofi K diMIBvhWQdxie

30、gi rttfi-wiwi.w.CLI収灯-KH&W3:l加hs aiiai2- fsnaFWiLtt?.soi2l羽i)foH3 afttelIWtU- W.flFI? Cf?)tt?MIGHTSiwa afWAiitctu- aiTCimirtmiwi.w.Is Robotstudio离线编程软件各菜单主要功能3 )可以按照事件类别或根据所显示细节中的任彳钗本对事件日志列表进行过滤。要按照任何所需的文本对列表进行过滤,请在文本框中指定文本。要按照事件类|进行H滤,请使用类别下拉列表。*人工KfigiMiwirw rj iQ打iQ CLIWbIf - MlCSKflfcLlMlWt.TO*!

31、.v5jU3im-斑拓杆III賦忑WIWIjW:心环Z3 QftwICttO 电“T5?. Ef?)雄Wl恐!心“48 UfriiCWfi EllTQCJMiTtMifc.l .WJ二实践操作*人工KfigiMiwirw rj iQ打iQ CLIWbIf - MlCSKflfcLlMlWt.TO*!.v5jU3im-斑拓杆III賦忑WIWIjW:心环Z3 QftwICttO 电“T5?. Ef?)雄Wl恐!心“48 UfriiCWfi EllTQCJMiTtMifc.l .WJ二实践操作厶左T汶丛J WJEUerST: &J的7AmTAiti - Ata e血aUj m】3ffl flKZ”k

32、 ua : sramn iiki w .w xlxa=ilflSIC119!iXilC :n?EtMn电H上电朋tt-5 :wir 3认awwtii *ATR Xff lSiwe r-edJISJKi iWK 磁TOl :W MSGJBUt SShUM ;CkHLU 5BS5D1iwir 冠二)r-3诒1/3 1 li:2B ”【/ 1:?:24 90U.(L*i 1& :3I niB?l/H lb 35:15恰|* p沏曲1KOZ;已嫁:扱位或述任啣rjee:曲性疗插朴已经寒启g启淀斤卄E任应工人跖亍技CX4!-Wilfrt #*m It jf总曲林 J uni d*e? A KESfll 怕 ?*皿 M3ri.RE SeWA?) irnwi #era哄测7Zra tw样抻平印冃flflMil电Kt旦绅;“总F点XLi-iiO:x5;K-fit iMt;苗三 a比w比心筑fll)M1Amflm

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论