全站仪及使用

1、1.1.概述概述2.2.全站仪的结构与功能全站仪的结构与功能 3.3.全站仪的测量方法全站仪的测量方法 全站仪及其应用主讲人：v你知道吗？随着社会经济和科学技术不断发展，测绘技术水平也相应地得到了迅速地提高。测绘作业手段也有了一个质的飞越，测绘仪器设备由过去的光学经纬仪，逐渐地过渡到了全站仪。v全站仪是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理的仪器。在测量中只需一次安置，便可以完成测站上所有的测量工作，既操作方便，精度又高，现在工程中被广泛采用，所以领会全站仪构造原理和使用方法是掌握现代测量技术水平的关键之一。v本项目将详细阐述全站仪的结构与功能以及测

2、量方法，系统学习后你一定会感觉到你又掌握了一项现代测量新技术，并在实际工程中将会大显身手。 项目导入项目导入v全站仪又称全站型电子速测仪（Electronic Total Station），全站仪是由电子测距仪、电子经纬仪和电子记录装置三部分组成。v全站仪的电子记录装置是由存储器、微处理器、输入和输出部分组成。由微处理器对获取的斜距、水平角、竖直角、视准轴误差、指标差、棱镜常数、气温、气压等信息进行处理，可以获得各种改正后的数据。v从结构上分，全站仪可分为组合式和整体式两种。组合式全站仪是用一些连接器将测距部分、电子经纬仪部分和电子记录装置部分连接成的一个组合体。整体式全站仪是在一个仪器内装配

3、测距部分、测角部分和电子记录部分。 概述v全站仪的应用可归纳为四个方面： 1.在地形测量中，可将控制测量和碎步测量同时进行； 2.可进行施工放样测量，将设计好的管线、道路、建筑 物、构筑物等的位置按图纸数据测设到地面上； 3.可用全站仪进行导线测量、前方交会、后方交会等， 不但操作简便且速度快、精度高； 4.通过数据输人输出接口设备，将全站仪与计算机、绘 图仪连接在一起，形成一套完整的测绘系统，大大 提高测绘工作的质量和效率。 概述v全站仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储系统等组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。从总体上看，全站仪由两大部分组成：1.为采集数据而设置的专

4、用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备等。2.过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相连接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机。概述返回首页返回首页v全站仪的种类很多，各种型号仪器的基本机构大致相同。在此以南方测绘公司生产的三鼎STS-750系列全站仪为例进行介绍。下图为STS-750的结构图，其中STS-752R为免棱镜全站仪。 全站仪的结构与功能 1 1 仪器结构仪器结构 全站仪的结构与功能2 2 键的功能键的功能vMENU：菜单键。调用程序、设置参数、数据管理、通信参数、仪器检校、系统信息和数据传输等。vESC

5、：退出对话框或退出编辑模式，保留先前值不变。返回上一级菜单。vENT：确认输入，进入下一输入区。vPER: 开关机vDAT: 数据键vHOT: 热键vDSP: 翻页显示键v测量1：启动距离测量，并将测量值记录到相应的记录设备中；v测量2：启动距离测量，但不记录数据记录记录当前显示的测量数据； 测量（Measure）测距 显示（Display）显示内容切换 角度(Angle)角度设置 热键（HOT）参数设置热键 模式（Mode）模式切换键 菜单(Menu)菜单设置键 建站(Station)设置测站 放样(Stake Out)放样测量 录/回车( Record)记录数据 全站仪的测量方法 3 3

6、测量前的准备工作测量前的准备工作1全站仪的日常检校v（1）照准部水准器的检验与校正；v（2）圆水准器的检验与校正；v（3）十字丝位置的检验与校正；v（4）视准轴的检验与校正；v（5）光学对点器的检验与校正；v（6）测距轴与视准轴同轴的检查；v（7）距离加常数的测定。 其中，上述（1）（5）项与普通经纬仪检验与校正基本相同。 全站仪的测量方法 3 3 测量前的准备工作测量前的准备工作v（3）利用圆水准器粗平仪器v调整三角架三条腿的长度，使全站仪圆水准气泡居中。v（4）利用管水准器精平仪器v如图所示，松开水平制动螺旋，转动仪器，使管水准器平行于某一对脚螺旋A、B的连线。通过旋转脚螺旋A、B，使管水

7、准器气泡居中。v将仪器旋转90，使其垂直于脚螺旋A、B的连线。旋转脚螺旋C，使管水准器泡居中。符号符号含义含义符号符号含义含义符号符号含义含义V竖直角竖直角N北坐标北坐标m米为距离单位米为距离单位HR水平角水平角(右增右增)E东坐标东坐标Ft英尺英尺HL水平角水平角(左增左增)Z高高Ht复测水平角的和复测水平角的和HD水平距离水平距离TR跟踪跟踪Hm复测均值复测均值VD高差高差AV平均平均%/V竖直角、坡度竖直角、坡度SD倾斜距离倾斜距离SG单次单次N N北向放样差值北向放样差值*测距正在工作测距正在工作CT连续连续E E东向放样差值东向放样差值HDHD水平放样差值水平放样差值Z Z天顶向放样

8、差天顶向放样差 以以360为角度单位为角度单位G以以400格为角度单位格为角度单位角度测量角度测量页数显示符号功能1OSET水平方向置零水平方向置零HOLD锁定水平方向读数锁定水平方向读数HSET设置一个水平方向读数设置一个水平方向读数2TILT设置倾斜补偿开关设置倾斜补偿开关REP水平角复测模式水平角复测模式V/%竖直角、坡度的变换竖直角、坡度的变换3D/G角度制转换角度制转换R/L右旋增大、左旋增大转换右旋增大、左旋增大转换CMPS竖直角、天顶距转换竖直角、天顶距转换角角度度测测量量页页数数显示符号显示符号功能功能1MEAS进行距离测量进行距离测量S/H/V设置距离显示模式设置距离显示模式

9、(S/H/V)SIG设置回光信号、音响模式设置回光信号、音响模式2AVAG设置设置 N次测量次数次测量次数REC数据传输数据传输m/ft距离单位距离单位(米、英尺米、英尺)3MODE选择距离测量模式选择距离测量模式(精测精测跟踪测量跟踪测量)PRO应用测量模式应用测量模式S.O选择放样测量模式选择放样测量模式距距离离测测量量TS-802全站仪操作流程全站仪操作流程v将仪器架设在测站点上，整平对中后按PWR电源键开机，并上下摇动望远镜对竖角进行初始化，出现基本测量屏基本测量屏 。翻页可显示内容：水平角竖直角斜距平距高差X、Y、Z三维坐标盘左角坡度V% 1、工程文件名设定、工程文件名设定 开机后初

10、始化后，出现图开机后初始化后，出现图1时，按菜单设置键菜单时，按菜单设置键菜单出现出现 v按数字【1】键，选择 出现按【测量1】键，然后在文件名处输入拼音字母或数字，比如要输数字，直接按下【1】键。如果输字母A，先按一下【模式】键在再按一下该字母所对应的键，输入字母B，连续快速按二下该键，输入字母C连续快速按三下该键，其它字母或数字输入与此同。（默认用工程名或日期作文件名）输完后按【创建】键，返回到菜单键面。再按【取消】键，文件设定工作即完成。2、设置测站（建站）、设置测站（建站） 当我们测量不仅需角度距离，而且需坐标时，我们要进行测站设置，当我们测量不仅需角度距离，而且需坐标时，我们要进行测

11、站设置，将仪器坐标与用户坐标系统一起来，才能测得我们所需的坐标系坐将仪器坐标与用户坐标系统一起来，才能测得我们所需的坐标系坐标，在图标，在图1所示状态下，选按【所示状态下，选按【1】即（建站）键，出现】即（建站）键，出现 已知点设站：已知点设站：架仪器点坐标已知，可测得待测点的角度、距离和坐标等相关数据。v多点后方交会多点后方交会：架仪器点坐标未知，但远处与其通视的几个点坐标已知，可以在几个已知点上架设棱镜，通过后方交会计算出测站点坐标，以后所测点的相关数据，均是用户坐标系中坐标和方位。v快速建站快速建站：当我们只需角度和距离，不需坐标时，可用此种建站方式，此时所测的坐标可能有平移，距离和方位

12、是我们所需的实际值。v远程水准连测远程水准连测：当设站时，我们只知测站点平面坐标，在工作进行一段时间后，需要测出相关点高程，我们可在已知高程点上架设棱镜进行连测，反算出测站占坐标，往后所测点的高程，即与此高程系统一致。v后视检测后视检测：当测量工作进行了一段时间后，我们可再从新照准后视方向，看当前显示的水平角度值和设站时后视角度值是否在两次照准限差范围内。 v一般常用已知点设站和快速设站，在用已知点设站时，选 ， 出现 v输入测站点名（或点号）如果在内存中有该点数据，仪器会自动搜寻调出该点相关数据，如果在内存中没有该点数据，则输入（X、Y、Z），代码可输可不输，再输入仪器高。接着输入后视点名（

13、或点号）后，如果在内存中有该点数据，仪器会自动搜寻调出该点相关数据，反算出测站点和后视点间的方位，如果内存中无该点数据，输入该点相关数据（X、Y、Z），目标高（即棱镜高）输完按【回车【回车】。照准后视点后按【测量1】或【回车】键，设站工作即已完成，可往下进行相关测量工作（即在各点架设棱镜进行测量）。v在图6状态下选择2.后视输入角度后视输入角度角度作后视同上先输入测站点点名、坐标等再输入后视点名，如果在内存中有该点数据，仪器会自动搜寻调出该点相关数据，反算出测站点和后视点间的方位，如果内存中无后视点数据，则输入测站点和后视点间方位角，对准后视点后按【测量1】或【回车】键，设站工作即已完成，可往

14、下进行相关测量工作。建站完成啦！3、观测碎部点、观测碎部点测站建好后，在基本测量屏中对准观测点，按【测量1】或【测量2】键，测出距离后，按【回车】键，出现 输入后视点点名和觇标高、代码后按【回车】键，该点数据即记入仪器内存（如果测量键设置了自动保存仪器将自动进行保存记录点号累加）。同样操作进行下一点测量，完成后回到驻地，将所需坐标或原始数据传到计算机里，进行后续处理工作 四：放样四：放样v先建站后，在图-1状态下按数字键【2】，直接进入放样程序。1.为极坐标放样（角度和坐标为已知），2为坐标放样（坐标为已知），是常用的。1、极坐标放样方法： 按数字键【1】进入，得输入平距（HD），高差（dVD)，方位角（HA）后按【回车】。进入 朝着箭头方向把方位角转至00.00.00 按【测量1】或【测量2】测距。 左表示持镜者向右移动0.043米，远表示持镜者向仪器反方向走6.660米，下表示需挖0.056米。当