毕业论文PLC在交通灯中控制的应用

1、目录 摘要 .i abstract .ii 第 1 章 绪论 .1 1.1 课题研究背景.1 1.2 国内外研究现状.1 1.3 课题研究意义.2 1.4 论文主要内容 .2 第 2 章 plc 的基础知识.3 2.1 概述.3 2.2 plc 的结构及分类 .3 2.2.1plc 的结构 .3 2.2.2plc 的分类 .4 2.3 plc 的特点及应用领域及发展趋势 .4 2.4 plc 的工作原理及编程 .5 2.4.1plc 的工作方式 .5 2.4.2plc 汇编语言 .5 第 3 章 plc 在交通灯中的应用.9 3.1 确定各元件的编号，分配 i/o 地址.9 3.2 梯形图的编

2、程.9 3.2.1 梯形图的编程规则 .9 3.2.2 编程实例 .9 3.3plc 交通灯设计的步骤及原理.11 3.3.1plc 交通灯设计目的及要求.11 3.3.2 设计步骤 .11 3.3.3 交通信号灯 plc 的输入/输出点的分配表 .13 3.3.4 交通信号灯 plc 控制的原理 .14 第 4 章 注意事项 .18 结论 .19 致谢 .20 参考文献 .21 摘要 plc 可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技 术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、 可靠性高等优点,在工业过程和位置的自动控制中有很明显作用。伴随着科

3、技 的飞速发展，plc 的应用正在不断地走向深入人们的生活之中。同时随着社会 经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，城市机动车量的不断增加， 很多地方出现了交通超负荷运行的情况。所以，需要我们尽可能的采用合适的 控制方法，最大限度利用好城市高速道路，缓解交通拥堵状况，越来越成为交 通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。交通信号灯的出现，使交通 疏导、交通流量、交通事故等有明显效果。 关键词：交通灯 plc 应用 i abstract plc programmable logic controller is a microprocessor-based, integrated co

4、mputer technology, automatic control technology and communication technology from a new type of industrial control devices. it has the advantages of simple structure, easy programming, high reliability advantages, in the industrial processes and automatic control of the location has a distinct role.

5、 with the rapid development of science and technology, the application of plc are constantly deepening of peoples lives. at the same time, with the development of social economy, city traffic problems caused by more and more peoples attention, the city vehicle quantity unceasing increase, many place

6、s appeared traffic overload operation situation. therefore, we need as far as possible using the appropriate control method, maximum limit uses the good city high road, to ease traffic congestion, more and more become the transportation management and city planning department, the main problem that

7、solves urgently. the appearance of the traffic signal lamp, make the traffic flow, traffic flow, traffic accident and so on have obvious effect. key words: : traffic lights plc application 0 第 1 章 绪论 1.1 课题研究背景 城市交通与人民群众生产生活息息相关。现在各个国家地方机动车量的不断 增加，如北京、上海、南京等很多地方都出现了交通超负荷运行的情况，城区道 路交通压力与日俱增，许多路段已经超出道

8、路设计负荷，经常发生堵车、交通事 故等现象。虽然这些城市纷纷修建城市高速道路，曾有效地改善了它们的交通状 况。但是，对着经济越来越发达，城市的不断前进，机动车辆仍然只增不减，越 来越多的出现，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上 的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交 通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建 的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越 成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 本课题利用 plc 本身的特点，来解决交通灯控制的问题。我们根据控制要求 和所学知

9、识画出时序图、顺序功能图，应用梯形图进行编程，并列出指令表。来 谈论 plc 在道路交通中控制的应用 1.2 国内外研究现状 近年来,随着我国经济的发展,城市道路交通压力与日俱增，许多路段已经超出 道路设计负荷，经常发生堵车、交通事故等现象。plc 可编程控制器是以微处理 机为基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高、以及 应用安装方便的优点,很快在我国的工业控制中占据了主导地位,并且还在不断地发 展。根据这一发展形势,全国各地高校、各类职业技术学校都将 plc 教学纳入教学 任务,作为电子、电气、以及工业自动化类专业的一门必修课。 基于 plc 的以下优势,在十字路口交通

10、系统的应用如下 1.plc 具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在 30 万小时以上。 2.编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 3.抗干扰能力强,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠 稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的 plc。 4.近年来 plc 的性能价格比有较大幅度的提高,使得实际应用成为可能。最终 选择了用可编程的控制器 plc 来实现系统功能的设计，完成本次课设的题目。目 前,有多种对十字路口交通灯的改良设计,十字路口交通灯控制的设计还存在非常广 阔的前景。 1 1.3 课题研究意义 本课题根据 plc 本身的优点及

11、其特点，来解决交通灯控制的问题。我们根据 控制要求和所学知识画出时序图、顺序功能图，应用梯形图进行编程，并列出指 令表。旨在研究 plc 在控制中的应用，为推 plc 技术研究和应用提供一定的技 术支持1。 plc 技术在道路交通灯中的应用不仅提高了道路的工作效率，同时，plc 本 身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管 理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理，将来更现实一种能够根据流量 变化情况自适应控制的交通灯。 1.4 论文主要内容 1.绪论：介绍了交通灯控制的现状，plc 的特点及国内外的研究现状，提出 了本设计的研究内容。 2.介绍 plc 的基本

12、知识：对 plc 有了大概了解；然后介绍了 plc 的特点及 应用；并介绍了 plc 的工作原理及编程方法。 3.用 plc 控制交通灯：梯形图是各种 plc 通用的编程语言，熟悉梯形图的编 程规则；根据给定的交通灯控制要求，画出交通灯控制的时序图和顺序功能图，根 据设计要求并安排分配 plc 的 i/o 编号，选择合适的 plc 主机和 i/o 模块，并引 用 cad 画出 plc 的外部接线图；选用合适的编程方法设计梯形图，并写出指令表。 4.plc 的抗干扰措施：介绍 plc 控制系统的安装和使用环境；plc 的电源与 抗干扰措施以及 plc 的输入、输出设备。 2 第 2 章 plc

13、的基础知识 2.1 概述 可编程控制器（programmable controller）是计算机家族中的一员，是为工业 控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 （programmable logic controller） ，简称 plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控 制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此， 今天这种装置称作可编程控制器，简称 plc。但是为了避免与个人计算机 （personal computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 plc。在 1987 年国 际电工委员会（international electrical

14、 committee）颁布的 plc 标准草案中对 plc 做了如下定义：“plc 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电 子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序 运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和 输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc 及其有关的外围设备都应该按易于 与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” 1969 年，美国数字设备公司（dec）研制出第一台 plc，在美国通用汽 车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂， 操作方便，可行性高，通用灵活，体积

15、小，使用寿命长等一系列优点，很快地 在美国其他工业领域推广应用。到 1971 年，已经成功地应用于食品，饮料， 冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的 高度重视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 plc。1973 年，西欧国家也研制出它们的第一台 plc。我国从 1974 年开始研 制。于 1977 年开始工业应用 2.2 plc 的结构及分类 2.2.1plc 的结构 plc 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从 结构上分，plc 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 plc 包括 cpu 板、 i/o

16、板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块 式 plc 包括 cpu 模块、i/o 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以 按照一定规则组合配置3。如图 2-1 所示: 3 驱动 现场信号 受控元件 图 2-1 plc 的基本结构框图 2.2.2plc 的分类 1.plc 实质是一种专用于工业控制的计算机根据硬件结构的不同，可将 plc 分类：整体式模块式；混合式。 整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小，价格低，小型的 plc 一般采用 整体式结构它包括 cpu 板、i/o 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合 成一个不可拆卸的整体；大中型 plc 一

17、般采用模块式结构，它包括 cpu 模块、 i/o 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 2.按 plc 的 i/o 点数分类：小型 256 点以下；中型 256 点以上，2048 点以下； 大型 2048 点以上。 3.按 plc 功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。 2.3 plc 的特点及应用领域及发展趋势 1.plc 的特点 （1）编程方法简单易学。 （2）功能强，性能价格比高。 （3）可靠性高，抗干扰能力强。 （4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少。 （6）维修工作量小，维修方便。 2.plc 的发展趋势 （1）

18、向高速度、大容量方向发展。 电 源 部 件 输 入 接 口 部 件 中央处理单元 cpu 板 接 口 部 件 输 出 4 （2）向超大型、超小型两个方向发展。 （3）p lc 大力开发智能模块，加强联网通信能力。 （4）增强外部故障的检测与处理能力。 （5）编程语言多样化。 2.4 plc 的工作原理及编程 2.4.1plc 的工作方式 1.输入采样阶段 在此阶段，顺序读入所有输入端子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着 进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也 不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。 2.程序执行阶段 plc 对用户程序扫描。

19、 3.输出刷新阶段 当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界 输出控制信号驱动外部负载。 2.4.2plc 汇编语言 简单直观的 plc 编程语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。 1.梯形图 由继电器控制逻辑演变而来，但梯形图编程语言功能更强更方便。 主要特点： （1）自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起 使左母线。 （2）梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器” （3）每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。 （4）输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的 继电器，晶体及晶闸

20、管才能实现。 2.语句表 又叫指令表，用指令的助记符编程。例：图 2-2 是三菱公司的 fx2n 系列产品 的最简单的梯形图例： 5 x000 x001 y000 x010 图 2-2 梯形图例 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个 end 指令，用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系， 而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输 出（含其他处理） ；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符 程序。上图的助记符程序为： 地址 指令 变量 0000 ld x000 0001 or x010 0

21、002 ani x001 0003 out y000 0004 end 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图 3plc 的基本指令 （1）输入输出指令（ld/ldi/out） ld：电路开始的常开触电对应的指令，可以用于 x，y，m，t，c 和 s 操作 元件。 ldi：电路开始的常闭触电对应的指令，可以用于 x，y，m，t，c 和 s 操作 元件。 out：驱动线圈的输出指令，可以用于 y，m，t，c 和 s 操作元件。 ld 与 ldi 指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。out end 6 指 令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状 态

22、寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次. (2）触点串连指令（and/ani） 、并联指令（or/ori） and、ani 指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个 指令可连续使用。 or、ori 是用于一个触点的并联连接指令。如图 2-3 所示 x001 x002 y001 x003 图 2-3 一个触点的并联连接 （3）电路块的并联和串联指令（orb、anb） orb(块或)：多触点电路块的并联连接指令，无操作元件。 anb(块与)；多触点电路块的串联连接指令，无操作元件。 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接 时，

23、支路的起点以 ld 或 ldnot 指令开始，而支路的终点要用 orb 指令。orb 指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，orb 指令不表示触点，可以 看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电 路块之后使用一个 orb 指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制； 也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出 orb 的指令，但这时 orb 指令最多使用 7 次4。 将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用 anb 指令，各 并联电路块的起点，使用 ld 或 ldnot 指令；与 orb 指令一样，anb 指令 也不带操

24、作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后 使用一个 anb 指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中 使用 anb 指令，最多使用 7 次。如图 2-4 所示 7 图 2-4 多个电路块串联连接 （4） 程序结束指令（end） 。 表 2-1 程序结束指令 符号（名称）功能梯形图表示操作元件 end（结束）程序结束 结束 无 在程序结束处写上 end 指令，plc 只执行第一步至 end 之间的程序，并立即输 出处理。若不写 end 指令，plc 将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此， 使用 end 指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将 end

25、指令插在各程序 段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的 end 指令。 4编程器件 一般情况下，x 代表输入继电器，y 代表输出继电器，m 代表辅助继电器， spm 代表专用辅助继电器，t 代表定时器，c 代表计数器，s 代表状态继电器，d 代表数据寄存器，mov 代表传输等。 8 第 3 章 plc 在交通灯中的应用 3.1 确定各元件的编号，分配 i/o 地址 利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，plc 是按编号来区别 操作元件的 。我们选用的 fx2n 型号的 plc，其内部元件的地址编号如下表所示， 使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个

26、角色。一般讲，配置好的 plc，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回 路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当） ，故 i/o 的 分配实际上是把 plc 的入、出点号分给实际的 i/o 电路，编程时按点号建立逻辑 或控制关系，接线时按点号进行接线。 3.2 梯形图的编程 3.2.1 梯形图的编程规则 梯形图是各种 plc 通用的编程语言，尽管各厂家的 plc 所使用的指令符号等 不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异5。 1每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时 没有数量限制。 2梯形图每一行都是从左边开始，线

27、圈接在最右边（线圈右边不允许再 有接触点） 。 3线圈不能直接接在左边母线上。 4在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它 很容易引起误操作，应尽量避免。 5在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析 plc 的周期扫描原理 和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形 图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。 3.2.2 编程实例 1.首先介绍一个常用的点动计时器，其功能为每次输入 x000 时，接通时， y000 输出一个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器 t000 设定值设定。它的时 序图如下图 3-1 所示： 图 3-1 2.根

28、据时序图我们就可画出相应的梯形图： m000 t0 m000 9 x000 m000 t0 m000 t0 y000 图 3-2 时序梯形图 3. 定时器还可构成振荡电路，如根据下面的时序图，我们可用两个定时 器 t001、t002 构成振荡电路，其梯形图 3-3： 图 3-3 定时器振荡图 4.根据时序图我们就可画出相应的梯形图 3-4 图 3-4 时序图 3.3plc 交通灯设计的步骤及原理 3.3.1plc 交通灯设计目的及要求 1.设计目的 plc 模拟路口交通灯控制。 end 10 2.设计要求 信号灯受启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，先南北 红灯亮，再东西绿灯亮

29、。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 (1) 南北方向绿灯和东西向方绿灯不能同时亮。 (2) 南北方向红灯亮 15s，在南北方向红灯亮的同时东西方向绿灯也亮，并维 持 10s,到 10s 时，东西方向绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭。在东西方向绿灯熄灭时， 东西方向黄灯亮，并维持 2s。到 2s 时，东西方向黄灯熄灭 ，东西方向红灯亮。 同时，南北方向红灯熄灭，绿灯亮。 (3) 东西方向红灯亮 20s，南北方向绿灯亮 15s，然后闪亮 3s 后熄灭，同时南 北方向黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。 (4) 上述动作循环进行。 3.3.2 设计步骤 1. 根据控制要求

30、，画出交通灯的状态图。如图 3-5 所示： 图 3-5 交通灯控制系统时序图 2.交通灯的闪动是用周期为 1s 的时钟脉冲 m8013 的触点实现。根据要求车 道交通灯可以用并行序列来表示它们的工作情况。顺序功能如图 3-6： 11 南北向 红灯亮 黄灯亮 红灯闪 绿灯亮东西向 黄灯亮 绿灯闪 绿灯亮 红灯亮 图 3-6 交通灯控制系统顺序功能图 3.3.3 交通信号灯 plc 的输入/输出点的分配表 1.根据任务要求，可以算出 i/o 点数，根据 i/o 点数及功能要求，选择 fx2- 48mr 型 pc 机6。 i/o 输出如下： 输入地址： 启动 x000 输出地址： 南北 绿灯 y00

31、0 南北 黄灯 y001 南北 红灯 y002 东西 绿灯 y004 东西 黄灯 y005 东西 红灯 y006 i/o 地址分配采用自动分配的方式，输入地址分配和输出地址分配如下表 3-1 所示： 12 表 3-1 输入地址分配 输入地址 对应的输入模块 00000-00002 输入模块 输出模块地址分配如下图表 3-2 所示： 表 3-2 输出模块地址分配 输出地址对应的输出模块 10000-10006 输出模块 2. 这个控制系统的输入共有 2 个输入点：启动按钮、停止按钮。具体的输入 地址分配如下表 3-3 所示： 表 3-3 控制系统的输入 输入地址地址号对应的外部设备 00000x

32、0 启动按钮 00001x1 关闭按钮 00002 3. 这个控制系统的输出有东西方向“红黄绿”交通灯、南北方向“红黄绿” 交通灯，共有 6 个输出点。具体的输出地址分配如下表 3-4 所示： 表 3-4 输出地址 输出地址地址号对应外部设备 10000y0 南北向绿灯 10001y1 南北向黄灯 10002y2 南北向红灯 10003y4 东西向绿灯 10004y5 东西向黄灯 10005y6 东西向红灯 10006 3.3.4 交通信号灯 plc 控制的原理 1.交通灯的面板示意如图 3-7： 13 图 3-7 交通灯的面板示意图 2.该模拟交通信号灯分为南北和东西两个方向，分别由绿、黄、

33、红三种颜色， 其标号分别为 mg、my、mr 和 sg 、sy、sr。其中，其中，交通灯选用 220v 交流电，com 端为交通灯的公共端。plc 的外部接线图如下7： 图 3-8 交通灯控制系统外部接线图 3.从上图可看出，程控器的公共端 h 和灯的公共端接 220v 电源，灯的另一 端接到程控器的输出端，如 y0，y1 等。 梯形图如图 3-9 所示： 14 图 3-9 交通灯控制系统梯形图 4. 通过以下指令表可以实现 plc 对交通灯的控制。 表 3-5 实现 plc 对交通灯的控制 指令变量指令变量地址变量 ldm9ldm3ldm7 anim10andt4andt1 orm8002o

34、rm4ldm8 orm0anim5anim9 anim1outm4outm8 outm0outy1outy6 ldm9ldm9ldm4 andm10andm10andm8 ldm0ldmoandt5 andx0andx0orm9 orborboutm8 orm1orm5outy6 anim2anim6ldm4 outm1outm5andm8 outy2outt0andt5 ldm1ldm5orm9 andt2andt0animo orm2orm6anim1 anim3anim7outm9 outm2outm6ldm3 outt3outt1andm8013 k150k30orm2 ldm2ldm

35、0outy0 andt3andt1ldm6 orm3orm7andm8013 anim4anim8orm5 15 outm3outm7outy4 outt4outy5end k30out t2 k20 第 4 章 注意事项 plc是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可 以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较 强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成 程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和 误动作，从而不能保证plc的正常运行，要提高plc控制系统可靠性，一方面要求 plc生产

36、厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面要求设计、安装和使用维护中引起 高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在 使用中就其工作环境应注意以下问题： 第一，温度 plc要求环境温度在055oc，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风 散热的空间应足够大。 第二，湿度 为了保证plc的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。 第三，震动 应使plc远离强烈的震动源，防止振动频率为1055hz的频繁或连续振动。当 使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。 第四，空气 避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘 或腐蚀性气

37、体的环境，可将plc安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。 第五，电源 plc对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干 扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之 间的干扰。一般plc都有直流24v输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源 16 时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使 plc接收到错误信息。 第六，绝缘 s7-200 ac的交流电线路电源界限和i/o界限为1500vac。这些绝缘界限经过检 查和核准，可在交流电线路和低压线路之间提供双倍安全绝缘保障。 所有与s7-200连接的低压线路（例如24v电源）均需由经核准提供安全绝缘的 交流电线路和其他高压线路供电。此类来源包括在国际电气安全标准中定义的双 重绝缘，并配有根据不同标准评级为sel