基于plc的电梯控制系统设计

1、基于plc的电梯控制系统设计摘 要现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。人们生活好了，对于安全以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的发展中，也随着这一趋势发展。对于如何达到乘客乘坐电梯时，既安全又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了更加严格的控制要求。随着工业需求发展，PLC也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更为宽广的发展方向。PLC因工业而生，随

2、着其发展，其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功能。因此，PLC对于电梯的发展，也成为了其操作的关键技术。关键词：电梯、PLC、继电器IABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable t

3、o meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also t

4、o the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and spee

5、d range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function

6、 also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKe

7、ywords: elevator， PLC， relayIII目 录前 言1第一章 电梯的概述31.1电梯的定义31.2电梯的框架31.3电器部件41.4电梯控制系统发展的现状51.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题61.6电梯技术发展趋势6第二章 PLC的概述82.1定义82.2功能82.3特点92.4 PLC与其他工业控制系统的比较122.5发展历史142.6 PLC的现状及发展趋势14第三章 三层电梯的设计163.1控制系统设计的基本原理163.2控制系统总体设计方案163.2.1控制要求173.2.2主电路的系统设计173.2.3硬件选型183.2.4电梯的I/O点分配193.2.5

8、控制流程图213.2.6程序梯形图243.2.7程序语句表28第四章 程序运行仿真314.1仿真软件314.2触摸屏基本介绍314.3人机界面触摸屏软件的安装314.4触摸屏仿真画面的建立314.5 GT Simulater2仿真程序的使用334.6 程序运行仿真33结束语36参考文献37 前 言现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。人们生活好了，对于安全以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的发展中

9、，也随着这一趋势发展。对于如何达到乘客乘坐电梯时，既安全又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了更加严格的控制要求。电梯的控制是一个复杂的过程，很好的体现了机电一体化，在控制方面，它涉及了很多的领域，例如：电机传动功能、电气控制功能、土建工程设计等等方面都有所涉及。除了这些以外，我们还要思考，如何让电梯更加可靠.舒适.美感。这些都是电梯在被控制时，我们要多加考虑的问题。电梯发展到现在，已经足够安全。简单的来说，电梯控制很复杂。然而，随着工业需求发展，PLC也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更为宽广的发展方向。PLC因工业而生，随着其发展，其体积

10、越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功能。因此，PLC对于电梯的发展，也成为了其操作的关键技术。第一章 电梯的概述1.1电梯的定义分为两种，一种，垂直升降，电动机为其提供动力，装载有吊舱，用于高层建筑中，乘人载物。还有一种，履带式自动电梯，履带上装有踏步板，连续传送，一般装载商城等地方。1.2电梯的框架电梯包括8个基本组成部分，各自有自己的工作领域。曳引系统：一般由导向轮，曳引钢丝绳，反绳轮组成，运行过程中给电梯传递动力，使电梯运行的作用，是电梯的动力来源。导向系统：主要由导靴、导轨以及导轨架组成，限制轿厢自由度，

11、使得轿厢和对重只能沿着导轨作运动，使电梯运行更加稳定。 轿厢：由轿厢以及轿厢架体组成。是用来运送乘客以及货物的电梯组件，是电梯的重要组成部分。门系统： 主要由轿层门，厢门，开门机，门锁装置组成。主要作用于封住层站入口及轿厢入口，保障乘客安全。重量平衡系统：其主要功能主要是在电梯工作中使轿厢与对重间的重量差额保持在限定的规额中，保证电梯的曳引传动正常，主要由对重以及重量补偿装置组成。相对平衡轿厢重量。电气控制系统：主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层等组成。对电梯的运行实行操纵以及控制。电力拖动系统：由电动机，供电系统，速度控制系统组成，用于提供动力，实行电梯速度控制。安全

12、保护系统：由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。保证电梯安全使用，预防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。1.3电器部件电气控制系统主要包括控制箱，是指一个层，呼梯盒，调平装置，维护开关，地板检测仪，安全设备，夹带电机，电磁制动器和车门电气元件，位于电梯控制室井道中。（一）操纵箱 安装在电梯轿厢内靠门边上的轿壁上，外面仅有操纵箱的控制面板，面板上装有根据电梯的需求所设立的运行功能开关和按钮。如右图所示，仅包含普通电梯操纵面板上应该具有的开关按钮。（二）电梯楼层指示器用来标明电梯在传动时实时所在的位置以及传动方向。一边情况下，电梯的楼层指示器有上下指示灯以及楼层位置的指示灯等。（三）召唤

13、盒召唤盒是用来让乘坐人员传呼电梯的装置，在最下层只有一个上呼按钮，在上层也只有一个下呼按钮，其余的都具有两个传呼功能，上下两个按钮，在按钮被按下后，系统会记录按下的信号，该层的指示灯亮起。当电梯到达相应的位置后，指示灯就会熄灭。（四）检修开关检修开关不会安装在外部，大部分电梯一般都会将其安装在电梯控制机房的控制柜、轿厢内以及轿厢顶部等等地方。开关盒内部也有很多的按钮，包括检修开关、急停按钮等等按钮，各个按钮都有其特定的功能。为防止电梯因故障而停电，在轿顶检修开关盒中还设有电源插座、用以照明的后备灯以及开关等，以提高电梯的安全性。（五）平层装置平层装置的作用是保证电梯能够在各个楼层停靠的时候准确

14、平层，一般安装在轿顶。采用永磁或者光电开关，用开关的通断来判断电梯是否平层。以隔磁板与干簧管感应器为例，在轿厢的顶部安装三个感应器，隔磁板安装在轿厢的导轨架上，隔磁板根据电梯要求的尺寸和形状有铁板制成。感应器则由永磁钢干簧管以及盒体组成。在工作过程中，永磁钢对干簧管感应器产生力的作用，从而使得干簧管内的常开触点受力而闭合，常闭触点也随之断开，当电梯达到相应的位置时，隔磁板阻断永磁钢与干簧管的空隙时，永磁钢就会被隔磁板短路，磁场恢复原来的样子。1.4电梯控制系统发展的现状 近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，继电器组成的顺序控制

15、系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 1.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题 电梯继电器控制系统的优点：(l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 (4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。1.6电梯技术发展趋势绿色

16、化：随着城市发展的迅速，环境的污染往往伴随着，环境污染的加重，使得人们不得不改变传统的思想理念。绿色的产品、技术、企业已经成为了现今21世纪的主流。电梯在绿色方面的研究主要体现在电梯制造、配置、安装、在使用过程中的节能，并减少环境的污染等等方面。智能化：时代的发展，计算机、通讯技术也日益强大，从而建筑里的各项信息也能快速传递。电梯可与大楼里的计算机进行联网，与楼宇里的各项系统进行联系，例如：消防系统、保安系统等等。从而是电梯更加人性化、智能化。给人们带来了诸多的便利和效益。第2章 PLC的概述2.1定义可编程控制器，为工业而生。是一种专为适应在工业环境下，为降低干扰而设计的产品，在外在影响比较

17、大的情况下，进行数字运算而设计的智能化设备。其内存，用以编程、存储指令。在其内部进行，按次序有序执行，进行时间以及算数功能的运算，并可以通过数字量或者模拟量进行输入输出，通过这些信号的传递，并以此来控制工业各类机械的生产。2.2功能1.逻辑控制功能逻辑控制功能，通俗的来讲也就是一个对于函数的处理过程。是作为一种PLC的最为基本的功能。PLC设有“与”、“非”等逻辑指令。经过这些指令的运用，按照外部现场设备的控制需要，再根据每一条指定的逻辑运算而进行现场处理后，再将此次运算的数据输出到现场中所要展示效果的对象中，所以PLC代替继电器开关控制，完整的系列，并进行和其他各种接触链接。此外，在一些逻辑

18、PLC状态中可以无限制的使用之间的逻辑关系，修改非常方便。2.定时控制功能用户可以使用PLC多数的定时器，这里定时器的功能就是相当于时间继电器，根据时间的变化来达到所需要的通断链接等。在使用定时器时，可以在它进行编程时进行设值修改，同时也能够在自主中断其运行时修改运，使用方便灵活3.计数控制功能PLC为用户提供了很多的计时器。当计数器的计数值达到设计需要值时，产生状态信号，实现技术的操作控制信号，得到使用的状态，计数器集值可设定的程序，也可以根据需要修改操作，此流程在执行时PLC的计数值是根据计数器统计每一个要控制的状态来决定的，已实现每一个工作过程所对应的计数控制操作。4.步进控制功能 使用

19、者可以使用PLC多个状态器，从而来完成现到移动条件下的步进，例如时间运算、计数运算等逻辑信号，就是一个工作做完之后，移动条件满足下，可以自动进行下面的工作。5.数据处理功能数据处理功能，但大多数的PLC功能丰富，能实现算术运算，数据比较，数据迁移，数据传输，数据转换，解码操作。如今在每一个PLC更加完善的数据处理功能下，可以实现加减、PID运算、浮点运算工作已不在新鲜，在此基础上可进行CRT、打印机联接，进行数据、流程的直接显示和现场打印等。6.模数转换功能在过程控制及闭环流程系统中，具有速度、压力、温度、电流、电压、流率、位移等多种变化，连续不断的物理性质，因为PLC的长期属于逻辑操作的状态

20、，对于这些模拟量的控制主要依靠仪表控制或是分布控制系统DCS。7.通信联网功能通信技术是PLC本身与外界设备的信息交换，本功能在多台PLC中建立通信联接，一般主要是与计算机进行通信联接。8.监控功能PLC的监控功能是由程序员监测并根据PLC的运行状态，实现在相关运算中的监测作用。9.停电记忆功能利用PLC的内存RAM(随机存取存储器)的一部分，建立一个停电保持装置，以确保这一部分的信息断电后不会失去记忆。PLC通过系统的组成，PLC诊断，自己的一些硬件状态指令的合法性，发现异常，报告和显示错误类型，属于严重的错误将自动终止运行。2.3特点PLC能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的

21、一些下列特点：一、可靠性 对可以维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。PLC的可靠性高，表现在下列几方面。1) PLC 不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少。与此同时，系统的维修简单、维修时间缩短，因此可靠性得到提高。2) PLC 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性得到提高。3) PLC 有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点，因对操作和维修人员的技能要求降低，容易学习和掌握，不容易发生操作的失误，可靠性高。二、易操作性PLC 的易操作性表现在下列三个方面: (1) 操作方便：对PLC

22、的操作包括程序输人的操作和程序更改的操作。大多数PLC 采用编程器进行程序输人和更改的操作。编程器至少提供了输人信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用 CRT 屏幕显示，因此，程序的输人直接可以显示。(2) 编程方便：PLC 有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，梯形图由于与电气原理图较为接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的编写和学习。(3) 维修方便：PLC所具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低了。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可根据有关故障信号灯的提示和故障代码的显示，或通过编程器和CRT屏幕的显示，很快地找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节

23、省了时间。为便于维修工作的开展，有些 PLC 的制造企业提供了维修用的专用仪表或设备，提供了故障树等维修用的资料。有些厂商还提供维修用的智能卡件或插件板，使维修工作变得十分方便。三、灵活性PLC 的灵活性表现在下列三方面：(1)编程的灵活性：PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述编程语言，只要掌握其中一种语言就可以进行编程。编程方法的多样性使编程方便，应用面拓展。(2)扩展的灵活性：PLC的扩展灵活性是它的一个重要的特点。它可根据应用的规模不断扩展，即可进行容量的扩展，功能的扩展，应用和控制范围的扩展。它不仅可以通过增加输人输出单元增加点数，通过扩展单元来扩大

24、容量和功能，也可以通过多台PLC的通信来扩大容量和功能，甚至可通过与集散控制系统(DCS)或其他上位机的通信来扩展它的功能，并与外部设备进行数据的交换等。(3)操作的灵活性：操作的灵活性是指设计的工作量大大减少，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。在继电器顺序控制系统中所需的一些操作可以简化，不同的生产过程可采用相同的控制台或控制屏等。 四、机电一体。化为了使得工业生产过程的控制更平稳、更可靠，向优质高产低耗要效益，对过程控制设备和装置提出了机电一体化仪表、电子、计算机综合的要求，而PLC正是这一要求的产物，它是专门为工业过程控制而设计的控制设备，它的

25、体积大大减小，功能不断完善，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已成为当今数控技术、工业机器人、过程流程控制等领域的主要控制设备。2.4 PLC与其他工业控制系统的比较1、 PLC与继电器控制系统的比较表2-1 PLC与继电器控制功能与特点比较比较项目继电器控制PLC控制控制功能的实现通过继电器进行硬接线完成相应的控制功能对进行编程实现所需要控制要求对生产工艺变化的适性需要进行重新设计与接线，适应性差只需对程序进行修改，适应性强可靠性元器件多、触点多，容易出现故障采用大规模集成电路，绝大部分是软继电器，可靠性高柔韧性与灵活性差具

26、有种类齐全的扩展单元，扩展灵活控制的实时性机械动作时间常数大，实时性差微处理器控制，实时性非常好占用空间与安装控制柜体积大、笨重，安检施工工作量大体积小，重量轻，安装工作量小使用寿命易损，寿命短寿命长复杂控制能力极差很强价格较低较高维护复杂、工作量大工作量小2、PLC与计算机控制系统的比较 通过计算机具有十分强大的计算与数据处理能力，同时数据的处理速度已经达到了极高的水平，但是应用通用计算机进行工业控制，在很多方面远远没有PLC功能强大，表 给出了它们的对比表2-2 PLC与计算机控制系统功能与特点比较比较项目通用计算机PLC工作方式中断方式扫描方式编程语言汇编语言、高级语言助记符语句表、梯形

27、图等工作环境要求较高可在较差的环境下工作对使用者的要求需进行专门的学习培训才能掌握语言易学，稍加培训即可使用可靠性商业级要求工业级，且有多种特殊设计包括监视计时器功能系统软件功能强大，但占用存储空间过大功能专用，占用存储空间小适用领域办公、管理，科学计算、家庭工业控制从商标案的论述和比较可以看出，由PLC的硬件决定了他的可靠性和控制功能比继电器的控制系统高得多，他是专门为工业控制场合设计的，所以它的稳定性叶比一般通用极端及要好得多，而且它操作简单灵活，易于实现系统升级和功能扩展。2.5发展历史PLC的发展历史并不长，然而它的应用，已经很广阔了，它不同于传统的控制技术，仅仅采用继电器控制，而是创

28、新开发，将计算机技术方面与传统技术相结合，产生出的一种新生的控制技术，简称PLC。它的起源并不久远，自从1969年开始，工业快速的发展，为满足工业的需求，出世第一台PLC的研发到现在已经超过了30年。它不同于传统继电器控制方式不再用计算机专有的编程方法，以更加简单方便的梯形图和模块化软件结构来编程。2.6 PLC的现状及发展趋势 可编程控制器，用于工业环境中， 存储器采用可编程的程序来实现操作，控制，记录等等，在其内部存储，并可以以数字量或者模拟量输入输出的形式，存储在工业生产过程中。是工业发展过程中，微机与继电器两者优点相结合所出现的电子产品，其诞生有效的解决了很多传统系统中所不能够解决的缺

29、点。大大增加了控制的可靠性，而且，它的能耗也很低，灵活性也得到了很大的改善。增强抗干扰。如生产环境过差，或不正常电磁干扰也会导致PLC操作时的失误，导致生产过程中的错误，不能保证正常生产操作，因此，提高其可靠性是它未来发展的主要方向。第三章 三层电梯的设计3.1控制系统设计的基本原理电梯的安全保护装置，用于电梯的启停控制。轿厢内的操作盘，其主要作用是用于轿厢的关闭，以及轿厢需要到达的楼层控制。厅外呼叫按钮，它的主要作用是，当电梯外有乘客呼叫的时候，电梯可以准确的到达乘客所呼叫的楼层。指层器，用来显示电梯实时到达的楼层。图3-1 电梯控制系统原理框图3.2控制系统总体设计方案电梯控制程序总体设计

30、时，不仅要充分考虑到乘客乘坐电梯时的随机性、突发性和不确定性，还要充分考虑到乘客的思维方式与习惯动作等因素，采用plc设计控制电梯运行，可以让电梯得到数字化的全面控制，这样设计的控制系统能够充分反映出人类的智慧。整个控制系统的设计遵循如下原则：1）电梯由乘客控制执行；2）电梯在任何情况下都要优先响应内选信号的运行方向，在没人的情况下，才先响应外部传呼信号；3）电梯上行与下行的方向由内呼信号和外呼梯信号决定，同向传呼信号优先执行；4）当无乘客，电梯停在某一层时有自动开门信号；5）平层精确定位控制；6）楼层自动控制与显示；7）上、下行自动控制与显示。3.2.1控制要求电梯，在入口处须设立上呼下呼两

31、个开关，电梯的内部，需要有每个楼层的停靠站清求按钮1. 采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的轿厢外设有呼叫按钮SB6SB9，轿厢内设有开门按钮SB1，关门按钮SB2，层面只是按钮SB3SB5。2. 电梯运行到指定位置后，具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。3. 利用指示灯显示电梯轿厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。4. 能自动判别电梯的运行方向，并发出相应的指示信号。5. 电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电梯反转，电梯下降。电梯的轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。3.2.2

32、主电路的系统设计主电路控制系统如图所示，其中，电梯的上升和下降，电梯的开门和关门控制分别通过两台电动机M1、M2的正反转来控制的。如图3-2所示图3-2 电梯的开关门主电路3.2.3硬件选型本次设计，硬件系统本文采用FX系列的PLC。FX2，FX1, FX2C 系列是三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，,FX0S,FX0N,FX2N 是微型可编程控制器。它们都体积都比较小，但功能强大，内置高速记数器，外观，高度，深度都差不多但性能价格有很大的差别。 1) 最大限度地满足被控对象的控制要求:充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计

33、中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。 2) 保证PLC控制系统安全可靠: 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3) 力求简单、经济、使用及维修方便:一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增

34、加。4) 适应发展的需要：由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。3.2.4电梯的I/O点分配表3-3 电梯的I/O点分配名称代码地址编号输入信号开门按钮SB1X000关门按钮SB2X001开门到位行程开关SQ1X002关门到位行程开关SQ2X003向上运行旋转开关SQ3X004向下运行旋转开关SQ4X005红外传感器（左）SL1X006红外感应器（右）SL2X007门锁输入信号KX010一层接近开关SQ5X011二层接近开

35、关SQ6X012三层接近开关SQ7X013一层内指令按钮SB3X014二层内指令按钮SB4X015三层内指令按钮SB5X016一楼向上召唤按钮SB6X017二楼向上召唤按钮SB7X020二楼向下召唤按钮SB8X021三楼向下召唤按钮SB9X022一楼上接近开关SQ8X023二楼上接近开关SQ9X024三楼下接近开关SQ10X025二楼下接近开关SQ11X026输出信号开门继电器KM1Y000关门继电器KM2Y001上行继电器KM3Y002下行继电器KM4Y003快速继电器KM5Y004加速继电器KM6Y005慢速继电器KM7Y006上行方向灯E1Y020下行方向灯E2Y021一层指示灯E3Y0

36、22二层指示灯E4Y023三层指示灯E5Y024一层内指示灯E6Y025二层内指示灯E7Y026三层内指示灯E8Y027一楼向上召唤灯E9Y030二楼向上召唤灯E10Y031二楼向下召唤灯E11Y032三楼向下召唤灯E12Y033数码管a-fY011-Y0173.2.5控制流程图电梯上下行流程图。假如电梯停在a（a=1，2，3）楼，b楼有信号，ba时，电梯上行；ba时，电梯下行。流程图如下图3-5 上下行流程图过程中电梯，电梯上下，任何出站阶梯向上或者向下相反的方向的信号不回应，但如果相反的大厅前的信号方向没有其他电梯内外信号，信号电梯响应。电梯应该反向外梯响应。例如:电梯在一楼，同时有二楼大

37、厅，沿着阶梯，三层四层阶梯，电梯到四楼四层大厅的第一反应。电梯响应流程图图3-6 电梯响应流程图当电梯到达所指定的楼层时，电梯控制系统会发出开门信号，电梯门开，当门开到相应位置，然后计时，计时完毕后关门。图3-7 开关门流程图3.2.6程序梯形图图3-8-1 电梯的开关门梯形图电梯开门关门控制有两种情况：手动：手动开门的时候，电梯运行到位后，按下SB1，X000闭合，Y000得电，电机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭出点断开，Y000常闭出点断开，Y000失电，开门过程结束。手动关门的时候，当按下关门按钮SB2时，X001闭合，Y001得电并自锁，驱动关门继电器

38、使电动机反转，轿厢门关闭，关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003常闭出点断开，Y001失电，关门过程结束。自动：自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时，延时3S后，T0触点闭合，Y000输出有效，轿厢门打开。自动关门时，由电石气T1来控制。当电梯门开门到位后Y000常开出点闭合，T1开始计时，延时5S后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧装有红外线检测装置SL1和SL2。当有人进出时，由SL1和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得

39、电并自锁，使得T2开始定时，延时2S后再关门。图3-8-2 到层指示梯形图X011、X012、和X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023、和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5的输出点。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯胡索控制。当电梯到达某一层露面后，只能有该层的指示灯亮。图3-8-3 层呼叫指示灯控制梯形图层呼叫指示灯控制梯形图，当有乘客在叫向外的某一层按下呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任意一个后，对应输入点X017、X020、X021和X022中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就会亮，指示有人呼叫。呼

40、叫信号会一直保持到电梯到达该层，该层的接近开关X011、X012和X013中的某一动作时才会被撤销。图3-8-4 电梯起动和方向选择及变速控制梯形图电梯的运行方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，有以下动作：通过电梯上行输出继电器Y002，驱动电机正转，电梯上升；通过电梯下行输出继电器Y003，驱动电机反转，电梯下降。电梯启动后开速运行，2S后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层时停止。图3-8-5 楼层指示器梯形图楼层指示器由七段数码管组成，分别对应Y011Y017，其显示数字由楼

41、层指示灯的输出控制，当楼层接近开关SQ5、SQ6、SQ7闭合，到达楼层指示灯Y022或Y023或Y024得电，以次来控制数码管的输出。3.2.7程序语句表320LD X0001OR Y0002ORT03ANIM14ANI Y0015ANI X0026OUT Y0007LD X0118OR X0129OR X01310ANIM111ANI Y00012OUTT0K3015LD X00116OR Y00117ORT118ANI X00319ANI Y00020ANIT221OUT Y00122LD X00623OR X00724ORM025ANIT226OUTM027LDM028OUTT2K203

42、1LD Y00032ANI Y00133OUTT1K5036LD Y00437OR Y00638OUTM139LD X01140LDIM341ANDM242ORB43OR X01344OUTM245LD X01246LDIM247ANDM348ORB49OUTM350LD X01151LDM252AND Y02253ORB54ANI Y02355ANI Y02456OUT Y02257LD X01258LDM359AND Y02360ORB61ANI Y02262ANI Y02463OUT Y02364LD X01365LD M266AND Y02467ORB68ANI Y02369ANI Y

43、02270OUT Y02471LD X01772ANI X01073LD Y03074ANI Y02275ORB76ANI X01177OUT Y03078LD X02079ANI X01080LD Y03181LDI Y02382ORI Y02083ANB84ORB85ANI X01286OUT Y03187LD X02188ANI X01089LD X02190LDI Y02391ORI Y02192ANB93ORB94ANI X01295OUT Y03296LD X02297ANI X01098LD Y03399ANI Y024100ORB101ANI X013102OUT Y03310

44、3LD X014104OR Y025105ANI Y022106OUT Y025107LD X015108OR Y026109ANI Y023110OUT Y026111LD X016112OR Y027113ANI Y024114OUT Y027115LD Y027116LD Y026117ANI Y023118ORB119ANI Y021120ANI Y003121ANI Y024122OUT Y020123LD Y025124LD Y026125ANI Y023126ORB127ANI Y022128ANI Y002129ANI Y020130OUT Y021131LD Y027132A

45、ND Y024133LD Y026134AND Y023135ORB136LD Y025137AND Y022138ORB139ORM5140OUTM5141LD X004142AND Y020143LD X005144AND Y021145ORB146AND X010147ANIM6148ANI Y001149OUTM4150LD X004151LDI Y023152OR Y027153ANB154ANI Y024155AND Y020156ANDM4157ANI Y003158OUT Y002159LD X005160LDI Y023161OR1 Y025162ANB163ANI Y024

46、164AND Y021165ANDM4166ANI Y002167OUT Y003168LD Y002169OR Y003170ANDM4171ANI Y006172OUT Y004173LD Y004174OUTT3K20177LDT3178ANI Y006179OUT Y005180LD Y002181OR Y003182LDI Y005183LD X023184AND Y025185ORB186LD X024187AND Y026188ORB189LD X025190ANI Y027191ORB192LD X026193AND Y026194ORB195ANB196ANI Y022197

47、ANI Y023198ANI Y024199OUT Y006200LD Y023201OR Y024202OUT Y011203OUT Y017204OUT Y014205LD Y022206OR Y023207OR Y024208OUT Y012209LD Y022210OR Y024211OUT Y013212LD Y023213OUT Y015214END第四章 程序运行仿真4.1仿真软件GT Designer2+GT Simulater2其各自功能如下：1. GT Designer2：进行工程和画面创建、图形绘制、对象配置和设置、公共设置以及数据传输等的软件。2. GT Simulat

48、er2：在PC机上模拟GOT运行的仿真软件。4.2触摸屏基本介绍 触摸屏做为一种特殊的计算机外设，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要是公共信息的查询；如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。尤其是公共场合信息查询服务，它的使用与推广大大方便了人们查阅和获取各种信息。如今，人机界面已经成为高级设备控制终端的流行装置，它可以方便地将CPU的内部寄存器和继电器展示出来，并且加以编辑

49、及控制。它使工控设备的操作和控制更加容易，更能体现出现代高科技的便利。4.3人机界面触摸屏软件的安装1 编程软件的安装 找到关于人机界面GOT的文件夹，里面有个“GTD2”文件夹，在安装之前先打开“EnvMEL”文件夹，安装运行环境，运行“EnvMEL”里的“Setup.exe”，安装软件所需的运行环境。 安装完运行环境后，在回到“GTD2”文件夹下，打开“DISK1”文件夹运行“setup.exe”，等弹出欢迎画面后，选择“GT Designer2安装”，按照提示将软件安装完毕。2 编程软件的使用简介 利用GT Designer2它可以随心所欲地编制触摸屏的控制画面。参考画面的实例是用“GT

50、 Designer2”编制。 先从产品配送的光盘里找到“人机界面”的内容，然后安装“GT Designer2”软件。安装完毕后运行该软件4.4触摸屏仿真画面的建立1.打开GT Designer2新建一个工程2利用向导完成工程建立3.系统环境确认4.建立两个基本画面，分别是电梯外部以及电梯内部5.分别画出电梯外部和电梯内部的画面，如图4-1，图4-2图4-1 电梯外部基本画面图4-2 电梯内部基本画面6.按钮以及指示灯对应相应的地址。4.5 GT Simulater2仿真程序的使用1. 在GX Developer中打开所编程好的程序。2. 然后工具栏选项里里点击梯形图逻辑测试。3. 等待程序下载完成4. 程序下载完成运行后，打开软件GT Simulater2。5. 软件打开后选择GT Designer2所建立的工程进行仿真4.6 程序运行仿真当电梯一层外部有外呼上升信号时，触摸屏显示如图4-3图4-3外呼上升指示当电梯运行到一层到位检测点，数码管显示为1，一楼接近开关SQ5被压下，即X011闭合。T0开始计时，延时3S后，T0触点闭合，Y000输出有效，轿厢门打开。自动关门时，由电石气T1来控制。当电梯门开门到位后Y000常开出点闭合，T1开始计时，延时5S后，T1触点闭合，Y