拖拉机系统学习资料

1、一、拖拉机及其类型21. 1拖拉机tractor用于牵引（推动）和驱动配套机具进行作业的自走式动力机械。2 1. 2 农业拖拉机 agricultural tractor用于农业（种植业）耕作、管理、农田基本建设和运输等作业的拖拉机。2. 1. 3 工业拖拉机 industrial tractor用于工程施工和土石方作业的拖拉机。2. 1. 4 林业拖拉机 forestry tractor用于林区集运材和营造林作业的拖拉机。2. 1. 5 般用途农业拖拉机 agricultural general purpose tractor 通用于耕、整地、播种、收获和运输等作业的拖拉机。216中耕拖拉机

2、row-crop tractor适用于作物行间中耕管理作业的拖拉机。2. 1. 7 水田拖拉机 paddy tractor适用于在水田中作业的拖拉机。2. 1. 8 坡地拖拉机 hillside tractor适用于坡地沿等高线作业的拖拉机。219果园、匍萄园拖拉机orchard and vineyard tractor 主要用于果园和匍萄园耕作和管理作业的拖拉机。2 1. 10 草坪、园艺拖拉机 lawn and garden tractor 主要用于草坪修剪、庭园（场地）管理作业的拖拉机。2. 1. 11 轮式拖拉机 wheeled tractor装有车轮行走装置的拖拉机。2. 1 11.

3、 1 后轮驱动拖拉机 tractor with rear-wheel drive仅由后轮驱动的拖拉机。2. L 11. 2 四轮驱动拖拉机 tractor with four-wheel drive前轮和后轮都驱动的拖拉机。2. 1. 12 履带拖拉机 tracklaying （crawler） tractor装有履带行走装置的拖拉机。2. 1. 13 手扶拖拉机 walking tractor由扶手把操纵的单轴拖拉机。2114船式拖拉机boat tractor由船体支承机体和叶轮驱动的拖拉机。2 1 15 自走底盘 tool carrier frame tractor自走式机具通用机架。2.

4、 2整机性能及参数2. 2. 1 牵引性能 tractive performance 拖拉机在规定地面条件下所发挥的牵引工作能力及其效率。2. 2. 1. 1 拖拉机牵引力 drawbar pull of tractor （ rated traction）在拖拉机牵引装置上的平行于地面用于牵引机具的力。2. 2. 1. 2 牵引力系% coefficient for drawbar pull拖拉机牵引力与附着载荷之比。2. 2. 1. 3 标定牵引力 rated drawbar pull农业拖拉机在田间作业的牵引能力，即拖拉机在水平区段、适耕湿度的壤土茬地上（对 旱地拖拉机）或中等泥脚深度稻茬

5、地上（对水田拖拉机），在基本牵引工作速度或允许滑转 率下所能发出的最大牵引力（两者取较小者）。2. 2. 1. 4 最大牵引力 maximum drawbar pull拖拉机受发动机最大转矩或地面附着条件限制所能发出的牵引力。2. 2. 1. 5 理论速度 theoretical travel speed按驱动轮或履带无滑转计算的拖拉机行驶速度。2. 2. 1. 6 实际速度 travel speed在驱动轮或履带有滑转的实际工况下的拖拉机行驶速度。2. 2. 1. 7 牵引功率 drawbar power拖拉机发出的用于牵引机具的功率。2. 2. 1. 8 牵引效率 traction eff

6、iciency拖拉机的牵引功率与相应的发动机功率的比值。2. 2. 2 动力输出轴功率 power take-off shaft （PTO） power拖拉机动力输出轴上输出的功率。2. 2. 2. 1最大动力输出轴功率maximum PTO power动力输出轴上能输出的最大功率。2. 2. 2. 2标准转遠下的动力输出轴功率PTO power at standard speed动力输出轴标准转速时输出的最大功率。2. 2. 3 燃油经济性 fuel economy拖拉机使用时燃油消耗方而经济效果的评价。2. 2. 3. 1 小时燃油耗fuel consumption per hour单位工

7、作小时的燃油消耗量。2. 2. 3. 2 牵引燃油消耗率 specific fuel consumption for drawbar power 单位牵引功率的小时燃油耗量。2. 2. 3. 3 动力输出轴燃油消耗率 specific fuel consumption for PTO power 动力输出轴单位功率的小时燃油耗量。2. 2. 4 转向操纵性 turnability拖拉机按驾驶员希望路线行驶的性能。2. 2. 4. 1 最小转向圆miniinum turning radius拖拉机转向时，转向操纵机构在极限位置，回转中心到拖拉机最外轮辙（履辙）中心 的距离。2. 2. 4. 2

8、最小水平通过半径 minimum clearance radius拖拉机转向时，转向操纵机构在极限位置，回转中心到拖拉机最外端点在地面上投影 点的距离。2. 2. 5 稳定性 stability拖拉机在坡道上不致翻倾或滑移的能力。2. 2. 5. 1 纵向极限翻倾角 longitudinal overturning angle of slope拖拉机制动状态纵向停放在坡道上，不致产生翻倾的最大坡度角。2. 2. 5. 2 纵向滑移角 longitudinal translation angle of slope拖拉机制动状态纵向停放在坡道上，不致产生滑移的最大坡度角。2. 2. 5. 3 横向

9、极限翻倾角 lateral overturning angle of slope拖拉机横向停放在坡道上，不致产生翻倾的最大坡度角。2. 2. 5. 4 横向滑移角 1 ateral translation angle of slope拖拉机横向停放在坡道上，不致产生滑移的最大坡度角。2. 2. 6 行车制动性能 service braking performance操纵行车制动装置，使行驶中的拖拉机减速或迅速停驶的能力。2. 2. 7 停车制动性能 park braking performance操纵停车制动装置，拖拉机能在规定坡度上停住的能力。2. 2. 8 通过性 passing abil

10、ity拖拉机在田间、无路和道路条件下的通过能力。2. 2. 8. 1 最大越障高度 maximum height of surmountable obstacle拖拉机低速行驶能爬越的最大障碍高度。2. 2. 8. 2 最大越沟宽度 maximum width of trench-crossing拖拉机低速行驶能越过的最大横沟宽度。2. 2. 8. 3 最小离地间隙 minimum ground clearance在与纵向中心面等距离的两平面之间，拖拉机最低点至支承面的距离，此两平面的距 离为同一轴上左右车轮（履带）内缘间最小距离的80%.2. 2. 8. 4 农艺地隙 agricultura

11、l ground clearance在拖拉机机体下方，中耕作物通过部分的离地间隙。2. 2. 9 视野 field of vision坐着的驾驶员眼睛位置处所能看到的范围。2. 2. 9. 1 遮蔽阴影 masking effect在视野半圆中，由于构件的遮档，从驾驶员眼睛位置处不能见到的扇形而的弦长。2. 2. 10 乘坐舒适性 riding comfort驾驶员在驾驶座上乘坐时的减少受震和舒适程度。2. 2. 10. 1 驾驶员全身振动 whole body vibration of operator通过坐着的驾驶员臀部传到人体的三轴向线性振动。2. 2. 10. 2 扶手把振动 vibr

12、ation transmited to handle传到手扶拖拉机扶手把X轴方向线性振动，X轴处于通过扶手把轴线的铅垂平而内并 和扶手把轴线相垂交。2. 2. 10. 3 驾驶座振动传递系数 vibration transmission factor for seat驾驶座座面垂直振动加权加速度与驾驶座安装处的拖拉机机体的相应振动加速度之比。2. 2. 10. 4 联合加权加速度 combine of r. in. s. value of the weighted vibration acceleration按规左的频率加权方法对人体所受到的三轴向振动加速度进行修正后求出均方根值 Axw、Ay

13、w. Azw,并按下式求得联合加权加速度Aw2. 2. 11 可靠性 reliability拖拉机在规左的使用条件、规左时间内完成规定功能的能力。2. 2. 12 生产率 productivity单位时间内拖拉机或机组完成的作业量。2. 213综合利用性versatility拖拉机进行多种项目作业的能力。22. 14维修保养方便性maintainability指技术保养及维修时零部件拆装的方便匾度。2. 2. 15 最大操纵力 maximum actuating force required to operate control从驾驶员劳动保护要求规立的各操纵机构操纵力的最大允许值。2 2 1

14、6 动态环境噪声 noise emitted by accelerating tractor拖拉机按规左工况加速空驶，在离行驶中心线两侧7.5m处测得的最大噪声。2. 2. 17 驾驶员操作位置处噪声 noise at the operator* s position拖拉机在规左牵引功况下，在驾驶员耳旁规立位巻处测得的最大噪声。2. 2. 18 极限冷起动温度 lowest starting temperature拖拉机用自身装备的一切辅助起动装宜和储备能源能起动的最低环境温度。2 2. 19 最髙工作环境温度 highest ambient temperature for operating

15、在规立的使用（试验）条件下，拖拉机所能工作的最髙环境温度。2 2. 20 拖拉机纵向中心面 medium longitudinal plane of tractor轮式拖拉机为同一轴上左右车轮接地中心点连线的垂直平分而，接地中心点为通过车轮 轴线所作支承而的铅垂面与车轮中心而的交线在支承而上的交点。履带拖拉机为距左右履带中心面等距离的平而。2. 2. 21 车轮（履带）中心而 median plane of wheel （track）距车轮轮辎两内缘（履带两侧）等距的平而。2. 2. 22拖拉机尺寸参数2. 2. 22. 1 拖拉机总长 overall length分别相切于拖拉机前、后端并垂

16、直于纵向中心而的两个铅垂而间的距离（悬挂下拉杆处 水平位置）。2. 2. 22. 2 拖拉机总宽 overall width平行于纵向中心面并分别相切于拖拉机左、右固左突出部位最外侧点的两个平而间的距 离。2. 2. 22. 3 拖拉机总高 overall height拖拉机最髙部位至支承而间的距藹。2. 2. 22. 4 轴距 wheel base分别通过拖拉机同侧前、后车轮接地中心点并垂直于纵向中心而和支承而的两平而间的 距离。2. 2. 22. 5 轮距（轨距）wheel tread （track）同轴线上的左、右车轮接地中心点（左、右履带中心而）之间的距离。2. 2. 22. 6 质心

17、高度坐标 Vertical coordinat of the centre of tractor mass拖拉机质心到支承而的距离2 2. 22. 7 质心纵向坐标 horizontal coordinat of the centre of tractor mass 拖拉机质心到通过后轮轴线所作支承面铅垂而的水平距离。2 2 22. 8 质心横向坐标 lateral coordinat of the centre of tractor mass 拖拉机质心到纵向中心而的距离。2. 2. 23拖拉机质量2. 2. 23. 1 结构质量 dry mass指不加油料（燃油、润滑汕、液压油）和冷却液、

18、无驾驶员、无随车工具和可拆卸配重 （轮胎内注水）时的拖拉机质量。2. 2. 23. 2 最小使用质量 minimum operation mass按规左加足各种油料（燃汕、润滑油、液压油）和冷却液并有驾驶员和随车工具、无可 拆卸配重（轮胎内注水）时的拖拉机质量。2. 2. 23. 3 最大使用质量 maximum operation mass按规立加足各种油料（燃油、润滑汕、液压油）和冷却液、有驾驶员和随车工具、装最 大配重（轮胎内注水）时的拖拉机质呈:。2. 2. 23. 4 结构比质量 specific dry mass拖拉机结构质量与发动机标九功率之比值。2. 2. 24 灌注量 fil

19、ling capacity拖拉机正常工作所需注入各有关部件的规左液体量。二、拖拉机术语传动系2. 1 传动系 transmission system将发动机的转速、转矩经转换与控制传至驱动轮和动力输出轴（带轮）的全套装置。2. L 1 机械传动系 mechanical transmission system 由离合器、变速箱、驱动桥等机械装置组成的传动系。2 1. 2 液压传动系 hydrostatic transmission system 由液压泵、液压马达、阀和管路等液压装置组成的传动系。2. 1. 3 液力传动系 hydrodynamic transmission system 由液力

20、变矩器或偶合器等液力装置组成的传动系。2 1. 4 速比 speed ratio输入轴转速与输出轴转速之比。215转矩比torque ratio输出轴转矩与输入轴转矩之比。2 1. 6 传动效率 transmission efficiency输出轴功率与输入轴功率之比。2. 2离合器clutch用于传递和切断动力的装置。2. 2. 1 摩擦式离合器 friction clutch靠主动件、从动件间的摩擦力传递动力的禽合器。2. 2. 2牙嵌式离合器dog clutch靠端而上互相嵌合的凸块传递动力的离合器。2. 2. 3弹簧压紧式离合器spring-loaded clutch 主、从动摩擦件间

21、的压紧力由压紧弹簧产生的离合器。2. 2. 4杠杆压紧式离合器lever-loaded clutch主、从动摩擦件间的压紧力由杠杆机构产生的离合器。2. 2. 5 液压离合器 hydraulic clutch主、从动摩擦件间的压紧力由液压产生的离合器。2. 2. 6 主离合器 traction clutch控制发动机向驱动轮传送动力的离合器。2. 2. 7 动力输出离合器 power take-off clutch （PTO clutch）控制发动机向动力输出轴（带轮）传送动力的离合器。2. 2. 8独立操纵的双作用离合器dual clutch能各自独立操纵的主离合器与动力输出离合器的组合体。

22、2. 2. 9联动操纵的双作用离合器dual-stage clutch具有一套操纵机构，分段联动操纵的主离合器与动力输出离合器的组合体。2. 2. 10湿式离合器wet clutch主、从动摩擦件在汕液中工作的离合器。2. 2. 11 转向离合器 steering clutch控制向左、右侧驱动轮传送动力以实现拖拉机转向的离合器。2. 2. 12 离合器转矩储备系数 clutch torque reserve factor摩擦式离合器传递的最大稳左转矩与标定输入转矩之比。2. 2. 13 滑摩功 slip energy离合器主、从动件在接合期间消耗于摩擦的功。2. 2. 14 离合器衰减系数

23、fade coefficiency of clutch离合器热态和冷态时所传递的最大稳定输出转矩之比。2. 2. 15 从动盘 driven plate摩擦离合器中被驱动的圆盘（片）。2. 2. 16 压盘 pressure plate摩擦离合器中传递压紧力的主动圆盘。2. 2. 17 离合器盖 clutch cover支承压紧禅簧及作为分离杆杠支座的壳形件。2. 3 传动轴 drive shaft用于部件间传递转速、转矩的联轴节与轴（轴管）组合。2 4 变速箱 transmission （gear box）能改变速比（或转矩比）和输出轴旋转方向的传动装置。2. 4. 1 组成式变速箱 com

24、pound transmission由主变速和各种副变速装置组成的变速箱。2. 4. 2 行星式变速箱 planetary transmission采用行星机构变速的变速箱。2. 4. 3 有级变速 stepped shift speed速比在若干个固定速比间变换。2. 4. 4 无级变速 infinitely variable speed速比连续变换。1. 4. 5 换档 shift变换工作齿轮副改变速比或旋转方向。2. 4. 5. 1 滑动齿轮换档 sliding gear shift通过齿轮轴向滑动实现换档。2. 4. 52啮合套换档collor shift通过移动啮合套变换被接合齿轮实

25、现换档。2. 4. 5. 3 同步器换档 synchronized shift通过同步器变换被接合齿轮实现换档。2. 4. 5. 4 动力换档 power shift利用液压换档离合器和（或）制动器快速变换工作齿轮副实现负载下换档。2. 4. 6 增矩器 torque amplifier （hi-Io unit ）具有两个档位的动力换档装苣。2. 4. 7 同步器 synchronizer换档时，在其啮合套进入刚性接合前，通过摩擦元件使相啮件转速趋于一致的一套装置。2. 4. 8 换档锁定机构 shift detent mechanism使拨叉或拨叉轴锁左在挂档或空档位置的机构。2. 4. 9

26、 换档互锁机构 shift interlock mechanism换档时避免同时移动两个拨叉（拨叉轴）的机构。2. 4. 10 拨叉 shift fork拨动滑动齿轮、啮合套换档的叉形件。2. 5 分动箱 transfer case使变速箱输出的动力分别向前、后桥传递的传动装置。26中央传动main drive使变速箱输出的动力传给差速器或履带转向机构的减速装苣。2. 7 差速器 differential能使左、右半轴以差速传递转矩的机构。2. 7. 1 差速锁 differential lock使差速器处于不能差速传动的装置。2. 7. 2 防滑差速器 limited-slip differ

27、ential能自动使左、右半轴转矩不等，减少附着力较差一侧驱动轮滑转的差速器。2. 7. 2. 1 锁止系数 lock ratio防滑差速器左、右半轴转矩差值与左、右半轴转矩和之比。2 9 后（驱动）桥 rear （drive） axle变速箱后或分动箱后（经传动轴）至后驱动轮之间的传动装置。2. 10 前（驱动）桥 front-wheele drive axle分动箱后（经传动轴）至前驱动轮之间的传动装苣。2. 11 终传动 final drive向左、右驱动轮传递动力的最终减速装置。2. 11. 1 内置式最终传动 inside installed final drive 程于后桥箱体内，

28、差速器两侧的最终传动。2. 11. 2 夕卜置式最终传动 outside installed final drive宜于后桥箱体外侧或靠近驱动轮处的最终传动。2. 12 动力输出轴 power take-off shaft (PTO)拖拉机向貝驱动机具输出动力的轴伸。2. 12. 1后动力输出轴rear PTO位于拖拉机后部，向后伸出的动力输出轴。2. 12. 2前动力输出轴front PTO位于拖拉机前部，向前伸出的动力输出轴。2. 12. 3轴间动力输出轴mid-PTO位于拖拉机前、后轴间向前伸岀的动力输出轴。2. 12. 4独立式动力输出轴independent PTO英运转和停止与拖拉

29、机的行驶和停止互不影响的动力输出轴。212. 5非独立式动力输出轴transmission-driven PTO其运转和停I上与拖拉机的行驶和停止同时发生的动力输出轴。212. 6半独立式动力输岀轴continuous-running PTO其运转可不受拖拉机的行驶和停止的影响，但英开始运转或停止必须在拖拉机停止时进 行的动力输岀轴。212. 7同步式动力输出轴ground speed PTO英转速与拖拉行驶速度成固左比例的动力输出轴2. 12. 8动力输出轴标准转速standard speed of PTO符合标准规左的动力输出轴转速，1型为540r/min； 2型和3型为1000r/min

30、。2 13 动力输出带轮 power take-off belt pulley拖拉机向固左机具输出动力的带轮。三、拖拉机术语制动系2. 1 制动系 braking system制止拖拉机运动或运动趋势的全套装置。2. L 1 行车制动系 service braking system使行驶中的拖拉机减速或停驶的制动系。2. 1. 2 停车制动系 paking braking system 使拖拉机保持停止状态的制动系。2. 1. 3 机械制动系 mechanical braking system产生制动力所需能量由驾驶员体力供给并全部由机械机构传递的制动系。2 1 4 人力液压制动 mascul

31、ar energy hydraulic braking产生制动力所需能星由驾驶员体力供给和由液体压力传递的制动。2 1. 5 液压制力 hydraulic braking产生制动力所需能量由液体压力供给并传递的制动。2. 1. 6 气压制动 pneumatic braking产生制动力所需能星由压缩空气供给并传递的制动。2. 2 制动供能装置 energy supplying device for braking供给、调节和改善制动所需能量的装置。2. 2. 1 制动主缸 brake master cylinder将控制力转换为液体压力的部件。2. 2. 2 气泵（压气机）air compre

32、ssor由发动机驱动产生压缩空气的装置。2. 2. 3 储气筒 air storage reservoir 储存压缩空气满足制动供气需要的容器。2. 3 制动控制装置 braking control device制动时操纵和控制制动效果的装置。2. 31制动踏板装置bmking pedal device制动时用脚踏的控制装置。2. 3. 2 停车制动操纵装置 parking braking control device停车制动时产生和维持机械控制力传向制动器的装置。2. 3. 3 液压制动阀 hydraulic brake valve使传能装置取得相应的液体压力的制动控制装置。2. 3. 4

33、气制动阀 air brake valve使传能装宜取得相应的气体压力的制动控制装置。2. 4 制动传能装置 energy transfom device for braking传送控制装置分配来的能呈到制动器的装置。2. 4. 1 制动油缸 brake cylinder将液体压力转换为作用在制动器上的机械力的装置。2. 4. 2 制动气室 brake chamber将气体压力转换为作用在制动器上的机械力的装置。2. 5制动器brake产生制动力矩的装巻。2. 5. 1带式制动器band brake通过抱紧制动带产生摩擦制动力的制动器。2. 5. 2蹄式制动器shoe brake通过胀紧制动蹄片

34、产生摩擦制动力的制动器。2. 5. 3盘式制动器disk brake通过压紧制动盘片产生摩擦制动力的制动器。2. 5 4 钳式制动器 caliper disk brake通过局部夹紧制动盘产生摩擦制动力的制动器。2. 5. 5湿式制动器wet brake摩擦副在汕液中工作的制动器。2. 6制动系参数2 6. 1 制动控制力 braking control force施加在控制装置上的力。2 6. 2 制动力矩 braking torque制动器产生的制止车轮或履带运动或运动趋势的阻力矩。2 6. 3 制动力 braking force由制动作用产生的阻止车轮或履带运动或运动趋势的地面摩擦力。2

35、6. 4制动反应时间bTaking react time从制动控制装置开始动作到制动器开始产生制动力矩所经历的时间。2. 6. 5 有效制动时间 active braking time从制动力开始产生到拖拉机完全停住所经历的时间。2. 6. 6 总制动时间 total braking time制动反应时间和有效制动时间之和。2 6. 7 制动距离 braking distance由驾驶员开始制动至拖拉机完全停住时的行驶距离。2. 6. 8 制动初速度 initial speed of braking制动控制装置开始动作时的拖拉机行驶速度。2 6. 9 平均制动减速度 mean braking

36、deceleration自驾驶员开始制动至拖拉机完全停住所获得的制动减速度的平均值(am)。am=vO/t 或 am=v02/s式中：vo_一制动初速度，m/s；t总制动时间，S;s制动距离t nio2. 6. 10 制动器热衰减系数 heat fade coefficient of brake热态和冷态平均制动减速度之比。2. 7 制动跑偏 braking deviation 左右轮制动力矩不同引起的拖拉机跑偏现象。四、拖拉机术语行走系2. 1行走系及机架分类2. L 1 行走系 nmning 君ears (undercarriages)支承机体，保证拖拉机行驶及发挥岀牵引力的全套装置。2.

37、 1. 2 轮式行走系 running gears of wheeled tractor通过车轮滚动使拖拉机运动的行走系。2. 1 3 履带行走系 undercarriages of tracklaying tractor通过卷绕循环铺放的履带使拖拉机运动的行走系。2 1 3. 1 整体台车履带行走系 undercarriages with entire bogie of tracklaying tractor 具有整体台车的履带行走系。2. 1. 3. 2 平衡台车履带行走系 undercarriages with equalizing bogie of tracklaying tracto

38、r 具有平衡台车的履带行走系。2 1 3 3 独立台车履带行走系 undercarriages with independent bogie tracklaying tractor 具有独立台车的履带行走系。2. L 4 机架 frame由纵横梁和（或）部件壳体连接组成的构件，其上可安装、连接各部件.使拖拉机构成 一整体。214. 1全架frame全部由纵横梁组成的机架。2 1. 4. 2 无架 frameless全部由部件壳体连联接组成的机架。2 1. 4. 3 半架 semi- frame由纵横梁和部件壳体连接组成的机架。2. 1. 4. 4 较接架 aticulated frame由前、

39、后两段机架狡接组成的机架。22轮式行走装f2. 2. 1 前轴 front axle用于安装前轮并支承拖拉机前部的构件。2. 2. 1 1 伸缩套管式前轴 telescopic front axle由管式前梁套接前梁臂构成的可调整轮距式前轴。2212可调板梁式前轴adjustable beam front axle由矩形、工字形等实心断而前梁和前梁臂搭接构成的可调整轮距式前轴。2213固定轮距式前轴fixed tread front axle 前轮轮距不可调整的前轴。2. 2. 2 车轮 wheel装在车轴上支撑机体，旋转行驶的组件。2. 2. 2. 1 前轮 front wheel位于拖拉机

40、前部的车轮。2. 2. 2. 2 后轮 rear wheel位于拖拉机后部的车轮。2. 2. 2. 3 导向轮 steering wheel用于控制拖拉机行驶方向的车轮。2. 2. 2. 4 驱动轮 driving wheel用于驱动拖拉机行驶的车轮。2. 2. 2. 5 水田轮 paddy wheel专用于水田作业的驱动轮2. 2. 2. 6 双排驱动轮 dual driving wheel在拖拉机每侧驱动轴上并装两个驱动轮五、拖拉机术语转向系2. 1 转向系 steering system改变和保持拖拉机行驶方向的全套装置。2. 1. 1 轮式拖拉机转向系 steering system

41、for wheeled tractor 轮式拖拉机偏转车轮的全套装苣。2. 1. 1. 1 车轮转向 wheel steering通过偏转车轮改变拖拉机行驶方向。2. 1. 1. 2 折腰转向 articulated steering通过前、后狡接机体偏折使车轮偏转改变拖拉机行驶方向。2. 1. 1. 3 机械转向 mechanical steering靠驾驶员手力操纵机械装置进行转向。2. 1. 1. 4 液压转向 hydrostatic steering操纵液压装置，用液压能进行转向。2. 1. 1. 4. 1 熄火转向 emergency steering在液压转向拖拉机上，发动机熄火或

42、液压泵停止工作时，由驾驶员用手力驱动转向计量 泵，泵送油液进行转向。2. 1. 1. 5 液压助力转向 power-assisted steering操纵机械装置，同时控制液压伺月嫌置，用液压能帮助驾驶员手力进行转向。2. 1. 2 履带拖拉机转向系 steering system for tracklaying tractor履带拖拉机改变左、右履带驱动力（或速度）的传动和制动装置及英操纵机构。2. 1. 2. 1 侧滑转向 skid steering通过左右履带（驱动轮）牵引力不同引起履带（或车轮）侧向滑动改变拖拉机行驶方向。2. 2转向系性能参数2. 2. 1 转向系角传动比 angle

43、 ratio of steering system转向盘转角的增量与同侧转向肖转角的相应增量之比。2. 2. 2 转向系刚度 stiffness of steering system转向节固泄，转向盘的输入力矩与角位移之比。2 2. 3 转向盘总圈数 total turns of steering wheel在拖拉机上，转向盘从一个极端位垃转到另一个极端位置时所转过的圈数。2. 2. 4 转向盘自由行程 free running of steering wheel导向轮在直线行驶位置时，转向盘空转角度。2. 2. 5 转向力矩 steering moment由车轮偏转产生的侧向分力或由左右两侧

44、履带驱动力之差形成的使拖拉机转向的力矩。2. 2. 6 转向阻力矩 steering resisting moment转向时地而和机具作用于拖拉机的阻止转向的力矩。2. 2. 7 转向操纵力（力矩）steering control force （moment）作用于转向盘或其它转向操纵装置上的力（力矩）。2. 3 机械转向器 manual steering gear使转向盘的转动变成转向传动机构运动的机械装置。2. 3. 1 转向器角传动比 steering gear angle ratio转向轴转角增量与转向器输岀轴转角的相应增量之比。2. 3. 2 转向器扭转刚度 torsional st

45、iffness of steering gear转向器垂臂固立，转向器输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比。2. 3. 3 转向器传动效率 steering gear efficiency转向器输出功率与输入功率之比。2. 3. 3. 1 正效率 forward efficiency功率由转向轴输入，垂臂轴输出时的效率。2. 3. 3. 2 逆效率 reverse efficiency功率由垂臂轴输入，转向轴输岀时的效率。耕作位置时，主控制阀处于中立位登，通过其阀口节流调节系统压力，维持提升油缸负 荷要求的液压悬挂系。2 1 9 开心式液压系统 open centre hydraulic s

46、ystem主控制阀处于中立位置时，液压泵的输出油流通过主控制阀流回油箱的液压系统。2 1. 10 闭心式液压系统 closed centre hydraulic system主控制阀处于中立位置时，液压泵的输出油流被主控制阀切断的液压系统一2. 1. 11 开式循环液压系统 open circuit hydraulic system液压泵从油箱吸油，油缸（或马达）排油流回油箱的液压系统。2. 1. 12 闭式循环液压系统 closed circuit hydraulic system液压泵吸油口与油缸（或马达）排油口相通，系统中只需有少量的补油的液压系统。2. 2耕深控制方式2. 2. 1 浮

47、动控制 floating control用机具上的地轮控制耕深，悬挂装置处于浮动状态。2. 2 2 阻力控制 draft control通过传到悬挂装置上的机具牵引阻力变化信号，自动控制耕深。2. 2. 3 位置控制 position control通过悬挂装置调节机具与拖拉机的相对位置来控制耕深。2. 2. 4 综合控制 composite control阻力和位宜控制共同起作用来控制耕深。2. 2. 5 定比例综合控制 constant proportion composite control阻力和位置控制耕深具有定比例的控制。2. 2. 6 变比例综合控制 variable propor

48、tion composite control阻力和位宜控制耕深具有可以根据需要改变比例的控制。2. 3传感方式231上拉杆传感upper link sensing牵引阻力信号通过悬挂装垃上拉杆传给控制机构。232下拉杆传感lower link sensing牵引阻力信号通过悬挂装置下拉杆传给控制机构。233转矩传感torque sensing传感轴上转矩作为牵引阻力信号传给控制机构。2. 4悬挂装置1. 4. 1悬挂装置linkage把机具连接在拖拉机上的一套杆件。2. 4. 2 三点悬挂装置 three-point linkage以三个绞接点与拖拉机机体连接的悬挂装置。2. 4. 3 两点悬

49、挂装置 two-point linkage以两个狡接点与拖拉机机体连接的悬挂装宜。2. 4. 4 前悬挂装置 front- mounted linkage将机具悬挂在拖拉机前方的悬挂装垃。2. 4. 5 侧悬挂装置 side- mounted linkage将机具悬挂在拖拉机侧而的悬挂装置。2. 4. 6 轴间悬挂装置 interaxial mounted linkage将机具悬挂在拖拉机前、后轮轴之间的悬挂装置。2. 4. 7 后悬挂装置 rear-mounted linkage将机具悬挂在拖拉机后而的悬挂装垃。2. 4. 8 悬挂点 hitch point悬挂装宜上拉杆、下拉杆与机具的挂接

50、点。2. 4. 8. 1 上悬挂点 upper hitch point悬挂装置上拉杆与机具间的挂结点。2. 4. 8. 2 下悬挂点 lower hitch point悬挂装宜下拉杆与机具间的挂结点。2. 4. 9 铁连点 link point悬挂装置上拉杆、下拉杆与拖拉机机体的连接点。2. 4. 9. 1 上绞接点 upper link point悬挂装置上拉杆与拖拉机机体的连接点。2. 4. 9. 2 下较接点 lower link point悬挂装置下拉杆与拖拉机机体的连接点。2. 4. 10动力提升行程lifting range对应于油缸全行程，下悬挂点在支承而垂直方向的移动量，不包括

51、悬挂杆件或提升杆的 调节。2. 4. 11 水平调节范 leveling adjustment range一个下悬挂点相对于另一个下悬挂点沿铅垂方向的调节范围。2. 4. 12 运输高度 trasport height悬挂装宜提升杆调到最短长度，下悬挂点公共轴线处于横向水平最高提升位置时，下悬 挂点至支承面垂直距离。2. 4. 13 下悬挂点间隙 lower hitch point clearance消除下拉杆横向摆动后，下悬挂点在最髙位置时与拖拉机之间的径向间隙。2. 4. 14 提升时间 lifting time提升相当于最大提升力的载荷完成动力提升行程所需的时间。2. 4. 15 安全阀

52、调左压力 minimum setting pressure of relief valve由制造厂规定的安全阀最小全开压力。2. 4. 16 静沉降 maintenence of lift of load发动机熄火状态，分配器置地中立位宜，在规泄时间内，提升的悬挂载荷的沉降疑。2. 4. 17 最大提升力 maximum force exerted in full range在整个动力提升行程中，将各测点最大提升力（在专用框架上悬挂后610mm处测得） 的最小值修正到工厂规定的最小安全阀调定压力90%时的相应值。2. 4. 18 液压输出 extenal hydraulic service输出

53、液压能以驱动机具上的液压部件。2. 4. 19快速挂结装置hitch coupler便于将农机具连接到悬挂装置上的一种挂结装置。2. 5典型的液压元件2. 5. 1 液压泵 hydraulic pump将原动力机输出的机械能转变为液压能的转换装置。2. 5. 1. 1 齿轮泵 gear pump齿轮式液压泵。2. 5. 1. 2 柱塞泵 piston pump柱塞式的液压泵。2. 5. 2 分配器 distributor操纵控制悬挂装置升降及液压输出的液压阀总成。2. 5. 3 液压提升器 hydraulic rockshaft分配器、油缸、提升臂、操纵机构（也可包括液压泵）组合在一起，具有升

54、降机具功能 的液压部件。2. 5. 4 主控制阀 main control valve接受操纵手柄及调节机构的控制，从而使系统处于提升、中立或下降等不同状态的控制 阀。2. 5. 5 回油阀 return valve主控制阀的随动阀，利用主控制阀的开启或关闭使系统处于工作或卸荷状态的阀。2. 5. 6 下降阀 lowering valve主控制阀的随动阀，控制泄汕使机具下降。2. 5. 7 下降速度控制阀 lowering speed control valve用以控制机具下降速度的阀。2. 5. 8 灵敏度控制阀 sensitivity control valve用以控制系统自动调节灵敏度的阀。2. 5. 9 流量控制阀 flow control valve用以控制进入油缸（马达）油流量的阀。2. 5. 10 多路阀 banked direction control valve手动换向阀、溢流阀、单向阀的组合，用以控制执行元件动作的方向阀。2. 5. 11 安全阀 r